CN220264377U - 压盖装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的目的在于揭示一种压盖装置，包括底壳支撑工位、机械手组件和压盖组件，所述机械手组件设置有吸盘；底壳放置于所述底壳支撑工位，所述压盖组件包括垂直升降机构和下压头，所述下压头底部设置第一下压柱、第二下压柱、第三下压柱和第四下压柱；所述吸盘包括L型支撑板和设置于所述L型支撑板底部的若干负压吸头；在L型支撑板的水平部设置第一避让槽、第二避让槽、第一避让孔和第二避让孔；技术效果：吸盘吸附盖板的同时将盖板压于底壳的顶部，在吸盘未移走的情况下，通过下压头和L型支撑板之间的避让配合，通过下压头的下压动作实现压盖，由于吸盘未移走，能保障盖板在下压过程中不出现反弹及移位，从而实现高精度及高效率压盖。
Description
技术领域
本实用新型涉及传感器组装技术领域，特别是一种压盖装置。
背景技术
车辆用传感器包括底壳、PCB和盖板，PCB设置于底壳和盖板之间，组装工序为：首先将PCB安装于底壳内，并进行焊接，最后将盖板压合于所述底壳，完成组装。
目前，在组装该类传感器时，以人工组装为主，存在着效率低、安装精度不足及压盖费力的缺陷。
发明内容
为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于揭示一种压盖装置，旨在实现自动化压盖，提高压盖效率和精度。
为实现上述发明目的，本实用新型提供了一种压盖装置，包括底壳支撑工位、机械手组件和压盖组件，所述机械手组件设置有吸盘，所述吸盘吸附盖板；
底壳放置于所述底壳支撑工位，所述压盖组件设置于所述底壳支撑工位一侧，所述压盖组件包括垂直升降机构和下压头，所述下压头底部设置第一下压柱、第二下压柱、第三下压柱和第四下压柱，所述第二下压柱中部设置第一缺损部，所述第三下压柱中部设置第二缺损部；
所述吸盘包括L型支撑板和设置于所述L型支撑板底部的若干负压吸头；
在所述L型支撑板的水平部设置第一避让槽、第二避让槽、第一避让孔和第二避让孔；
当所述下压头将盖板压合于所述底壳时，所述第一下压柱和第四下压柱分别压住所述盖板的两端，所述第二下压柱穿过所述第一避让槽和第一避让孔下压盖板，所述第三下压柱穿过所述第二避让槽和第二避让孔下压盖板。
优选地，所述升降机构包括竖直支架、气缸、竖直轨道及支撑块，所述竖直轨道设置于所述竖直支架，所述气缸驱动所述支撑块沿所述竖直轨道升降，所述下压头设置于所述支撑块底部。
优选地，所述机械手组件包括回转机构，所述L型支撑板的相对侧设置竖直板，所述竖直板底部设置气动夹爪。
优选地，所述气动夹爪驱动第一夹紧臂和第二夹紧臂打开或关闭。
优选地，所述支撑块和所述下压头之间设置压力传感器。
优选地，所述底壳支撑工位设置于流水线，所述流水线的前端和后端分别设置底壳检测工位和成品检测工位。
优选地，所述底壳检测工位的一侧设置底壳废料盒。
优选地，所述成品检测工位的一侧设置成品废料盒。
优选地，所述成品检测工位的顶部设置距离传感器。
优选地，所述成品检测工位的一侧还设置有成品夹取组件。
与现有技术相比，本实用新型技术效果如下：
吸盘吸附盖板的同时将盖板压于底壳的顶部，在吸盘未移走的情况下，通过下压头和L型支撑板之间的避让配合，通过下压头的下压动作实现压盖，由于吸盘未移走，能保障盖板在下压过程中不出现反弹及移位，从而实现高精度及高效率压盖。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型车辆用传感器组成示意图。
图2是本实用新型压盖装置立体结构示意图。
图3是本实用新型压盖装置立体结构示意图。
图4是本实用新型压盖装置局部放大结构示意图。
图5是本实用新型压盖装置局部放大结构示意图。
图6是本实用新型压盖装置局部放大结构示意图。
图7是本实用新型下压头仰视示意图。
其中，1、底壳支撑工位；2、机械手组件；21、吸盘；211、L型支撑板；2111、第一避让槽；2112、第一避让孔；2113、第二避让槽；2114、第二避让孔；212、负压吸头；213、设置竖直板；214、气动夹爪；2141、第一夹紧臂；2142、第二夹紧臂；22、回转组件；3、压盖组件；31、垂直升降机构；311、竖直支架；312、气缸；313、竖直轨道；314、支撑块；315、压力传感器；32、下压头；321、第一下压柱；322、第二下压柱；3221、第一缺损部；323、第三下压柱；3231、第二缺损部；324、第四下压柱；4、盖板；5、底壳；6、PCB板；7、底壳检测工位；71、底壳废料盒；8、成品检测工位；81、距离传感器；82、水平梁；83、垂直气缸；84、气动手指；85、成品废料盒；9、流水线。
具体实施方式
下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
实施例1
参图2至图7所示，本实施例揭示了一种压盖装置的一种具体实施方式。
压盖装置，参图2至图7所示，包括底壳支撑工位1、机械手组件2和压盖组件3，所述机械手组件2设置有吸盘21，所述吸盘21吸附盖板4；底壳5放置于所述底壳支撑工位1，所述压盖组件3设置于所述底壳支撑工位1一侧，所述压盖组件3包括垂直升降机构31和下压头32，所述下压头32底部设置第一下压柱321、第二下压柱322、第三下压柱323和第四下压柱324，所述第二下压柱322中部设置第一缺损部3221，所述第三下压柱323中部设置第二缺损部3231；所述吸盘21包括L型支撑板211和设置于所述L型支撑板211底部的若干负压吸头212；在所述L型支撑板211的水平部设置第一避让槽2111、第二避让槽2112、第一避让孔2113和第二避让孔2114；当所述下压头32将盖板4压合于所述底壳5时，所述第一下压柱321和第四下压柱324分别压住所述盖板4的两端，所述第二下压柱322穿过所述第一避让槽2111和第一避让孔2113下压盖板4，所述第三下压柱323穿过所述第二避让槽2112和第二避让孔2114下压盖板4。
具体地，参见图1，底壳5安装PCB板6后，再盖上盖板4，形成车辆用传感器，因车辆用传感器的工况需要防振动，因此盖板4和底壳5之间的卡合非常紧密，需要较大力气才能将盖板4和底壳5进行卡合。参见图3至图7，为提高卡合的效率及精度，本实施例是在吸盘21吸附盖板4的同时将盖板4压于底壳5的顶部，在吸盘21未移走的情况下，通过下压头32和L型支撑板211之间的避让配合，通过下压头32的下压动作实现压盖，由于吸盘21未移走，能保障盖板4在下压过程中不出现反弹及移位，从而实现高精度及高效率压盖。下压头32和L型支撑板211之间的避让配合具体为，所述第一下压柱321和第四下压柱324分别压住所述盖板4的两端，同时，具有第一缺损部3221的第二下压柱322穿过所述第一避让槽2111和第一避让孔2113下压盖板4，第一缺损部3221对准第一避让槽2111和第一避让孔2113下压盖板4之间的部分；具有第二缺损部3231的第三下压柱323穿过所述第二避让槽2112和第二避让孔2114下压盖板4，第二缺损部3231对准第二避让槽2112和第二避让孔2114之间的部分；第二下压柱322和第三下压柱323压住盖板4的中部，使盖板4在长度方向均受到一致的压力，保证了压合的精度，也能防止盖板4反弹。
参见图3至图7，下压头32的工作原理如下：所述压盖组件3包括垂直升降机构31和下压头32，所述升降机构31包括竖直支架311、气缸312、竖直轨道313及支撑块314，所述竖直轨道313设置于所述竖直支架311，所述气缸312驱动所述支撑块314沿所述竖直轨道313升降，所述下压头32设置于所述支撑块314底部，当机械手组件2通过吸盘21将压盖4盖于底壳5的预定位置后，保持吸盘21静止情况下，气缸312启动并驱动支撑块314下降，进而带动下压头32向下压盖板4，为防止下压头32的下压压力过大，所述支撑块314和所述下压头32之间设置压力传感器315。
参见图2和图3，所述底壳支撑工位1设置于流水线9，所述流水线9的前端和后端分别设置底壳检测工位7和成品检测工位8，底壳检测工位7通过CCD相机检测底壳的缺陷，所述底壳检测工位7的一侧设置底壳废料盒71；成品检测工位8通过距离传感器81检测成品的高度以检测盖板是否卡合到位，距离传感器81设置于成品检测工位8的顶部，所述成品检测工位8的一侧设置成品废料盒85，所述成品检测工位8的一侧还设置有成品夹取组件，成品夹取组件具有水平梁82、垂直气缸83和气动手指84。所述机械手组件2包括回转机构22，所述L型支撑板211的相对侧设置竖直板213，所述竖直板213底部设置气动夹爪214，所述气动夹爪214驱动第一夹紧臂2141和第二夹紧臂2142打开或关闭。
参见图2和图3，装有PCB板6的底壳5被放置于底壳检测工位7，通过CCD相机检查PCB板6的焊点是否缺焊，若缺焊，则通过机械手组件2驱动气动夹爪214将具有缺陷的底壳5夹起来放置于底壳废料盒71，若未缺焊，则流水线9将底壳5输送至底壳支撑工位1，进行压盖作业；压盖完成后，流水线9将底壳5输送至成品检测工位8，成品检测工位8通过距离传感器81检测成品的高度以检测盖板是否卡合到位，若卡合到位，则产品合格，若卡合不到位，则垂直气缸83沿所述水平梁82平移，使气动手指84对准成品，再通过垂直气缸83驱动气动手指84向下运动，最后通过气动手指84夹持不合格的成品；通过水平梁82将不合格的成品输送至成品废料盒85。
Claims (10)
1.压盖装置，其特征在于，包括底壳支撑工位、机械手组件和压盖组件，所述机械手组件设置有吸盘，所述吸盘吸附盖板；
底壳放置于所述底壳支撑工位，所述压盖组件设置于所述底壳支撑工位一侧，所述压盖组件包括垂直升降机构和下压头，所述下压头底部设置第一下压柱、第二下压柱、第三下压柱和第四下压柱，所述第二下压柱中部设置第一缺损部，所述第三下压柱中部设置第二缺损部；
所述吸盘包括L型支撑板和设置于所述L型支撑板底部的若干负压吸头；
在所述L型支撑板的水平部设置第一避让槽、第二避让槽、第一避让孔和第二避让孔；
当所述下压头将盖板压合于所述底壳时，所述第一下压柱和第四下压柱分别压住所述盖板的两端，所述第二下压柱穿过所述第一避让槽和第一避让孔下压盖板，所述第三下压柱穿过所述第二避让槽和第二避让孔下压盖板。
2.如权利要求1所述的压盖装置，其特征在于，所述升降机构包括竖直支架、气缸、竖直轨道及支撑块，所述竖直轨道设置于所述竖直支架，所述气缸驱动所述支撑块沿所述竖直轨道升降，所述下压头设置于所述支撑块底部。
3.如权利要求1所述的压盖装置，其特征在于，所述机械手组件包括回转机构，所述L型支撑板的相对侧设置竖直板，所述竖直板底部设置气动夹爪。
4.如权利要求3所述的压盖装置，其特征在于，所述气动夹爪驱动第一夹紧臂和第二夹紧臂打开或关闭。
5.如权利要求2所述的压盖装置，其特征在于，所述支撑块和所述下压头之间设置压力传感器。
6.如权利要求1-5任一所述的压盖装置，其特征在于，所述底壳支撑工位设置于流水线，所述流水线的前端和后端分别设置底壳检测工位和成品检测工位。
7.如权利要求6所述的压盖装置，其特征在于，所述底壳检测工位的一侧设置底壳废料盒。
8.如权利要求6所述的压盖装置，其特征在于，所述成品检测工位的一侧设置成品废料盒。
9.如权利要求8所述的压盖装置，其特征在于，所述成品检测工位的顶部设置距离传感器。
10.如权利要求8所述的压盖装置，其特征在于，所述成品检测工位的一侧还设置有成品夹取组件。
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| CN202321833284.3U CN220264377U (zh) | 2023-07-12 | 2023-07-12 | 压盖装置 |
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|---|---|
| CN (1) | CN220264377U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118559418A (zh) * | 2024-07-31 | 2024-08-30 | 忻州上衡电子科技有限公司 | 一种传感器生产用封装设备及封装方法 |
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2023
- 2023-07-12 CN CN202321833284.3U patent/CN220264377U/zh active Active
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