CN214878474U - 一种pcb板检测设备的自动下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种PCB板检测设备的自动下料装置，包括回转台，回转台顶部装有多工位旋转支架，所述多工位旋转支架的每个工位设有一组PCB板夹持机构，所述PCB板夹持机构包括固定框架，固定框架一端与多工位旋转支架固定连接，固定框架的前端和后端两边各装有若干个夹指气缸用于夹紧PCB板，其中位于多工位旋转支架的下料工位的上方设有下料机械手，下料工位的下方设有升降接料机构，升降接料机构用于下料时接住并支撑PCB板以便下料机械手取料；本实用新型实现了自动下料，自动下料过程中对PCB板的保护性较好，避免了对PCB板造成损伤。
Description
技术领域
本实用新型涉及PCB板检测设备领域，具体是一种PCB板检测设备的自动下料装置。
背景技术
PCB板目前广泛用于电子产品行业，PCB板生产出来后为保证质量，需要对PCB板上的电路进行通电测试，检测是否存在开路或短路的情况，PCB板上的接孔及电路复杂，无法通过人工进行检测，因此需要采用专门的测试设备进行检测，完成检测后的PCB板下线，合格品放置在一起，不合格品放置在一起，现有的用于将PCB板下线的装置实际使用中对PCB板的保护性较差，可能对PCB板造成损伤，影响后续使用。
发明内容
本实用新型的目的就是为了解决现有的用于将PCB板下线的装置实际使用中对PCB板的保护性较差，可能对PCB板造成损伤，影响后续使用的问题，提供一种PCB板检测设备的自动下料装置。
本实用新型的具体方案是：一种PCB板检测设备的自动下料装置，包括回转台，回转台顶部装有多工位旋转支架，所述多工位旋转支架的每个工位设有一组PCB板夹持机构，所述PCB板夹持机构包括固定框架，固定框架一端与多工位旋转支架固定连接，固定框架的前端和后端两边各装有若干个夹指气缸用于夹紧PCB板，其中位于多工位旋转支架的下料工位的上方设有下料机械手，下料工位的下方设有升降接料机构，升降接料机构用于下料时接住并支撑PCB板以便下料机械手取料。
本实用新型所述下料机械手包括横梁，横梁上设有轨道，轨道上装有沿轨道平移的活动座，活动座上装有升降机构，升降机构的下端连接有吸盘机构，吸盘机构用于吸取PCB板。
本实用新型所述升降接料机构包括升降驱动机构，升降驱动机构顶端装有接料板，接料板位于所述固定框架的范围内。
本实用新型所述接料板上装有用于保护PCB板的护垫，下料时PCB板底面接触护垫。
本实用新型的工作原理如下：PCB板在多工位旋转支架上旋转实现不同工序之间流转，检测完成后最终流转到下料工位，下料工位检测到有PCB板时首先升降接料机构顶升，使得接料板托住PCB板，然后夹持机构松开，同时，下料机械手将该PCB板取走。
本实用新型相比现有技术具有以下优点：实现了自动下料，自动下料过程中对PCB板的保护性较好，避免了对PCB板造成损伤。
附图说明
图1是本实用新型结构的立体示意图；
图2是本实用新型结构的主视图；
图3是图2的俯视图；
图4是图3的A-A视图；
图中：1-多工位旋转支架，2-固定框架，3-夹指气缸，4-下料机械手，41-横梁，42-轨道，43-升降机构，44-吸盘机构，45-螺杆，46-伺服电机，5-回转台，6-接料板，7-举升驱动机构。
具体实施方式
参见图1-4，本实施例一种PCB板检测设备的自动下料装置，包括回转台5，回转台5顶部装有多工位旋转支架1，所述多工位旋转支架1的每个工位设有一组PCB板夹持机构，所述PCB板夹持机构包括固定框架2，固定框架2一端与多工位旋转支架1固定连接，固定框架2的前端和后端两边各装有若干个夹指气缸3用于夹紧PCB板，其中位于多工位旋转支架1的下料工位的上方设有下料机械手4，下料工位的下方设有升降接料机构，升降接料机构用于下料时接住并支撑PCB板以便下料机械手4取料。
本实施例所述下料机械手4包括横梁41，横梁41上设有轨道42，轨道42上装有沿轨道42平移的活动座，横梁41上装有一根螺杆45，螺杆45与活动座螺纹连接，螺杆45一端装有伺服电机46，活动座上装有升降机构43，升降机构43的下端连接有吸盘机构44，吸盘机构44用于吸取PCB板。
本实施例所述升降接料机构包括升降驱动机构7，升降驱动机构7顶端装有接料板6，接料板6位于所述固定框架2的范围内。
本实施例所述升降驱动机构7采用气缸。
本实施例所述接料板6上装有用于保护PCB板的护垫，下料时PCB板底面接触护垫。
Claims (4)
1.一种PCB板检测设备的自动下料装置，包括回转台，回转台顶部装有多工位旋转支架，所述多工位旋转支架的每个工位设有一组PCB板夹持机构，其特征是：所述PCB板夹持机构包括固定框架，固定框架一端与多工位旋转支架固定连接，固定框架的前端和后端两边各装有若干个夹指气缸用于夹紧PCB板，其中位于多工位旋转支架的下料工位的上方设有下料机械手，下料工位的下方设有升降接料机构，升降接料机构用于下料时接住并支撑PCB板以便下料机械手取料。
2.根据权利要求1所述的一种PCB板检测设备的自动下料装置，其特征是：所述下料机械手包括横梁，横梁上设有轨道，轨道上装有沿轨道平移的活动座，活动座上装有升降机构，升降机构的下端连接有吸盘机构，吸盘机构用于吸取PCB板。
3.根据权利要求1所述的一种PCB板检测设备的自动下料装置，其特征是：所述升降接料机构包括升降驱动机构，升降驱动机构顶端装有接料板，接料板位于所述固定框架的范围内。
4.根据权利要求3所述的一种PCB板检测设备的自动下料装置，其特征是：所述接料板上装有用于保护PCB板的护垫，下料时PCB板底面接触护垫。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202121752918.3U CN214878474U (zh) | 2021-07-30 | 2021-07-30 | 一种pcb板检测设备的自动下料装置 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN214878474U true CN214878474U (zh) | 2021-11-26 |
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ID=78926520
Family Applications (1)
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| CN202121752918.3U Active CN214878474U (zh) | 2021-07-30 | 2021-07-30 | 一种pcb板检测设备的自动下料装置 |
Country Status (1)
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2021
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