CN211813378U - 机械手自动上下料的矿泉水自动灌装装置 - Google Patents
机械手自动上下料的矿泉水自动灌装装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211813378U CN211813378U CN201922495301.7U CN201922495301U CN211813378U CN 211813378 U CN211813378 U CN 211813378U CN 201922495301 U CN201922495301 U CN 201922495301U CN 211813378 U CN211813378 U CN 211813378U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- feeding
- axis
- mineral water
- discharging
- mechanical arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
Abstract
本实用新型公开机械手自动上下料的矿泉水自动灌装装置，其包括灌装机构、上料输送带、下料输送带和上下料转移机构，所述上料输送带和下料输送带对称设在灌装机构的两侧，上料输送带间歇性向前传送；所述上下料转移机构位于灌装机构的前方。本实用新型采用两个机械手实现矿泉水瓶的同步上下料，大大提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及矿泉水生产设备领域，尤其涉及机械手自动上下料的矿泉水自动灌装装置。
背景技术
传统的矿泉水灌装是由人工将矿泉水瓶放在灌装机构下方，灌装完毕后再取出款泉水瓶，这样的灌装方式效率低下，难以适应大批量的矿泉水生产。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种高效的机械手自动上下料的矿泉水自动灌装装置。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
机械手自动上下料的矿泉水自动灌装装置，其包括灌装机构、上料输送带、下料输送带和上下料转移机构，
所述上料输送带和下料输送带对称设在灌装机构的两侧，上料输送带间歇性向前传送；
所述灌装机构包括机架、增压泵和升降台，所述增压泵固定连接于机架的顶板上，所述升降台连接于机架上并由一升降驱动机构带动沿竖直方向运动，升降台上固定有喷嘴，喷嘴通过软管连接至增压泵的出水口，增压泵的进水口连接至矿泉水储水罐；所述机架的中部设有工作台，工作台的台面上连接有用于夹持定位矿泉水瓶的夹具，该夹具位于喷嘴的正下方；
所述上下料转移机构位于灌装机构的前方，上下料转移机构包括底板，底板的上端面上固定有X轴滑轨，X轴滑轨上滑动连接有X轴滑台，该X轴滑台由X轴驱动机构带动在X轴滑台上滑动，所述X轴滑台上固定有Z轴滑轨，Z轴滑轨上滑动连接有Z轴滑台，该Z轴滑台由Z轴驱动机构带动在Z轴滑台上滑动，所述Z轴滑台上固定有Y轴滑轨，Y轴滑轨上滑动连接有Y轴滑台，该Y轴滑台由Y轴驱动机构带动在Y轴滑台上滑动；所述Y轴滑台朝向灌装机构的侧面上间隔连接有第一机械手和第二机械手，且第一机械手和第二机械手均为气爪，气爪的两个夹持输出端用于夹持矿泉水瓶。
所述夹具包括套管和三个以上的弧形夹板，套管嵌套在工作台上的定位孔内，套管顶部外沿的支撑边通过螺钉固定连接于工作台上，各弧形夹板通过弹簧连接于套管的内壁上，且三个以上的弧形夹板沿圆周方向等间隔设置。
所述升降驱动机构包括驱动气缸和两个导向杆，两个导向杆的下端固定连接于升降台上端面的两侧，两个导向杆的上端分别与机架的顶板滑动套接，所述驱动气缸固定于机架顶板上，驱动气缸的输出杆与升降台的上端面连接。
所述上料输送带的两侧沿其传送方向连接有上料挡板。
所述下料输送带的两侧沿其传送方向连接有下料挡板。
所述X轴驱动机构、Z轴驱动机构或Y轴驱动机构均为气缸或丝杆伺服系统。
所述夹持输出端的夹持面上固定有缓冲垫。
本实用新型采用以上技术，具有以下有益效果：
灌装完成后，第一机械手和第二机械手同步向前伸出，第一机械手夹持住上料输送带上的空矿泉水瓶，同时第二机械手夹持住夹具中已经灌装完毕的矿泉水瓶，第一机械手和第二机械手同步上提然后向下料输送带方向同步横移，接着第一机械手和第二机械手同步下降，第一机械手将空矿泉水瓶放入夹具中等待灌装，第二机械手将灌装完毕的矿泉水瓶送到下料输送带上转移走，最后第一机械手和第二机械手回位等待下次动作，本实用新型采用两个机械手实现矿泉水瓶的同步上下料，大大提高了生产效率。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明；
图1为本实用新型的正视图；
图2为灌装机构的正视图；
图3为第一机械手和第二机械手的俯视图；
图4为夹具的俯视图。
具体实施方式
如图1-4之一所示，本实用新型机械手自动上下料的矿泉水自动灌装装置，其包括灌装机构1、上料输送带2、下料输送带4和上下料转移机构5，
所述上料输送带2和下料输送带4对称设在灌装机构1的两侧，上料输送带2间歇性向前传送，每次向前传送一个矿泉水瓶的距离；
所述灌装机构1包括机架11、增压泵12和升降台13，所述增压泵12固定连接于机架11的顶板上，所述升降台13连接于机架11上并由一升降驱动机构7带动沿竖直方向运动，升降台13上固定有喷嘴14，喷嘴14通过软管连接至增压泵12的出水口，增压泵12的进水口连接至矿泉水储水罐；所述机架11的中部设有工作台15，工作台15的台面上连接有用于夹持定位矿泉水瓶的夹具3，该夹具3位于喷嘴14的正下方；
所述上下料转移机构5位于灌装机构1的前方，上下料转移机构5包括底板51，底板51的上端面上固定有X轴滑轨52，X轴滑轨52上滑动连接有X轴滑台53，该有X轴滑台53由X轴驱动机构512带动在有X轴滑台53上滑动，所述有X轴滑台53上固定有Z轴滑轨54，Z轴滑轨54上滑动连接有Z轴滑台55，该Z轴滑台55由Z轴驱动机构56带动在Z轴滑台55上滑动，所述Z轴滑台55上固定有Y轴滑轨57，Y轴滑轨57上滑动连接有Y轴滑台58，该Y轴滑台58由Y轴驱动机构513带动在Y轴滑台58上滑动；所述Y轴滑台58朝向灌装机构1的侧面上间隔连接有第一机械手59和第二机械手510，且第一机械手59和第二机械手510均为气爪，气爪的两个夹持输出端用于夹持矿泉水瓶。
所述夹具33包括套管31和三个以上的弧形夹板32，套管31嵌套在工作台15上的定位孔内，套管31顶部外沿的支撑边311通过螺钉固定连接于工作台15上，各弧形夹板32通过弹簧33连接于套管31的内壁上，且三个以上的弧形夹板32沿圆周方向等间隔设置。通过三个以上具有弹性夹紧力的弧形夹板32可以可靠地夹紧矿泉水瓶，同时也方便取放矿泉水瓶。
所述升降驱动机构7包括驱动气缸71和两个导向杆72，两个导向杆72的下端固定连接于升降台13上端面的两侧，两个导向杆72的上端分别与机架14的顶板滑动套接，所述驱动气缸71固定于机架14顶板上，驱动气缸71的输出杆与升降台13的上端面连接。灌装时，通过升降驱动机构7带动升降台13下降，从而使得喷嘴14插入矿泉水瓶中，防止灌装过程中，矿泉水外漏。
所述上料输送带2的两侧沿其传送方向连接有上料挡板21。下料输送带4的两侧沿其传送方向连接有下料挡板41。设置上料挡板21和下料挡板41可以防止矿泉水瓶从上料输送带2或下料输送带4上掉落。
所述X轴驱动机构512、Z轴驱动机构56或Y轴驱动机构513均为气缸或丝杆伺服系统。
所述夹持输出端的夹持面上固定有缓冲垫511。通过缓冲垫511夹持住矿泉水瓶的瓶颈处，防止夹伤矿泉水瓶。
本实用新型的工作原理：
灌装完成后，有X轴滑台53带动第一机械手59和第二机械手510同步向前伸出，第一机械手59夹持住上料输送带2上的空矿泉水瓶，同时第二机械手510夹持住夹具3中已经灌装完毕的矿泉水瓶，Z轴滑台55带动第一机械手59和第二机械手510同步上提，然后Y轴滑台58带动第一机械手59和第二机械手510同步向下料输送带4方向横移，接着Z轴滑台55带动第一机械手59和第二机械手510同步下降，第一机械手59将空矿泉水瓶放入夹具3中等待灌装，第二机械手510将灌装完毕的矿泉水瓶送到下料输送带4上转移走，最后第一机械手59和第二机械手510回位等待下次动作，本实用新型采用两个机械手实现矿泉水瓶的同步上下料，大大提高了生产效率。
上面结合附图对本实用新型的实施加以描述，但是本实用新型不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式是示意性而不是加以局限本实用新型，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (7)
1.机械手自动上下料的矿泉水自动灌装装置，其特征在于：其包括灌装机构、上料输送带、下料输送带和上下料转移机构，
所述上料输送带和下料输送带对称设在灌装机构的两侧，上料输送带间歇性向前传送；
所述灌装机构包括机架、增压泵和升降台，所述增压泵固定连接于机架的顶板上，所述升降台连接于机架上并由一升降驱动机构带动沿竖直方向运动，升降台上固定有喷嘴，喷嘴通过软管连接至增压泵的出水口，增压泵的进水口连接至矿泉水储水罐；所述机架的中部设有工作台，工作台的台面上连接有用于夹持定位矿泉水瓶的夹具，该夹具位于喷嘴的正下方；
所述上下料转移机构位于灌装机构的前方，上下料转移机构包括底板，底板的上端面上固定有X轴滑轨，X轴滑轨上滑动连接有X轴滑台，该X轴滑台由X轴驱动机构带动在X轴滑台上滑动，所述X轴滑台上固定有Z轴滑轨，Z轴滑轨上滑动连接有Z轴滑台，该Z轴滑台由Z轴驱动机构带动在Z轴滑台上滑动，所述Z轴滑台上固定有Y轴滑轨，Y轴滑轨上滑动连接有Y轴滑台，该Y轴滑台由Y轴驱动机构带动在Y轴滑台上滑动；所述Y轴滑台朝向灌装机构的侧面上间隔连接有第一机械手和第二机械手，且第一机械手和第二机械手均为气爪，气爪的两个夹持输出端用于夹持矿泉水瓶。
2.根据权利要求1所述的机械手自动上下料的矿泉水自动灌装装置，其特征在于：所述夹具包括套管和三个以上的弧形夹板，套管嵌套在工作台上的定位孔内，套管顶部外沿的支撑边通过螺钉固定连接于工作台上，各弧形夹板通过弹簧连接于套管的内壁上，且三个以上的弧形夹板沿圆周方向等间隔设置。
3.根据权利要求1所述的机械手自动上下料的矿泉水自动灌装装置，其特征在于：所述升降驱动机构包括驱动气缸和两个导向杆，两个导向杆的下端固定连接于升降台上端面的两侧，两个导向杆的上端分别与机架的顶板滑动套接，所述驱动气缸固定于机架顶板上，驱动气缸的输出杆与升降台的上端面连接。
4.根据权利要求1所述的机械手自动上下料的矿泉水自动灌装装置，其特征在于：所述上料输送带的两侧沿其传送方向连接有上料挡板。
5.根据权利要求1所述的机械手自动上下料的矿泉水自动灌装装置，其特征在于：所述下料输送带的两侧沿其传送方向连接有下料挡板。
6.根据权利要求1所述的机械手自动上下料的矿泉水自动灌装装置，其特征在于：所述X轴驱动机构、Z轴驱动机构或Y轴驱动机构均为气缸或丝杆伺服系统。
7.根据权利要求1所述的机械手自动上下料的矿泉水自动灌装装置，其特征在于：所述夹持输出端的夹持面上固定有缓冲垫。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922495301.7U CN211813378U (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 机械手自动上下料的矿泉水自动灌装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922495301.7U CN211813378U (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 机械手自动上下料的矿泉水自动灌装装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211813378U true CN211813378U (zh) | 2020-10-30 |
Family
ID=73042117
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922495301.7U Expired - Fee Related CN211813378U (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 机械手自动上下料的矿泉水自动灌装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211813378U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115072642A (zh) * | 2022-06-29 | 2022-09-20 | 李桂花 | 一种甲醛清除剂注料设备 |
-
2019
- 2019-12-31 CN CN201922495301.7U patent/CN211813378U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115072642A (zh) * | 2022-06-29 | 2022-09-20 | 李桂花 | 一种甲醛清除剂注料设备 |
| CN115072642B (zh) * | 2022-06-29 | 2024-02-27 | 李桂花 | 一种甲醛清除剂注料设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109501115B (zh) | 一种注塑机的上下料系统 | |
| CN204262225U (zh) | 管件上下料用机械手装置 | |
| CN104175110A (zh) | 一种全自动锁螺丝机 | |
| CN107225427A (zh) | 一种机外定位的料篮式自动上下料机床 | |
| CN201728568U (zh) | 一种气门全自动上下料装置 | |
| CN204737412U (zh) | 自动收发料机 | |
| CN204019253U (zh) | 一种机械手夹送料装置 | |
| CN202152220U (zh) | 一种注塑产品自动收集包装系统 | |
| CN211813378U (zh) | 机械手自动上下料的矿泉水自动灌装装置 | |
| CN104175108A (zh) | 一种产品运输流水线机构 | |
| CN112824261A (zh) | 一种双组托盘自动上下料装置 | |
| CN107863312A (zh) | 硅片自动冲洗水下取片插片机 | |
| CN214077394U (zh) | 钢管喷涂装卸输送设备 | |
| CN203212465U (zh) | 镀膜生产线用的双片玻璃输送装置 | |
| CN104259243B (zh) | 管材自动化生产系统 | |
| CN207226575U (zh) | 一种滤光片进料传输装置 | |
| CN211253964U (zh) | 一种双组托盘自动上下料装置 | |
| CN206010391U (zh) | 一种收纳箱装配系统 | |
| CN211813377U (zh) | 矿泉水灌装装置 | |
| CN211766600U (zh) | 一种马桶夹抱装箱装置 | |
| CN203993068U (zh) | 一种产品运输流水线机构 | |
| CN110980236B (zh) | 一种自动上卸料盒装置 | |
| CN207046406U (zh) | 一种料盘自动搬运装置 | |
| CN113199223A (zh) | 一种螺丝自动拧紧机 | |
| CN205201509U (zh) | 自动包装机用机械手结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20201030 Termination date: 20211231 |