CN106003606A - 一种注塑产品装配装置 - Google Patents

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林陈育
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CHONGQING DAJIANG DONGYANG PLASTIC PRODUCTS Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/38Cutting-off equipment for sprues or ingates
    • B29C45/382Cutting-off equipment for sprues or ingates disposed outside the mould
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/1769Handling of moulded articles or runners, e.g. sorting, stacking, grinding of runners

Abstract

本发明提供的注塑产品装配装置,包括用于固定注塑产品的胎模,当产品固定后可以通过切刀将产品从注塑口上切断,进行后续的加工步骤。卡扣安装臂用于从振动盘中抓取卡扣并将卡扣安装到注塑产品上的相应位置,缓冲垫安装臂用于抓取缓冲垫并将缓冲垫安装安装到注塑产品上的相应位置,当卡扣与缓冲垫安装完成后就可进行下一步操作。通过本发明的注塑产品装配装置,可以由装置自动完成切流道、装卡扣与装缓冲垫的工序,不必操作人员进行,不仅能保证切流道过程整齐一致,还提高效率,节省人力使用,节约成本。

Description

一种注塑产品装配装置
技术领域
本发明涉及注塑产品的装配技术领域,更进一步地说是涉及一种注塑产品装配装置。
背景技术
产品经注塑机注塑完成取出后,要完成切流道、装卡扣、装缓冲垫、搬运等处理过程,为了达到生产节拍,每道工序至少需要一个操作人员完成。人工进行切流道处理时每次切刀的力度与方向不一致,可能划伤工件表面,导致品质不稳定,出现漏切或漏装的情况;除此之外,工作无法长时间持续工作,为了满足生产节奏,需要安排多组工人轮流工作,增加公司运营的成本。
因此,对于本领域的技术人员来说,如何设计一种自动完成注塑产品切流道、装卡扣与缓冲垫工序的装置,是目前亟待解决的技术问题。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明提供了一种注塑产品装配装置,包括:
用于固定注塑产品的胎模;
将产品从注塑机上切断的切刀;
能够从振动盘中抓取卡扣并安装于注塑产品上的卡扣安装臂;
能够抓取缓冲垫并安装于注塑产品上的缓冲垫安装臂。
可选地,所述切刀包括多个刀头,注塑机的每个流道对应设置一个刀头。
可选地,所述卡扣安装臂滑动设置于第二滑道上,所述第二滑道能够在第一滑道上滑动,所述第一滑道与所述第二滑道在水平方向相互垂直。
可选地,还包括设置于所述第一滑道上的到位传感器,所述到位传感器检测卡扣是否安装到指定位置。
可选地,所述缓冲垫滑动安装臂设置于第三滑道上,所述第三滑道能够在第四滑道上平移,所述缓冲垫安装臂能够竖直上下移动抓取缓冲垫,并通过旋转气缸在竖直面中转动。
可选地,还包括上下贯通的缓冲垫存放盒,以及将缓冲垫从所述缓冲垫存放盒底部推出的推送板。
可选地,所述卡扣安装臂位于注塑产品的顶部,所述缓冲垫安装臂位于注塑产品的底部。
可选地,还包括推送装置与传送带,所述推送装置将装配完成的注塑产品推送到所述传送带上。
本发明提供的注塑产品装配装置,包括用于固定注塑产品的胎模,当产品固定后可以通过切刀将产品从注塑口上切断,进行后续的加工步骤。卡扣安装臂用于从振动盘中抓取卡扣并将卡扣安装到注塑产品上的相应位置,缓冲垫安装臂用于抓取缓冲垫并将缓冲垫安装安装到注塑产品上的相应位置,当卡扣与缓冲垫安装完成后就可进行下一步操作。
通过本发明的注塑产品装配装置,可以由装置自动完成切流道、装卡扣与装缓冲垫的工序,不必操作人员进行,不仅能保证切流道过程整齐一致,还提高效率,节省人力使用,节约成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明注塑产品装配装置一种实施例的轴测结构图;
图2为图1中装置的俯视图;
图3为切刀及其周围部分的局部结构图;
图4为卡扣安装臂及周围部分的局部结构图;
图5为缓冲垫安装臂及周围部件的局部结构图。
其中:
胎模1、切刀2、振动盘3、卡扣安装臂4、第一滑道41、第二滑道42、到位传感器43、缓冲垫安装臂5、第三滑道51、第四滑道52、缓冲垫存放盒53、推送板54、推送装置6、传送带7。
具体实施方式
本发明的核心在于提供一种注塑产品装配装置,能够自动完成切流道、装卡扣、装缓冲垫的工序。
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面将结合附图及具体的实施方式,对本申请的注塑产品装配装置进行详细的说明。
如图1所示,为本发明注塑产品装配装置一种实施例的轴测结构图;图2为注塑产品装配装置的俯视图。本发明中的注塑产品装配装置,简称为装配装置,包括胎模1、切刀2、振动盘3、卡扣安装臂4和缓冲垫安装臂5,胎模1用于固定注塑产品,将注塑产品固定定位后可防止晃动,使切割的切口光滑平整。切刀2用于将注塑产品从注塑机上切断,切刀2可为铣刀等实体刀具,也可为通过激光切割的方式对注塑产品进行切割,将注塑产品从流道上切下,即切流道过程。振动盘3用于盛放卡扣并将卡扣进行调向,调整到需进行安装的朝向;而后由卡扣安装臂4抓取卡扣并安装到注塑产品上。缓冲垫安装臂5用于在注塑产品上安装缓冲垫5,与卡扣安装臂4类似,需要进行抓取与安装的步骤,安装的过程是将卡扣或缓冲垫放置在注塑产品上相应的位置处。
通过本发明的注塑产品装配装置,可以自动由机械完成切流道、装卡扣和装缓冲垫的步骤,不必人工完成,能够实现持续不断的装配。并且在切流道时,每次切割的力度与角度都相同,可以保证切口光滑平整,不会切伤表面,产品的品质也得到提高。
在此基础上更进一步,如图3所示,表示切刀2及其周围部分的局部结构图。本发明提供的切刀2优选地采用实体的刀具,包括多个刀头,每个刀头各自对应于注塑机的一个流道,在切割时同步进行,一次动作完成多个流道的切割。刀头的数量可以依据注塑机的不同而相应改动,保证切割的完整性即可。
更进一步,如图4所示,为卡扣安装臂4及周围部分的局部结构图。本申请与卡扣安装臂4配合设置了第一滑道41与第二滑道42,第一滑道41与第二滑道42在水平方向上相互垂直,即第一滑道41与第二滑道42均位于水平面内滑动。卡扣安装臂4固定在第二滑道42上,第二滑道42带动卡扣安装臂4在第一滑道41上平移,并且卡扣安装臂4可以在第二滑道42上滑动,第一滑道41与第二滑道42相互结合可以在平面中进行定位。
在第一滑道41上设置到位传感器43,用于检测卡扣是否安装到指定的位置,若准确安装则进行后续操作,如果没有准确安装则可报警通知操作人员。到位传感器43设置多个,每个对应于一个卡扣安装位,只有当所有的卡扣均安装到位时才认为准确安装。
如图5所示,为缓冲垫安装臂5及周围部件的局部结构图。缓冲垫安装臂5滑动设置在第三滑道51上,可以沿第三滑道51平衡,第三滑道51能够在第四滑道52上平移,第三滑道51与第四滑道52也是在平面方向相互垂直的关系,通过两者垂直平衡的结合,用于在平面内准确定位。除了水平移动,缓冲垫安装臂5还能够做竖直上下移动,在抓取缓冲垫,并通过旋转气缸在竖直面中转动。
本发明通过上下贯通的缓冲垫存放盒53放置缓冲垫,缓冲垫层层堆放在缓冲垫存放盒53中,并通过推送板54向外推送,使缓冲垫向缓冲垫安装臂5移动,每次只推送一层。推送板54为一平板,与水平气缸连接,做水平运动,可以插入缓冲垫存放盒53的底部,由于上下贯通,缓冲垫会在重力作用下保持在最底部,可以由推送板54的平移带出,使缓冲垫安装臂5进行抓取。
卡扣安装臂4位于注塑产品的顶部,可以从上方安装卡扣;而缓冲垫安装臂5位于注塑产品的底部,可以从下方安装缓冲垫。缓冲垫安装臂5抓取下方的缓冲垫,并通过旋转气缸旋转到上方,自下向上安装缓冲垫。
此外,本发明的注塑产品装配装置还包括推送装置6与传送带7,当注塑产品完成了卡扣与缓冲垫的安装程序,由推送装置6将注塑产品推送到传送带7上,并经传送带7运输到下一工序处。
通过本发明的注塑产品装配装置,可以由机械自动完成切流道、装卡扣和缓冲垫、以及搬运操作,整个过程无需操作人员或者仅需一个操作人员控制装配装置的运行即可。不仅节约人力,降低成本,还可以保证每个步骤的精确度,能够持续不断地生产。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理,可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种注塑产品装配装置,其特征在于,包括:
用于固定注塑产品的胎模(1);
将产品从注塑机上切断的切刀(2);
能够从振动盘(3)中抓取卡扣并安装于注塑产品上的卡扣安装臂(4);
能够抓取缓冲垫并安装于注塑产品上的缓冲垫安装臂(5)。
2.根据权利要求1所述的注塑产品装配装置,其特征在于,所述切刀(2)包括多个刀头,注塑机的每个流道对应设置一个刀头。
3.根据权利要求2所述的注塑产品装配装置,其特征在于,所述卡扣安装臂(4)滑动设置于第二滑道(42)上,所述第二滑道(42)能够在第一滑道(41)上滑动,所述第一滑道(41)与所述第二滑道(42)在水平方向相互垂直。
4.根据权利要求3所述的注塑产品装配装置,其特征在于,还包括设置于所述第一滑道(41)上的到位传感器(43),所述到位传感器(43)检测卡扣是否安装到指定位置。
5.根据权利要求3所述的注塑产品装配装置,其特征在于,所述缓冲垫滑动安装臂(5)设置于第三滑道(51)上,所述第三滑道能够在第四滑道(52)上平移,所述缓冲垫安装臂(5)能够竖直上下移动抓取缓冲垫,并通过旋转气缸在竖直面中转动。
6.根据权利要求5所述的注塑产品装配装置,其特征在于,还包括上下贯通的缓冲垫存放盒(53),以及将缓冲垫从所述缓冲垫存放盒(53)底部推出的推送板(54)。
7.根据权利要求1至6任一项所述的注塑产品装配装置,其特征在于,所述卡扣安装臂(4)位于注塑产品的顶部,所述缓冲垫安装臂(5)位于注塑产品的底部。
8.根据权利要求7所述的注塑产品装配装置,其特征在于,还包括推送装置(6)与传送带(7),所述推送装置(6)将装配完成的注塑产品推送到所述传送带(7)上。
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