CN105690680B - 一种注塑机系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种注塑机系统，包括注塑机、机械手机构、切割装置、废料滑道、收纳平台和下料滑道，所述注塑机和收纳平台并排设置，切割装置设置在两者之间，机械手机构位于切割装置的上方，废料滑道设置在收纳平台的一端，下料滑道设置在收纳平台的另一端，收纳平台设有双层输送带收纳平台的一侧设有升降装置，双层输送带上设有收纳箱，工作效率高，取出精准，安全系统高的优点，并可保证胶口切除面光滑，不会影响外观品质，方便下料整个过程实现自动化。
Description
技术领域
本发明涉及注塑加工领域，特别涉及一种注塑机系统。
背景技术
模内镶件注塑是近年来国内外比较热门的一种集装饰、注塑一体的新工艺新技术，其基本原理是 ：将预先丝印有图案的薄膜膜片经热压成形制成零件产品外形后，将膜片放入注塑模具内进行注射，使得印有图案膜片的表面与塑料结合一体，注塑完成后将注塑件从注塑模具取出，此时 IML 装饰件的塑料面上具有注塑时遗留下来的塑料块 (即胶口)，最后对该胶口进行切除即可获得最终产品，即 IML 装饰件。此种模内注塑工艺普遍用于生产手机后盖、家用电器面盖和笔记本外壳等。特别是在手机后盖的制作过程中，工人需要从一堆薄膜片材中取出一片，再将取出的该片薄膜片材放置在手机后盖注塑模具中，注塑后工人再从注塑模具中取出 IML 装饰件，取出后再手工切除胶口，这一系列的手工操作方式，一方面造成工作效率，且工人在一堆薄膜片材中取出其中一片薄膜片材时常常因薄膜片材太薄而会同时取出两片或者两片以上的薄膜片材，使片材的取出较为不精准，并会使胶口切除面具有毛刺产生的问题 ；另一方面工人在注塑模具内取放物件时会存在因别人误操作而造成注塑模具对工人的手产生安全隐患，安全系统较低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种注塑机系统，具有工作效率高，取出精准，安全系统高的优点，并可保证胶口切除面光滑，不会影响外观品质，方便下料整个过程实现自动化，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种注塑机系统，包括注塑机、机械手机构、切割装置、废料滑道、收纳平台和下料滑道，所述注塑机和收纳平台并排设置，切割装置设置在两者之间，机械手机构位于切割装置的上方，废料滑道设置在收纳平台的一端，下料滑道设置在收纳平台的另一端，收纳平台设有双层输送带收纳平台的一侧设有升降装置，双层输送带上设有收纳箱。
优选的，所述机械手机构包括水平移动机构、竖直移动机构和机械手，水平移动机构设置在竖直移动机构的顶部，机械手设置在竖直移动机构的底部。
优选的，所述切割装置为气动切割机。
优选的，所述升降装置包括升降支架和升降平台，升降支架在竖直方向上设有轨道，升降平台沿着轨道上下行走，升降支架底部设有与轨道相连接的驱动装置，升降平台上设有传送带，升降平台底部设有与升降平台相连接的驱动电机。
优选的，所述轨道的顶部和底部设有定位滑轮。
优选的，所述双层输送带包括上层输送带和下层输送带，上层输送带靠近升降装置的一侧为收纳箱出口处，下层输送带靠近升降装置的一侧为收纳箱入口处，收纳箱出口处和收纳箱入口处设有光电开关，该光电开关与所述驱动装置相连接。
优选的，所述下料滑道包括下料支架和双层滑道，双层滑道包括上层滑道和下层滑道，两者设在下料支架内，上层滑道与上层输送带相下呈160-170°夹角，下层滑道与下层输送带相上呈160-170°夹角。
优选的，所述废料滑道的底部设有支架，废料滑道的顶部设有伸缩滑道，伸缩滑道和废料滑道的底部设有液压杆，液压杆的两端分别与两者相连接，废料滑道的底端设有废料回收箱。
采用以上技术方案的有益效果是：本发明结构的注塑系统，通过机械手将注塑件从注塑机取出，通过气动切割装置将注塑口剪切掉，机械手先将注塑件放置在收纳箱内，再将注塑口转运到肥料滑道的上方，卸料，注塑口沿着废料滑道滑到废料回收箱。
附图说明
图1是本发明的俯视图；
图2是本发明的主视图；
图3是升降装置的结构示意图；
图4是下料滑道的结构示意图；
图5是废料滑道的结构示意图；
其中，1--注塑机、2--机械手机构、3--切割装置、4--废料滑道、5--收纳平台、6--下料滑道、7--升降装置、8--上层输送带、9--下层输送带、10--收纳箱、11--水平移动机构、12--竖直移动机构、13--机械手、14--升降支架、15--升降平台、16--轨道、17--驱动装置、18--传送带、19--驱动电机、20--定位滑轮、21--光电开关、22--下料支架、23--上层滑道、24--下层滑道、25--伸缩滑道、26--液压杆、27--废料回收箱、28--支架。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。
结合图1和图2，出示本发明的具体实施方式：一种注塑机1系统，包括注塑机1、机械手13机构2、切割装置3、废料滑道4、收纳平台5和下料滑道6，所述注塑机1和收纳平台5并排设置，切割装置3设置在两者之间，机械手13机构2位于切割装置3的上方，废料滑道4设置在收纳平台5的一端，下料滑道6设置在收纳平台5的另一端，收纳平台5设有双层输送带收纳平台5的一侧设有升降装置7，双层输送带上设有收纳箱10。
本发明结构的注塑系统，通过机械手13将注塑件从注塑机1取出，通过气动切割机将注塑口剪切掉，机械手13先将注塑件放置在收纳箱10内，再将注塑口转运到肥料滑道的上方，卸料，注塑口沿着废料滑道4滑到废料回收箱27，收纳箱10在收纳平台5双层输送带的作用下实现循环移动。
机械手13机构2包括水平移动机构11、竖直移动机构12和机械手13，水平移动机构11设置在竖直移动机构12的顶部，机械手13设置在竖直移动机构12的底部，切割装置3为气动切割机。
如图3所示，升降装置7包括升降支架14和升降平台15，升降支架14在竖直方向上设有轨道16，升降平台15沿着轨道16上下行走，升降支架14底部设有与轨道16相连接的驱动装置17，升降平台15上设有传送带18，升降平台15底部设有与升降平台15相连接的驱动电机19，轨道16的顶部和底部设有定位滑轮20。
双层输送带包括上层输送带8和下层输送带9，上层输送带8靠近升降装置7的一侧为收纳箱10出口处，下层输送带9靠近升降装置7的一侧为收纳箱10入口处，收纳箱10出口处和收纳箱10入口处设有光电开关21，该光电开关21与所述驱动装置17相连接。
收纳箱10在输送带的作用下实现水平方向上的传输，收纳箱10经过光电开关21，收纳箱10进入升降平台15，升降平台15在驱动装置17的作用下，沿着轨道16上下运动，驱动装置17有光电开关21触发。
如图5所示下料滑道6包括下料支架22和双层滑道，双层滑道包括上层滑道23和下层滑道24，两者设在下料支架22内，上层滑道23与上层输送带8相下呈160-170°夹角，下层滑道24与下层输送带9相上呈160-170°夹角。
装有注塑件的收纳箱10沿着上层滑动向下滑，将注塑件下料后，空的收纳箱10沿着下层滑动向下层输送带9滑动。
如图3所示，废料滑道4的底部设有支架28，废料滑道4的顶部设有伸缩滑道25，伸缩滑道25和废料滑道4的底部设有液压杆26，液压杆26的两端分别与两者相连接，废料滑道4的底端设有废料回收箱27。
当机械手13位于废料滑道4的上方时，伸缩滑道25在液压杆26的作用下伸出，机械手13实现注塑浇口的下料，注塑浇口顺着废料滑道4滑落，进入到废料回收箱27。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种注塑机系统，其特征在于，包括注塑机、机械手机构、切割装置、废料滑道、收纳平台和下料滑道，所述注塑机和收纳平台并排设置，切割装置设置在两者之间，机械手机构位于切割装置的上方，废料滑道设置在收纳平台的一端，下料滑道设置在收纳平台的另一端，收纳平台设有双层输送带收纳平台的一侧设有升降装置，双层输送带上设有收纳箱；所述升降装置包括升降支架和升降平台，升降支架在竖直方向上设有轨道，升降平台沿着轨道上下行走，升降支架底部设有与轨道相连接的驱动装置，升降平台上设有传送带，升降平台底部设有与升降平台相连接的驱动电机；所述轨道的顶部和底部设有定位滑轮；所述双层输送带包括上层输送带和下层输送带，上层输送带靠近升降装置的一侧为收纳箱出口处，下层输送带靠近升降装置的一侧为收纳箱入口处，收纳箱出口处和收纳箱入口处设有光电开关，该光电开关与所述驱动装置相连接；所述下料滑道包括下料支架和双层滑道，双层滑道包括上层滑道和下层滑道，两者设在下料支架内，上层滑道与上层输送带向 下呈160-170°夹角，下层滑道与下层输送带向 上呈160-170°夹角。
2.根据权利要求1所述的注塑机系统，其特征在于，所述机械手机构包括水平移动机构、竖直移动机构和机械手，水平移动机构设置在竖直移动机构的顶部，机械手设置在竖直移动机构的底部。
3.根据权利要求1所述的注塑机系统，其特征在于，所述切割装置为气动切割机。
4.根据权利要求1所述的注塑机系统，其特征在于，所述废料滑道的底部设有支架，废料滑道的顶部设有伸缩滑道，伸缩滑道和废料滑道的底部设有液压杆，液压杆的两端分别与两者相连接，废料滑道的底端设有废料回收箱。
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