CN111703675A - 一种集储标和移标功能的自动化供标装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种集储标和移标功能的自动化供标装置，特点是：包括主框架机构、取标机构、移标机构和储标机构，主框架机构包括相对设置的Y向轴和通过第一基板与Y向轴连接且与Y向轴垂直的Z向轴，第一基板沿Y向轴滑动，取标机构包括与Z向轴连接的侧连板，侧连板沿Z向轴滑动，移标机构包括通过第二基板与侧连板连接且与Z向轴垂直的移标横梁和连接于移标横梁上的治具，移标横梁沿侧连板滑动调节移标横梁之间距离，治具能够沿移标横梁滑动，储标机构包括与主框架机构固定的标仓主基板、及其上能上下运动的标纸基板，优点是：提高储标空间，能够替代人工进行自动化操作，提高了生产效率和安全性，提高贴标品质。

Description

一种集储标和移标功能的自动化供标装置

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种集储标和移标功能的自动化供标装置。

背景技术

注塑行业发展迅猛，产品各式各样，以满足人们日常生产生活的需求。而这些注塑产品的表面往往带有装饰图案，比如塑料冰激凌盒、酸奶杯、奶茶杯、脸盆、垃圾桶等产品，其表面或底部通常带有修饰图案。这些都是通过模具注塑结合贴标工艺形成的。

贴标工艺分为模外贴标和模内贴标。模外贴标是指产品注塑成型后再进行人工贴标或者印刷。该工艺自动化程度差，人力成本高，而且人工贴标易造成位置偏移、翘标等质量问题。模内贴标是指将印刷好图案的标签纸放入模具内，使标签纸与注射材料在模具内一体固化形成产品。模内贴标工艺由于无需二次加工，贴标效果好，不易脱落翘边，省时省力等优势被广泛用于食品包装、生活用品等领域。

模内贴标工艺较为复杂，其有多个单元模块组合而成，各单元模块根据指令各司其职，完成产品输出。其中标仓模块一直是困扰模内贴标的大难题，主要体现在：模具的间距小而多样，但是现有的标仓空间需求较大而且不可调，导致标仓排布空间不够，储标、放标空间也不够，强制放标有重大安全隐患。若采用人工把标纸放入模具内，或半自动式把标纸放入模具内，则生产效率非常低，产品质量无法保证，无法满足市场的大量需求和生产自动化要求。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的不足，本发明提供一种集储标和移标功能的自动化供标装置，提高储标空间，能够替代人工进行自动化操作，提高了生产效率和安全性，提高贴标品质。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种集储标和移标功能的自动化供标装置，包括主框架机构、取标机构、移标机构和储标机构，所述的主框架机构包括相对设置的Y向轴和通过第一基板与所述的Y向轴连接且与所述的Y向轴垂直的Z向轴，所述的Y向轴与所述的第一基板之间设置有用于带动所述的第一基板沿所述的Y向轴滑动的第一推动装置，所述的取标机构包括与所述的Z向轴连接的侧连板，所述的Z向轴与所述的侧连板之间设置有用于带动所述的侧连板沿所述的Z向轴滑动的第二推动装置，所述的移标机构包括至少两个通过第二基板与所述的侧连板连接且与所述的Z向轴垂直的移标横梁以及连接于每个所述的移标横梁上的治具，所述的侧连板与所述的移标横梁之间设置有用于带动所述的移标横梁沿所述的侧连板滑动从而调节所述的移标横梁之间间距的第三推动装置，所述的移标横梁与若干个所述的治具之间设置有用于带动所述的治具沿所述的移标横梁滑动的第四推动装置，所述的储标机构包括与所述的主框架机构固定的标仓主基板、设置于所述的标仓主基板上且上方带有储标仓位的标纸基板以及与所述的标仓主基板固定用于带动所述的标纸基板上下运动的第五推动装置，所述的第五推动装置将所述的标纸基板向上顶出后所述的治具移动至所述的标纸基板的上方拿取标纸。

在一些实施方式中，所述的第一推动装置包括水平安装于所述的Y向轴上的无杆缸、水平安装于所述的Y向轴的上方的第一滑轨、安装于所述的第一基板的底部与所述的第一滑轨相配合的第一滑块、设置于所述的Y向轴上且分别位于所述的第一滑轨的两端用于限制所述的无杆缸行程距离的第一油压缓冲器、以及设置于所述的Y向轴上且分别位于所述的第一滑轨的两端用于感应所述的第一基板接近信号的感应钣金，所述的无杆缸的输出端与所述的第一基板固定连接。当无杆缸通过两端的调速阀通气，则会带着第一基板及固定于第一基板上的全部附件沿着第一滑轨的方向前后运动。

在一些实施方式中，所述的第二推动装置包括竖直安装于所述的Z向轴一侧的取标气缸、竖直安装于所述的Z向轴内侧的第二滑轨、安装于所述的侧连板外侧与所述的第二滑轨相配合的第二滑块、以及设置于所述的Z向轴上且分别位于所述的第二滑轨的两端用于限制所述的取标气缸行程距离的第二油压缓冲器，所述的侧连板的外侧设置有气缸牵引座，所述的取标气缸的浮动接头与所述的气缸牵引座固定连接。由此固定在侧连板上的第二滑块与固定在Z向轴上的第二滑轨配合形成导向装置，因此当取标气缸通过其两端的调速接头通气，则带动着侧连板及其上的全部附件沿着第二滑轨的方向上下运动。

在一些实施方式中，所述的第三推动装置包括竖直安装于所述的侧连板内侧下端的第一升降气缸、竖直安装于所述的侧连板内侧上端的第二升降气缸、竖直安装于所述的侧连板内侧上端的第三滑轨Ⅰ、竖直安装于所述的侧连板内侧下端的第三滑轨Ⅱ、与所述的第三滑轨Ⅰ相配合的第三滑块Ⅰ、与所述的第三滑轨Ⅱ相配合的第三滑块Ⅱ、设置于所述的侧连板内侧且分别位于所述的第三滑轨Ⅰ的两端用于限制所述的第一升降气缸行程距离的第三油压缓冲器Ⅰ、以及设置于所述的侧连板内侧且分别位于所述的第三滑轨Ⅱ的两端用于限制所述的第二升降气缸行程距离的第三油压缓冲器Ⅱ，所述的第三滑块Ⅰ和所述的第三滑块Ⅱ均通过所述的第二基板连接所述的移标机构，所述的第一升降气缸的浮动接头与所述的第三滑块Ⅰ固定连接从而带动其上的移标机构沿第三滑轨Ⅰ上下滑动，所述的第二升降气缸的浮动接头与所述的第三滑块Ⅱ固定连接从而带动其上的移标机构沿第三滑轨Ⅱ上下滑动。由此当第一升降气缸上的调速阀通气，固定在第一升降气缸杆端的浮动接头带动着上方的移标机构沿着Z向上下运动，当第二升降气缸上的调速阀通气，固定在第二升降气缸杆端的浮动接头带动着下方的移标机构沿着Z向上下运动，使移标机构之间相互靠近或远离，从而调节移标机构及其上的治具上下间的空间距离。

在一些实施方式中，所述的治具包括第一治具、第二治具和第三治具，所述的第四推动装置包括水平安装于所述的移标横梁上的移标气缸、水平安装于所述的移标横梁前侧的第四滑轨、与所述的第四滑轨相配合的第四滑块Ⅰ和第四滑块Ⅱ、以及设置于所述的移标横梁上且分别位于所述的第四滑轨两端用于限制所述的移标气缸行程距离的第四油压缓冲器，所述的第一治具通过第一治具安装块与所述的第四滑块Ⅰ固定，所述的第二治具通过第二治具安装块与所述的第四滑块Ⅱ固定，所述的第三治具通过连接板与所述的移标横梁固定，所述的移标横梁的上方设置有与所述的第一治具安装块连接的移标油压缓冲器撞击块，所述的移标气缸的浮动接头与所述的移标油压缓冲器撞击块固定连接，所述的移标机构还包括联杆，所述的联杆的两端分别与所述的第一治具安装块和所述的第二治具安装块固定连接，所述的移标气缸的浮动接头带动所述的移标油压缓冲器撞击块及其上的第一治具沿第四滑轨运动，同时由所述的联杆带动所述的第二治具沿第四滑轨同步运动，所述的第二治具安装块与所述的第四滑轨之间设置有用于调节所述的第二治具行程距离的行程调节机构。由此当移标气缸上的调速阀通气时，固定在气缸杆端的浮动接头带动移标油压缓冲器撞击块运动，移标油压缓冲器撞击块带着其上附件包括第一治具沿着第四滑轨的方向左右运动，由联杆带动第二治具左右运动，第三治具固定不动，因此能够使各治具之间相互靠近或远离，从而调节各治具左右之间的空间距离。

在一些实施方式中，所述的行程调节机构包括设置于所述的移标横梁的上方且与所述的第二治具安装块连接的移标限位挡块、安装于所述的移标横梁上且分别位于所述的移标限位挡块两侧的一对移标限位调整块、安装于所述的移标限位调整块上并朝向所述的移标限位挡块的缓冲垫以及安装于所述的联杆上且分别位于所述的第二治具安装块两侧的一对限位块。由此移标限位调整块和限位块用于对第二治具进行限位，可以通过改变它们的设置位置来调整第二治具与第一治具和第三治具之间的间距，通过调整油压缓冲器的位置来调整第一治具的运动行程。

在一些实施方式中，所述的储标机构还包括安装于所述的标仓主基板上方的标穴基板，所述的标穴基板的数量与所述的治具的数量相等，带有储标仓位的所述的标纸基板安装于所述的标穴基板上，所述的标穴基板上且位于所述的标纸基板的四周竖直设置有挡标杆，所述的挡标杆的顶端设置有挡标片，所述的第五推动装置包括竖直安装于所述的标仓主基板下方的顶标气缸以及竖直安装于所述的标仓主基板上用于对所述的标纸基板起导向作用的导向杆，所述的顶标气缸的输出端与所述的标纸基板的底部固定连接。由此顶标气缸的输出端与标纸基板的底部固定连接，用于带动标纸基板沿着导向杆的方向上下运动，该运动空间构成储标空间，挡标杆和挡标片用于将标纸约束在储标空间内不会飞出。

在一些实施方式中，所述的主框架机构还包括底部支架、沿X轴方向前后设置于所述的底部支架上方的型材门框和储标门框、以及安装于所述的底部支架上的接标板，所述的Y向轴设置于所述的底部支架的两侧，所述的Z向轴设置于所述的型材门框的侧梁上，所述的储标门框上设置有用于固定所述的标仓主基板的支撑梁。由此将各机构较好地整合在主框架上，相互配合运行又互不影响，结构合理，占地面积小。

在一些实施方式中，还包括与所述的移标横梁的数目相同的拖链，每个所述的拖链的固定端均与所述的第一基板固定连接，移动端分别与各第二基板固定连接。

在一些实施方式中，所述的型材门框的侧梁与所述的第一基板之间、所述的支撑梁和所述的储标门框之间均设置有型材加强块。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1）当装置带着治具移动到储标空间的上方取标时，由第四推动装置使治具间的左右间距扩大，由第三推动装置使移标横梁间的上下间距（即治具拿取标纸的上下间距）扩大，由此增加每个储标空间的上下、左右空间大小，便于替代人工进行自动化操作，能够提高生产效率、安全性及贴标质量，标仓排布空间充足，从而使放标及安装维护方便；

2）当治具带着标纸供标时，由第四推动装置使治具间的左右间距缩小，由第三推动装置使移标横梁间的上下间距缩小，由此能够配合模具及贴标机上的防体治具间距较小的特征，顺利完成标纸转接，能够根据防体治具间距灵活调节治具的间距，灵活性强，便于工业推广。

附图说明

图1为本发明一种集储标和移标功能的自动化供标装置的结构示意图一；

图2为本发明一种集储标和移标功能的自动化供标装置的结构示意图二；

图3为本发明一种集储标和移标功能的自动化供标装置中主框架机构的结构示意图一；

图4为本发明一种集储标和移标功能的自动化供标装置中主框架机构的结构示意图二；

图5为本发明一种集储标和移标功能的自动化供标装置中取标机构的结构示意图一；

图6为本发明一种集储标和移标功能的自动化供标装置中取标机构的结构示意图二；

图7为本发明一种集储标和移标功能的自动化供标装置中移标机构的结构示意图；

图8为本发明一种集储标和移标功能的自动化供标装置中储标机构的结构示意图；

图9为本发明一种集储标和移标功能的自动化供标装置的工作状态示意图；

图10为图9的正视图；

图11为图9的侧视图。

其中，主框架机构10，Y向轴11，第一基板12，Z向轴13，底部支架14，型材门框15，储标门框16，接标板17，支撑梁18，拖链固定端安装钣金19，型材加强块110，第一气排组件111，取标机构20，侧连板21，第二基板22，气缸牵引座23，拖链24，拖链移动端安装钣金25，移标机构30，移标横梁31，治具32，第一治具33，第二治具34，第三治具35，第一治具安装块36，第二治具安装块37，连接板38，移标油压缓冲器撞击块39，联杆310，联杆固定块311，移标限位挡块312，移标限位调整块313，缓冲垫314，限位块315，第二气排组件316，第三气排组件317，储标机构40，标仓主基板41，储标仓位42，标纸基板43，标穴基板44，挡标杆45，挡标片46，第一推动装置50，无杆缸51，第一滑轨52，第一滑块53，第一油压缓冲器54，感应钣金55，第二推动装置60，取标气缸61，第二滑轨62，第二滑块63，第二油压缓冲器64，取标气缸浮动接头65，第三推动装置70，第一升降气缸71，第二升降气缸72，第三滑轨Ⅰ73，第三滑轨Ⅱ74，第三滑块Ⅰ75，第三滑块Ⅱ76，第三油压缓冲器Ⅰ77，第三油压缓冲器Ⅱ78，第一升降气缸浮动接头79，第二升降气缸浮动接头710，气缸连接撞击块711，第四推动装置80，移标气缸81，第四滑轨82，第四滑块Ⅰ83，第四滑块Ⅱ84，第四油压缓冲器85，移标气缸浮动接头86，第五推动装置90，顶标气缸91，导向杆92，底座1，贴标机2，支撑柱3，X轴单元4，X轴滑轨5，Y轴单元6，Y轴滑轨7，仿体治具8。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明，但不作为对本发明的限定。

实施例一

如图所示，一种集储标和移标功能的自动化供标装置，包括主框架机构10、取标机构20、移标机构30和储标机构40。

主框架机构10包括相对设置的Y向轴11和通过第一基板12与Y向轴11连接且与Y向轴11垂直的Z向轴13，Y向轴11与第一基板12之间设置有用于带动第一基板12沿Y向轴11滑动的第一推动装置50。

取标机构20包括与Z向轴13连接的侧连板21，Z向轴13与侧连板21之间设置有用于带动侧连板21沿Z向轴13滑动的第二推动装置60。

移标机构30包括至少两个通过第二基板22与侧连板21连接且与Z向轴13垂直的移标横梁31以及连接于每个移标横梁31上的治具32，侧连板21与移标横梁31之间设置有用于带动移标横梁31沿侧连板21滑动从而使移标横梁31之间相互靠近或远离的第三推动装置70，移标横梁31与若干个治具32之间设置有用于带动治具32沿移标横梁31滑动的第四推动装置80。

储标机构40包括与主框架机构10固定的标仓主基板41、设置于标仓主基板41上且上方带有储标仓位42的标纸基板43以及与标仓主基板41固定用于带动标纸基板43上下运动的第五推动装置90，第五推动装置将标纸基板向上顶出后治具移动至标纸基板的上方拿取放置在标纸基板上的标纸。

实施例二

本实施例提出的一种集储标和移标功能的自动化供标装置，其在实施例一的基础上对第一推动装置50的具体结构进行了限定。本实施例中，第一推动装置50包括水平安装于Y向轴11上的无杆缸51、水平安装于Y向轴11的上方的第一滑轨52、安装于第一基板12的底部与第一滑轨52相配合的第一滑块53、设置于Y向轴11上且分别位于第一滑轨52的两端用于限制无杆缸51行程距离的第一油压缓冲器54、以及设置于Y向轴11上且分别位于第一滑轨52的两端用于感应第一基板12接近信号的感应钣金55，无杆缸51的输出端与第一基板12固定连接。无杆缸51通过钣金与主框架机构固定，第一油压缓冲器54通过固定块与主框架机构固定。当无杆缸通过两端的调速阀通气，则会带着第一基板及固定于第一基板上的全部附件沿着第一滑轨的方向（Y向）前后运动。

实施例三

本实施例提出的一种集储标和移标功能的自动化供标装置，其在实施例一的基础上对第二推动装置60的具体结构进行了限定。本实施例中，第二推动装置60包括竖直安装于Z向轴13一侧的取标气缸61、竖直安装于Z向轴13内侧的第二滑轨62、安装于侧连板21外侧与第二滑轨62相配合的第二滑块63、以及设置于Z向轴13上且分别位于第二滑轨62的两端用于限制取标气缸行程距离的第二油压缓冲器64，侧连板21的外侧设置有气缸牵引座23，取标气缸浮动接头65与侧连板上的气缸牵引座23固定连接，且固定在侧连板上的第二滑块与固定在Z向轴上的第二滑轨配合形成导向装置，因此当取标气缸通过其两端的调速接头通气，则带动着侧连板及其上的全部附件沿着第二滑轨的方向（Z向）上下运动。

实施例四

本实施例提出的一种集储标和移标功能的自动化供标装置，其在实施例一的基础上对第三推动装置70的具体结构进行了限定。本实施例中，第三推动装置70包括竖直安装于侧连板21内侧下端的第一升降气缸71、竖直安装于侧连板21内侧上端的第二升降气缸72、竖直安装于侧连板21内侧上端的第三滑轨Ⅰ73、竖直安装于侧连板21内侧下端的第三滑轨Ⅱ74、与第三滑轨Ⅰ73相配合的第三滑块Ⅰ75、与第三滑轨Ⅱ74相配合的第三滑块Ⅱ76、设置于侧连板21内侧且分别位于第三滑轨Ⅰ73的两端用于限制第一升降气缸71行程距离的第三油压缓冲器Ⅰ77、以及设置于侧连板21内侧且分别位于第三滑轨Ⅱ74的两端用于限制第二升降气缸72行程距离的第三油压缓冲器Ⅱ78。

第三滑块Ⅰ的一侧和第三滑块Ⅱ的一侧均通过第二基板22连接移标机构30，第三滑块Ⅰ的另一侧和第三滑块Ⅱ的另一侧均固定连接有气缸连接撞击块711，第一升降气缸浮动接头79与第三滑块Ⅰ上的气缸连接撞击块固定连接从而带动其上的移标机构沿第三滑轨Ⅰ上下滑动，第二升降气缸浮动接头710与第三滑块Ⅱ上的气缸连接撞击块固定连接从而带动其上的移标机构沿第三滑轨Ⅱ上下滑动。本实施例中移标机构设置有两个，分别与第三滑块Ⅰ和第三滑块Ⅱ连接，因此当第一升降气缸上的调速阀通气，固定在第一升降气缸杆端的浮动接头带动着上方的移标机构沿着Z向上下运动，当第二升降气缸上的调速阀通气，固定在第二升降气缸杆端的浮动接头带动着下方的移标机构沿着Z向上下运动，使两个移标机构相互靠近或远离，从而调节移标机构（及其上的治具）上下间的空间距离。

实施例五

本实施例提出的一种集储标和移标功能的自动化供标装置，其在实施例一的基础上对治具32和第四推动装置80的具体结构进行了限定。本实施例中，治具32依次包括第一治具33、第二治具34和第三治具35。在其他实施例中治具也可以设置两个、四个或更多个。

第四推动装置80包括水平安装于移标横梁31上的移标气缸81、水平安装于移标横梁31前侧的第四滑轨82、与第四滑轨82相配合的第四滑块Ⅰ83和第四滑块Ⅱ84、以及设置于移标横梁31上且分别位于第四滑轨82两端用于限制移标气缸81行程距离的第四油压缓冲器85。

其中，第一治具33通过第一治具安装块36与第四滑块Ⅰ83固定，第二治具34通过第二治具安装块37与第四滑块Ⅱ84固定，第三治具35通过连接板38与移标横梁31固定，移标横梁31的上方设置有与第一治具安装块36连接的移标油压缓冲器撞击块39，移标气缸浮动接头86与移标油压缓冲器撞击块39固定连接，移标机构30还包括联杆310，联杆310的两端分别与第一治具安装块36和第二治具安装块37固定连接，移标气缸浮动接头86带动移标油压缓冲器撞击块39及其上的第一治具33沿第四滑轨82运动，同时由联杆310带动第二治具34沿第四滑轨82同步运动，第二治具安装块37与第四滑轨82之间设置有用于调节第二治具34行程距离的行程调节机构。本实施例中，联杆310通过联杆固定块311安装于第一治具安装块36上。当移标气缸上的调速阀通气时，固定在气缸杆端的浮动接头带动移标油压缓冲器撞击块运动，移标油压缓冲器撞击块带着其上附件包括第一治具沿着第四滑轨的方向（X向）左右运动，由联杆带动第二治具左右运动，第三治具固定不动，因此能够使各治具之间相互靠近或远离，从而调节各治具左右之间的空间距离。

行程调节机构包括设置于移标横梁31的上方且与第二治具安装块37连接的移标限位挡块312、安装于移标横梁31上且分别位于移标限位挡块312两侧的一对移标限位调整块313、安装于移标限位调整块313上并朝向移标限位挡块的缓冲垫314以及安装于联杆310上且分别位于第二治具安装块37两侧的一对限位块315。移标限位调整块313和限位块134用于对第二治具进行限位，可以通过改变它们的设置位置来调整第二治具与第一治具和第三治具之间的间距，通过调整油压缓冲器的位置来调整第一治具的运动行程。

实施例六

本实施例提出的一种集储标和移标功能的自动化供标装置，其在实施例一的基础上对储标机构40和第五推动装置90的具体结构进行了限定。本实施例中，储标机构40还包括安装于标仓主基板41上方的标穴基板44，标穴基板的数量与治具的数量相等，本实施例中设置三个。带有储标仓位42的标纸基板43安装于标穴基板44上，标穴基板44上且位于标纸基板43的四周竖直设置有挡标杆45，挡标杆45的顶端设置有挡标片46。

第五推动装置90包括竖直安装于标仓主基板41下方的顶标气缸91、竖直安装于标仓主基板41上用于对标纸基板43起导向作用的导向杆92。顶标气缸91的输出端与标纸基板43的底部固定连接，用于带动标纸基板沿着导向杆的方向上下运动，该运动空间构成储标空间，挡标杆和挡标片用于将标纸约束在储标空间内不会飞出。

实施例七

本实施例提出的一种集储标和移标功能的自动化供标装置，其在实施例一的基础上对主框架机构10的具体结构进行了限定。本实施例中，主框架机构10还包括底部支架14、沿X轴方向前后设置于底部支架14上方的型材门框15和储标门框16、以及安装于底部支架14上的具有向下倾斜坡度的接标板17。Y向轴11设置于底部支架14的两侧，Z向轴13设置于型材门框15的侧梁上，型材门框15的横梁上安装有吊装板和吊环。储标门框16上设置有用于固定标仓主基板41的支撑梁18。接标板向下倾斜至储标机构的下方，用于当标纸在工作过程中意外掉落时，能够将标纸接住并顺着坡度滑出，便于人工操作。

本实施例中，型材门框的侧梁与第一基板之间、支撑梁和储标门框之间均设置有型材加强块110。

本实施例中，第一基板12的外侧安装有第一气排组件111，每个移标横梁31的一侧均设置有第二气排组件316，每个治具32的上方均设置有第三气排组件317，气排组件与外部电气系统连接，由于自动化装置走线较为复杂，本实施例中气排组件的位置排布合理，走线方便，不会影响装置的通气走气过程。本发明中涉及到的控制过程属于现有常规技术，不在此赘述。

实施例八

本实施例提出的一种集储标和移标功能的自动化供标装置，其在上述任一实施例的基础上对装置的其余结构进行了进一步补充。本实施例中，一种集储标和移标功能的自动化供标装置还包括与移标横梁的数目相同的拖链24，拖链24的固定端均通过拖链固定端安装钣金19与第一基板12固定连接，拖链的移动端分别通过拖链移动端安装钣金25与各第二基板22固定连接。

本发明的一种集储标和移标功能的自动化供标装置，其工作原理过程如下：工作时本装置放置在底座1上，底座上还设置有与本装置配合使用的贴标机2，贴标机通过支撑柱3安装在底座的上方且位于本装置的一侧。贴标机包括：X轴单元4、X轴滑轨5、Y轴单元6、Y轴滑轨7和仿体治具8，该部分属于现有技术不再赘述。

当顶标气缸通气顶出动作，带着放有标纸的标纸基板顶出，此时固定在移标机构中的治具已经在标纸的上方等待，当标纸被挡标片阻挡住时，固定在主框架机构Z向轴上的取标气缸顶出动作，带动着侧连板及其上的移标机构沿着第二滑轨的方向向下运动，治具拿取标纸，取标气缸缩回动作，顶标气缸也作缩回动作。当取标气缸缩回后，固定在主框架机构Y向轴上的无杆缸通气动作，则带着第一基板及固定于其上的附件全部沿着第一滑轨的方向动作，当无杆缸运动到一定位置时，感应到固定在第一基板上的钣金时，同时撞到油压缓冲器停止。在无杆缸运动的同时，移标气缸同时作做缩回动作，将治具拿取到的标纸回笼缩小左右间距。在无杆缸运动的同时，升降气缸作缩回动作，带动移标机构缩小移标机构间的上下距离即治具拿取标纸的上下间距，此时整体装置无动作。等待贴标机的X轴单元上的电机带动Y轴单元沿着X轴滑轨方向运动，当X轴单元带动Y轴单元运动到移标装置相对应位置时，Y轴单元上的电机动作带动仿体治具沿着Y轴滑轨方向动作，当Y轴单元带动仿体治具运动到移标装置治具的下方时，此时取标气缸做顶出动作，把标纸放至仿体治具上，同时治具放掉标纸，仿体治具完成标纸转接，X轴单元和Y轴单元原动作返回至注塑机内完成贴标生产产品，同时移标机构也按照原动作相反方式返回至储标空间的上方拿取下一个标纸，依次循环以上动作。

本发明的一种集储标和移标功能的自动化供标装置当治具返回到储标空间的上方时，治具间的左右间距扩大，移标机构的上下间距即治具拿取标纸的上下间距扩大，从而增加单个整体储标空间的上下、左右空间距离，能够实现效率高、安全性高、放标方便、储标空间大、安装维护方便、标纸间间距调节灵活等一系列的有益效果。

值得注意的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非因此限定本发明的专利保护范围，本发明还可以对上述各种零部件的构造进行材料和结构的改进，或者是采用技术等同物进行替换。故凡运用本发明的说明书及图示内容所作的等效结构变化，或直接或间接运用于其他相关技术领域均同理皆包含于本发明所涵盖的范围内。

Claims (10)

1.一种集储标和移标功能的自动化供标装置，其特征在于：包括主框架机构、取标机构、移标机构和储标机构，所述的主框架机构包括相对设置的Y向轴和通过第一基板与所述的Y向轴连接且与所述的Y向轴垂直的Z向轴，所述的Y向轴与所述的第一基板之间设置有用于带动所述的第一基板沿所述的Y向轴滑动的第一推动装置，所述的取标机构包括与所述的Z向轴连接的侧连板，所述的Z向轴与所述的侧连板之间设置有用于带动所述的侧连板沿所述的Z向轴滑动的第二推动装置，所述的移标机构包括至少两个通过第二基板与所述的侧连板连接且与所述的Z向轴垂直的移标横梁以及连接于每个所述的移标横梁上的治具，所述的侧连板与所述的移标横梁之间设置有用于带动所述的移标横梁沿所述的侧连板滑动从而调节所述的移标横梁之间间距的第三推动装置，所述的移标横梁与若干个所述的治具之间设置有用于带动所述的治具沿所述的移标横梁滑动的第四推动装置，所述的储标机构包括与所述的主框架机构固定的标仓主基板、设置于所述的标仓主基板上且上方带有储标仓位的标纸基板以及与所述的标仓主基板固定用于带动所述的标纸基板上下运动的第五推动装置，所述的第五推动装置将所述的标纸基板向上顶出后所述的治具移动至所述的标纸基板的上方拿取标纸。

2.根据权利要求1所述的一种集储标和移标功能的自动化供标装置，其特征在于：所述的第一推动装置包括水平安装于所述的Y向轴上的无杆缸、水平安装于所述的Y向轴的上方的第一滑轨、安装于所述的第一基板的底部与所述的第一滑轨相配合的第一滑块、设置于所述的Y向轴上且分别位于所述的第一滑轨的两端用于限制所述的无杆缸行程距离的第一油压缓冲器、以及设置于所述的Y向轴上且分别位于所述的第一滑轨的两端用于感应所述的第一基板接近信号的感应钣金，所述的无杆缸的输出端与所述的第一基板固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种集储标和移标功能的自动化供标装置，其特征在于：所述的第二推动装置包括竖直安装于所述的Z向轴一侧的取标气缸、竖直安装于所述的Z向轴内侧的第二滑轨、安装于所述的侧连板外侧与所述的第二滑轨相配合的第二滑块、以及设置于所述的Z向轴上且分别位于所述的第二滑轨的两端用于限制所述的取标气缸行程距离的第二油压缓冲器，所述的侧连板的外侧设置有气缸牵引座，所述的取标气缸的浮动接头与所述的气缸牵引座固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种集储标和移标功能的自动化供标装置，其特征在于：所述的第三推动装置包括竖直安装于所述的侧连板内侧下端的第一升降气缸、竖直安装于所述的侧连板内侧上端的第二升降气缸、竖直安装于所述的侧连板内侧上端的第三滑轨Ⅰ、竖直安装于所述的侧连板内侧下端的第三滑轨Ⅱ、与所述的第三滑轨Ⅰ相配合的第三滑块Ⅰ、与所述的第三滑轨Ⅱ相配合的第三滑块Ⅱ、设置于所述的侧连板内侧且分别位于所述的第三滑轨Ⅰ的两端用于限制所述的第一升降气缸行程距离的第三油压缓冲器Ⅰ、以及设置于所述的侧连板内侧且分别位于所述的第三滑轨Ⅱ的两端用于限制所述的第二升降气缸行程距离的第三油压缓冲器Ⅱ，所述的第三滑块Ⅰ和所述的第三滑块Ⅱ均通过所述的第二基板连接所述的移标机构，所述的第一升降气缸的浮动接头与所述的第三滑块Ⅰ固定连接从而带动其上的移标机构沿第三滑轨Ⅰ上下滑动，所述的第二升降气缸的浮动接头与所述的第三滑块Ⅱ固定连接从而带动其上的移标机构沿第三滑轨Ⅱ上下滑动。

5.根据权利要求1所述的一种集储标和移标功能的自动化供标装置，其特征在于：所述的治具包括第一治具、第二治具和第三治具，所述的第四推动装置包括水平安装于所述的移标横梁上的移标气缸、水平安装于所述的移标横梁前侧的第四滑轨、与所述的第四滑轨相配合的第四滑块Ⅰ和第四滑块Ⅱ、以及设置于所述的移标横梁上且分别位于所述的第四滑轨两端用于限制所述的移标气缸行程距离的第四油压缓冲器，所述的第一治具通过第一治具安装块与所述的第四滑块Ⅰ固定，所述的第二治具通过第二治具安装块与所述的第四滑块Ⅱ固定，所述的第三治具通过连接板与所述的移标横梁固定，所述的移标横梁的上方设置有与所述的第一治具安装块连接的移标油压缓冲器撞击块，所述的移标气缸的浮动接头与所述的移标油压缓冲器撞击块固定连接，所述的移标机构还包括联杆，所述的联杆的两端分别与所述的第一治具安装块和所述的第二治具安装块固定连接，所述的移标气缸的浮动接头带动所述的移标油压缓冲器撞击块及其上的第一治具沿第四滑轨运动，同时由所述的联杆带动所述的第二治具沿第四滑轨同步运动，所述的第二治具安装块与所述的第四滑轨之间设置有用于调节所述的第二治具行程距离的行程调节机构。

6.根据权利要求5所述的一种集储标和移标功能的自动化供标装置，其特征在于：所述的行程调节机构包括设置于所述的移标横梁的上方且与所述的第二治具安装块连接的移标限位挡块、安装于所述的移标横梁上且分别位于所述的移标限位挡块两侧的一对移标限位调整块、安装于所述的移标限位调整块上并朝向所述的移标限位挡块的缓冲垫以及安装于所述的联杆上且分别位于所述的第二治具安装块两侧的一对限位块。

7.根据权利要求1所述的一种集储标和移标功能的自动化供标装置，其特征在于：所述的储标机构还包括安装于所述的标仓主基板上方的标穴基板，所述的标穴基板的数量与所述的治具的数量相等，带有储标仓位的所述的标纸基板安装于所述的标穴基板上，所述的标穴基板上且位于所述的标纸基板的四周竖直设置有挡标杆，所述的挡标杆的顶端设置有挡标片，所述的第五推动装置包括竖直安装于所述的标仓主基板下方的顶标气缸以及竖直安装于所述的标仓主基板上用于对所述的标纸基板起导向作用的导向杆，所述的顶标气缸的输出端与所述的标纸基板的底部固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种集储标和移标功能的自动化供标装置，其特征在于：所述的主框架机构还包括底部支架、沿X轴方向前后设置于所述的底部支架上方的型材门框和储标门框、以及安装于所述的底部支架上的接标板，所述的Y向轴设置于所述的底部支架的两侧，所述的Z向轴设置于所述的型材门框的侧梁上，所述的储标门框上设置有用于固定所述的标仓主基板的支撑梁。

9.根据权利要求1所述的一种集储标和移标功能的自动化供标装置，其特征在于：还包括与所述的移标横梁的数目相同的拖链，每个所述的拖链的固定端均与所述的第一基板固定连接，移动端分别与各第二基板固定连接。

10.根据权利要求8所述的一种集储标和移标功能的自动化供标装置，其特征在于：所述的型材门框的侧梁与所述的第一基板之间、所述的支撑梁和所述的储标门框之间均设置有型材加强块。

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