CN112875629A - 一种用于桶装容器灌装加液的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化生产领域，具体是一种用于桶装容器灌装加液的装置，包括灌装组件以及机械爪，所述机械爪用于将支撑台上的传送带输送至灌装位置的容器固定夹紧，通过灌装组件对容器进行灌装作业，所述灌装组件连接在升降台上，通过作用在升降台上的升降组件带动灌装组将靠近和远离灌装口，所述灌装组件包括吸盘和弹性罩，通过吸盘配合机械爪固定容器，通过弹性罩作用在灌装口外侧避免液体溅出，同时通过弹性罩弹力作用灌装组脱离灌装口时负压吸盘与封装盖粘连带动封装盖偏移安装位置，避免了现有通过容器顶部设置的封装盖上的灌装口进行注液，注液器刺破密封塑料进行灌装时筒体不可避免的产生晃动，影响灌装作业的稳定性。

Description

一种用于桶装容器灌装加液的装置

技术领域

本发明涉及自动化生产领域，具体是一种用于桶装容器灌装加液的装置。

背景技术

随着对物料包装效率的不断要求，灌装机作为包装机的一小类产品，对于液体、膏体或者粉剂颗粒等等产品包装效率的提高有着显著的效果，通过一个或者多个灌装口将加工产品输入至包装内部，在通过之后的封装等等作业完成产品的包装，由于其自身的优点逐渐在生产中普及，实现自动化生产。

现有对桶装容器进行液体灌装时，通过容器顶部封装盖上的灌装口进行注液，由于需要注液器刺破封装盖内部的密封塑料进行灌装，使得在刺破过程中，筒体不可的产生晃动，影响灌装作业的稳定性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于桶装容器灌装加液的装置，以解决在现有对桶装容器进行液体灌装时，通过容器顶部封装盖上的灌装口进行注液，由于需要注液器刺破封装盖内部的密封塑料进行灌装，使得在刺破过程中，筒体不可的产生晃动，影响灌装作业的稳定性。

为实现上述目的，本发明提供一种用于桶装容器灌装加液的装置：包括灌装组件以及机械爪，所述机械爪用于将传送带输送至灌装位置的容器固定夹紧，通过灌装组件对容器进行灌装作业；

所述灌装组件连接在升降台上，通过作用在升降台上的升降组件带动灌装组将靠近和远离灌装口，所述灌装组件包括吸盘和弹性罩，通过吸盘配合机械爪固定容器，通过弹性罩作用在灌装口外侧避免液体溅出，通过弹性罩避免吸盘脱离时带动封装盖粘连。

本发明的一个优选实施例中，所述升降组件包括螺杆以及导向杆，其中导向杆通过安装在固定架上的挡板固定安装，螺杆通过转动轴承转动连接在挡板上，通过安装在螺杆一端的驱动电机带动螺杆转动，升降台滑动连接螺杆的安装孔内设有用于与螺杆啮合的内螺纹，通过驱动电机带动螺杆往复转动，从而实现升降台的升降。

本发明的另一个优选实施例中，所述灌装组件包括依次连接的连接杆、连通管以及注液器，通过连通管侧壁开设的输液口与输液管连接，存液箱通过设置其上的压力泵将液体通过输液管送至与连通管一侧连接的注液口处。

本发明的另一个优选实施例中，若干所述灌装组件通过连接杆与升降台一侧连接，位于罐装组件另一端的注液口作用在固定板上开设的若干作业孔内，固定板与升降台之间设有固定盘，固定盘一侧通过固定杆与固定板之间连接，固定盘另一侧通过弹簧与升降台弹力连接，弹簧通过设计在固定盘上的限位杆进行限位伸缩。

本发明的另一个优选实施例中，所述固定板上设有若干围绕作业孔安装的负压吸盘，负压吸盘通过输气管与气泵连接，封装盖下部设有弹性罩，弹性罩一侧端面与固定板连接，弹性罩伸长时端面高度大于负压吸盘的端面高度。

本发明的另一个优选实施例中，所述升降台上设有若干用于固定连接杆的安装孔，配合固定板上开设的若干作业孔根据实际需求调整灌装组件的数量，连接杆通过螺纹拆卸式连接在升降台上，便于后期的更换和维修。

本发明的另一个优选实施例中，所述传送带通过转动辊轮带动转动，转动辊轮通过与其固定连接的转动电机带动转动，转动电机通过继电器控制器转动和停止。

本发明的另一个优选实施例中，若干所述机械爪包括两组位于传送带两侧的活动爪，活动爪包括两根固定连接的活动杆Ⅰ和活动杆Ⅱ组成的活动连杆，其中活动Ⅰ杆末端设有贴合灌装容器侧壁的压紧板，活动杆Ⅰ和活动杆Ⅱ连接处转动连接在固定横杆上，活动杆Ⅱ铰接在升降板上，通过伸缩气缸带动升降板升降，从而带动活动爪绕固定横杆转动完成夹紧和放松。

本发明的另一个优选实施例中，所述支撑台下部设有若干用于支撑的支撑柱，支撑柱与地面接触端设有用于减少装置震动的弹簧。

与现有技术相比，一种用于桶装容器灌装加液的装置的优点在于：

1.通过设计升降板和固定板的双层升降，同时升降板和固定板之间设计弹力连接，当升降台带动连接在固定板上的负压吸盘吸附封装盖固定，弹性罩压缩将注液口包围避免注液时液体溅出，此时升降台继续下降带动连接在升降台上的灌装组件深入注液口进行注液，当升降台向上移动带动灌装组件脱离灌装容器时，负压吸盘脱离封装盖，弹性罩通过伸长压紧封装盖避免负压吸盘带动封装盖脱离容器移动；

2.通过设计机械爪在传送带两旁镜像运动将灌装容器夹紧固定，使得灌装容易在传送带上输送时对其放置位置精度要求不高，提高了装置的使用的便利性。

附图说明

图1为一种用于桶装容器灌装加液的装置的组件示意图。

图2为灌装组件的剖面图。

图3为灌装组件的底部组件示意图。

图4为机械爪的组件示意图。

图中：1、支撑台；2、支撑柱；3、固定架；4、导向杆；5、螺杆；6、驱动电机；7、升降台；8、灌装组件；81、固定板；82、负压吸盘；83、连通管；84、注液器；85、弹性罩；86、连接杆；9、安装架；10、弹簧；11、固定杆；12、传送带；121、转动辊轮；122、支撑杆；13、机械爪；131、活动杆Ⅰ；132、活动杆Ⅱ；14、固定横杆；15、升降板；16、伸缩气缸；17、输液管；18、存液箱；19、输气管；20、气泵；21、灌装容器。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作再进一步详细地说明。

如图1所示，本发明实施例中，一种用于桶装容器灌装加液的装置：包括灌装组件8以及机械爪13，所述机械爪13用于将传送带12输送至灌装位置的容器固定夹紧，通过灌装组件8对容器进行灌装作业，所述灌装组件8连接在升降台7上，通过作用在升降台7上的升降组件带动灌装组将靠近和远离灌装口，所述灌装组件8包括吸盘和弹性罩85，通过吸盘配合机械爪13固定容器，通过弹性罩85作用在灌装口外侧避免液体溅出，通过弹性罩85避免吸盘脱离时带动封装盖粘连。

如图1所示，本发明实施例中，所述升降组件包括螺杆5以及导向杆4，其中导向杆4通过安装在固定架3上的挡板固定安装，螺杆5通过转动轴承转动连接在挡板上，通过安装在螺杆5一端的驱动电机6带动螺杆5转动，升降台7滑动连接螺杆5的安装孔内设有用于与螺杆5啮合的内螺纹，通过驱动电机6带动螺杆5往复转动，从而实现升降台7的升降，同时需要补充的是本发明中选择的升降组件并不硬性要求为螺杆5组件，还可以选择其他具有类似升降功能的部件或者组件来代替，其中可选择的如通过若干伸缩气缸16带动升降台7升降，或者通过若干铰接的活动连杆配合伸缩杆组成的升降组件等等，均可以选择使用。

如图1和图2所示，本发明实施例中，所述灌装组件8包括依次连接的连接杆86、连通管83以及注液器84，通过连通管83侧壁开设的输液口与输液管17连接，输液管17与输液口连接处设有避免液体遗漏的密封圈，输液管17选择软质可拉伸的软质材料，避免使用硬质材料影响输液管17移动，存液箱18通过设置其上的压力泵将液体通过输液管17送至与连通管83一侧连接的注液口处，并从注液口处注入容器中，存液箱18的放置位置需考虑不可影响装置作业移动，满足要求的位置均可。

如图1所示，本发明实施例中，若干所述灌装组件8通过连接杆86与升降台7一侧连接，位于罐装组件另一端的注液口作用在固定板81上开设的若干作业孔内，固定板81与升降台7之间设有固定盘，固定盘一侧通过固定杆11与固定板81之间连接，固定盘另一侧通过弹簧10与升降台7弹力连接，弹簧10通过设计在固定盘上的限位杆进行限位伸缩。

如图2和图3所示，本发明实施例中，所述固定板81上设有若干围绕作业孔安装的负压吸盘82，负压吸盘82通过输气管19与气泵20连接，封装盖下部设有弹性罩85，弹性罩85一侧端面与固定板81连接，弹性罩85伸长时端面高度大于负压吸盘82的端面高度；

本发明在使用中当升降台7带动灌装组件8下降至负压吸盘82与封装盖接触时，负压吸盘82通过气泵20抽气吸附封装盖进行固定，此时弹性罩85为弯曲状态，弹性罩85将注液口包围，同时升降台7机械下降带动连接在升降台7上的注液口深入灌装容器21内，固定在固定板81上的负压吸盘82和弹性罩85由于弹簧10的作用下不参与移动，注液口进行灌装作业，通过弹性罩85避免注液时液体从注液口，当灌装完成后，升降台7带动灌装组件8和固定板81上升，负压吸盘82接触吸附脱离，此时弹性罩85伸长，抵紧封装盖，避免了由于负压吸盘82脱离带动封装盖偏移运动。

如图1所示，本发明实施例中，所述升降台7上设有若干用于固定连接杆86的安装孔，配合固定板81上开设的若干作业孔根据实际需求调整灌装组件8的数量，连接杆86通过螺纹拆卸式连接在升降台7上，实际连接方式也可选择其他拆卸连接方式，如插销式固定方式或者磁吸连接方式等等，均可以选择使用。

如图1所示，本发明实施例中，所述传送带12通过转动辊轮121带动转动，转动辊轮121通过与其固定连接的转动电机带动转动，转动电机通过继电器控制器转动和停止，当传送带12将灌装容器21送至灌装作业位置时，传送带12停止，当完成灌装作业时，传送带12继续运动完成容器的输送。

如图1和图4所示，本发明实施例中，若干所述机械爪13包括两组位于传送带12两侧的活动爪，活动爪包括两根固定连接的活动杆Ⅰ131和活动杆Ⅱ132组成的活动连杆，其中活动Ⅰ杆末端设有贴合灌装容器21侧壁的压紧板，活动杆Ⅰ131和活动杆Ⅱ132连接处转动连接在固定横杆14上，活动杆Ⅱ132铰接在升降板15上，通过伸缩气缸16带动升降板15升降，从而带动活动爪绕固定横杆14转动完成夹紧和放松，实际在设计固定机械爪13时，并不一定选择本发明选择的机械爪13组件，还有其他固定组件可以选择，如通过气缸推动镜像布置在传送带12两侧的压紧板进行固定，或者通过连接在齿轮两侧的齿条驱动夹紧板镜像运动等等，都可以选择使用。

如图1所示，本发明实施例中，所述支撑台1下部设有若干用于支撑的支撑柱2，支撑柱2与地面接触端设有用于减少装置震动的弹簧；

当然本发明所选择的弹簧均可以使用其他弹性件来代替，如拉簧或者扭簧等等，都可选择使用。

综合以上所述，一种用于桶装容器灌装加液的装置在使用中通过设计升降板15和固定板81的双层升降，同时升降板15和固定板81之间设计弹力连接，当升降台7带动连接在固定板81上的负压吸盘82吸附封装盖固定，弹性罩85压缩将注液口包围避免注液时液体溅出，此时升降台7继续下降带动连接在升降台7上的灌装组件8深入注液口进行注液，当升降台7向上移动带动灌装组件8脱离灌装容器21时，负压吸盘82脱离封装盖，弹性罩85通过伸长压紧封装盖避免负压吸盘82带动封装盖脱离容器移动，通过设计机械爪13在传送带12两旁镜像运动将灌装容器21夹紧固定，使得灌装容易在传送带12上输送时对其放置位置精度要求不高，提高了装置的使用的便利性。

上面对本发明的较佳实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.一种用于桶装容器灌装加液的装置，其特征在于，包括灌装组件以及机械爪，所述机械爪将安装在支撑台上的传送带输送至灌装位置的容器固定夹紧，通过灌装组件对容器进行灌装作业；

所述灌装组件连接在升降台上，通过作用在升降台上的升降组件带动灌装组将靠近和远离灌装口；

所述灌装组件包括吸盘和弹性罩，通过吸盘配合机械爪固定容器，通过弹性罩作用在灌装口外侧避免液体溅出，通过弹性罩避免吸盘脱离时带动封装盖粘连。

2.根据权利要求1所述的一种用于桶装容器灌装加液的装置，其特征在于，所述升降组件包括螺杆以及导向杆，螺杆和导向杆分别滑动连接的升降台两侧，通过驱动件带动螺杆转动，带动与螺杆螺纹啮合的升降台移动。

3.根据权利要求2所述的一种用于桶装容器灌装加液的装置，其特征在于，所述灌装组件包括依次连接的连接杆、连通管以及注液器，通过连通管侧壁开设的输液口与输液管连接，通过连接在输液管另一端的存液箱将液体送至与连通管一侧连接的注液口处。

4.根据权利要求3所述的一种用于桶装容器灌装加液的装置，其特征在于，若干所述灌装组件通过连接杆与升降台一侧连接，位于罐装组件另一端的注液口作用在固定板上开设的若干作业孔内，固定板通过弹性件与升降台弹力连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于桶装容器灌装加液的装置，其特征在于，所述固定板上设有若干围绕作业孔安装的负压吸盘，负压吸盘通过输气管与气泵连接，通过负压吸盘对灌装作业时封装盖进行固定；

作业孔朝向灌装容易侧设有弹性罩，弹性罩一侧端面与固定板连接；

弹性罩伸长端面高度大于负压吸盘的端面高度。

6.根据权利要求5所述的一种用于桶装容器灌装加液的装置，其特征在于，所述升降台上设有若干用于固定连接杆的安装孔，配合固定板上开设的若干作业孔，用于调整灌装组件的数量。

7.根据权利要求6所述的一种用于桶装容器灌装加液的装置，其特征在于，所述传送带通过转动辊轮带动转动，转动辊轮通过与其一端连接的驱动件带动转动，驱动件通过安装其上的继电器控制器转动和停止。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种用于桶装容器灌装加液的装置，其特征在于，所述机械爪包括两组位于传送带两侧的活动爪，活动爪包括若干固定连接的活动杆组成的活动连杆，其中活动连杆末端设有贴合灌装容器侧壁的压紧板，活动连杆中部转动连接在固定横杆上，通过连接在活动连杆末端设置的升降板带动活动连杆转动完成夹紧或放松作业。

9.根据权利要求8所述的一种用于桶装容器灌装加液的装置，其特征在于，所述支撑台下部设有若干用于支撑的支撑柱，支撑柱与地面接触端设有用于减少装置震动的弹力件。

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