CN115416922B - 物料精准装填设备 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种物料精准装填设备，涉及装填设备技术领域；其包括机架，机架上设置有第一注料漏斗、第二注料漏斗和输送组件，第一注料漏斗、第二注料漏斗的下侧均设置有震动组件，两个震动组件均设置于机架上，两个震动组件均包括连接板、连接管、滑移杆、两个抖动弹簧、抖动件，机架上开设有两个供对应震动组件放置的连接槽，连接板设置于连接槽内壁，连接管设置于连接板的下表面，滑移杆沿竖直方向滑动连接于连接管的内部，两个抖动弹簧对称设置于连接管的两侧，抖动件用于驱动滑移杆沿着连接管内部的竖直方向滑移；本申请具有降低物料发生浪费的可能性的效果。

Description

物料精准装填设备
技术领域
本申请涉及装填设备技术领域，尤其是涉及一种物料精准装填设备。
背景技术
物料装填设备是企业对物料进行包装处理常用的设备之一。物料装填设备是一种将物料装入物料罐中的填充设备。
相关技术中，设计有一种物料精准装填设备，参照图1，包括注料组件1、转动组件2和传送组件3，注料组件1、转动组件2和传送组件3自上而下依次设置，注料组件1包括第一注料漏斗11和第二注料漏斗12，第一注料漏斗11靠近传送组件3的入口处，第二注料漏斗12靠近传送组件3的出口处。转动组件2包括两组支撑平台21、转动板22和驱动件23，两个支撑平台21对应设置于传送组件3的两侧，转动板22设置于两组支撑平台21之间，驱动件23设置于转动板22的下侧，以用于驱动转动板22转动，转动板22的周壁均匀开设有若干用于用于供物料罐嵌设的置放孔221，第一注料漏斗11和第二注料漏斗12均设置于其中一个支撑平台21的上侧；使用时，将空瓶的物料罐从传送组件3的入口处进入，当空瓶的物料罐正嵌设于转动板22上的其中一个置放孔221内后，通过驱动件23转动转动板22，使得空瓶的物料罐落入第一注料漏斗11的正下方，此时第一注料漏斗11向空瓶的物料罐内装填80%的物料，装填结束后，通过驱动件23转动转动板22，使得空瓶的物料罐落入第二注料漏斗12的正下方，此时第二注料漏斗12向空瓶的物料罐内装填20%的物料，注入结束后，转动组件2将装有物料的罐体转动至传送组件3，最后通过传送组件3的出口处排出，有效提高了物料装填的精准性。
针对上述中的相关技术，发明人认为物料为粉末状，从而当第一注料漏斗向空瓶的物料罐内注入物料时，此时注入物料罐内的物料易堆积在同一高度，形成土堆状，进而当第二注料漏斗向物料罐内注入物料时，易导致物料洒出物料罐内，造成了物料的浪费，故有待改善。
发明内容
为了降低物料发生浪费的可能性，本申请提供一种物料精准装填设备。
本申请提供的一种物料精准装填设备，采用如下的技术方案：
一种物料精准装填设备，包括机架，所述机架上设置有第一注料漏斗、第二注料漏斗和输送组件，所述输送组件包括传送带和联动组件，所述传送带设置于机架上，所述联动组件包括转动板和移动件，所述转动板设置于机架的上侧，所述移动件用于驱动转动板转动，所述第一注料漏斗、第二注料漏斗的下侧均设置有震动组件，两个所述震动组件均设置于机架上，两个所述震动组件均包括连接板、连接管、滑移杆、两个抖动弹簧、抖动件，所述机架上开设有两个供对应震动组件放置的连接槽，所述连接板设置于连接槽内壁，所述连接管设置于连接板的下表面，所述滑移杆沿竖直方向滑动连接于连接管的内部，两个所述抖动弹簧对称设置于连接管的两侧，两个所述抖动弹簧的一端设置于连接板的下表面，两个所述抖动弹簧的另一端设置于连接槽的内壁，所述抖动件用于驱动滑移杆沿着连接管内部的竖直方向滑移。
通过采用上述技术方案，抖动件驱动滑移杆于连接管内沿竖直方向上下移动，当滑移杆朝向靠近连接管内顶壁的一侧移动，并且滑移杆与连接管内顶壁之间的距离小于滑移杆的移动距离时，滑移杆推动连接板朝向远离连接槽底壁的一侧移动，此时抖动弹簧发生伸长；当滑移杆朝向远离连接管内顶壁的一侧移动时，此时连接管带动连接板朝向靠近连接槽底壁的一侧移动，此时抖动弹簧发生回弹；以便通过抖动件驱动连接板上下抖动，从而当第一注料漏斗或第二注料漏斗向粉体罐内注入粉体时，降低了粉体堆积于粉体罐内同一高度的可能性，从而降低了注入过程中粉体洒出粉体罐内的可能性，进而减少了粉体的浪费。
作为优选，所述抖动件包括抖动电机、转动杆、两个偏心圆板、联动杆、安装杆，所述抖动电机设置于连接槽的底壁，所述转动杆连接于抖动电机的输出端，所述转动杆的侧壁开设有定位孔，两个所述偏心圆板对称设置于定位孔的内壁，所述联动杆远离转动杆的一端转动连接于安装杆上，所述滑移杆远离连接板的一端开设有安装槽，所述安装杆设置于安装槽内。
通过采用上述技术方案，当抖动电机驱动转动杆发生转动时，转动杆带动两个偏心圆板同步发生转动，此时位于两个偏心圆板内的联动杆位于安装杆上发生转动，从而带动滑移杆位于连接管内的竖直方向上下移动，从而驱动连接板上下抖动，进而提高了工作人员的工作效率。
作为优选，所述滑移杆靠近连接板的一端设置有限位块，所述连接管的内壁设置有固定环，所述固定环设置于连接管远离连接板的一端，所述滑移杆沿竖直方向滑动连接于固定环内，所述限位块和固定环相互靠近的一侧抵接。
通过采用上述技术方案，当抖动件驱使连接板上下抖动时，抖动弹簧会发生伸缩，当抖动弹簧的弹性力驱使抖动弹簧发生拉长时，连接板同步朝向远离机架的一侧移动，连接管同步沿着滑移杆侧壁的竖直方向移动，此时限位块同步沿着连接管内的竖直方向移动；当限位块和固定环相互靠近的一侧抵接时，降低了滑移杆脱离连接管内部的可能性。
作为优选，两个所述连接槽的周壁均开设有导向弧面。
通过采用上述技术方案，当位于连接板上的粉体罐注入粉体结束后，减小了粉体罐从连接板移动至机架上的阻力，从而减小了粉体罐表面的磨损。
作为优选，两个所述连接槽的底壁均设置有升降板，所述机架上设置有两组升降件，两组所述升降件用于驱动对应的升降板上下移动；所述抖动电机设置于升降板的上表面，所述转动杆设置于升降板的上侧。
通过采用上述技术方案，升降件驱动升降板沿着连接槽内壁的竖直方向移动，升降板带动连接板沿着竖直方向移动，连接板同步带动位于连接板上的粉体罐沿竖直方向移动，有效减小了第一注料漏斗或第二注料漏斗距离粉体罐之间的距离，从而降低了第一注料漏斗或第二注料漏斗向粉体罐内注入粉体时，出现扬粉的可能性，进而进一步减少了粉体的浪费。
作为优选，所述升降件包括升降电机、主动齿轮、从动齿轮、螺纹杆、支撑座、移动管，所述升降电机设置于机架的下表面，所述主动齿轮固定套设于升降电机的输出端，所述从动齿轮和主动齿轮相互啮合，所述螺纹杆设置于从动齿轮的内部，所述支撑座固定套设于螺纹杆上，所述支撑座远离螺纹杆的一端转动连接于机架上，所述移动管螺纹套设于螺纹杆上，所述移动管和升降板固定连接，所述机架的下表面开设有供移动管沿竖直方向滑移的移动孔。
通过采用上述技术方案，启动升降电机，升降电机带动主动齿轮发生转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动螺纹杆转动，此时支撑座的端部同步发生转动，螺纹杆带动移动管沿着移动孔内壁的竖直方向移动，移动管带动升降板沿着连接槽内壁的竖直方向移动，从而便于工作人员驱动升降板沿竖直方向移动，有效提高了工作人员的工作效率。
作为优选，所述升降板的端壁设置有稳固块，所述连接槽的内侧壁开设有供稳固块沿竖直方向滑移的稳固槽。
通过采用上述技术方案，当升降件驱动升降板沿着连接槽内壁的竖直方向移动，稳固块同步沿着稳固槽内壁的竖直方向移动，以便限定升降板的竖直移动位移，从而限定了螺纹杆于移动管内的竖直移动位移，进而降低了螺纹杆脱离移动管内部的可能性。
作为优选，两个所述连接板上均设置有两个抵接杆，两个所述连接板上均开设有供对应抵接杆滑移的抵接孔，两个所述升降板上均设置有两组活动件，每组所述活动件用于驱动对应的抵接杆沿竖直方向滑移。
通过采用上述技术方案，将粉体罐移动至连接板的上表面时，升降板上的两组活动件驱动对应的抵接杆沿竖直方向滑移，使得两个抵接杆对称抵接于粉体罐的侧壁，以便提高粉体罐于连接板上的稳定性，从而当第一注料漏斗或第二注料漏斗向粉体罐内注入粉体时，有效提高了粉体罐位于连接板上发生抖动时的稳定性。
作为优选，每组所述活动件均包括第一齿条、第一齿轮、第二齿条，所述第一齿条设置于连接槽内侧壁，所述升降板的侧壁开设有容纳孔，所述第一齿轮转动连接于容纳孔的内壁，所述第一齿轮和第一齿条相互啮合，所述第二齿条设置于抵接杆的侧壁，所述第二齿条和第一齿轮相互啮合，所述抵接杆、第二齿条沿竖直方向滑动连接于容纳孔内壁，所述连接槽的底壁开设有供第二齿条嵌设的固定孔。
通过采用上述技术方案，当升降件驱动升降板沿着连接槽内壁的竖直方向移动时，第一齿轮沿着第一齿条的竖直方向移动，第一齿轮带动第二齿条沿着竖直方向移动，第二齿条带动抵接杆同步沿着竖直方向移动，从而当升降板竖直方向移动时，抵接杆同步沿竖直方向移动，有效提高了物料精准装填设备的工作效率。
作为优选，每一所述抵接杆远离对应的第一齿轮的一侧均设置有柔性垫。
通过采用上述技术方案，将每一抵接杆的侧壁均设置有柔性垫，每一柔性垫均设置对应抵接杆靠近粉体罐的一侧，以便通过柔性垫减小了抵接杆直接抵接粉体罐所产生的摩擦力，从而减小了抵接杆、粉体罐表面的磨损。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.抖动件驱动滑移杆于连接管内沿竖直方向上下移动，当滑移杆朝向靠近连接管内顶壁的一侧移动，并且滑移杆与连接管内顶壁之间的距离小于滑移杆的移动距离时，滑移杆推动连接板朝向远离连接槽底壁的一侧移动，此时抖动弹簧发生伸长；当滑移杆朝向远离连接管内顶壁的一侧移动时，此时连接管带动连接板朝向靠近连接槽底壁的一侧移动，此时抖动弹簧发生回弹；以便通过抖动件驱动连接板上下抖动，从而当第一注料漏斗或第二注料漏斗向粉体罐内注入粉体时，降低了粉体堆积于粉体罐内同一高度的可能性，从而降低了注入过程中粉体洒出粉体罐内的可能性，进而减少了粉体的浪费。
2.升降件驱动升降板沿着连接槽内壁的竖直方向移动，升降板带动连接板沿着竖直方向移动，连接板同步带动位于连接板上的粉体罐沿竖直方向移动，有效减小了第一注料漏斗或第二注料漏斗距离粉体罐之间的距离，从而降低了第一注料漏斗或第二注料漏斗向粉体罐内注入粉体时，出现扬粉的可能性，进而进一步减少了粉体的浪费。
附图说明
图1是相关技术中一种物料精准装填设备的整体结构示意图。
图2是本申请实施例中一种物料精准装填设备的整体结构示意图。
图3是本申请实施例中用于体现移动件结构的示意图。
图4是本申请实施例中用于体现升降件结构的局部剖视图。
图5是本申请实施例中用于体现稳固块结构的局部剖视图。
图6是图4中A结构的放大图。
附图标记说明：
1、注料组件；11、第一注料漏斗；12、第二注料漏斗；2、转动组件；21、支撑平台；22、转动板；221、置放孔；23、驱动件；3、传送组件；4、机架；41、输送组件；411、传送带；412、联动组件；4121、移动件；41211、移动电机；41212、转动齿轮；41213、辅助齿轮；41214、辅助杆；41215、支撑架；42、连接槽；421、导向弧面；422、稳固槽；423、固定孔；43、升降板；431、稳固块；432、容纳孔；44、移动孔；5、震动组件；51、连接板；511、抵接孔；52、连接管；521、固定环；53、滑移杆；531、安装槽；532、限位块；54、抖动弹簧；55、抖动件；551、抖动电机；552、转动杆；5521、定位孔；553、偏心圆板；554、联动杆；555、安装杆；6、升降件；61、升降电机；62、主动齿轮；63、从动齿轮；64、螺纹杆；65、支撑座；66、移动管；7、抵接杆；71、柔性垫；8、活动件；81、第一齿条；82、第一齿轮；83、第二齿条。
具体实施方式
以下结合附图2-6对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种物料精准装填设备。参照图2和图3，物料精准装填设备包括机架4，机架4上通过螺栓连接有第一注料漏斗11和第二注料漏斗12。输送组件41包括传送带411和联动组件412，传送带411设置于机架4上，联动组件412包括转动板22和移动件4121，转动板22设置于机架4的上侧，移动件4121用于驱动转动板22转动，第一注料漏斗11设置于朝向传送带411的入口处，第二注料漏斗12设置于朝向传送带411的出口处。
参照图3，移动件4121包括移动电机41211、转动齿轮41212、辅助齿轮41213、辅助杆41214、支撑架41215，支撑架41215通过螺栓连接机架4上；移动电机41211通过螺栓连接于支撑架41215上，转动齿轮41212通过螺栓连接于移动电机41211的输出端，辅助齿轮41213和转动齿轮41212相互啮合，辅助杆41214焊接嵌设于辅助齿轮41213的内部，辅助杆41214的端部通过轴承座转动连接支撑架41215上，转动板22焊接于辅助杆41214远离支撑架41215的一端；以便工作员启动移动电机41211，移动电机41211带动转动齿轮41212转动，转动齿轮41212带动辅助齿轮41213转动，辅助齿轮41213带动辅助杆41214转动，辅助杆41214带动转动板22转动，从而将位于转动板22内的粉体罐移动至第一注料漏斗11或第二注料漏斗12处进行注料。
参照图4，机架4上开设有两个连接槽42，两个连接槽42分别对应设置于第一注料漏斗11、第二注料漏斗12的正下方，两个连接槽42内壁均滑动有升降板43，两个升降板43均对应设置有一个升降件6，以用于驱动升降板43沿竖直方向移动；升降件6包括升降电机61、主动齿轮62、从动齿轮63、螺纹杆64、支撑座65、移动管66；升降电机61通过螺栓设置于机架4上，主动齿轮62焊接套设于升降电机61的输出端，从动齿轮63和主动齿轮62相互啮合，螺纹杆64焊接嵌设于从动齿轮63的内部，支撑座65焊接套设于螺纹杆64上，支撑座65远离螺纹杆64的一端转动连接于机架4上，移动管66螺纹套设于螺纹杆64上，移动管66焊接于升降板43的下表面，机架4上开设有供移动管66沿竖直方向滑移的移动孔44，移动管66为方形管，移动孔44为方形槽。
参照图5，升降板43的侧壁焊接有稳固块431，连接槽42的内侧壁开设有供稳固块431沿竖直方向滑移的稳固槽422，稳固槽422内壁的长度小于移动管66的内顶壁与螺纹杆64的顶壁之间的距离；从而通过稳固块431沿稳固槽422内壁竖直方向滑移来限定移动管66的竖直移动高度，进而降低了移动管66脱离螺纹杆64上的可能性。
参照图4和图5，当粉体罐移动至与第一注料漏斗11或第二注料漏斗12对应的升降板43上时，启动升降电机61，升降电机61带动主动齿轮62转动，主动齿轮62带动从动齿轮63转动，从动齿轮63带动螺纹杆64转动，使得移动管66沿着移动孔44内壁的竖直方向移动；移动管66带动升降板43沿着竖直方向移动，升降板43带动粉体罐同步沿着竖直方向移动，从而当第一注料漏斗11或第二注料漏斗12向粉体罐内注入粉体时，缩短了粉体罐的罐口与第一注料漏斗11或第二注料漏斗12之间的距离，进而降低了注入过程中出现扬粉的可能性。
参照图4和图6，两个升降板43上均设置有震动组件5，两个震动组件5均设置于对应的连接槽42内壁，震动组件5包括连接板51、连接管52、滑移杆53、两个抖动弹簧54、抖动件55；连接板51设置于升降板43的上侧，连接板51的上表面和机架4的上表面位于同一水平面，连接槽42的周壁开设有导向弧面421，连接管52焊接于连接板51靠近升降板43的一侧，滑移杆53沿竖直方向滑动连接于连接管52的内部；滑移杆53靠近连接板51的一端焊接有限位块532，连接管52的内壁且远离连接板51的一端焊接有固定环521，滑移杆53沿竖直方向滑动连接于固定环521内，两个抖动弹簧54对称设置于滑移杆53的两侧，两个抖动弹簧54的一端焊接于连接板51的下表面，两个抖动弹簧54的另一端焊接于升降板43的上表面。
参照图6，抖动件55包括抖动电机551、转动杆552、两个偏心圆板553、联动杆554、安装杆555，抖动电机551通过螺栓连接于升降板43的上表面，转动杆552通过螺栓连接于抖动电机551的输出端，转动杆552的侧壁开设有定位孔5521，两个偏心圆板553对称焊接套设于定位孔5521内壁的两侧，联动杆554的一端转动连接于两个偏心圆板553之间，滑移杆53远离连接板51的一端开设有安装槽531，安装杆555焊接于安装槽531内壁，联动杆554远离转动杆552的一端转动连接于安装杆555上。
参照图4和图6，以便工作人员启动抖动电机551，抖动电机551带动转动杆552转动，转动杆552带动两个偏心圆板553发生转动，此时联动杆554位于安装杆555上发生转动，从而带动滑移杆53沿着连接管52内的竖直方向滑移，当滑移杆53朝向靠近连接管52内顶壁的一侧移动，并且滑移杆53与连接管52内顶壁之间的距离小于滑移杆53的移动距离时，滑移杆53推动连接板51朝向远离升降板43的一侧移动，此时抖动弹簧54发生伸长；当滑移杆53朝向靠近升降板43的一侧移动时，此时抖动弹簧54发生回弹，以便通过抖动件55驱动连接板51上下抖动，从而当第一注料漏斗11或第二注料漏斗12向粉体罐内注入粉体时，降低了堆积粉体于粉体罐内的同一高度的可能性，从而降低了注入过程中粉体洒出粉体罐内的可能性，进而减少了粉体的浪费。
参照图4，两个升降板43的两端均设置有活动件8，活动件8包括第一齿条81、第一齿轮82、第二齿条83；第一齿条81焊接于连接槽42的内侧壁，升降板43的侧壁开设于容纳孔432，第一齿轮82转动连接于容纳孔432的内壁，第一齿轮82和第一齿条81相互啮合，第二齿条83和第一齿轮82相互啮合；第二齿条83的顶端焊接有抵接杆7，抵接杆7远离第一齿轮82的一侧焊接有柔性垫71，连接板上开设有供抵接杆7、柔性垫71沿竖直方向滑移的抵接孔511，抵接杆7、第二齿条83沿竖直方向滑动连接于容纳孔432的内壁，连接槽42的底壁开设有供第二齿条83嵌设的固定孔423。
参照图4，当升降件6驱动升降板43沿着连接槽42内壁的竖直方向移动时，第一齿轮82沿着第一齿条81的竖直方向移动，第一齿轮82带动第二齿条83同步沿着固定孔423内的竖直方向移动，第二齿条83带动抵接杆7、柔性垫71同步沿竖直方向移动；当升降板43停止移动后，位于连接板51上的两个抵接杆7对称设置于粉体罐的两侧，此时抵接杆7上的柔性垫71抵接于粉体罐的侧壁；有效提高了粉体罐位于连接板51上的稳定性，从而降低了连接板51在升降、抖动过程中，粉体罐于连接板51上发生移动的可能性。
本申请实施例一种物料精准装填设备的实施原理为：当粉体罐移动至连接板51上时，升降件6驱动升降板43沿着连接槽42内壁的竖直方向移动，升降板43带动连接板51沿着竖直方向移动，连接板51同步带动位于连接板51上的粉体罐沿竖直方向移动；当升降板43沿竖直方向移动时，活动件8带动抵接杆7、柔性垫71同步沿着抵接孔511内壁的竖直方向移动；当升降板43停止移动后，位于连接板51上的两个抵接杆7对称设置于粉体罐的两侧，此时抵接杆7上的柔性垫71抵接于粉体罐的侧壁，从而缩短了粉体罐与第一注料漏斗11或第二注料漏斗12之间的距离，进而降低了第一注料漏斗11或第二注料漏斗12向粉体罐内注粉出现扬粉的可能性。
另外当第一注料漏斗11或第二注料漏斗12向粉体罐内注粉时，通过抖动件55驱动滑移杆53于连接管52内沿竖直方向上下移动，当滑移杆53朝向靠近连接管52内顶壁的一侧移动，并且滑移杆53与连接管52内顶壁之间的距离小于滑移杆53的移动距离时，滑移杆53推动连接板51朝向远离升降板43的一侧移动，此时抖动弹簧54发生伸长，当滑移杆53朝向靠近升降板43的一侧移动时，此时抖动弹簧54发生回弹，以便通过抖动件55驱动连接板51上下抖动；从而当第一注料漏斗11或第二注料漏斗12向粉体罐内注入粉体时，降低了堆积粉体于粉体罐内的同一高度的可能性，从而降低了注入过程中粉体洒出粉体罐内的可能性，进而减少了粉体的浪费。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种物料精准装填设备，包括机架(4)，所述机架(4)上设置有第一注料漏斗(11)、第二注料漏斗(12)和输送组件(41)，所述输送组件(41)包括传送带(411)和联动组件(412)，所述传送带(411)设置于机架(4)上，所述联动组件(412)包括转动板(22)和移动件(4121)，所述转动板(22)设置于机架(4)的上侧，所述移动件(4121)用于驱动转动板(22)转动，其特征在于：所述第一注料漏斗(11)、第二注料漏斗(12)的下侧均设置有震动组件(5)，两个所述震动组件(5)均设置于机架(4)上，两个所述震动组件(5)均包括连接板(51)、连接管(52)、滑移杆(53)、两个抖动弹簧(54)、抖动件(55)，所述机架(4)上开设有两个供对应震动组件(5)放置的连接槽(42)，所述连接板(51)设置于连接槽(42)内壁，所述连接管(52)设置于连接板(51)的下表面，所述滑移杆(53)沿竖直方向滑动连接于连接管(52)的内部，两个所述抖动弹簧(54)对称设置于连接管(52)的两侧，两个所述抖动弹簧(54)的一端设置于连接板(51)的下表面，两个所述抖动弹簧(54)的另一端设置于连接槽(42)的内壁，所述抖动件(55)用于驱动滑移杆(53)沿着连接管(52)内部的竖直方向滑移；
所述抖动件(55)包括抖动电机(551)、转动杆(552)、两个偏心圆板(553)、联动杆(554)、安装杆(555)，所述抖动电机(551)设置于连接槽(42)的底壁，所述转动杆(552)连接于抖动电机(551)的输出端，所述转动杆(552)的侧壁开设有定位孔(5521)，两个所述偏心圆板(553)对称设置于定位孔(5521)的内壁，所述联动杆(554)转动连接于两个偏心圆板(553)上，所述联动杆(554)远离转动杆(552)的一端转动连接于安装杆(555)上，所述滑移杆(53)远离连接板(51)的一端开设有安装槽(531)，所述安装杆(555)设置于安装槽(531)内壁。
2.根据权利要求1所述的物料精准装填设备，其特征在于：所述滑移杆(53)靠近连接板(51)的一端设置有限位块(532)，所述连接管(52)的内壁设置有固定环(521)，所述固定环(521)设置于连接管(52)远离连接板(51)的一端，所述滑移杆(53)沿竖直方向滑动连接于固定环(521)内，所述限位块(532)和固定环(521)相互靠近的一侧抵接。
3.根据权利要求1所述的物料精准装填设备，其特征在于：两个所述连接槽(42)的周壁均开设有导向弧面(421)。
4.根据权利要求1所述的物料精准装填设备，其特征在于：两个所述连接槽(42)的底壁均设置有升降板(43)，所述机架(4)上设置有两组升降件(6)，两组所述升降件(6)用于驱动对应的升降板(43)上下移动；所述抖动电机(551)设置于升降板(43)的上表面，所述转动杆(552)设置于升降板(43)的上侧。
5.根据权利要求4所述的物料精准装填设备，其特征在于：所述升降件(6)包括升降电机(61)、主动齿轮(62)、从动齿轮(63)、螺纹杆(64)、支撑座(65)、移动管(66)，所述升降电机(61)设置于机架(4)的下表面，所述主动齿轮(62)固定套设于升降电机(61)的输出端，所述从动齿轮(63)和主动齿轮(62)相互啮合，所述螺纹杆(64)设置于从动齿轮(63)的内部，所述支撑座(65)固定套设于螺纹杆(64)上，所述支撑座(65)远离螺纹杆(64)的一端转动连接于机架(4)上，所述移动管(66)螺纹套设于螺纹杆(64)上，所述移动管(66)和升降板(43)固定连接，所述机架(4)的下表面开设有供移动管(66)沿竖直方向滑移的移动孔(44)。
6.根据权利要求5所述的物料精准装填设备，其特征在于：所述升降板(43)的端壁设置有稳固块(431)，所述连接槽(42)的内侧壁开设有供稳固块(431)沿竖直方向滑移的稳固槽(422)。
7.根据权利要求4所述的物料精准装填设备，其特征在于：两个所述连接板(51)上均设置有两个抵接杆(7)，两个所述连接板(51)上均开设有供对应抵接杆(7)滑移的抵接孔(511)，两个所述升降板(43)上均设置有两组活动件(8)，每组所述活动件(8)用于驱动对应的抵接杆(7)沿竖直方向滑移。
8.根据权利要求7所述的物料精准装填设备，其特征在于：每组所述活动件(8)均包括第一齿条(81)、第一齿轮(82)、第二齿条(83)，所述第一齿条(81)设置于连接槽(42)内侧壁，所述升降板(43)的侧壁开设有容纳孔(432)，所述第一齿轮(82)转动连接于容纳孔(432)的内壁，所述第一齿轮(82)和第一齿条(81)相互啮合，所述第二齿条(83)设置于抵接杆(7)的侧壁，所述第二齿条(83)和第一齿轮(82)相互啮合，所述抵接杆(7)、第二齿条(83)沿竖直方向滑动连接于容纳孔(432)内壁，所述连接槽(42)的底壁开设有供第二齿条(83)嵌设的固定孔(423)。
9.根据权利要求8所述的物料精准装填设备，其特征在于：每一所述抵接杆(7)远离对应的第一齿轮(82)的一侧均设置有柔性垫(71)。
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