CN217179731U - 一种提升机构、转移装置及其称量设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及工业放料称量设备的技术领域，尤其是涉及一种提升机构、转移装置及其称量设备。提升机构包括支撑板、设置于支撑板上的双向气缸、设置于双向气缸的两个活塞杆上的限位件以及与限位件配合连接且用于储存固体添加料的储料斗，所述储料斗的相对侧壁上设置有导向面，所述双向气缸迫使限位件向储料斗靠近并抵接，限位件通过导向面迫使储料斗向上提升。本申请具有降低投放固体添加料的操作难度的效果。

Description

一种提升机构、转移装置及其称量设备

技术领域

本申请涉及工业放料称量设备的技术领域，尤其是涉及一种提升机构、转移装置及其称量设备。

背景技术

在工业生产的过程中，粉料或者颗粒料等固体添加料是制备产品的一种较为重要的组成材料，且这些固体添加料的添加量对产品的性能起着至关重要的作用。

参照图1，为相关技术中的一种计量装置，其主要包括计量秤31、倾斜设置于计量秤31上的称量板32以及放置于称量板32上的储料斗224，称量板32的较低端的上端面固定连接有定位条33，储料斗224架设于定位条33上，而储料斗224的出料端位于称量板32的较高端，使得在对固体添加料进行称量时，固体添加料在称量板32的倾斜作用下，稳定容置于储料斗224内，而定位条33又有效限制储料斗224的移动，进而有效减少储料斗224发生掉落的可能性。

针对上述中的相关技术，发明人认为，由于定位条的设置，使得当固体添加料称量完毕并需要对储料斗进行转移时，储料斗极为容易与定位条发生碰撞，进而导致储料斗在碰撞后容易发生掉落或者发生破损，存在固体添加料在转移过程中容易出现洒落的缺陷。

实用新型内容

为了降低投放固体添加料的操作难度，本申请提供一种提升机构、转移装置及其称量设备。

第一方面，本申请提供的一种提升机构，采用如下的技术方案：

一种提升机构，包括支撑板、设置于支撑板上的双向气缸、设置于双向气缸的两个活塞杆上的限位件以及与限位件配合连接且用于储存固体添加料的储料斗，所述储料斗的相对侧壁上设置有导向面，所述双向气缸迫使限位件向储料斗靠近并抵接，限位件通过导向面迫使储料斗向上提升。

通过采用上述技术方案，由于双向气缸的设置，使得在对固体添加料进行称料时，可以将限位件与储料斗脱离，进而有效减少整个传送机构对称量操作的影响。而当需要对储料斗进行转移时，又可以通过双向气缸以及限位件将储料斗脱离称量的装置并对储料斗进行夹持，进而促使对储料斗的转移以及翻转操作仍可以进行。

其中，由于限位件以及导向面的设置，使得限位件在双向气缸的作用下与导向面抵接时，限位件通过导向面给予储料斗一个向上的导向力，而这个导向力迫使储料斗向上滑移并最终脱离定位条，使得在对储料斗进行转移时，可以有效减少储料斗与定位条发生碰撞的可能性，进而有效降低固体添加料出现洒落的可能性。

可选的，所述限位件包括设置于双向气缸的活塞杆上的支撑块以及转动连接于支撑块上的滚轮，所述双向气缸通过支撑块迫使滚轮向储料斗靠近并抵接，滚轮通过导向面迫使储料斗向上提升。

通过采用上述技术方案，由于滚轮的设置，使得限位件在通过导向面迫使储料斗向上滑移时，滚轮给予储料斗一个滚动导向，进而将限位件与储料斗之间的滑动摩擦转化为滚轮与储料斗之间的滚动摩擦，促使对储料斗的控制更为流畅。

可选的，所述导向面呈逐渐向储料斗倾斜设置，且所述导向面靠近储料斗的一端设置有B端，所述导向面远离储料斗的一端设置有A 端，所述A端位于B端的上方，而所述滚轮靠近储料斗的一端设置有导向端，而导向端的水平线位于A端以及B端之间。

通过采用上述技术方案，由于导向端位于A端以及B端之间，使得当导向端与导向面抵接时，导向面迫使滚轮靠近储料斗的一端逐渐向B端靠近，进而促使储料斗逐渐向上滑移并最终脱离定位条，进而促使对储料斗的控制更为简单方便。

可选的，所述储料斗的相对侧壁上开设有限位槽，所述导向面设置于限位槽的槽底上，而所述滚轮嵌设于限位槽内。

通过采用上述技术方案，由于滚轮嵌设于限位槽内，使得在对储料斗进行翻转或者转移时，滚轮通过限位槽的槽壁限制储料斗的移动，进而减少储料斗发生掉落的可能性，有效提高投放固体添加料的操作稳定性，减少对固定添加料的浪费。

第二方面，本申请提供的一种转移装置，采用如下的技术方案：

一种转移装置，包括提升机构、用于支撑提升机构的固定架、用于转移固体添加料的传送机构以及用于投放固体添加料的放料机构，所述传送机构用于将提升机构内的固体添加料转移至放料机构内，且所述传送机构与放料机构均设置于固定架上；

所述传送机构包括用于翻转提升机构的转动组件以及用于移动转动组件并迫使提升机构转移至放料机构处的转移组件，所述转动组件固定连接于转移组件的驱动端，且所述转动组件与提升机构相对固定；当提升机构位于放料机构的上方时，所述转动组件驱动提升机构翻转以使提升机构中的固体添加料投放至放料机构中。

通过采用上述技术方案，由于传送机构的设置，使得当固体添加料称量完毕后，可以直接通过传送机构自动将称量后的固体添加料转移至放料机构内，进而促使对固体添加料的投放操作更为简单方便。

具体的，传动机构中由于转移组件的设置，使得当需要将放置于储料斗内的固体添加料转移至放料机构内时，转移组件将提升机构以及转动组件进行水平滑移，进而将提升机构转移至放料机构的正上方，而转动机构中由于转动组件的设置，使得当储料斗位于放料机构的正上方时，转动组件迫使提升机构发生翻转，进而促使放置于储料斗内的固体添加物可以在重力的作用下自动转移至放料机构内，进一步降低投放固体添加料的操作难度。

可选的，所述转动组件包括设置于转移组件的驱动端的传动气缸、转动连接于传动气缸的活塞杆上的连接块以及与连接块转动连接的支撑座，所述连接块与提升机构相对固定，且所述传动气缸与连接块的连接处与连接块的旋转轴偏心设置，所述支撑座固定连接于转移组件的驱动端。

通过采用上述技术方案，转动组件中由于传动气缸与连接块的连接处与连接块的旋转轴偏心设置，使得在需要对储料斗进行翻转时，传动气缸迫使连接块绕自身的旋转轴旋转，而提升机构在连接块的带动下发生翻转，进而有效降低翻转储料斗的操作难度。

可选的，所述转移组件包括设置于固定架上的驱动气缸以及连接于驱动气缸的活塞杆上的连接板，所述转动组件设置于连接板上，且所述连接板与固定架滑移连接。

通过采用上述技术方案，转移组件由于驱动气缸以及连接板的设置，使得当需要将储料斗转移至放料机构的正上方时，驱动气缸迫使连接板于固定架上进行滑移，进而带动转动组件以及提升机构于固定架上进行滑移，并最终迫使储料斗滑移至放料机构的正上方，有效降低了转移储料斗的操作难度。

可选的，所述固定架上设置有导轨，所述连接板上设置有滑块，且所述滑块与导轨滑移连接。

通过采用上述技术方案，由于导轨以及滑块的设置，使得当连接板于固定架上进行滑移时，导轨对滑块进行限位导向，进而在降低连接板与固定架的滑移难度的同时，还可以提高连接板与固定架的滑移稳定性。

可选的，所述放料机构包括设置于支撑架上的放料斗以及设置于放料斗的出料端的控制组件，所述控制组件包括控制气缸以及设置于控制气缸的活塞杆上的控制板，且所述控制板覆盖于放料斗的出料端。

通过采用上述技术方案，由于控制气缸以及控制板的设置，使得当需要同时添加较多固体添加料或者需要对多个称量设备进行投放时，控制气缸迫使控制板对放料斗的出料端进行覆盖，进而减少固体添加料提前排出的可能性。

而当固体添加料称量完毕或者其他称量设备准备完毕后，控制气缸又迫使控制板脱离放料斗的出料斗，进而促使固体添加料可以正常排出。

第三方面，本申请提供的一种称量设备，采用如下的技术方案：

一种称量设备，包括转移装置以及设置于转移装置上的计量装置，所述计量装置用于称量固体添加料的重量，而所述转移装置用于将计量装置上的固体添加料进行自动投放。

通过采用上述技术方案，由于转移装置的设置，使得当固体添加料称量完毕后，可以直接通过转移装置进行自动投放，进而有效降低投放固体添加料的操作难度。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.当需要对储料斗进行转移时，限位件通过导向面迫使储料斗向上滑移并最终脱离称量的设备，并通过省去人工提升固体添加料的操作，有效降低投放固体添加料的操作难度；

2.当固体添加料称量完毕后，传动机构自动将位于计量装置上的固体添加料转移至放料机构内，进而促使对固体添加料的投放操作更为简单方便。

附图说明

图1是相关技术中的计量装置的局部爆炸示意图。

图2是本申请实施例的称量设备的结构示意图。

图3是本申请实施例中第一种实施方式下的提升组件的结构示意图。

图4是沿图3中A-A线的剖视图。

图5是本申请实施例中第二种实施方式下的提升组件的结构示意图。

图6是沿图5中B-B线的剖视图。

图7是本申请实施例中第三种实施方式下的提升组件的结构示意图。

图8是沿图7中C-C线的剖视图。

图9是本申请实施例中的传送机构与提升机构的结构示意图。

图10是本申请实施例中一种实施方式下的转移组件与转动组件的局部结构示意图。

图11是本申请实施例中另一种实施方式下的转移组件与转动组件的结构示意图。

图12是本申请实施例中的转动组件与提升机构的局部结构示意图。

图13是本申请实施例中放料机构的爆炸示意图。

图14是本申请实施例中计量装置与提升机构的局部爆炸示意图。

附图标记说明：1、支撑架；2、转移装置；3、计量装置；21、固定架；22、提升机构；23、传送机构；24、放料机构；31、计量秤；32、称量板；33、定位条；221、支撑板；222、双向气缸；223、限位件；224、储料斗；231、转移组件；232、转动组件；241、放料斗；242、控制组件；243、振动电机；2231、支撑块；2232、滚轮；2241、斗体；2242、限位块；2243、限位槽；2244、导向面；2311、驱动气缸；2312、连接板；2313、导轨；2314、滑块；2315、滑槽；2316、滑移槽；2321、传动气缸；2322、连接块；2323、连接轴；2324、支撑座；2421、放置板；2422、控制气缸；2423、控制板；2424、放料槽；22321、导向端；22441、A端；22442、B端；22443、C端；22444、D端；22445、E端；22446、F端；22447、G端；22448、H端。

具体实施方式

以下结合附图2-14对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种称量设备。参照图2，称量设备包括支撑架1、转移装置2以及计量装置3，且转移装置2固定连接于支撑架1上，而计量装置3固定连接于转移装置2上。当需要对固体添加料进行投放时，计量装置3首先对固体添加剂进行称量，而转移装置2用于将称量后的固体添加料进行转移并投放。

其中，为了更为简单的将固体添加料从计量装置3转移至反应设备中，上述转移装置2的结构具体如下：

参照图2和图3，转移装置2包括固定架21、提升机构22、传送机构23以及放料机构24，提升机构22固定连接于传送机构23上，传送机构23以及放料机构24均固定连接于固定架21上，而固定架21固定连接于支撑架1上。其中，提升机构22用于将称量后的固体添加料脱离计量装置3，传送机构23用于将提升机构22内的固体添加料转移至放料机构24内，而放料机构24用于将固体添加料投放至反应设备中。

参照图2和图3，提升机构22包括固定连接于传送机构23的驱动端的支撑板221、固定连接于支撑板221的内侧壁的双向气缸222、固定连接于双向气缸222的两个活塞杆上的限位件223以及与限位件223相对固定且用于储存固体添加料的储料斗224。

限位件223包括固定连接于双向气缸222的两个活塞杆上的支撑块2231以及转动连接于支撑块2231远离双向气缸222的一端的滚轮2232，需要说明的是，在其他实施例中，滚轮2232也可以是轴承等滚动件。

储料斗224包括斗体2241以及固定连接于斗体2241的两个相对侧壁上的限位块2242，限位块2242远离斗体2241的一侧开设有供滚轮2232嵌设的限位槽2243，且限位槽2243的槽底设置有用于提升储料斗224的导向面2244，而滚轮2232的圆弧面与导向面2244抵接。

当需要控制储料斗224脱离计量装置3时，首先开启双向气缸222，双向气缸222通过支撑块2231迫使滚轮2232的圆弧面与导向面2244抵接，使得滚轮2232通过导向面2244迫使储料斗224向上提升，且滚轮2232通过自身的滚动导向，有效提高提升储料斗224时的流畅性，而滚轮2232又通过限位槽2243的槽壁限制斗体2241的移动，进而提高提升储料斗224时的稳定性。

而在本实施例中，上述导向面2244可以有多种实施方式。

参照图3和图4，为本申请实施例中的第一种实施方式下的导向面2244，具体的，该导向面2244为一种圆弧面，且该圆弧面首先逐渐向斗体2241靠近，随后又逐渐向斗体2241远离。为了方便叙述，以下将导向面2244远离斗体2241的两端分别定位为A端22441以及C端22443，将导向面2244靠近斗体2241的一端定义为B端22442，将滚轮2232最靠近斗体2241的一端定义为导向端22321，A端22441位于C端22443的正上方，而导向端22321的水平线位于A端22441与B端22442之间。

当需要控制储料斗224脱离计量装置3时，导向端22321首先与A端22441抵接，此时，滚轮2232在导向面2244的作用下逐渐向B端22442靠近，进而迫使储料斗224逐渐向上提升。当导向端22321与B端22442抵接时，滚轮2232嵌设于限位槽2243内，进而完成对储料斗224的提升。

参照图5和图6，为本申请实施例中的第二种实施方式下的导向面2244，具体的，该导向面2244也是一种圆弧面，但是该圆弧面首先逐渐向斗体2241远离，随后又逐渐向斗体2241靠近。为了方便叙述，以下将导向面2244远离斗体2241的一端定位为D端22444，将导向面2244靠近斗体2241的两端分别定义为E端22445以及F端22446，将滚轮2232最靠近斗体2241的一端定义为导向端22321，且F端22446位于E端22445的正下方，而导向端22321的水平线位于D端22444与F端22446之间。

当需要控制储料斗224脱离计量装置3时，导向端22321首先与D端22444的偏下方位置抵接，此时，滚轮2232在导向面2244的作用下逐渐向F端22446靠近，进而迫使储料斗224逐渐向上提升。当滚轮2232与限位槽2243的槽壁抵接时，限位槽2243的槽壁限制滚轮2232的移动内，进而完成对储料斗224的提升。

参照图7和图8，为本申请实施例中的第三种实施方式下的导向面2244，具体的，该导向面2244是一种倾斜面，且该倾斜面逐渐向斗体2241靠近。为了方便叙述，以下将导向面2244远离斗体2241的一端定位为G端22447，将导向面2244靠近斗体2241的一端定义为H端22448，将滚轮2232最靠近斗体2241的一端定义为导向端22321，且H端22448位于G端22447的下方，而导向端22321的水平线位于G端22447与H端22448之间。

当需要控制储料斗224脱离计量装置3时，滚轮2232首先与G端22447抵接，此时，滚轮2232在导向面2244的作用下逐渐向H端22448靠近，进而迫使储料斗224逐渐向上提升。当滚轮2232与限位槽2243的槽壁抵接时，限位槽2243的槽壁限制滚轮2232的移动，进而完成对储料斗224的提升。

但不仅仅局限于上述三种实施方式，在上述实施方式的启示下也可以采用其他形式的导向面2244来实现对储料斗224的提升。

参照图2和图9，传送机构23包括设置于固定架21上的转移组件231以及设置于转移组件231的驱动端的转动组件232，且转动组件232的驱动端与支撑板221固定连接。

当固体添加料称量完毕且储料斗224脱离计量装置3后，转移组件231将转动组件232以及提升机构22进行横向转移，当提升机构22位于放料机构24的正上方时，转动组件232迫使提升机构22发生旋转，进而将放置于储料斗224内的固体添加料转移至放料机构24内。

参照图10，转移组件231包括固定连接于固定架21的上端面的驱动气缸2311以及固定连接于驱动气缸2311的活塞杆上的连接板2312，且连接板2312与固定架21滑移连接，而转动组件232设置于连接板2312的上端面。

当需要控制储料斗224进行滑移时，首先开启驱动气缸2311，使得驱动气缸2311带动连接板2312于支撑架1上进行滑移，而支撑板221带动转动组件232以及储料斗224进行滑移，并最终将储料斗224转移至放料机构24的正上方。

而为了提高连接板2312与支撑架1的滑移流畅性，在本实施例中，固定架21的上端面固定连接有若干导轨2313，而连接板2312的下端面固定连接有若干滑块2314，若干导轨2313与若干滑块2314一一对应且滑移连接。

需要说明的是，上述导轨2313以及滑块2314的数量可以是一个，可以是两个，也可以是两个以上，而为了促使连接板2312与支撑架1的滑移更为稳定并减少对材料的浪费，在本实施例中，导轨2313以及滑块2314的数量均为两个。

而为了促使滑块2314与导轨2313之间的滑移更为稳定，在实施例中，导轨2313以及滑块2314的滑移方式有两种，而这两种滑移方式的具体结构如下。

参照图10，为本申请实施例中的第一种滑移方式，具体的，滑块2314远离连接板2312的一侧开设有滑槽2315，而导轨2313插接于滑槽2315内，进而促使滑块2314沿着导轨2313的长度方向于导轨2313上进行往复滑移，使得导轨2313通过滑槽2315的槽壁限制滑块2314的横向移动，进而提高滑块2314与导轨2313的滑移稳定性。

参照图11，为本申请实施例中的第二种滑移方式，具体的，导轨2313远离固定架21的一侧开设有滑移槽2316，滑块2314插接于滑移槽2316内，进而促使滑块2314沿着导轨2313的长度方向于滑移槽2316内进行往复滑移，使得导轨2313通过滑移槽2316的槽壁限制滑块2314的横向移动，进而提高滑块2314与导轨2313的滑移稳定性。

参照图12，转动组件232包括固定连接于连接板2312的上端面的传动气缸2321、转动连接于传动气缸2321的活塞杆上的连接块2322以及固定连接于连接块2322上的连接轴2323。连接板2312的上端面固定连接有支撑座2324，且支撑座2324与连接轴2323转动连接。连接轴2323固定连接于连接块2322远离传动气缸2321的一端，且连接轴2323远离连接块2322的一端穿设支撑座2324并与支撑板221固定连接。

当需要控制储料斗224进行旋转时，首先开启传动气缸2321，而传送气缸迫使连接块2322绕连接轴2323的轴线作旋转运动，进而通过支撑板221迫使储料斗224发生旋转，进而完成将固体添加物从储料斗224转移至放料机构24内的操作。

参照图2和图13，放料机构24包括固定连接于固定架21的侧壁的放料斗241以及设置于放料斗241的出料端的控制组件242。使得在添加较多固体添加料或者为了对多个反应设备进行投放时，控制组件242首先对放料斗241的出料端进行封闭。而当固体添加料添加完毕或者其他反应设备准备完毕后，控制组件242又将放料斗241的出料口打开，进而完成对固体添加料的放料。

而为了更为简单的对放料斗241的放料进行控制，在本实施例中，控制组件242包括放置板2421、固定连接于放置板2421的上端面的控制气缸2422以及固定连接于控制气缸2422的活塞杆上的控制板2423。

具体的，放置板2421固定连接于放料斗241的出料端，且放置板2421的下端面贯穿开设有与放料斗241的出料端相互连通的放料槽2424，而控制板2423在控制气缸2422的作用下活动插接于放料槽2424以及放料斗241的出料端之间，进而对放料斗241的出料端进行覆盖或者开启，使得对放料斗241的放料的控制更为简单方便。

但是，在放料斗241对固体添加料进行放料的过程中，固体添加料经常会滞留于放料斗241的斗壁上，而为了提高放料斗241的放料流畅性，在本实施例中，放料机构24还包括振动电机243，而振动电机243固定连接于放料斗241的外侧壁上。使得在放料斗241进行放料的过程中，振动电机243持续对放料斗241进行振动，进而减少固体添加料滞留于放料斗241的斗壁上的可能性。

参照图2和图14，计量装置3包括固定连接于固定架21的侧壁上的计量秤31以及固定连接于计量秤31的上端面的称量板32，而储料斗224放置于称量板32的上端面，使得称量板32通过计量秤31直接对储料斗224以及放置于储料斗224内的固体添加料进行称量。

然而，当储料斗224水平放置于称量板32的上端面时，储料斗224内的固体添加料极为容易从储料斗224的出料端流出。所以，在本实施例中，称量板32倾斜设置于计量秤31的上端面，而储料斗224放置于称量板32上，且储料斗224的出料端位于称量板32的较高端。

但是，当称量板32呈倾斜设置时，放置于称量板32上的储料斗224极为容易在重力的作用下逐渐下移，进而导致对固体添加料的浪费。所以，在本实施例中，称量板32的较低端的上端面固体连接有定位条33，而储料斗224架设于定位条33上，使得定位条33限制储料斗224的移动，进而减少储料斗224发生掉落的可能性。

而在其他实施例中，储料斗224的下端面还可以开设有定位槽（图中未标出），定位条33插接于定位槽内，使得定位条33通过定位槽的槽壁限制储料斗224的移动，进而减少储料斗224发生掉落的可能性。

需要说明的是，在其他实施例中，上述驱动气缸2311、传动气缸2321、双向气缸222以及控制气缸2422均可以替换为丝杠结构以及齿轮齿条结构等常规传动结构。

另外，在本实施例中，上述固定连接可以是焊接、一体成型以及螺栓固定等常规固定连接方式。而转动连接可以是销轴连接以及球接等常规转动连接方式。

本申请实施例一种称量装置的实施原理为：

当需要对固体添加料进行投放时，首先将固体添加料放置于储料斗224内，并通过计量秤31对固体添加料进行称量，随后开启双向气缸222，而双向气缸222通过支撑块2231迫使滚轮2232的圆弧面与导向面2244抵接，进而使得滚轮2232通过导向面2244迫使储料斗224向上提升。

之后，开启驱动气缸2311，使得驱动气缸2311带动连接板2312于固定架21上进行滑移，而连接板2312带动转动组件232以及提升机构22进行滑移，并最终将储料斗224转移至放料机构24的正上方。随后，开启传动气缸2321，而传动气缸2321迫使连接块2322绕连接轴2323的轴线作旋转运动，进而通过支撑板221迫使储料斗224发生旋转，进而将固体添加物从储料斗224转移至放料机构24内。

当固体添加料添加完毕或者其他反应设备准备完毕后，首先开启控制气缸2422以及振动电机243，使得控制气缸2422迫使控制板2423脱离放料斗241的出料端，而振动电机243持续对放料斗241进行振动，进而迫使固体添加料逐渐从放料斗241的出料端排出，并最终完成投放。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种提升机构，其特征在于：包括支撑板（221）、设置于支撑板（221）上的双向气缸（222）、设置于双向气缸（222）的两个活塞杆上的限位件（223）以及与限位件（223）配合连接且用于储存固体添加料的储料斗（224），所述储料斗（224）的相对侧壁上设置有导向面（2244），所述双向气缸（222）迫使限位件（223）向储料斗（224）靠近并抵接，限位件（223）通过导向面（2244）迫使储料斗（224）向上提升。

2.根据权利要求1所述的提升机构，其特征在于：所述限位件（223）包括设置于双向气缸（222）的活塞杆上的支撑块（2231）以及转动连接于支撑块（2231）上的滚轮（2232），所述双向气缸（222）通过支撑块（2231）迫使滚轮（2232）向储料斗（224）靠近并抵接，滚轮（2232）通过导向面（2244）迫使储料斗（224）向上提升。

3.根据权利要求2所述的提升机构，其特征在于：所述导向面（2244）呈逐渐向储料斗（224）倾斜设置，且所述导向面（2244）靠近储料斗（224）的一端设置有B端（22442），所述导向面（2244）远离储料斗（224）的一端设置有A端（22441），所述A端（22441）位于B端（22442）的上方，而所述滚轮（2232）靠近储料斗（224）的一端设置有导向端（22321），而导向端（22321）的水平线位于A端（22441）以及B端（22442）之间。

4.根据权利要求2所述的提升机构，其特征在于：所述储料斗（224）的相对侧壁上开设有限位槽（2243），所述导向面（2244）设置于限位槽（2243）的槽底上，所述滚轮（2232）嵌设于限位槽（2243）内。

5.一种转移装置，其特征在于：包括提升机构（22）、用于支撑提升机构（22）的固定架（21）、用于转移固体添加料的传送机构（23）以及用于投放固体添加料的放料机构（24），所述传送机构（23）用于将提升机构（22）内的固体添加料转移至放料机构（24）内，且所述传送机构（23）与放料机构（24）均设置于固定架（21）上；

所述传送机构（23）包括用于翻转提升机构（22）的转动组件（232）以及用于移动转动组件（232）并迫使提升机构（22）转移至放料机构（24）处的转移组件（231），所述转动组件（232）固定连接于转移组件（231）的驱动端，且所述转动组件（232）与提升机构（22）相对固定；当提升机构（22）位于放料机构（24）的上方时，所述转动组件（232）驱动提升机构（22）翻转以使提升机构（22）中的固体添加料投放至放料机构（24）中。

6.根据权利要求5所述的转移装置，其特征在于：所述转动组件（232）包括设置于转移组件（231）的驱动端的传动气缸（2321）、转动连接于传动气缸（2321）的活塞杆上的连接块（2322）以及与连接块（2322）转动连接的支撑座（2324），所述连接块（2322）与提升机构（22）相对固定，且所述传动气缸（2321）与连接块（2322）的连接处与连接块（2322）的旋转轴偏心设置，所述支撑座（2324）固定连接于转移组件（231）的驱动端。

7.根据权利要求5所述的转移装置，其特征在于：所述转移组件（231）包括设置于固定架（21）上的驱动气缸（2311）以及设置于驱动气缸（2311）的活塞杆上的连接板（2312），所述转动组件（232）设置于连接板（2312）上，且所述连接板（2312）与固定架（21）滑移连接。

8.根据权利要求7所述的转移装置，其特征在于：所述固定架（21）上设置有导轨（2313），所述连接板（2312）上设置有滑块（2314），且所述滑块（2314）与导轨（2313）滑移连接。

9.根据权利要求5所述的转移装置，其特征在于：所述放料机构（24）包括设置于固定架（21）上的放料斗（241）以及设置于放料斗（241）的出料端的控制组件（242），所述控制组件（242）包括控制气缸（2422）以及设置于控制气缸（2422）的活塞杆上的控制板（2423），且所述控制板（2423）覆盖于放料斗（241）的出料端。

10.一种称量设备，其特征在于：包括转移装置（2）以及设置于转移装置（2）上的计量装置（3），所述计量装置（3）用于称量固体添加料的重量，而所述转移装置（2）用于将计量装置（3）上的固体添加料进行自动投放。

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