CN209644037U - 一种全自动数控拉头悬挂机用挂具传动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于拉头加工技术领域，具体涉及一种全自动数控拉头悬挂机用挂具传动机构，包括机架，机架上设置横移电机和横移导轨，横移电机配合连接横移丝杠，横移导轨上滑动连接横移架，横移架上设置横移螺母块，横移螺母块与横移丝杠螺纹连接；横移架上设置升降电机和升降导轨，升降电机配合连接升降丝杠，升降导轨上滑动连接挂具框架体，挂具框架体与升降丝杠螺纹连接。本实用新型设计合理，结构简单，采用电机、丝杠的结构实现挂具框架体的横移升降，大大提高了拉头烤漆的效率。
Description
技术领域
本实用新型属于拉头加工技术领域，具体涉及一种全自动数控拉头悬挂机用挂具传动机构。
背景技术
拉头，也称拉链头，拉头烤漆是拉头加工中重要的一道工序，传统的拉头烤漆是通过手工上漆，由于拉头数量多，体积小，难以悬挂定位，导致烤漆速度慢、效率不高，因此申请人研制了一款全自动数控拉头悬挂机，用于在烤漆时悬挂拉头， 全自动数控拉头选挂机包括挂具组件、挂具传动机构和上料机械手，其中挂具传动机构用于使挂具组件升降横移，来实现自动化的目的，因此，挂具传动机构的研发至关重要。
实用新型内容
为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供一种全自动数控拉头悬挂机用挂具传动机构技术方案。
所述的一种全自动数控拉头悬挂机用挂具传动机构，其特征在于包括机架，机架上设置横移电机和横移导轨，横移电机配合连接横移丝杠，横移导轨上滑动连接横移架，横移架上设置横移螺母块，横移螺母块与横移丝杠螺纹连接；横移架上设置升降电机和升降导轨，升降电机配合连接升降丝杠，升降导轨上滑动连接挂具框架体，挂具框架体与升降丝杠螺纹连接。
所述的一种全自动数控拉头悬挂机用挂具传动机构，其特征在于所述横移架为长方形框架结构，升降电机设置在横移架的顶部，横移螺母块设置在横移架的中部，升降导轨有2个，分别设置在横移架的左右两侧。
所述的一种全自动数控拉头悬挂机用挂具传动机构，其特征在于所述横移架的上端设置与升降电机固定连接的升降电机座，横移架的上下端分别设置与升降丝杠旋转连接的升降丝杠座。
所述的一种全自动数控拉头悬挂机用挂具传动机构，其特征在于所述横移架包括首尾固定连接的横移架上部、横移架左部、横移架下部和横移架右部，横移架上部、横移架左部、横移架下部和横移架右部均为中空的长方形管状结构。
所述的一种全自动数控拉头悬挂机用挂具传动机构，其特征在于所述机架上设置与横移电机固定连接的横移电机座和与横移丝杠旋转连接的横移丝杠座，横移导轨有两个，分别设置在横移丝杠的上下端。
所述的一种全自动数控拉头悬挂机用挂具传动机构，其特征在于所述横移架的左右两端分别设置与横移导轨滑动连接的横移滑块。
所述的一种全自动数控拉头悬挂机用挂具传动机构，其特征在于所述机架的底部设置多个支撑脚。
本实用新型设计合理、结构简单，采用电机、丝杠的结构实现挂具框架体的横移升降，大大提高了拉头烤漆的效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型拆除挂具框架体时结构示意图之一；
图3为本实用新型拆除挂具框架体时结构示意图之二；
图4为本实用新型安装在全自动数控拉头选挂机上时的结构示意图。
图中：1机架、2横移电机、3横移导轨、4横移丝杠、5横移架、6横移螺母块、7升降电机、8升降导轨、9升降丝杠、10挂具框架体、11升降电机座、12升降丝杠座、13横移电机座、14横移丝杠座、15横移滑块、16支撑脚。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1-3所示，一种全自动数控拉头悬挂机用挂具传动机构，包括机架1，机架1上设置横移电机座13、两个横移丝杠座14和两个横移导轨3，机架1的底部设置多个支撑脚16，横移电机座13上固定连接横移电机2，两个横移丝杠座14上通过轴承旋转连接横移丝杠4，两个横移导轨3设置在横移丝杠4的上下两侧，横移电机2通过联轴器与横移丝杠4传动连接，两个横移导轨3共同滑动连接一横移架5，横移架5的中部横移螺母块6，横移螺母块6与横移丝杠4螺纹连接。具体的，横移架5的左右两端分别设置与横移导轨3滑动连接的横移滑块15。
横移架5为长方形框架结构，包括首尾依次固定连接的横移架上部、横移架左部、横移架下部和横移架右部，横移架上部、横移架左部、横移架下部和横移架右部均为中空的长方形管状结构，上述结构可以减轻横移架的重量。
横移架上部固定连接升降电机座11，升降电机座11上固定连接升降电机7。横移架上部和横移架下部分别固定连接升降丝杠座12，两个升降丝杠座12通过轴承旋转连接升降丝杠9。升降电机7与升降丝杠9通过联轴器传动连接。横移架左部和横移架右部分别固定连接升降导轨8，两个升降导轨8共同滑动连接一挂具框架体10，挂具框架体10与升降丝杠9螺纹连接。其中，挂具框架体10用于固定拉头挂架。
工作时，横移电机2带动横移丝杠4旋转，横移丝杠4带动横移螺母块6和横移架5横移，升降电机7带动升降丝杠9旋转，升降丝杠9带动挂具框架体10升降。
如图4所示，当本实用新型安装在全自动数控拉头悬挂机上时，由于上料机械手的上料位置是固定的，因此需要通过本实用新型移动挂具框架体10，借此实现拉头挂架的移动，使上料机械手能够将拉头一个个安装到拉头挂架上。
Claims (7)
1.一种全自动数控拉头悬挂机用挂具传动机构，其特征在于包括机架（1），机架（1）上设置横移电机（2）和横移导轨（3），横移电机（2）配合连接横移丝杠（4），横移导轨（3）上滑动连接横移架（5），横移架（5）上设置横移螺母块（6），横移螺母块（6）与横移丝杠（4）螺纹连接；横移架（5）上设置升降电机（7）和升降导轨（8），升降电机（7）配合连接升降丝杠（9），升降导轨（8）上滑动连接挂具框架体（10），挂具框架体（10）与升降丝杠（9）螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动数控拉头悬挂机用挂具传动机构，其特征在于所述横移架（5）为长方形框架结构，升降电机（7）设置在横移架（5）的顶部，横移螺母块（6）设置在横移架（5）的中部，升降导轨（8）有2个，分别设置在横移架（5）的左右两侧。
3.根据权利要求2所述的一种全自动数控拉头悬挂机用挂具传动机构，其特征在于所述横移架（5）的上端设置与升降电机（7）固定连接的升降电机座（11），横移架（5）的上下端分别设置与升降丝杠（9）旋转连接的升降丝杠座（12）。
4.根据权利要求2所述的一种全自动数控拉头悬挂机用挂具传动机构，其特征在于所述横移架（5）包括首尾依次固定连接的横移架上部、横移架左部、横移架下部和横移架右部，横移架上部、横移架左部、横移架下部和横移架右部均为中空的长方形管状结构。
5.根据权利要求1-4中任一所述的一种全自动数控拉头悬挂机用挂具传动机构，其特征在于所述机架（1）上设置与横移电机（2）固定连接的横移电机座（13）和与横移丝杠（4）旋转连接的横移丝杠座（14），横移导轨（3）有两个，分别设置在横移丝杠（4）的上下端。
6.根据权利要求1-4中任一所述的一种全自动数控拉头悬挂机用挂具传动机构，其特征在于所述横移架（5）的左右两端分别设置与横移导轨（3）滑动连接的横移滑块（15）。
7.根据权利要求1-4中任一所述的一种全自动数控拉头悬挂机用挂具传动机构，其特征在于所述机架（1）的底部设置多个支撑脚（16）。
Priority Applications (1)
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| CN201821904345.XU CN209644037U (zh) | 2018-11-19 | 2018-11-19 | 一种全自动数控拉头悬挂机用挂具传动机构 |
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- 2018-11-19 CN CN201821904345.XU patent/CN209644037U/zh active Active
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