CN114084565B - 一种具备惰性气体保护的自动存取立体库 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具备惰性气体保护的自动存取立体库，包括立体库组件、移栽组件、堆垛组件、惰性气体补充组件和控制箱；所述立体库组件用于存储元器件；所述移栽组件设置在所述立体库组件上，所述移栽组件用于将元器件移进所述立体库组件内或者将元器件从所述立体库组件中移出；所述堆垛组件设置在所述立体库组件内，所述堆垛组件用于对立体库组件内的元器件搬运或者堆垛；所述惰性气体补充组件设置在所述立体库组件上，所述惰性气体补充组件用于对立体库组件内补充惰性气体。本发明用于解决现有的元器件在料仓内存储时，因与空气接触导致元器件性能发生变化，达不到使用所需性能的问题。

Description

一种具备惰性气体保护的自动存取立体库

技术领域

本发明属于仓储技术领域，具体涉及一种具备惰性气体保护的自动存取立体库。

背景技术

随着我国经济的飞速发展，各制造业都在随之快速发展中，智能物流仓储这一板块也发展迅速，各行各业种类繁多。特别是电子行业基本都已运用智能仓储，某些电子芯片的原材料除了本身的元器件信息管理外，还要保护其品质不受到空气影响，对立体仓内温湿度、气体比例浓度等都有严格要求。因此对这一类电子产品原料品质的保护，就显得极其重要。

电子产品制造厂商的仓储中，一般采用料仓进行元器件的存储，而且每个料仓货架上的元器件存储盒数量较多，且带有标签方便查找元器件，但是现有的料仓在使用时仍存在一定的缺陷，由于元器件存在料仓里，基本是元器件先装盒，有外包装，但也有部分包装不够严谨，与空气接触后就会质变，使元器件的性能发生变化，达不到使用所需性能。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种具备惰性气体保护的自动存取立体库，用于解决现有的元器件在料仓内存储时，因与空气接触导致元器件性能发生变化，达不到使用所需性能的问题。

本发明提供一种具备惰性气体保护的自动存取立体库，包括立体库组件、移栽组件、堆垛组件、惰性气体补充组件和控制箱；

所述立体库组件用于存储元器件；

所述移栽组件设置在所述立体库组件上，所述移栽组件用于将元器件移进所述立体库组件内或者将元器件从所述立体库组件中移出；

所述堆垛组件设置在所述立体库组件内，所述堆垛组件用于对立体库组件内的元器件搬运或者堆垛；

所述惰性气体补充组件设置在所述立体库组件上，所述惰性气体补充组件用于对立体库组件内补充惰性气体；

所述控制箱固定设置在所述立体库组件的外侧端，所述移栽组件、堆垛组件、惰性气体补充组件均与所述控制箱电性连接。

在上述技术方案中，本发明还可以做如下改进。

优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述立体库组件包括主框架、支撑架、托盘和防护罩，所述主框架通过数个型材连接而成，所述主框架的下端设有垫座，所述支撑架为多个且竖直间隔设置在所述主框架内，所述支撑架上沿着所述支撑架的竖向方向间隔设有数个呈L形的支撑板，单个所述支撑板的上端从所述支撑架的侧面伸出并形成承载面，所述托盘为多个，单个所述托盘水平设置在两个左右相邻的所述支撑板之间，单个所述托盘的下端与两个左右相邻的承载面接触，所述防护罩设置在所述主框架上并封住所述主框架。

优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述移栽组件包括支撑板、盒体、推拉气缸、夹紧气缸和定位气缸，所述防护罩的左下侧端设有第一开口，所述主框架的左下侧设有位于所述第一开口右下方的第二开口，所述支撑板水平固定设置在所述主框架的左下侧，所述盒体滑动设置在所述支撑板上并可滑动至所述第一开口处，所述盒体的左侧端和右侧端均与所述第二开口相适配，所述推拉气缸固定设置在所述支撑板的下端，所述推拉气缸的伸缩端通过连接块与所述盒体的左端固定连接，所述夹紧气缸水平固定设置在所述盒体的下内侧端上，所述夹紧气缸具有左右两个伸缩端，所述夹紧气缸的两个伸缩端上均竖直设有夹板，所述定位气缸固定设置在所述盒体的前侧端，所述定位气缸的伸缩端与所述夹紧气缸的伸缩端相互垂直，所述定位气缸的伸缩端设有定位板。

优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述盒体包括底板、挡板和承载板，所述支撑板的上端设有滑轨，所述滑轨的左端伸出到所述支撑板外，所述底板的下端设有与所述滑轨相配合的滑轮，所述挡板为两个且竖直对称设置在所述底板的左右两端，所述挡板与所述第二开口相适配，所述承载板为两个且水平对称设置在所述底板的左右两端，所述承载板与所述底板之间通过竖板连接，所述承载板的上端沿着所述承载板的长向方向并列设有数个万向球，所述夹板竖直设置在相邻的所述挡板和承载板之间，所述定位板设置在所述承载板的前方。

优选的技术方案，其附加技术特征在于：还包括自动选料组件，所述自动选料组件包括安装架、LED光源、激光源和反光罩，所述安装架固定设置在所述主框架的左上侧端，所述安装架通过数个型材连接而成，所述LED光源和激光源均设置在所述安装架上，所述反光罩罩设在所述安装架的上侧端和竖直侧端。

优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述堆垛组件包括X轴模具、Z轴模组和货叉，所述X轴模具为两个且沿着所述主框架的长向方向平行设置，所述X轴模具与所述主框架的上内侧端或者下内侧端固定连接，所述Z轴模组竖直设置在两个所述X轴模具之间，所述Z轴模组的上下两端分别与两个所述X轴模具的滑台固定连接，所述货叉固定设置在所述Z轴模组的滑台上。

优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述惰性气体补充组件包括供气站、气管和气体传感器，所述气管固定设置在所述主框架的侧端，所述气管的输气口穿过所述防护罩，所述气管的输气口上固定设有电动球阀，所述气体传感器为多个且并列设置在所述主框架的上内侧端。

优选的技术方案，其附加技术特征在于：还包括挡气组件，所述挡气组件包括挡布、骨架、电机、滑轮组和拉簧，所述挡布沿着所述盒体的前后方向设置，所述挡布的前端与所述盒体的前端固定连接，所述挡布的后端与所述盒体的后端可拆卸的连接，所述挡布的后端设有连接绳和配重块，所述骨架设置在所述挡布的内侧，所述电机固定设置在所述挡板上，所述滑轮组包括多个滑轮，多个滑轮设置在所述挡板和盒体上，所述电机的输出端与所述连接绳固定连接，所述连接绳的绳身绕接在所述滑轮组上，所述拉簧的一端与所述盒体的前端连接，所述拉簧的另一端与所述挡布的后端连接，所述电机转动可带动所述挡布遮住所述盒体的上端。

优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述挡气组件还包括电磁阀和磁铁，所述磁铁固定设置在所述盒体的后端，所述电磁阀固定设置在所述挡布的后端并与所述磁铁位于同一竖直面。

优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述挡气组件还包括密封条，所述密封条固定设置在所述挡板的上边缘。

本发明的有益效果为：本发明通过设置立体库组件、移栽组件、堆垛组件、惰性气体补充组件和控制箱，立体库组件用于放置多个相同或者不同的元气件，移栽组件可以将元器件放入带立体库组件内或者从立体库组件中取出元器件，堆垛组件可以将元器件在立体库组件内进行搬运或者堆垛，惰性气体补充组件可对立体库组件内补充惰性气体。本发明通过隔绝空气，利用惰性气体填充立体库组件，避免了元器件与空气接触，保证元器件的性能质量，同时，本发明放置、取出、搬运或者堆垛元器件更加方便快捷，整体智能化程度高，可有效降低人力搬运分装成本，提高仓储效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1是本发明实施例1的一种具备惰性气体保护的自动存取立体库的一结构示意图。

图2是本发明实施例1的一种具备惰性气体保护的自动存取立体库的另一结构示意图。

图3是本发明实施例1的移栽组件的一结构示意图。

图4是本发明实施例1的移栽组件的另一结构示意图。

图5是本发明实施例1的移栽组件的俯视图。

图6是本发明实施例1的堆垛组件的结构示意图。

图7是本发明实施例1的货叉的结构示意图。

图8是本发明实施例1的自动选料组件的结构示意图。

图9是本发明实施例2的移栽组件的一结构示意图。

图10是本发明实施例2的移栽组件的另一结构示意图。

图中，各个标记的表示含义如下：

1、立体库组件；11、主框架；111、垫座；12、支撑架；13、防护罩；2、移栽组件；21、支撑板；211、滑轨；22、盒体；221、底板；222、挡板；223、承载板；224、滑轮；225、竖板；226、万向球；23、推拉气缸；231、连接块；24、夹紧气缸；241、夹板；25、定位气缸；251、定位板；3、堆垛组件；31、X轴模具；32、Z轴模组；33、货叉；4、惰性气体补充组件；41、电动球阀；5、控制箱；6、自动选料组件；61、安装架；62、LED光源；63、激光源；64、反光罩；7、挡气组件；71、挡布；72、骨架；73、电机；74、滑轮组；75、拉簧；76、电磁阀；77、磁铁；78、配重块；79、密封条。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并详细说明如下：

实施例1

请参阅图1至图8，本实施例提供一种具备惰性气体保护的自动存取立体库，包括立体库组件1、移栽组件2、堆垛组件3、惰性气体补充组件4和控制箱5；

所述立体库组件1用于存储元器件；

所述移栽组件2设置在所述立体库组件1上，所述移栽组件2用于将元器件移进所述立体库组件1内或者将元器件从所述立体库组件1中移出；

所述堆垛组件3设置在所述立体库组件1内，所述堆垛组件3用于对立体库组件1内的元器件搬运或者堆垛；

所述惰性气体补充组件4设置在所述立体库组件1上，所述惰性气体补充组件4用于对立体库组件1内补充惰性气体；

所述控制箱5固定设置在所述立体库组件1的外侧端，所述移栽组件2、堆垛组件3、惰性气体补充组件4均与所述控制箱5电性连接。

本实施例通过设置立体库组件1、移栽组件2、堆垛组件3、惰性气体补充组件4和控制箱5，移栽组件2、堆垛组件3和惰性气体补充组件4均与控制箱5电性连接，并通过控制箱5控制引导工作。在本实施例中，相同类型或者不同类型的元器件均放置在立体库组件1内进行储存，立体库组件1为封闭结构，惰性气体补充组件4用于对立体库组件1内补充惰性气体，使惰性气体充满立体库组件1内，这样元器件在立体库组件1储存时，更不易发生质变，保证了元器件的性能。

设置的堆垛组件3用于对立体库组件1内的元器件进行搬运或者堆垛，使元器件可以被放置在立体库组件1内的指定位置，或者从立体库组件1内指定位置移动至其他位置，或者运送至移栽组件2上，控制箱5控制堆垛组件3将立体库组件1内上将所需元器件移动至移栽组件2上，将元器件移出。或者移栽组件2在立体库组件1外放置元器件后，再进入到立体库组件1内，再通过堆垛组件3，将元器件放入到立体库组件1内的指定位置。

请参阅图1，所述立体库组件1包括主框架11、支撑架12、托盘和防护罩13，所述主框架11通过数个型材连接而成，所述主框架11的下端设有垫座111，所述支撑架12为多个且竖直间隔设置在所述主框架11内，所述支撑架12上沿着所述支撑架12的竖向方向间隔设有数个呈L形的支撑板，单个所述支撑板的上端从所述支撑架12的侧面伸出并形成承载面，所述托盘为多个，单个所述托盘水平设置在两个左右相邻的所述支撑板之间，单个所述托盘的下端与两个左右相邻的承载面接触，所述防护罩13设置在所述主框架11上并封住所述主框架11。

通过设置主框架11、支撑架12、托盘和防护罩13，型材选用高刚性铝型材，其搭建方便、稳定性好，并且外观美观。托盘放置在两相邻的支撑板伸出支撑架12形成的承载面上，形成库位，元器件放置在托盘上，即放置在库位中。另外，托盘经过防静电处理，同时还在每个库位上还单独设置有导电线路，以满足元器件防静电的要求。设置的防护罩13采用全密封嵌入式设计，以最大限度减少仓内惰性气体的泄漏。设置的垫座111的高度可调，可以对垫座111的高度进行调节，使主框架11水平，保证整体运行的稳定性。

请参阅图1至图5，所述移栽组件2包括支撑板21、盒体22、推拉气缸23、夹紧气缸24和定位气缸25，所述防护罩13的左下侧端设有第一开口，所述主框架的左下侧设有位于所述第一开口右下方的第二开口，所述支撑板21水平固定设置在所述主框架11的左下侧，所述盒体22滑动设置在所述支撑板21上并可滑动至所述第一开口处，所述盒体22的左侧端和右侧端均与所述第二开口相适配，所述推拉气缸23固定设置在所述支撑板21的下端，所述推拉气缸23的伸缩端通过连接块231与所述盒体22的左端固定连接，所述夹紧气缸24水平固定设置在所述盒体22的下内侧端上，所述夹紧气缸24具有左右两个伸缩端，所述夹紧气缸24的两个伸缩端上均竖直设有夹板241，所述定位气缸25固定设置在所述盒体22的前侧端，所述定位气缸25的伸缩端与所述夹紧气缸24的伸缩端相互垂直，所述定位气缸25的伸缩端设有定位板251。

移栽组件2的主要功能是将要存取的元器件移进立体库组件1内或要取走的元器件移出到立体库组件1外。

在移进时，人工将元器件放入到托盘上的储物格内后，控制箱5控制推拉气缸23收缩，带动盒体22向内运动，使盒体22进入到立体库组件1内，控制箱5继续控制夹紧气缸24和定位气缸25工作，夹紧气缸24伸长带动两个夹板241背离托盘运动，使托盘松动，同时定位气缸25带动定位板251背离托盘运动，不再抵触托盘，等待堆垛组件3将托盘连通元器件一同从盒体22上取走。

在移出时，控制箱5控制伸缩气缸23退回零位，同时夹紧气缸24和定位气缸25打开，堆垛组件3将库位上的托盘连同元器件一同搬下并搬运到盒体22上，夹紧气缸24带动夹板241朝向托盘运动，夹紧托盘，同时定位气缸25带动定位板251朝向托盘运动，进一步对托盘进行定位，伸缩气缸23伸出，将盒体22推出到立体库组件1外，当人工将元器件取出或者在托盘上放置新的元器件，控制箱5控制伸缩气缸23退回零位，将盒体22拉回到立体库组件1内。夹紧气缸24和定位气缸25打开，等待堆垛组件3来将盒体22上的托盘取走。

本移栽组件2带有自动定位功能，进出料时，托盘都能自动定位，保证了装置的重复定位精度，提高了整体运行的稳定性。

请参阅图3至图5，所述盒体22包括底板221、挡板222和承载板223，所述支撑板21的上端设有滑轨211，所述滑轨211的左端伸出到所述支撑板21外，所述底板221的下端设有与所述滑轨211相配合的滑轮224，所述挡板222为两个且竖直对称设置在所述底板221的左右两端，所述挡板222与所述第二开口相适配，所述承载板223为两个且水平对称设置在所述底板221的左右两端，所述承载板223与所述底板221之间通过竖板225连接，所述承载板223的上端沿着所述承载板223的长向方向并列设有数个万向球226，所述夹板241竖直设置在相邻的所述挡板222和承载板223之间，所述定位板251设置在所述承载板223的前方。

通过设置底板221、挡板222和承载板223，底板221用于与支撑板21进行滑动配合，使底板221可以更加顺畅在支撑板21上滑动，设置的挡板222用于与第二开口进行配合，起到挡气的作用，避免惰性气体大量外泄。设置的承载板223用于支撑托盘，同时，设置的万向球226使托盘与承载板223之间由滑动摩擦变为滚动摩擦，托盘后续的夹紧定位更加准确，同时不会损坏托盘的底部。

请参阅图1、图2和图8，还包括自动选料组件6，所述自动选料组件6包括安装架61、LED光源62、激光源63和反光罩64，所述安装架61固定设置在所述主框架11的左上侧端，所述安装架61通过数个型材连接而成，所述LED光源62和激光源63均设置在所述安装架61上，所述反光罩64罩设在所述安装架61的上侧端和竖直侧端。

设置的LED光源62和激光源63均与控制器电性连接，设置的安装架61也是采用的高刚性铝型材制成，当移栽组件2将托盘移栽到立体库组件1外后，控制箱5控制激光源63和LED光源62工作，激光源63指示托盘中当前应该存取的托盘的储物格，工人存取后，任务完成。

设置的激光源63正对第一开口。

本实施例中的竖直侧端指的是安装架61的左侧端、右侧端、前侧端和后侧端。

请参阅图1和图6，所述堆垛组件3包括X轴模具31、Z轴模组32和货叉33，所述X轴模具32为两个且沿着所述主框架11的长向方向平行设置，所述X轴模具32与所述主框架11的上内侧端或者下内侧端固定连接，所述Z轴模组31竖直设置在两个所述X轴模具32之间，所述Z轴模组32的上下两端分别与两个所述X轴模具32的滑台固定连接，所述货叉33固定设置在所述Z轴模组32的滑台上。

通过设置X轴模具31、Z轴模组32和货叉33，X轴模具31、Z轴模组32和货叉33均与控制箱5电性连接，货叉33可以在Z轴模组32上做竖直运动，同时通过X轴模具32做左右运动，本实施例中的X轴模具31、Z轴模组32和货叉33为堆垛机常用结构，货叉33带有伸缩功能，可以将托盘从库位上取下，或者将托盘放置在库位上，在此不做赘述。

请参阅图1，所述惰性气体补充组件4包括供气站、气管和气体传感器，所述气管固定设置在所述主框架11的侧端，所述气管的输气口穿过所述防护罩13，所述气管的输气口上固定设有电动球阀41，所述气体传感器为多个且并列设置在所述主框架11的上内侧端。

通过设置供气站(未显示)、气管(未显示)和气体传感器(未显示)，气体传感器与控制箱5电性连接，气体传感器实时监控立体库组件1内的惰性气体的浓度，并把数据反馈给控制箱5。当控制箱5接收到气体传感器关于惰性气体浓度不足的信号时，电动球阀41自动打开(电动球阀41也与控制箱5电性连接)，向立体库组件1内通入惰性气体，当气体传感器反馈浓度达到设定值时，电动球阀41自动关闭，结束通气。

实施例2

本实施例与实施例1的不同之处在于：请参阅图9至图10，还包括挡气组件7，所述挡气组件7包括挡布71、骨架72、电机73、滑轮组74和拉簧75，所述挡布71沿着所述盒体22的前后方向设置，所述挡布71的前端与所述盒体22的前端固定连接，所述挡布71的后端与所述盒体22的后端可拆卸的连接，所述挡布71的后端设有连接绳和配重块78，所述骨架72设置在所述挡布71的内侧，所述电机73固定设置在所述挡板22上，所述滑轮组74包括多个滑轮，多个滑轮设置在所述挡板222和盒体22上，所述电机73的输出端与所述连接绳固定连接，所述连接绳的绳身绕接在所述滑轮组74上，所述拉簧75的一端与所述盒体22的前端连接，所述拉簧75的另一端与所述挡布71的后端连接，所述电机73转动可带动所述挡布71遮住所述盒体22的上端。

通过设置挡布71、骨架72、电机73、滑轮组74和拉簧75，考虑到移栽组件2在进出第二开口时，虽然有挡板222可以挡住第二开口，但在盒体22的盒身经过第二开口时仍会带出惰性气体，造成惰性气体的浪费，而通过开启电机73，电机73转动，带动连接绳卷绕在电机73上，连接绳拉动挡布71的后端朝向盒体22的后端运动，由于挡布71的后端还设置了配重块78，同时挡布71内设置了骨架72，使挡布71在向后运动的过程中整体结构打开，包裹住盒体22的上部，这样盒体22的盒身在进出第一开口时，将会减少惰性气体的带出，避免了惰性气体的浪费。

当需要对挡布71进行收纳时，通过关闭电机73，拉簧75恢复形变，拉动挡布71的后端朝向盒体22的前端运动并折叠，盒体22的上端打开，方便后续的移栽组件2工作。

本实施例中设置的滑轮组74用于改变连接绳的受力方向，这样即使电机73安装在盒体22的不同位置，因为滑轮组73的存在，保证了电机73在转动过程中可以直接拉动挡布71，滑轮组73可以根据挡布71受力方向进行设计。

本实施例中的挡布71的前后两端分别与底板221的前后两端对应连接。

请参阅图9和图10，所述挡气组件7还包括电磁阀76和磁铁77，所述磁铁77固定设置在所述盒体22的后端，所述电磁阀76固定设置在所述挡布71的后端并与所述磁铁77位于同一竖直面。

设置的电磁阀76与控制箱5电性连接，电磁阀76可以使挡布71的后端与盒体22的后端与稳固连接，进一步保证了盒体22的密封性。

请参阅图9和图10，所述挡气组件7还包括密封条79，所述密封条79固定设置在所述挡板222的上边缘。

在挡板222到第二开口处并与第二开口在竖直面上重合时，密封条79与防护罩13与第二开口之间的缝隙接触，对第二开口进行密封，降低避免惰性气体外泄。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材物或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材物或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种具备惰性气体保护的自动存取立体库，其特征在于：包括立体库组件、移栽组件、堆垛组件、惰性气体补充组件和控制箱；

所述立体库组件用于存储元器件；

所述移栽组件设置在所述立体库组件上，所述移栽组件用于将元器件移进所述立体库组件内或者将元器件从所述立体库组件中移出；

所述堆垛组件设置在所述立体库组件内，所述堆垛组件用于对立体库组件内的元器件搬运或者堆垛；

所述惰性气体补充组件设置在所述立体库组件上，所述惰性气体补充组件用于对立体库组件内补充惰性气体；

所述控制箱固定设置在所述立体库组件的外侧端，所述移栽组件、堆垛组件、惰性气体补充组件均与所述控制箱电性连接；

所述立体库组件包括主框架、支撑架、托盘和防护罩，所述主框架通过数个型材连接而成，所述主框架的下端设有垫座，所述支撑架为多个且竖直间隔设置在所述主框架内，所述支撑架上沿着所述支撑架的竖向方向间隔设有数个呈L形的支撑板，单个所述支撑板的上端从所述支撑架的侧面伸出并形成承载面，所述托盘为多个，单个所述托盘水平设置在两个左右相邻的所述支撑板之间，单个所述托盘的下端与两个左右相邻的承载面接触，所述防护罩设置在所述主框架上并封住所述主框架；

所述移栽组件包括支撑板、盒体、推拉气缸、夹紧气缸和定位气缸，所述防护罩的左下侧端设有第一开口，所述主框架的左下侧设有位于所述第一开口右下方的第二开口，所述支撑板水平固定设置在所述主框架的左下侧，所述盒体滑动设置在所述支撑板上并可滑动至所述第一开口处，所述盒体的左侧端和右侧端均与所述第二开口相适配，所述推拉气缸固定设置在所述支撑板的下端，所述推拉气缸的伸缩端通过连接块与所述盒体的左端固定连接，所述夹紧气缸水平固定设置在所述盒体的下内侧端上，所述夹紧气缸具有左右两个伸缩端，所述夹紧气缸的两个伸缩端上均竖直设有夹板，所述定位气缸固定设置在所述盒体的前侧端，所述定位气缸的伸缩端与所述夹紧气缸的伸缩端相互垂直，所述定位气缸的伸缩端设有定位板；

所述盒体包括底板、挡板和承载板，所述支撑板的上端设有滑轨，所述滑轨的左端伸出到所述支撑板外，所述底板的下端设有与所述滑轨相配合的滑轮，所述挡板为两个且竖直对称设置在所述底板的左右两端，所述挡板与所述第二开口相适配，所述承载板为两个且水平对称设置在所述底板的左右两端，所述承载板与所述底板之间通过竖板连接，所述承载板的上端沿着所述承载板的长度方向并列设有数个万向球，所述夹板竖直设置在相邻的所述挡板和承载板之间，所述定位板设置在所述承载板的前方。

2.根据权利要求1所述的一种具备惰性气体保护的自动存取立体库，其特征在于：还包括自动选料组件，所述自动选料组件包括安装架、LED光源、激光源和反光罩，所述安装架固定设置在所述主框架的左上侧端，所述安装架通过数个型材连接而成，所述LED光源和激光源均设置在所述安装架上，所述反光罩罩设在所述安装架的上侧端和竖直侧端。

3.根据权利要求1所述的一种具备惰性气体保护的自动存取立体库，其特征在于：所述堆垛组件包括X轴模具、Z轴模组和货叉，所述X轴模具为两个且沿着所述主框架的长向方向平行设置，所述X轴模具与所述主框架的上内侧端或者下内侧端固定连接，所述Z轴模组竖直设置在两个所述X轴模具之间，所述Z轴模组的上下两端分别与两个所述X轴模具的滑台固定连接，所述货叉固定设置在所述Z轴模组的滑台上。

4.根据权利要求1所述的一种具备惰性气体保护的自动存取立体库，其特征在于：所述惰性气体补充组件包括供气站、气管和气体传感器，所述气管固定设置在所述主框架的侧端，所述气管的输气口穿过所述防护罩，所述气管的输气口上固定设有电动球阀，所述气体传感器为多个且并列设置在所述主框架的上内侧端。

5.根据权利要求2所述的一种具备惰性气体保护的自动存取立体库，其特征在于：还包括挡气组件，所述挡气组件包括挡布、骨架、电机、滑轮组和拉簧，所述挡布沿着所述盒体的前后方向设置，所述挡布的前端与所述盒体的前端固定连接，所述挡布的后端与所述盒体的后端可拆卸的连接，所述挡布的后端设有连接绳和配重块，所述骨架设置在所述挡布的内侧，所述电机固定设置在所述挡板上，所述滑轮组包括多个滑轮，多个滑轮设置在所述挡板和盒体上，所述电机的输出端与所述连接绳固定连接，所述连接绳的绳身绕接在所述滑轮组上，所述拉簧的一端与所述盒体的前端连接，所述拉簧的另一端与所述挡布的后端连接，所述电机转动可带动所述挡布遮住所述盒体的上端。

6.根据权利要求5所述的一种具备惰性气体保护的自动存取立体库，其特征在于：所述挡气组件还包括电磁阀和磁铁，所述磁铁固定设置在所述盒体的后端，所述电磁阀固定设置在所述挡布的后端并与所述磁铁位于同一竖直面。

7.根据权利要求6所述的一种具备惰性气体保护的自动存取立体库，其特征在于：所述挡气组件还包括密封条，所述密封条固定设置在所述挡板的上边缘。

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