CN104044206A - 带翻转机构的成型装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种带翻转机构的成型装置。该装置包括翻转机构和能相对翻转机构转动和移动的成型机构；翻转机构包括底架、翻转架和翻转驱动油缸；底架的左右两侧分别各设有一组轨道；成型机构包括固定框架、固定板、活动板和调整定位装置；固定框架底部前后两端分别各安装有一对轮轴组件；底架的前端左右两侧还分别各设有一组轮轴定位装置；固定框架的底部还设有翻转连接件。该装置将成型机构和翻转机构结合在一起，不仅工作效率高，劳动强度小、可实现流水线自动化生产，而且成型机构与翻转机构可实现快速固定、快速分离，避免了一台成型机构必须专门配备一个翻转机构所造成的资源浪费，既大大地降低了生产成本，又提高了生产车间的空间利用率。

Description

带翻转机构的成型装置
技术领域
本发明涉及一种墙板制造机械，特别涉及一种带翻转机构的成型装置。
背景技术
复合保温轻质墙板传统的生产都采用在立式的模具上直接开孔然后注浆，这种工艺无法实现双层或多层结构布置，要实现双层或多层结构布置需采用平模注浆、立模养护的工艺方法。该方法的思想为先将模板平放，在模板内自下而上布设好多层结构(如铺底膜、注底浆、铺设夹芯板、注面浆、铺顶膜)，之后将多组制备好的模板自下而上依次叠放在一起，在压力下翻转90度进行立模养护。目前尚无实现这一工艺中成型和翻转工步的自动化生产装置。中国实用新型专利201120231063.X中公开了一种大型工件翻转装置，利用这种翻转机构固定在成型机构上也可实现成型机构的翻转，但这种方式成型机构与翻转机构不能实现快速固定与快速分离，这就使得在流水线生产中每个成型机构必须配备一个翻转机构，大大地提高了生产成本，降低了生产车间的空间利用率。
发明内容
本发明的目的在于克服以上缺点，提供一种适用于平模注浆、立模养护这一工艺中成型和翻转工步的自动化生产装置，该装置将成型机构和翻转机构结合在一起，不仅工作效率高，劳动强度小、可实现流水线自动化生产，而且成型机构与翻转机构可实现快速固定、快速分离，避免了一台成型机构必须专门配备一个翻转机构所造成的资源浪费，既大大地降低了生产成本，又提高了生产车间的空间利用率。
本发明是这样实现的：一种带翻转机构的成型装置，该装置包括翻转机构和能相对翻转机构转动和移动的成型机构；所述翻转机构包括底架、设于底架上方的翻转架和连接于底架和翻转架之间的用来带动翻转架翻转的翻转驱动油缸，翻转架的前端通过铰接轴铰接于底架前侧，翻转架的后端与翻转驱动油缸的一端转动连接，翻转驱动油缸的另一端与底架转动连接；底架的左右两侧分别各设有一组沿前后方向延伸且相互平行的轨道；所述成型机构包括固定框架、垂直固定安装于固定框架前侧上方的固定板、垂直活动安装于固定框架后侧上方并且能相对固定框架前后移动的活动板以及用来调整活动板相对固定框架前后移动的调整定位装置；所述固定框架底部前后两端分别各安装有一对与轨道相配合的用来带动成型机构前后移动的轮轴组件；所述底架的前端左右两侧还分别各设有一组既能与位于固定框架前端的两个轮轴组件对应转动连接又能与其相对分离的轮轴定位装置；所述固定框架的底部后侧还设有既能与翻转架前端相对固定又能与其相对分离的翻转连接件。
为了更好地定位夹紧成型机构，所述轮轴定位装置包括固定安装于底架上的支撑座、固定安装于支撑座上的轮轴到位挡块、转动支撑连接于支撑座上的轮轴旋转定位轴、固定安装于底架上的油缸定位座、一端与油缸定位座转动连接的旋转定位油缸、以及连接于旋转定位油缸另一端和轮轴旋转定位轴之间的旋转定位摆杆，旋转定位摆杆与轮轴旋转定位轴同轴联动；每个轮轴组件包括固定安装于固定框架上的轮轴座、安装于轮轴座上的轮轴以及与轮轴转动连接的轮子；所述轮轴旋转定位轴的轴向一端同轴固设有用来转动套接于轮轴上的半包轴套，所述半包轴套的轴套壁上设有便于轮轴进出的开口，所述半包轴套能在旋转定位油缸和旋转定位摆杆的带动下旋转至半包轴套的开口处于向后或向下两种状态。
为了更好地实现轮轴组件与轮轴定位装置的转动连接和相对分离，所述半包轴套内周壁截面呈U型，U型底部为与轮轴转动配合的半圆。
为了更好地实现对轮轴组件的定位，所述轮轴到位挡块呈L型，L型的夹角部位设有与轮轴直径相匹配的圆角。
为了更好地实现翻转、实现翻转架与成型机构的相对固定和相对分离，所述翻转连接件包括与固定框架固定安装连接的翻转连接座以及安装于翻转连接座上的翻转连接轴，所述翻转连接轴与轮轴的轴线相互平行；所述翻转架包括翻转架本体、固定设于翻转架本体前端并且与铰接轴转动连接的翻转架翻转座、固定安装于翻转架本体后端外侧并且与翻转连接轴配合连接的翻转架前叉板、以及固定安装于翻转架本体后端内侧并且与翻转驱动油缸的一端转动连接的翻转架油缸座，所述翻转架前叉板设有便于翻转连接轴进出的U型卡接槽。
为了使成型机构翻转到水平位置时不再往下翻转，避免翻转到死点位置造成翻转机构无法翻转，所述翻转架的后端底部还设有翻转限位装置。
为了便于底架的移动，所述底架的底部设有用来带动底架移动的脚轮。
较之现有技术而言，本发明具有以下优点：
(1)本发明的带翻转机构的成型装置，成型机构与翻转机构可实现快速固定、快速分离，避免了一台成型机构配备一个翻转机构所造成的资源浪费，大大地降低了生产成本，提高了生产车间的空间利用率；
(2)本发明的带翻转机构的成型装置，生产效率高，劳动强度小，可实现流水线自动化生产；
(3)本发明的带翻转机构的成型装置，在翻转架的前端还设有翻转限位装置，成型机构翻转到水平位置时不再往下翻转，避免翻转到死点位置造成翻转机构无法翻转；
(4)本发明的带翻转机构的成型装置，翻转、定位夹紧等性能可靠；
(5)本发明的带翻转机构的成型装置，结构简单合理，易于推广应用。
附图说明
下面参照附图结合实施例对本发明作进一步说明：
图1是本发明带翻转机构的成型装置的三维结构示意图；
图2是本发明带翻转机构的成型装置另一工作状态的三维结构示意图；
图3是图2中成型机构的三维结构示意图；
图4是图2中翻转机构的三维结构示意图；
图5是图4中轮轴定位装置的三维结构示意图；
图6是图5中轮轴旋转定位轴与半包轴套的三维结构示意图；
图7是图4中翻转架的三维结构示意图；
图8是图2中轮轴组件与轮轴定位装置相对分离的三维结构示意图；
图9是图2中轮轴组件刚好碰到轮轴定位装置上的轮轴定位挡块的三维结构示意图；
图10是图2中轮轴定位装置与轮轴组件对应转动连接的三维结构示意图。
图中符号说明：1、底架，2、翻转架，2-1、翻转架本体，2-2、翻转架翻转座，2-3翻转架前叉板，2-4、翻转架油缸座，2-5、U型卡接槽，3、翻转驱动油缸，4、轨道，5、轮轴定位装置，5-1、支撑座，5-2、轮轴到位挡块，5-3、轮轴旋转定位轴，5-4、油缸定位座，5-5、旋转定位油缸，5-6、旋转定位摆杆，5-7、半包轴套，6、固定框架，7、固定板，8、活动板，9、轮轴组件，9-1、轮轴座，9-2、轮轴，9-3、轮子，10、铰接轴，11、翻转连接件，11-1、翻转连接座，11-2、翻转连接轴，12、调整定位装置，13、翻转限位装置。
具体实施方式
下面结合说明书附图和具体实施例对本发明内容进行详细说明：
如图1-图10所示，为本发明提供的一种带翻转机构的成型装置，该装置包括翻转机构和能相对翻转机构转动和移动的成型机构；所述翻转机构包括底架1、设于底架1上方的翻转架2和连接于底架1和翻转架2之间的用来带动翻转架2翻转的翻转驱动油缸3，翻转架2的前端通过铰接轴10铰接于底架1前侧，翻转架2的后端与翻转驱动油缸3的一端转动连接，翻转驱动油缸3的另一端与底架1转动连接；底架1的左右两侧分别各设有一组沿前后方向延伸且相互平行的轨道4；所述成型机构包括固定框架6、垂直固定安装于固定框架6前侧上方的固定板7、垂直活动安装于固定框架6后侧上方并且能相对固定框架6前后移动的活动板8以及用来调整活动板8相对固定框架6前后移动的调整定位装置12，调整定位装置12可以是螺杆结构或者液压气压油缸或者其它结构；所述固定框架6底部前后两端分别各安装有一对与轨道4相配合的用来带动成型机构前后移动的轮轴组件9；所述底架1的前端左右两侧还分别各设有一组既能与位于固定框架6前端的两个轮轴组件9对应转动连接又能与其相对分离的轮轴定位装置5；所述固定框架6的底部后侧还设有既能与翻转架2前端相对固定又能与其相对分离的翻转连接件11。
为了更好地定位夹紧成型机构，如图5所示，所述轮轴定位装置5包括固定安装于底架1上的支撑座5-1、固定安装于支撑座5-1上的轮轴到位挡块5-2、转动支撑连接于支撑座5-1上的轮轴旋转定位轴5-3、固定安装于底架1上的油缸定位座5-4、一端与油缸定位座5-4转动连接的旋转定位油缸5-5、以及连接于旋转定位油缸5-5另一端和轮轴旋转定位轴5-3之间的旋转定位摆杆5-6，旋转定位摆杆5-6与轮轴旋转定位轴5-3同轴联动；如图8所示，每个轮轴组件包括固定安装于固定框架6上的轮轴座9-1、安装于轮轴座9-1上的轮轴9-2以及与轮轴9-2转动连接的轮子9-3；所述轮轴旋转定位轴5-3的轴向一端同轴固设有用来转动套接于轮轴9-2上的半包轴套5-7，所述半包轴套5-7的轴套壁上设有便于轮轴9-2进出的开口，如图9、图10所示，所述半包轴套5-7能在旋转定位油缸5-5和旋转定位摆杆5-6的带动下旋转至半包轴套5-7的开口处于向后或向下两种状态。
为了更好地实现轮轴组件9与轮轴定位装置5的转动连接和相对分离，如图6所示，所述半包轴套5-7内周壁截面呈U型，U型底部为与轮轴转动配合的半圆。
为了更好地实现对轮轴组件9的定位，如图5所示，所述轮轴到位挡块5-2呈L型，L型的夹角部位设有与轮轴9-2直径相匹配的圆角。
为了更好地实现翻转、实现翻转架与成型机构的相对固定和相对分离，如图1所示，所述翻转连接件11包括与固定框架6固定安装连接的翻转连接座11-1以及安装于翻转连接座11-1上的翻转连接轴11-2，所述翻转连接轴11-2与轮轴9-2的轴线相互平行；如图7所示，所述翻转架2包括翻转架本体2-1、固定设于翻转架本体2-1前端并且与铰接轴10转动连接的翻转架翻转座2-2、固定安装于翻转架本体2-1后端外侧并且与翻转连接轴11-2配合连接的翻转架前叉板2-3、以及固定安装于翻转架本体2-1后端内侧并且与翻转驱动油缸3的一端转动连接的翻转架油缸座2-4，所述翻转架前叉板2-3设有便于翻转连接轴11-2进出的U型卡接槽2-5。
为了使成型机构翻转到水平位置时不再往下翻转，避免翻转到死点位置造成翻转机构无法翻转，如图7所示，所述翻转架2的后端底部还设有翻转限位装置13，翻转限位装置13采用螺栓调节装置。
为了便于底架的移动，所述底架的底部设有用来带动底架移动的脚轮。
该发明的工作原理如下：
(1)成型机构移动至翻转预备工位：如图8、图9所示，当成型机构沿着轨道4相对于底架1由后向前移动到翻转预备工位时，轮轴组件9碰到轮轴定位装置5上的轮轴到位挡块5-2时即使成型机构停止移动，此时轮轴组件9上的轮轴9-2刚好进入半包轴套5-7(此时，半包轴套5-7的开口向后)，成型机构头部端的翻转连接件11上的翻转连接轴11-2刚好落到翻转架前叉板2-3的U型卡接槽2-5里；
(2)定位、成型机构翻转至叠板状态：接着轮轴定位装置5上的旋转定位油缸5-5启动，驱动旋转定位摆杆5-6，带动轮轴旋转定位轴5-3转动90度，使半包轴套5-7的开口向下，限制成型机构各个方向的自由度(如图10所示)；接着翻转驱动油缸3启动，驱动翻转架2，使翻转架2绕着铰接轴10向上转动，翻转架2通过翻转架前叉板2-3推动翻转连接件11上的翻转连接轴11-2，使成型机构以轮轴组件9上的轮轴9-2为支点向上转动，直至成型机构转到叠板状态(如图1所示)；
(3)成型机构翻转至养护状态、解除定位、送至养护线：当成型机构至下而上依次叠好注好浆的模板后，调整定位装置12带动活动板8向下移动，锁紧模板，紧接着翻转驱动油缸3启动，驱动翻转架2，使翻转架2绕着铰接轴10向下转动，翻转架2通过翻转架前叉板2-3拉动翻转连接件11上的翻转连接轴11-2，使成型机构以轮轴组件9上的轮轴9-2为支点向下转动，直至成型机构转到养护状态(如图2所示)；接着轮轴定位装置5上的旋转定位油缸5-5启动，驱动旋转定位摆杆5-6，带动轮轴旋转定位轴5-3回转90度，使半包轴套5-7的开口向后(如图9所示)，解除成型机构沿水平方向移动的自动度限制，轮轴组件9上的轮轴9-2与半包轴套5-7可相对分离，翻转连接件11上的翻转连接轴11-2与翻转架前叉板2-3的U型卡接槽2-5也可相对分离，接着成型机构沿着轨道4相对底架1由前向后被送至养护线。
上述具体实施方式只是对本发明的技术方案进行详细解释，本发明并不只仅仅局限于上述实施例，凡是依据本发明原理的任何改进或替换，均应在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种带翻转机构的成型装置，其特征在于：该装置包括翻转机构和能相对翻转机构转动和移动的成型机构；
所述翻转机构包括底架(1)、设于底架(1)上方的翻转架(2)和连接于底架(1)和翻转架(2)之间的用来带动翻转架(2)翻转的翻转驱动油缸(3)，翻转架(2)的前端通过铰接轴(10)铰接于底架(1)前侧，翻转架(2)的后端与翻转驱动油缸(3)的一端转动连接，翻转驱动油缸(3)的另一端与底架(1)转动连接；底架(1)的左右两侧分别各设有一组沿前后方向延伸且相互平行的轨道(4)；
所述成型机构包括固定框架(6)、垂直固定安装于固定框架(6)前侧上方的固定板(7)、垂直活动安装于固定框架(6)后侧上方并且能相对固定框架(6)前后移动的活动板(8)以及用来调整活动板(8)相对固定框架(6)前后移动的调整定位装置(12)；所述固定框架(6)底部前后两端分别各安装有一对与轨道(4)相配合的用来带动成型机构前后移动的轮轴组件(9)；
所述底架(1)的前端左右两侧还分别各设有一组既能与位于固定框架(6)前端的两个轮轴组件(9)对应转动连接又能与其相对分离的轮轴定位装置(5)；所述固定框架(6)的底部后侧还设有既能与翻转架(2)前端相对固定又能与其相对分离的翻转连接件(11)。
2.根据权利要求1所述的带翻转机构的成型装置，其特征在于：所述轮轴定位装置(5)包括固定安装于底架(1)上的支撑座(5-1)、固定安装于支撑座(5-1)上的轮轴到位挡块(5-2)、转动支撑连接于支撑座(5-1)上的轮轴旋转定位轴(5-3)、固定安装于底架(1)上的油缸定位座(5-4)、一端与油缸定位座(5-4)转动连接的旋转定位油缸(5-5)、以及连接于旋转定位油缸(5-5)另一端和轮轴旋转定位轴(5-3)之间的旋转定位摆杆(5-6)，旋转定位摆杆(5-6)与轮轴旋转定位轴(5-3)同轴联动；
每个轮轴组件包括固定安装于固定框架(6)上的轮轴座(9-1)、安装于轮轴座(9-1)上的轮轴(9-2)以及与轮轴(9-2)转动连接的轮子(9-3)；
所述轮轴旋转定位轴(5-3)的轴向一端同轴固设有用来转动套接于轮轴(9-1)上的半包轴套(5-7)，所述半包轴套(5-7)的轴套壁上设有便于轮轴(9-2)进出的开口，所述半包轴套(5-7)能在旋转定位油缸(5-5)和旋转定位摆杆(5-6)的带动下旋转至半包轴套(5-7)的开口处于向后或向下两种状态。
3.根据权利要求2所述的带翻转机构的成型装置，其特征在于：所述半包轴套(5-7)内周壁截面呈U型，U型底部为与轮轴(9-2)转动配合的半圆。
4.根据权利要求3所述的带翻转机构的成型装置，其特征在于：所述轮轴到位挡块(5-2)呈L型，L型的夹角部位设有与轮轴(9-2)直径相匹配的圆角。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的带翻转机构的成型装置，其特征在于：所述翻转连接件(11)包括与固定框架(6)固定安装连接的翻转连接座(11-1)以及安装于翻转连接座(11-1)上的翻转连接轴(11-2)，所述翻转连接轴(11-2)与轮轴(9-2)的轴线相互平行；所述翻转架(2)包括翻转架本体(2-1)、固定设于翻转架本体(2-1)前端并且与铰接轴(10)转动连接的翻转架翻转座(2-2)、固定安装于翻转架本体(2-1)后端外侧并且与翻转连接轴(11-2)配合连接的翻转架前叉板(2-3)、以及固定安装于翻转架本体(2-1)后端内侧并且与翻转驱动油缸(3)的一端转动连接的翻转架油缸座(2-4)，所述翻转架前叉板(2-3)设有便于翻转连接轴(11-2)进出的U型卡接槽(2-5)。
6.根据权利要求1-4中任一项所述的带翻转机构的成型装置，其特征在于：所述翻转架(2)的后端底部还设有翻转限位装置(13)。
7.根据权利要求1-4中任一项所述的带翻转机构的成型装置，其特征在于：所述底架(1)的底部设有用来带动底架(1)移动的脚轮。
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