CN111924494A - 稳定抓取的托盘堆叠拆叠装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种稳定抓取的托盘堆叠拆叠装置，包括水平给进机构和垂直给进机构，所述水平给进机构包括水平传送平面，配合套设在水平传送平面上的水平传送带以及连接在水平传送带上的水平输送马达；所述垂直给进机构包括设置在水平传送平面一端的托盘抬升架机构，所述托盘抬升架机构包括固定限位架和移动限位架；所述移动限位架的的两侧壁上分别设有若干组与移动限位架底面平齐的托盘拨叉，所述托盘拨叉上连接有带动托盘拨叉转动的垂直转动连杆，所述垂直转动连杆的另一端连接有拨叉马达；所述固定限位架底部的下端面处安装有升降马达，所述升降马达的动力端通过刚性传动件连接在移动限位架上，本发明的优点在于可以实现下方稳定堆叠。
Description
技术领域
本发明涉及物流领域，具体的说，是一种稳定抓取的托盘堆叠拆叠装置。
背景技术
在自动化物流及仓储领域，用托盘作为货物载体的情况非常普遍。空托盘通常是以堆垛方式进行存放，在使用时需要逐个取出，使其进入物流流水线进行使用。
这种逐个取出和堆叠的工作如果由人工完成，不但劳动强度大，而且会严重影响流水线的效率，不能满足现代生产的需求。
而一般用在自动化物流系统中拆叠托盘的机构大都存在结构复杂、故障率高等缺点。大部分这种机器设备的升降机部分采用液压式升降机构，托盘的支撑机构采用气动机构，这些驱动装置结构较复杂，安装维护不便，投入费用高，而且液压装置难免有污染，灵活可靠性欠佳。此外，采用气缸进行托举时其对托盘的固定限位基于气缸的动力模式只能采取托举的方式进行，稳定性较差。此外，现有的托盘堆叠装置均采用上端堆叠和拆叠的工作方式，因此在水平给进机构和垂直给进机构之间需要设置转运机构，间接部件的增加势必会导致故障率的提高。
发明内容
发明目的：本发明目的在于针对现有技术的不足，提供一种稳定抓取的托盘堆叠拆叠装置。
技术方案：本发明所述一种稳定抓取的托盘堆叠拆叠装置，包括水平给进机构和垂直给进机构，所述水平给进机构包括水平传送平面，配合套设在水平传送平面上的水平传送带以及连接在水平传送带上的水平输送马达；
所述垂直给进机构包括设置在水平传送平面一端的托盘抬升架机构，所述托盘抬升架机构包括固定限位架和移动限位架；
所述移动限位架的的两侧壁上分别设有若干组与移动限位架底面平齐的托盘拨叉，所述托盘拨叉上连接有带动托盘拨叉转动的垂直转动连杆，所述垂直转动连杆的另一端连接有拨叉马达；
所述固定限位架底部的下端面处安装有升降马达，所述升降马达的动力端通过刚性传动件连接在移动限位架上。
作为优选的，所述拨叉马达安装在移动限位架顶端的中心位置处，所述拨叉马达的动力端通过传动链条连接在垂直传动连杆的上端部。
作为优选的，所述水平传送平面下端面设有若干个支撑脚，所述支撑脚底部设有滚轮，所述滚轮上设有定位锁。
作为优选的，所述水平输送马达上电连接有水平输送马达减速机，所述拨叉马达上电连接有拨叉马达减速机，所述升降马达上电连接有升降马达减速机。
作为优选的，所述固定限位架内侧设有平行与移动限位架移动方向的定向轨道，所述移动限位架外侧设有与定向轨道配合的滑块。
本发明相比于现有技术具有以下有益效果：（1）在垂直方向堆叠托盘作业时，采用托举下加塞的工作模式，相比于传统的顶端累加方式，新进托盘在叠进累加后会直接受到固定限位架的限位效应并在上方已堆叠好的托盘的压迫作用下快速实现在移动限位架内的定位，保证了堆叠作业的精准度及稳定性，从而保证堆叠的托盘的摆放过程中不会发生垮塌；
（2）由于在堆叠过程中采用的是下方塞入堆叠的模式，因此在堆叠过程中水平给进机构直接通入垂直给进机构的下方，在垂直方向上水平给进机构的位置保持恒定，且待堆叠的托盘在由水平给进机构进入垂直给进机构无需经由摆臂式的转运机构实现具有高度差的转运作业，起到了简化机构及优化作业流程的效果。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图；
图2为本发明的俯视结构示意图。
图中：1.水平传送平面;2.水平传送带；3.水平输送马达；4.固定限位架；5.移动限位架；6.托盘拨叉；7.垂直传动连杆；8.拨叉马达；9.升降马达；10支撑脚；11.刚性传动件。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
一种稳定抓取的托盘堆叠拆叠装置，包括水平给进机构和垂直给进机构，水平给进机构包括水平传送平面1，配合套设在水平传送平面1上的水平传送带2以及连接在水平传送带2上的水平输送马达3；垂直给进机构包括设置在水平传送平面1一端的托盘抬升架机构，托盘抬升架机构包括固定限位架4和移动限位架5；移动限位架5的的两侧壁上分别设有若干组与移动限位架5底面平齐的托盘拨叉6，托盘拨叉6上连接有带动托盘拨叉6转动的垂直转动连杆，垂直转动连杆的另一端连接有拨叉马达8；固定限位架4底部的下端面处安装有升降马达9，升降马达9的动力端通过刚性传动件11连接在移动限位架5上。水平输送马达3动力端驱动水平传送带2将待堆叠托盘运送到垂直给进机构中的托盘抬升架机构位置处，在进入固定限位架4前拨叉马达8工作，托盘拨叉6旋转插入已堆叠的托盘组下方并定位，然后升降马达9工作，将托盘组抬升，随后水平给进机构带动托盘进入固定限位架4，随后移位入移动限位架5环境中，随后升降马达9再次工作，托盘组下降，拨叉马达8驱动托盘拨叉6复位，完成托盘的堆叠作业。
拨叉马达8安装在移动限位架5顶端的中心位置处，拨叉马达8的动力端通过传动链条连接在垂直传动连杆7的上端部，从而实现以一个拨叉马达8同时驱动若干个垂直传动连杆7并带动托盘拨叉6的效果，精简机构。
水平传送平面1下端面设有若干个支撑脚10，支撑脚10底部设有滚轮以便于该稳定抓取的托盘堆叠拆叠装置在使用环境中可自由移动，滚轮上设有定位锁。
水平输送马达3上电连接有水平输送马达3减速机，拨叉马达8上电连接有拨叉马达8减速机，升降马达9上电连接有升降马达9减速机。
固定限位架4内侧设有平行与移动限位架5移动方向的定向轨道，移动限位架5外侧设有与定向轨道配合的滑块。以保证移动限位架5在升降马达9的带动下上下移动时其侧边能够保持与固定限位架4侧边的平行。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。 第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。
而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (5)
1.一种稳定抓取的托盘堆叠拆叠装置，包括水平给进机构和垂直给进机构，其特征在于：所述水平给进机构包括水平传送平面，配合套设在水平传送平面上的水平传送带以及连接在水平传送带上的水平输送马达；
所述垂直给进机构包括设置在水平传送平面一端的托盘抬升架机构，所述托盘抬升架机构包括固定限位架和移动限位架；
所述移动限位架的的两侧壁上分别设有若干组与移动限位架底面平齐的托盘拨叉，所述托盘拨叉上连接有带动托盘拨叉转动的垂直转动连杆，所述垂直转动连杆的另一端连接有拨叉马达；
所述固定限位架底部的下端面处安装有升降马达，所述升降马达的动力端通过刚性传动件连接在移动限位架上。
2.根据权利要求1所述的稳定抓取的托盘堆叠拆叠装置，其特征在于：所述拨叉马达安装在移动限位架顶端的中心位置处，所述拨叉马达的动力端通过传动链条连接在垂直传动连杆的上端部。
3.根据权利要求1所述的稳定抓取的托盘堆叠拆叠装置，其特征在于：所述水平传送平面下端面设有若干个支撑脚，所述支撑脚底部设有滚轮，所述滚轮上设有定位锁。
4.根据权利要求1所述的稳定抓取的托盘堆叠拆叠装置，其特征在于：所述水平输送马达上电连接有水平输送马达减速机，所述拨叉马达上电连接有拨叉马达减速机，所述升降马达上电连接有升降马达减速机。
5.根据权利要求1所述的稳定抓取的托盘堆叠拆叠装置，其特征在于：所述固定限位架内侧设有平行与移动限位架移动方向的定向轨道，所述移动限位架外侧设有与定向轨道配合的滑块。
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