CN104463271B - 一种基于rfid技术的龙门式自动扫描识别装置 - Google Patents

一种基于rfid技术的龙门式自动扫描识别装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于RFID技术的龙门式自动扫描识别装置，包括顶部的横梁、两侧的第一立柱、第二立柱以及底架形成龙门架结构，所述横梁正下方的底架上设置有旋转平台；所述横梁上设有横向RFID读写器天线；所述第一立柱设有第一竖直RFID读写器天线，第二立柱设有第二竖直RFID读写器天线，本发明使用龙门架来扩大RFID读写器天线的覆盖区域，使用电机进行自动控制，替换了传统的人工控制，提高效率。本发明使用三个RFID读写器天线，可以进行上下或者左右移动，将天线固定在云台上，可以进行球面旋转，扩大了读写器天线的覆盖范围。通过电机控制天线的上下或者左右移动，云台的球面旋转，以及旋转平台的旋转，实现了自动化。

Description

一种基于RFID技术的龙门式自动扫描识别装置
技术领域
本发明涉及一种RFID标签的自动化识别领域，特别是一种基于RFID技术的龙门式自动扫描识别装置。
背景技术
传统的RFID识别装置通过一个或者两个人工控制的天线进行扫描，无法覆盖整个区域，会产生阅读死角；更重要的是天线移动必须依赖人工手动完成，效率很低；由于天线是固定的，天线的角度无法改变，同样会造成部分区域，无法覆盖。因此，传统的龙门架无法满足基于RFID技术的相关应用的需求。
发明内容
发明目的：本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种基于RFID技术的龙门式自动扫描识别装置。
为了解决上述技术问题，本发明公开了一种基于RFID技术的龙门式自动扫描识别装置，包括顶部的横梁、两侧的第一立柱、第二立柱以及底架形成龙门架结构，所述横梁正下方的底架上设置有旋转平台；
所述横梁上设有横向RFID读写器天线；所述第一立柱设有第一竖直RFID读写器天线，第二立柱设有第二竖直RFID读写器天线。
本发明中，所述横梁上设有由电机驱动的水平传送带，横向RFID读写器天线连接在水平传送带上，沿横梁水平移动。
本发明中，所述横向RFID读写器天线通过第一数控三维云台连接在水平传送带上。
本发明中，所述第一立柱上设有由电机驱动的第一竖直传送带，第二立柱上设有由电机驱动的第二竖直传送带，第一竖直RFID读写器天线连接在第一竖直传送带上，第二竖直RFID读写器天线连接在第二竖直传送带上，第一竖直RFID读写器天线沿第一立柱竖直移动，第二竖直RFID读写器天线沿第二立柱竖直移动。
本发明中，所述第一竖直RFID读写器天线通过对应的第二数控三维云台连接在第一竖直传送带上，第二竖直RFID读写器天线通过对应的第三数控三维云台连接在第二竖直传送带上。
本发明中，所述旋转平台由电机控制。
本发明中，所述横梁、第一立柱、第二立柱上的电机、第一数控三维云台、第二数控三维云台、第三数控三维云台、旋转平台的电机以及横向RFID读写器天线和第一竖直RFID读写器天线、第二竖直RFID读写器天线连接计算机由计算机控制。
本发明可以控制RFID读写器天线上下和左右移动，使得读写器可以从不同位置读取标签信息；数控三维云台附加在传送带上，控制RFID读写器天线做球面转动，使得RFID读写器天线从不同角度识别标签；底部旋转平台控制平台上的货物(及标签)360度平面转动，达到增加标签读取率的目的；
计算机通过控制传送带、数控三维云台和旋转平台的运动，同时获取读写器天线在不同的位置和方向上扫描识别到的标签。
本发明使用龙门架的扩大RFID读写器天线覆盖区域，使用电机进行自动控制，替换了传统的人工控制，提高效率。使用三个RFID读写器天线，可以进行上下或者左右运动，将天线固定在云台上，可以沿云台连接轴摆动，扩大了读写器天线的覆盖范围。通过电机控制天线的上下或者左右移动，以及旋转平台的旋转，实现了自动化。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明做更进一步的具体说明，本发明的上述和/或其他方面的优点将会变得更加清楚。
图1是本发明总体结构示意图；
图2是RFID读写器天线和数控三维云台组合结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作详细说明。
如图1，本发明包括横梁1、第一立柱2a、第二立柱2b、底架3、旋转平台4、横向RFID读写器天线5a、第一竖直RFID读写器天线5b、第二竖直RFID读写器天线5c、水平传送带6、第一数控三维云台7a、第二数控三维云台7b、第三数控三维云台7c、第一竖直传送带8a和第二竖直传送带8b，其中，横梁1、底架3与两侧第一立柱2a、第二立柱2b形成龙门架结构，横梁1上设有水平传送带6，水平传送带6上设有第一数控三维云台7a和横向RFID读写器天线5a，两侧第一立柱2a和第二立柱2b上分别设有第一竖直传送带8a和第二竖直传送带8b，第一竖直传送带8a上连接第二数控三维云台7b和第一竖直RFID读写器天线5b，第二竖直传送带8b上连接第三数控三维云台7c和第二竖直RFID读写器天线5c，底架3上设有旋转平台4。
图2中，以右侧立柱的第二竖直RFID读写器天线和第三数控三维云台为例，第三数控三维云台围绕垂直与立柱的轴OO’旋转，第二竖直RFID读写器天线沿着第三数控三维云台端部的旋转轴来回摆动。
本发明在使用时，将被测标检置于旋转平台上，旋转平台可以360度水平转动，通过计算机控制连接在水平传送带和竖直传送带上的数控三维云台和RFID读写器天线，水平传送带控制数控三维云台在横梁上水平移动，竖直传送带控制数控三维云台在立柱上上下移动，并且数控三维云台可以360度转动，RFID读写器天线可以在数控三维云台顶端旋转轴上来回摆动，从而使得本发明能够全方位读取被测标签的信息。
本发明主要适用的场景包括物流仓库类的出入库管理、超市类结算系统等典型的RFID应用系统。对于基于RFID技术的仓储管理系统，每一个货物都需要贴有RFID标签。当货物进库时，将货物放在推车上面，把推车放在龙门架的旋转平台上面，通过自动控制，可以实现推车上货物的自动识别，方便货物的入库管理。当货物出库时，可以进行同样的处理。
本发明提供了一种基于RFID技术的龙门式自动扫描识别装置，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。

Claims (1)

1.一种基于RFID技术的龙门式自动扫描识别装置，其特征在于，包括顶部的横梁(1)、两侧的第一立柱(2a)、第二立柱(2b)以及底架(3)形成龙门架结构，所述横梁(1)正下方的底架(3)上设置有旋转平台(4)；
所述横梁(1)上设有横向RFID读写器天线(5a)；所述第一立柱(2a)设有第一竖直RFID读写器天线(5b)，第二立柱(2b)设有第二竖直RFID读写器天线(5c)；
所述横梁(1)上设有由电机驱动的水平传送带(6)，横向RFID读写器天线(5a)连接在水平传送带(6)上，沿横梁(1)水平移动；
所述横向RFID读写器天线(5a)通过第一数控三维云台(7a)连接在水平传送带(6)上；
所述第一立柱(2a)上设有由电机驱动的第一竖直传送带(8a)，第二立柱(2b)上设有由电机驱动的第二竖直传送带(8b)，第一竖直RFID读写器天线(5b)连接在第一竖直传送带(8a)上，第二竖直RFID读写器天线(5c)连接在第二竖直传送带(8b)上，第一竖直RFID读写器天线(5b)沿第一立柱(2a)竖直移动，第二竖直RFID读写器天线(5c)沿第二立柱(2b)竖直移动；
所述第一竖直RFID读写器天线(5b)通过对应的第二数控三维云台(7b)连接在第一竖直传送带(8a)上，第二竖直RFID读写器天线(5c)通过对应的第三数控三维云台(7c)连接在第二竖直传送带(8b)上；
所述旋转平台(4)由电机控制；
所述横梁(1)、第一立柱(2a)、第二立柱(2b)上的电机、第一数控三维云台(7a)、第二数控三维云台(7b)、第三数控三维云台(7c)、旋转平台(4)的电机以及横向RFID读写器天线(5a)和第一竖直RFID读写器天线(5b)、第二竖直RFID读写器天线(5c)连接计算机由计算机控制。
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