CN113253024A - 消防炮立体老化架系统及其老化测试方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种消防炮立体老化架系统及其老化测试方法，属于智能设备的技术领域。该系统包括包括多列老化架，每列老化架均设置有多层，每层均设置有多个消防炮工位，老化架之间设置有轨道，轨道上设置有堆垛机，堆垛机能够在轨道上行走、升降到每个工位位置，将消防炮送到各个工位上，每个消防炮工位上均设置有接电探针、通讯卡和定位机构。该方法包括搬运机器人将流水线末端的接泊台上的周转底盘移动到老化架对应的接泊台，周转底盘与老化架接电，与总台通讯，进行老化测试。本发明实现自动化生产，周转底盘转移到老化架工位上后，直接接电、通讯，无需在老化架上安装，自动接通老化测试过程。
Description
技术领域
本发明涉及一种消防炮立体老化架系统及其老化测试方法，属于智能设备的技术领域。
背景技术
在消防炮生产完成后，消防炮必须模仿实际火灾环境状态下的工作状态，正常工作72小时，对电子程序版、信号线的传输连接、远红外线、监控信号、远程传感、仪表记录、电源开关、正常机械动作等各项指标都必须达到规定的实际应用指标，才能合格出厂，以此来确保消防水炮的性能和质量。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种消防炮立体老化架系统及其老化测试方法，其具体技术方案如下：
一种消防炮立体老化架系统，包括多列老化架，每列老化架均设置有多层，每层均设置有多个消防炮工位，老化架之间设置有轨道，轨道上设置有堆垛机，堆垛机能够在轨道上行走、升降到每个工位位置，将消防炮送到各个工位上，每个消防炮工位上均设置有接电探针、通讯卡和定位机构。
进一步的，所述老化架有并排平行设置的四列，中间两列与其相邻的外侧列之间设置有轨道，轨道在其一端圆弧过渡连接，没有连接的一端称为工作端；所述轨道工作端两侧的老化架端部均设置有接泊台。
进一步的，所述接泊台的两端均设置有举升气缸，举升气缸的顶部设置有举升板，举升板的顶面铺设有防滑垫。
进一步的，所述消防炮首先固定在周转底盘上，所述周转底盘内设置有电路，所述消防炮与电路电连接，所述转轴底盘侧部设置有探针插头和通讯插座，所述电路与探针插头连接。
进一步的，所述老化架朝向轨道的一侧称为出入侧，所述出入侧、及其相对侧和其两端均设置有多个立梁，出入侧的相对侧和其两端的立梁之间设置有多根连接横梁和斜撑梁，每个工位的四个拐角均有一个立梁，每个工位平行与轨道的两侧均设置横梁，横梁垂直于轨道方向，每个工位的出入侧的立梁水平设置有前端短梁，每个工位两侧的横梁靠近出入侧相对面的位置均水平设置有后端短梁，后端短梁上设置有限位挡块。
进一步的，所述接电探针、通讯卡设置在前端短梁或者后端短梁上，当周转底盘置于工位上时，周转底盘上的探针插头和通讯插座分别与工位上的接电探针、通讯卡对接。
进一步的，所述老化架上还设置有模拟火源，每个模拟火源辐射周围的四个工位，当工位上摆放上周转底盘时，自动接通对应的模拟火源，模拟火源根据预设的亮度和开关周期运行。
进一步的，所述老化架的立梁、连接横梁、斜撑梁、横梁、前端短梁和后端短梁的轴向均内嵌设置有通线槽，老化架内的线路均布置于通线槽中。
消防炮立体老化架的测试方法，包括以下步骤：
步骤1：将消防炮安装于周转底盘上，周转底盘和消防炮同步经过生产流水线，完成流水线加工后，流转到位于流水线末端的接泊台；
步骤2：流水线末端的接泊台给搬运机器人发送指令，搬运机器人接收到指令后，移动到对应的接泊台，搬运机器人的手臂插入到周转底盘的底部，举起后，再缩回，将周转底盘转移到搬运机器人上方；
步骤3：搬运机器人按照内部预设的搬运轨迹到达老化架端部的接泊台，搬运机器人定位好以后，抬升手臂，然后伸出手臂，移动到老化架端部的接泊台上方，然后，手臂下降，周转底盘降落到接驳台，摆放在举升板上，手臂缩回；
步骤4：堆垛机移动到老化架末端的接泊台，堆垛机将接泊台上的周转底盘转移到对应的工位上；
步骤5：周转底盘与老化架接电，与总台通讯，进行老化测试。
本发明的有益效果是：
本发明实现自动化生产，周转底盘转移到老化架工位上后，直接接电、通讯，无需在老化架上安装，自动接通老化测试过程。老化架可做到三层以上。传统的老化架，消防炮摆放到位后，需要人工接电，开闸，老化架内空间错乱，人工接电很不方便，而且效率低，通过本发明的结构以及在直接内部布置电线的设计，使得老化架整体整洁，没有外露的电线，省去了人工接电环节，提高了老化测试开始时间，减少了时间浪费。
本发明通过搬运机器人运行，减少人工搬运，减少车间人员，提高运行的稳定性。
附图说明
图1是本发明的俯视图，
图2是本发明的立体图，
图中：1—老化架，2—轨道，3—接泊台，4—堆垛机。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1和2所示，给出本发明以4列老化架为例的实施例，中间两列之间没有轨道，可靠近摆放，中间两列与其相邻的外侧列之间设置有轨道，轨道在其一端圆弧过渡连接，没有连接的一端称为工作端；轨道上设置有堆垛机，堆垛机能够在轨道上行走、升降到每个工位位置，将消防炮送到各个工位上，每个消防炮工位上均设置有接电探针、通讯卡和定位机构。周转底盘内设置有电路，所述消防炮与电路电连接，所述转轴底盘侧部设置有探针插头和通讯插座，所述电路与探针插头连接。
所述轨道工作端两侧的老化架端部均设置有接泊台。接泊台的两端均设置有举升气缸，举升气缸的顶部设置有举升板，举升板的顶面铺设有防滑垫。当往接泊台上摆放或者从接泊台上将移走时，举升气缸升起，将周转底盘举起，便于搬运机器人或者堆垛机的手臂深入到周转底盘的下方。防滑垫防止金属直接接触滑动，提高安全性能。
每列老化架均设置有多层，每层都有多个工位，使得老化架不光用于测试，还有强大的摆放空间，也能用于存储。
老化架朝向轨道的一侧称为出入侧，所述出入侧、及其相对侧和其两端均设置有多个立梁，出入侧的相对侧和其两端的立梁之间设置有多根连接横梁和斜撑梁，每个工位的四个拐角均有一个立梁，每个工位平行与轨道的两侧均设置横梁，横梁垂直于轨道方向，每个工位的出入侧的立梁水平设置有前端短梁，每个工位两侧的横梁靠近出入侧相对面的位置均水平设置有后端短梁，后端短梁上设置有限位挡块。限位挡块用于辅助周转底盘到位，进一步的安全保障。
接电探针、通讯卡设置在前端短梁或者后端短梁上，当周转底盘置于工位上时，周转底盘上的探针插头和通讯插座分别与工位上的接电探针、通讯卡对接。
老化架上还设置有模拟火源，每个模拟火源辐射周围的四个工位，当工位上摆放上周转底盘时，自动接通对应的模拟火源，模拟火源根据预设的亮度和开关周期运行。
所述老化架的立梁、连接横梁、斜撑梁、横梁、前端短梁和后端短梁的轴向均内嵌设置有通线槽，老化架内的线路均布置于通线槽中。老化架外部无裸露电线或其他线，提高整体美观、整齐。
消防炮立体老化架的测试方法，包括以下步骤：
步骤1：将消防炮安装于周转底盘上，周转底盘和消防炮同步经过生产流水线，完成流水线加工后，流转到位于流水线末端的接泊台；
步骤2：流水线末端的接泊台给搬运机器人发送指令，搬运机器人接收到指令后，移动到对应的接泊台，搬运机器人的手臂插入到周转底盘的底部，举起后，再缩回，将周转底盘转移到搬运机器人上方；
步骤3：搬运机器人按照内部预设的搬运轨迹到达老化架端部的接泊台，搬运机器人定位好以后，抬升手臂，然后伸出手臂，移动到老化架端部的接泊台上方，然后，手臂下降，周转底盘降落到接驳台，摆放在举升板上，手臂缩回；
步骤4：堆垛机移动到老化架末端的接泊台，堆垛机将接泊台上的周转底盘转移到对应的工位上；
步骤5：周转底盘与老化架接电，与总台通讯，进行老化测试。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (9)
1.一种消防炮立体老化架系统，其特征在于：包括多列老化架，每列老化架均设置有多层，每层均设置有多个消防炮工位，老化架之间设置有轨道，轨道上设置有堆垛机，堆垛机能够在轨道上行走、升降到每个工位位置，将消防炮送到各个工位上，每个消防炮工位上均设置有接电探针、通讯卡和定位机构。
2.根据权利要求1所述的消防炮立体老化架系统，其特征在于：所述老化架有并排平行设置的四列，中间两列与其相邻的外侧列之间设置有轨道，轨道在其一端圆弧过渡连接，没有连接的一端称为工作端；所述轨道工作端两侧的老化架端部均设置有接泊台。
3.根据权利要求2所述的消防炮立体老化架系统，其特征在于：所述接泊台的两端均设置有举升气缸，举升气缸的顶部设置有举升板，举升板的顶面铺设有防滑垫。
4.根据权利要求1所述的消防炮立体老化架系统，其特征在于：所述消防炮首先固定在周转底盘上，所述周转底盘内设置有电路，所述消防炮与电路电连接，所述转轴底盘侧部设置有探针插头和通讯插座，所述电路与探针插头连接。
5.根据权利要求1所述的消防炮立体老化架系统，其特征在于：所述老化架朝向轨道的一侧称为出入侧，所述出入侧、及其相对侧和其两端均设置有多个立梁，出入侧的相对侧和其两端的立梁之间设置有多根连接横梁和斜撑梁，每个工位的四个拐角均有一个立梁，每个工位平行与轨道的两侧均设置横梁，横梁垂直于轨道方向，每个工位的出入侧的立梁水平设置有前端短梁，每个工位两侧的横梁靠近出入侧相对面的位置均水平设置有后端短梁，定位机构设置于后端短梁上。
6.根据权利要求5所述的消防炮立体老化架系统，其特征在于：所述接电探针、通讯卡设置在前端短梁或者后端短梁上，当周转底盘置于工位上时，周转底盘上的探针插头和通讯插座分别与工位上的接电探针、通讯卡对接。
7.根据权利要求1所述的消防炮立体老化架系统，其特征在于：所述老化架上还设置有模拟火源，每个模拟火源辐射周围的四个工位，当工位上摆放上周转底盘时，自动接通对应的模拟火源，模拟火源根据预设的亮度和开关周期运行。
8.根据权利要求5所述的消防炮立体老化架系统，其特征在于：所述老化架的立梁、连接横梁、斜撑梁、横梁、前端短梁和后端短梁的轴向均内嵌设置有通线槽，老化架内的线路均布置于通线槽中。
9.消防炮立体老化架的测试方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤1：将消防炮安装于周转底盘上，周转底盘和消防炮同步经过生产流水线，完成流水线加工后，流转到位于流水线末端的接泊台；
步骤2：流水线末端的接泊台给搬运机器人发送指令，搬运机器人接收到指令后，移动到对应的接泊台，搬运机器人的手臂插入到周转底盘的底部，举起后，再缩回，将周转底盘转移到搬运机器人上方；
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步骤4：堆垛机移动到老化架末端的接泊台，堆垛机将接泊台上的周转底盘转移到对应的工位上；
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