CN217071124U - 一种可以承受重载的顶升定位机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种可以承受重载的顶升定位机构，属于自动化生产技术领域。为解决传统定位机构对夹具进行重载工序时，机构会因大载荷出现定位差的问题。本机构包括支架、滑动装置、动力装置和定位装置；支架设有两条不相平行的滑槽，其中一条为沿径向开设的滑槽；定位装置滑动安装沿径向开设的滑槽内；滑动装置滑动安装在另一条滑槽内，侧面设有轨迹槽；定位装置一端设有定位柱，另一端滑动安装在轨迹槽内；动力装置的动力端驱动滑动装置在滑槽内滑动运动，带动定位装置同时在滑槽和轨迹槽内滑动；进而带动定位柱沿径向对上方的夹具进行顶升定位工作。本申请机构结构简单，夹具的载荷由气缸和滑动装置进行承载，可提升重载能力，生产成本低。

Description

一种可以承受重载的顶升定位机构

技术领域

本申请涉及一种可以承受重载的顶升定位机构，属于自动化生产技术领域。

背景技术

多载具，多工位和短节拍的机械设备已经普遍的运用于自动化领域的各个角落，然而多载具，多工位意味着随行夹具流转的重复定位精度要求也越来越高，因此为了提高随行夹具的精度，需在每一个工位都增加一个定位机构。

传统的定位机构由气缸和定位组件构成，气缸驱动定位组件进行径向高度调整用于使用不同随行夹具的定位作用。然而在一些工位需要进行铆压、超声波焊接等重载工艺时，传统的定位机构的气缸会随着正上方的载荷大于气缸本身气压载荷而导致气缸驱动力下降，导致对随行夹具的定位效果变差，从而影响产品成品率下降。因此对于进行铆压、超声波焊接等重载工艺时设置的定位机构，需要使用重载气缸或者增加气缸数量以提升机构的承载能力，使得机构生产成本上升。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题与不足，一种可以承受重载的顶升定位机构，包括支架、滑动装置、动力装置和定位装置；支架设有两条不相平行的滑槽，且其中一条为沿径向开设的滑槽；定位装置滑动安装在沿径向开设的滑槽内；滑动装置滑动安装在另一条滑槽内，且其侧面设有轨迹槽；定位装置一端设有定位柱，另一端滑动安装在轨迹槽内；动力装置的动力端做伸缩运动，驱动滑动装置在滑槽内滑动运动，带动定位装置同时在滑槽和轨迹槽内滑动；进而带动定位柱沿径向对上方的夹具进行顶升定位工作。本申请通过动力装置驱动设有轨迹槽的滑动装置沿滑槽滑动，带动定位装置同时在滑槽和轨迹槽内滑动，带动定位柱对夹具进行顶升定位作用，机构结构简单，夹具的载荷由气缸和滑动装置进行承载，可提升重载能力，生产成本低。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种可以承受重载的顶升定位机构，包括支架、滑动装置、动力装置和定位装置；支架设有两条不相平行的滑槽，且其中一条为沿径向开设的滑槽；定位装置滑动安装在沿径向开设的滑槽内；滑动装置滑动安装在另一条滑槽内，且其侧面设有轨迹槽；定位装置一端设有定位柱，另一端设有连接部滑动安装在轨迹槽内；动力装置的动力端做伸缩运动，驱动滑动装置在滑槽内滑动运动，带动定位装置同时在滑槽和轨迹槽内滑动；进而带动定位柱沿径向对上方的夹具进行顶升定位工作。

具体的，支架包括立柱、第一滑槽板和第二滑槽板；第一滑槽板设有沿径向开设的滑槽；第二滑槽板设有沿轴向开设的另一条滑槽；且第一滑槽板与第二滑槽板相对安装在立柱的上侧。这样设置可实现通过滑动装置和定位装置分别滑动安装在两个滑槽板上，使得机构整体结构简单紧凑，便于安装和调试，提高生产效率。

具体的，滑动装置包括滑动板和连接板；滑动板滑动安装在第二滑槽板的滑槽内，且其一端通过连接板与动力装置的动力端连接；滑动板的侧面上设有轨迹槽。通过设置设有轨迹槽的滑动板在动力装置的驱动下，沿第二滑槽板上滑槽滑动运动，带动定位装置沿第一滑槽板的滑槽滑动，通过定位柱对夹具进行定位作用。同时可实现在夹具进行重载工艺时，定位装置正上方的载荷通过滑动板传递给支架，起到对夹具进行顶升承载作用。

具体的，动力装置包括气缸和浮动接头；气缸固定安装在第二滑槽板的侧面，且其动力端通过浮动接头与连接板连接。设置浮动接头将气缸和连接板连接，可以保证气缸的动力输出平稳，不会出现偏心或偏轴现象。

具体的，定位装置包括顶升块、两个定位柱和凸轮随动器；两个定位柱固定安装在顶升块的上侧；顶升块滑动安装在第一滑槽板的滑槽内，且其一端与凸轮随动器的螺栓端固定连接；凸轮随动器的凸轮端构成连接部，并滑动安装在滑动板的轨迹槽内。通过在顶升块的一端与凸轮随动器的螺栓端固定连接，并以凸轮端作为连接部滑动安装在滑动板的轨迹槽内；可实现通过滑动板的滑动，带动凸轮随动器在轨迹槽内滑动，进而带动顶升块沿径向在第一滑槽板的滑槽内滑动运动，定位柱对夹具进行顶升定位作用，使得机构只需一个动力装置驱动可实现对夹具进行定位和支撑作用，减少部件数量，降低生产成本。

具体的，动力装置的动力端的运动方向与滑动装置的运动方向相平行。这样设置可实现当气缸沿轴向驱动定位装置沿径向在第一滑槽板上的滑槽上对夹具进行顶升定位时，定位装置承受的载荷通过滑动板和气缸进行分担，可提高机构的承载能力，可以使机构完成需要施加在随行夹具上重载的工序。

与现有技术相比，本申请的有益效果在于：

1.本申请通过设置第一滑槽板和第二滑槽板，且两者分别设有两条不相平行的滑槽，通过滑动装置和定位装置分别滑动安装在两个滑槽板上，使得机构整体结构简单紧凑，便于安装和调试，提高生产效率。

2.本申请设置设有轨迹槽的滑动板在一个动力装置的驱动下，沿第二滑槽板上滑槽滑动运动，带动定位装置沿第一滑槽板的滑槽滑动，通过定位柱对夹具进行定位作用。同时可实现在夹具进行重载工艺时，定位装置正上方的载荷通过滑动板传递给支架，起到对夹具进行顶升承载作用。使得机构只需一个动力装置驱动可实现对夹具进行定位和支撑作用，减少部件数量，降低生产成本

3.本申请通过动力装置的动力端的运动方向与滑动装置的运动方向相平行。这样设置可实现当气缸沿轴向驱动定位装置沿径向在第一滑槽板上的滑槽上对夹具进行顶升定位时，定位装置承受的载荷通过滑动板和气缸进行分担，可提高机构的承载能力，可以使机构完成需要施加在随行夹具上的重载工序。

附图说明

图1为本实施例可以承受重载的顶升定位机构主视图；

图2为本实施例可以承受重载的顶升定位机构侧视图；

图3为本实施例可以承受重载的顶升定位机构俯视图。

图中：1、立柱；2、第一滑槽板；3、第二滑槽板；4、滑动板；5、连接板；6、顶升块；7、定位柱；8、气缸；9、凸轮随动器；10、浮动接头。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，进一步阐述本申请。

请参阅图1-3本实施例公开了一种可以承受重载的顶升定位机构，包括支架、滑动装置、动力装置和定位装置；支架设有两条不相平行的滑槽，且其中一条为沿径向开设的滑槽；定位装置滑动安装在沿径向开设的滑槽内；滑动装置滑动安装在另一条滑槽内，且其侧面设有轨迹槽；定位装置一端设有定位柱7，另一端设有连接部滑动安装在轨迹槽内；动力装置的动力端做伸缩运动，驱动滑动装置在滑槽内滑动运动，带动定位装置同时在滑槽和轨迹槽内滑动；进而带动定位柱7沿径向对上方的夹具进行顶升定位工作。实现了可以承受重载的顶升定位机构的基本工作需求。

进一步的，支架包括立柱1、第一滑槽板2和第二滑槽板3；第一滑槽板2设有沿径向开设的滑槽；第二滑槽板3设有沿轴向开设的另一条滑槽；且第一滑槽板2与第二滑槽板3相对安装在立柱1的上侧。实现了支架的构成。

进一步的，滑动装置包括滑动板4和连接板5；滑动板4滑动安装在第二滑槽板3的滑槽内，且其一端通过连接板5与动力装置的动力端连接；滑动板4的侧面上设有轨迹槽。实现了滑动装置的构成。

进一步的，动力装置包括气缸8和浮动接头10；气缸8固定安装在第二滑槽板3的侧面，且其动力端通过浮动接头10与连接板5连接。实现了动力装置的构成。

进一步的，定位装置包括顶升块6、两个定位柱7和凸轮随动器9；两个定位柱7固定安装在顶升块6的上侧；顶升块7滑动安装在第一滑槽板2的滑槽内，且其一端与凸轮随动器9的螺栓端固定连接；凸轮随动器9的凸轮端构成连接部，并滑动安装在滑动板4的轨迹槽内。实现了定位装置的构成。

进一步的，动力装置的动力端的运动方向与滑动装置的运动方向相平行。

工作原理：工作前操作员根据定位机构与随行夹具之间的距离确定顶升块6的径向顶升行程，进而选择合适的轨迹槽行程的滑动板4，再进行部件的组装工作。工作时，在气缸8的动力端的驱动下，滑动板4沿第二滑槽板3的滑槽滑动，凸轮随动器9的凸轮端在轨迹槽内滑动运动，带动顶升块6在第一滑槽板2的滑槽内沿径向对随行夹具进行定位作用。当随行夹具在进行重载工艺的工位时，随行夹具的载荷沿径向经顶升块6上轨迹槽传递给滑动块4，再经滑动块4传递给第二滑槽板3，最后传递给立柱1，即随行夹具的载荷完全作用于立柱1，相比传统定位机构，本申请机构承载能力更大，无需增加气缸数量或使用重载气缸，降低生产成本。

上面结合实施例对本申请的实施方式作了详细说明，但是本申请并不限于上述实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在获知本申请中记载内容后，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对其作出若干同等变换和替代，这些同等变换和替代也应视为属于本申请的保护范围。

Claims (6)

1.一种可以承受重载的顶升定位机构，包括支架、滑动装置、动力装置和定位装置；其特征在于：所述支架设有两条不相平行的滑槽，且其中一条为沿径向开设的滑槽；所述定位装置滑动安装在所述沿径向开设的滑槽内；所述滑动装置滑动安装在另一条滑槽内，且其侧面设有轨迹槽；所述定位装置一端设有定位柱，另一端设有连接部并滑动安装在所述轨迹槽内；所述动力装置的动力端做伸缩运动，驱动所述滑动装置在滑槽内滑动运动，带动所述定位装置同时在所述滑槽和所述轨迹槽内滑动；进而带动所述定位柱沿径向对上方的夹具进行顶升定位工作。

2.根据权利要求1所述的一种可以承受重载的顶升定位机构，其特征在于：所述支架包括立柱、第一滑槽板和第二滑槽板；所述第一滑槽板设有沿径向开设的滑槽；所述第二滑槽板设有沿轴向开设的另一条滑槽；且所述第一滑槽板与所述第二滑槽板相对安装在所述立柱的上侧。

3.根据权利要求2所述的一种可以承受重载的顶升定位机构，其特征在于：所述滑动装置包括滑动板和连接板；所述滑动板滑动安装在所述第二滑槽板的滑槽内，且其一端通过连接板与所述动力装置的动力端连接；所述滑动板的侧面上设有所述轨迹槽。

4.根据权利要求3所述的一种可以承受重载的顶升定位机构，其特征在于：所述动力装置包括气缸和浮动接头；所述气缸固定安装在所述第二滑槽板的侧面，且其动力端通过所述浮动接头与所述连接板连接。

5.根据权利要求3所述的一种可以承受重载的顶升定位机构，其特征在于：所述定位装置包括顶升块、两个定位柱和凸轮随动器；两个所述定位柱固定安装在所述顶升块的上侧；所述顶升块滑动安装在所述第一滑槽板的滑槽内，且其一端与所述凸轮随动器的螺栓端固定连接；所述凸轮随动器的凸轮端构成所述连接部，并滑动安装在所述滑动板的轨迹槽内。

6.根据权利要求1所述的一种可以承受重载的顶升定位机构，其特征在于：所述动力装置的动力端的运动方向与所述滑动装置的运动方向相平行。

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