CN213163973U - 锚链压档机送档系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种锚链压档机送档系统，包括纵向移动机构、横向移动机构、垂直升降机构以及喂档机械手，纵向移动机构支撑在地面上，垂直升降机构垂直支撑在纵向移动机构中部上侧，横向移动机构支撑在垂直升降机构上侧，喂档机械手固定支撑在横向移动机构上。本实用新型具有纵横向移动、横档夹紧和偏转以及垂直升降共五个自由度，同时实现了横档的夹紧、垂直升降、偏转、纵横向移动的自动程序动作，省时省力，劳动强度低，工作效率高，消除了人工操作存在的安全隐患。支撑板底部的导向组合可保证垂直升降油缸升降时稳定可靠，同时纵向移动导轨和横向移动导轨均采用槽钢制成，可降低车轮的重心，上述措施大大提高了整个机构的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种锚链制造的压档机，尤其是一种可自动完成锚链环横档的取档和喂档工作的送档系统，属于锚链制造专用设备技术领域。
背景技术
锚链用于船舶和海洋工程设备的系泊，是关系到船舶航行安全和在海中作业的海洋工程设备安全的重要部件。锚链环包括环体和位于环体内侧中央的横档，其制造工序如下 ：棒料加热—弯曲成形—闪光焊接—切除焊接毛刺—压入横档，上述工序各有对应的专用设备完成，这些专用设备成环形布置在圆盘形的锚链输送设备的四周。其中压入横档时，需要人工用专用铁钳夹住横档喂送至压档机上的待压档锚链环内档中心，然后在压档油缸作用下经压档胎具压档成形。上述工作从取档到喂档均为人工完成，费时费力，工作效率低，尤其是生产大规格（锚链环冠处横截面直径为Ф100～Ф170mm）锚链时，由于大规格锚链横档重量较重，往往需要两人配合才能完成取档喂档工作，劳动强度很大，还存在一定的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种锚链压档机送档系统，可自动完成取档和喂档工作，省时省力，劳动强度低，工作效率高。
本实用新型通过以下技术方案予以实现：
一种锚链压档机送档系统，包括纵向移动机构、横向移动机构、垂直升降机构以及喂档机械手，所述纵向移动机构支撑在地面上，垂直升降机构垂直支撑在纵向移动机构中部上侧，横向移动机构支撑在垂直升降机构上侧，喂档机械手固定支撑在横向移动机构上；纵向移动机构包括两条平行设置的纵向移动导轨、纵向移动小车和纵向移动油缸，两条纵向移动导轨沿纵向分别固定在地面上，纵向移动小车两侧的数对车轮分别滚动支撑在两条纵向移动导轨上，纵向移动油缸固定在纵向移动小车一侧的地面上，纵向移动油缸的活塞杆头部与纵向移动小车一侧中部铰接；垂直升降机构包括垂直升降油缸和支撑板，垂直升降油缸垂直支撑在纵向移动小车中部上，垂直升降油缸底部与纵向移动小车固连，支撑板设置在垂直升降油缸顶部，垂直升降油缸的活塞杆顶部与支撑板底部固连；横向移动机构包括两条平行设置的横向移动导轨、横向移动小车和横向移动油缸，两条横向移动导轨一端分别与支撑板两侧固连，两条横向移动导轨另一端的滚轮滚动支撑在压档机机架上的纵向导轨上，横向移动小车两侧的数对车轮分别滚动支撑在两条横向移动导轨上，横向移动油缸固定在支撑板外端上，横向移动油缸的活塞杆头部与横向移动小车外侧中部铰接；喂档机械手固定支撑在横向移动小车上。
本实用新型的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现。
前述的锚链压档机送档系统，其中所述的支撑板底部还设有导向组合，所述导向组合包括倒L形导向座、导向套和导向柱，倒L形导向座的长边固定在纵向移动小车一端上，导向套设置在倒L形导向座短边的导向孔内，导向柱上端固定在支撑板底部，导向柱下端穿过导向套，与导向套移动连接。
前述的锚链压档机送档系统，其中所述的纵向移动导轨和横向移动导轨均采用槽钢制成。
前述的锚链压档机送档系统，其中纵向移动油缸的活塞杆头部与纵向移动小车中部一侧的铰接座铰接，横向移动油缸的活塞杆头部与横向移动小车中部一侧的铰接座铰接。
本实用新型结构简单紧凑，使用方便，具有纵、横向移动、横档夹紧和偏转以及垂直升降共五个自由度，同时实现了横档的夹紧、垂直升降、偏转、纵横向移动的自动程序动作，省时省力，劳动强度低，工作效率高，消除了人工操作存在的安全隐患。支撑板底部的导向组合可保证垂直升降油缸升降时稳定可靠，同时纵向移动导轨和横向移动导轨均采用槽钢制成，可降低车轮的重心，上述措施大大提高了整个机构的稳定性。
本实用新型的优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释，这些实施例，是参照附图仅作为例子给出的。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的左视图；
图3是图1拆除浮动定位托架的俯视缩小图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
本实施例中横向是指与锚链压档机垂直的方向，纵向是指与锚链压档机平行的方向。压档前先将待压档锚链环7垂直支撑在压档机上的浮动定位托架8上，对其进行长度方向的定位，同时待压档锚链环7的两侧已分别抵靠在压档机固定台两侧的压档胎具上，对其进行宽度方向的定位。
如图1、图2和图3所示，本实用新型包括纵向移动机构1、横向移动机构2、垂直升降机构3以及喂档机械手4，纵向移动机构1支撑在地面上，垂直升降机构3垂直支撑在纵向移动机构1的中部上侧，横向移动机构2支撑在垂直升降机构3上侧，喂档机械手4固定支撑在横向移动机构2上。纵向移动机构1包括两条平行设置的纵向移动导轨11、纵向移动小车12和纵向移动油缸13，两条纵向移动导轨11沿纵向分别固定在地面上，纵向移动小车12两侧的两对车轮14分别滚动支撑在两条纵向移动导轨11上，纵向移动油缸13固定在纵向移动小车12前侧的地面上，纵向移动油缸13的活塞杆头部与纵向移动小车12前侧中部的铰接座15铰接。
垂直升降机构3包括垂直升降油缸31、支撑板32和导向组合33，垂直升降油缸31垂直支撑在纵向移动小车12中部上，垂直升降油缸31底部通过紧固件与纵向移动小车12固连，支撑板32设置在垂直升降油缸31的顶部，垂直升降油缸31的活塞杆顶部通过紧固件与支撑板32底部固连。导向组合33包括倒L形导向座331、导向套332导向柱333，倒L形导向座331的长边固定在纵向移动小车12左端上，导向套332设置在倒L形导向座331短边的导向孔内，导向柱333上端固定在支撑板底部，其下端穿过导向套332，可沿导向套332上下移动。
横向移动机构2包括两条平行设置的横向移动导轨21、横向移动小车22和横向移动油缸23，两条横向移动导轨21的左端分别与支撑板32两侧固连，其右端的滚轮24滚动支撑在压档机机架上的纵向导轨25上，横向移动小车22两侧的两对车轮分别滚动支撑在两条横向移动导轨21上，横向移动油缸23固定在支撑板32外端上，其的活塞杆头部与横向移动小车22外侧中部的铰接座26铰接，喂档机械手4固定支撑在横向移动小车22上。纵向移动导轨11和横向移动导轨21均采用槽钢制成。
本实用新型工作过程如下：
1）用行车将电磁吸盘吊运至横档箱处，从横档箱内吸取横档5，再将横档5吊运至工作台上，人工将横档5整理好后依次推入横档纵向移动滑槽50内。
2）纵向移动油缸13的活塞杆收缩，纵向移动油缸13的活塞杆拉动纵向移动小车12纵向移动，纵向移动小车12通过垂直升降机构3和横向移动机构2带动喂档机械手4纵向移动，直至喂档机械手4到达取档缺口A上方。
3）垂直升降油缸31的活塞杆下降，喂档机械手4同步下降，直至喂档机械手4下夹钳41的底部与横档纵向移动滑槽50的底部对齐，准备取档；
4）送档油缸6的活塞杆伸出，送档油缸6的活塞杆将横档5沿横档纵向移动滑槽50纵向推送，直至横档5一端触碰到定位挡块60，最后在重力作用下落入喂档机械手4的下夹钳41内，此时喂档机械手4的上夹钳42夹紧横档5。
5）垂直升降油缸31的活塞杆上升，将喂档机械手4提升至原始高度位置，即压档中心高位置。
6）纵向移动油缸13的活塞杆伸出，纵向移动小车12带动喂档机械手4纵向返回至压档工作腔中心位置。
7）喂档机械手4将横档5偏转一定的角度，此时横向移动油缸23的活塞杆伸出，横向移动油缸23的活塞杆推动横向移动小车22横向移动，从而将喂档机械手4向待压档锚链环7的内档中心位置方向推送；
8）当喂档机械手4到达待压档锚链环7的内档中心位置后，喂档机械手4将横档5转正，最后由压档油缸实施压档，压档结束后，各执行部件撤退复位。
除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围内。
Claims (4)
1.一种锚链压档机送档系统，其特征在于：包括纵向移动机构、横向移动机构、垂直升降机构以及喂档机械手，所述纵向移动机构支撑在地面上，垂直升降机构垂直支撑在纵向移动机构中部上侧，横向移动机构支撑在垂直升降机构上侧，喂档机械手固定支撑在横向移动机构上；纵向移动机构包括两条平行设置的纵向移动导轨、纵向移动小车和纵向移动油缸，两条纵向移动导轨沿纵向分别固定在地面上，纵向移动小车两侧的数对车轮分别滚动支撑在两条纵向移动导轨上，纵向移动油缸固定在纵向移动小车一侧的地面上，纵向移动油缸的活塞杆头部与纵向移动小车一侧中部铰接；垂直升降机构包括垂直升降油缸和支撑板，垂直升降油缸垂直支撑在纵向移动小车中部上，垂直升降油缸底部与纵向移动小车固连，支撑板设置在垂直升降油缸顶部，垂直升降油缸的活塞杆顶部与支撑板底部固连；横向移动机构包括两条平行设置的横向移动导轨、横向移动小车和横向移动油缸，两条横向移动导轨一端分别与支撑板两侧固连，两条横向移动导轨另一端的滚轮滚动支撑在压档机机架上的纵向导轨上，横向移动小车两侧的数对车轮分别滚动支撑在两条横向移动导轨上，横向移动油缸固定在支撑板外端上，横向移动油缸的活塞杆头部与横向移动小车外侧中部铰接；喂档机械手固定支撑在横向移动小车上。
2.如权利要求1所述的锚链压档机送档系统，其特征在于：所述支撑板底部还设有导向组合，所述导向组合包括倒L形导向座、导向套和导向柱，倒L形导向座的长边固定在纵向移动小车一端上，导向套设置在倒L形导向座短边的导向孔内，导向柱上端固定在支撑板底部，导向柱下端穿过导向套，与导向套移动连接。
3.如权利要求1所述的锚链压档机送档系统，其特征在于：所述纵向移动导轨和横向移动导轨均采用槽钢制成。
4.如权利要求1所述的锚链压档机送档系统，其特征在于：纵向移动油缸的活塞杆头部与纵向移动小车中部一侧的铰接座铰接，横向移动油缸的活塞杆头部与横向移动小车中部一侧的铰接座铰接。
Priority Applications (1)
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| CN202022054901.2U CN213163973U (zh) | 2020-09-18 | 2020-09-18 | 锚链压档机送档系统 |
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2020
- 2020-09-18 CN CN202022054901.2U patent/CN213163973U/zh active Active
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