CN102319820B

CN102319820B - 一种桶身卷边、凸筋工序的送桶装置和送桶方法

Info

Publication number: CN102319820B
Application number: CN 201110174776
Authority: CN
Inventors: 石玉生
Original assignee: Shenzhen Huate Packing Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Huate Packing Co Ltd
Priority date: 2011-06-27
Filing date: 2011-06-27
Publication date: 2013-06-19
Anticipated expiration: 2031-06-27
Also published as: CN102319820A

Abstract

本发明公开了一种桶身卷边、凸筋工序的送桶装置和送桶方法。送桶装置包括机架、待处理工位、卷边模具、凸筋模具，完工工位、X轴运动机构、Y轴运动机构、吸盘、第一气缸、第二气缸、第三气缸和驱动电路。X轴运动机构安装在机架上，由安装在机架上的第一气缸驱动；Y轴运动机构安装在X轴运动机构上，由安装在X轴运动机构上的第二气缸驱动；吸盘安装在Y轴运动机构的下方，由安装在Y轴运动机构的下方、竖直布置的第三气缸驱动，所述的第一气缸、第二气缸、第三气缸由驱动电路控制，待处理工位、卷边模具、凸筋模具，完工工位依次沿X方向布置。本发明的送桶装置和送桶方法能够降低制桶生产的人力成本，降低操作工人的劳动强度。

Description

一种桶身卷边、凸筋工序的送桶装置和送桶方法

[技术领域]

本发明涉及制桶工艺和制桶设备，尤其涉及一种桶身卷边、凸筋工序的送桶装置和送桶方法。

[背景技术]

方便桶卷边和凸筋的两道工序分别在邻近的卷边和凸筋的模具上完成，目前的制作方法是，传送带将毛坯桶传送到卷边模具旁边，操作工将桶放入卷边模具卷边，卷边完成后操作工再将桶从卷边模具中取出，放入凸筋模具中凸筋，凸筋完工序成后操作工再将桶从凸筋模具中取出，放到工作台上。

以上两道工序中，桶的输送全部由人工完成，操作工每天要重复动作几千次，劳动强度大：这两道工序送桶的人力成本很高，给企业生产造成很大的成本压力。

[发明内容]

本发明要解决的技术问题是提供一种操作工人劳动强度低，能够降低制桶生产人力成本的桶身卷边、凸筋工序的送桶装置。

本发明另一个要解决的技术问题是提供一种操作工人劳动强低，能够降低制桶生产人力成本的桶身卷边、凸筋工序的送桶方法。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，一种桶身卷边、凸筋工序的送桶装置，包括机架、待处理工位、卷边模具、凸筋模具，完工工位、X轴运动机构、Y轴运动机构、吸盘、第一气缸、第二气缸、第三气缸和驱动电路。所述的X轴运动机构安装在机架上，由安装在机架上的第一气缸驱动；所述的Y轴运动机构安装在X轴运动机构上，由安装在X轴运动机构上的第二气缸驱动；所述的吸盘安装在Y轴运动机构的下方，由安装在Y轴运动机构的下方、竖直布置的第三气缸驱动，所述的第一气缸、第二气缸、第三气缸由驱动电路控制，所述的待处理工位、卷边模具、凸筋模具，完工工位依次沿X方向布置。

以上所述的桶身卷边、凸筋工序的送桶装置，所述的机架包括2根横梁和2根沿X轴方向布置的纵梁，所述的Y轴运动机构包括矩形框架和2套直线导轨，直线导轨的导轨沿X方向固定在机架的纵梁上，直线导轨的滑块固定在矩形框架的下部；所述第一气缸的一端固定在机架为的横梁上，另一端固定在所述的矩形框架的横梁上。

以上所述的桶身卷边、凸筋工序的送桶装置，2套直线导轨共包括4个滑块，所述的4个滑块布置在矩形框架4个角的部位。

以上所述的桶身卷边、凸筋工序的送桶装置，所述的Y轴运动机构包括Y轴方向平行布置的2根滑轨和在2根滑轨上滑动的工作梁，所述的2根滑轨固定在Y轴运动机构的矩形框架上，所述第二气缸的一端固定在Y轴运动机构矩形框架的1根纵梁上，另一端固定在所述的工作梁上。

以上所述的桶身卷边、凸筋工序的送桶装置，所述的滑轨为圆柱轴，圆柱轴的两端分别固定在Y轴运动机构矩形框架的2根纵梁上；所述工作梁的两端分别装有直线轴承，所述的直线轴承与所述的圆柱轴滑动配合；所述的第二气缸为2个，沿X轴方向分开布置。

以上所述的桶身卷边、凸筋工序的送桶装置，所述的吸盘包括吸盘架和3个电磁铁，第三气缸的上端固定在工作梁上，下端与吸盘架连接，所述的第三气缸为2个，沿X轴方向分开布置；所述的3个电磁铁安装在吸盘架上，沿X轴方向分开布置，电磁铁间的间距相等；卷边模具与凸筋模具间的间距等于电磁铁间的间距。

以上所述的桶身卷边、凸筋工序的送桶装置，所述的吸盘的3个电磁铁偏置，所述的吸盘架为L形。

以上所述的桶身卷边、凸筋工序的送桶装置，包括传送带，所述传送带的末端包括待处理工位，待处理工位的前方包括桶身定位装置。

上述桶身卷边、凸筋工序送桶装置的送桶方法的技术方案，包括如下步骤：

a)第二气缸带动Y轴运动机构向前运动，吸盘从初始位置前进到待处理工位、卷边模具和凸筋模具的上方；

b)吸盘通电，将位于待处理工位、卷边模具和凸筋模具中的3个桶身都吸附在吸盘上；

c)第三气缸提升吸盘和吸附在吸盘下方的3个桶身至设定高度；

d)第一气缸带动X轴运动机构向完工工位的方向运动，吸盘和吸附在吸盘下方的3个桶身随X轴运动机构向完工工位的方向运动，步骤b中从待处理工位吸附到吸盘上的桶身行进到卷边模具的上方，步骤b中从卷边模具吸附到吸盘上的桶身行进到凸筋模具的上方，步骤b中从凸筋模具吸附到吸盘上的桶身行进到完工工位的上方；

e)第三气缸使吸盘和吸附在吸盘下方的3个桶身下行，步骤b中从待处理工位吸附到吸盘上的桶身进入到卷边模具中，步骤b中从卷边模具吸附到吸盘上的桶身进入到凸筋模具中；

f)吸盘断电，3个桶身与吸盘分离；步骤b中从待处理工位吸附到吸盘上的桶身落到卷边模具中，步骤b中从卷边模具吸附到吸盘上的桶身落到凸筋模具中；步骤b中从凸筋模具吸附到吸盘上的桶身落到完工工位上；

g)第二气缸带动Y轴运动机构向后运动，吸盘从待处理工位、卷边模具和凸筋模具的上方退出；

h)卷边模具完成卷边，凸筋模具完成凸筋；第一气缸带动X轴运动机构向待处理工位的方向运动，吸盘随X轴运动机构向待处理工位的方向运动回到初始位置；待加工的桶身进入待处理工位，已完工的桶身从完工工位移走。

采用本发明的送桶装置和送桶方法，操作工只要将封好底盖的桶放到待处理工位，通过该装置就可以自动完成卷边、凸筋，以及送桶、出桶的操作，降低了工人的劳动强度，减少了生产成本。

[附图说明]

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明实施例桶身卷边、凸筋工序的送桶装置主视的结构示意图。

图2是本发明实施例桶身卷边、凸筋工序的送桶装置俯视的结构示意图。

图3是本发明实施例桶身卷边、凸筋工序的送桶装置左视的结构示意图。

图4是本发明送桶装置工作过程实施例初始位置的示意图。

图5是本发明送桶装置工作过程实施例a步骤左视的示意图。

图6是本发明送桶装置工作过程实施例a步骤主视的示意图。

图7是本发明送桶装置工作过程实施例b步骤的示意图。

图8是本发明送桶装置工作过程实施例c步骤的示意图。

图9是本发明送桶装置工作过程实施例d、e步骤的示意图。

图10是本发明送桶装置工作过程实施例f步骤开始的示意图。

图11是本发明送桶装置工作过程实施例f步骤结束的示意图。

图12是本发明送桶装置工作过程实施例g步骤的示意图。

[具体实施方式]

本发明桶身卷边、凸筋工序的送桶装置实施例的结构如图1至图3所示。送桶装置包括机架、X轴运动机构、Y轴运动机构、吸盘、第一气缸、第二气缸、第三气缸、传送带、卷边模具、凸筋模具，完工工位和驱动电路，驱动电路包括PLC控制器、驱动第一气缸、第二气缸和第三气缸的电磁阀，以及多个位置传感器。X轴运动机构安装在机架上，由安装在机架上的第一气缸驱动。Y轴运动机构安装在X轴运动机构上，由安装在X轴运动机构上的第二气缸驱动。吸盘安装在Y轴运动机构的下方，由安装在Y轴运动机构的下方、竖直布置的第三气缸驱动，第一气缸、第二气缸、第三气缸由PLC控制器通过电磁阀进行控制。待处理工位10、卷边模具20、凸筋模具30，完工工位40依次沿X方向布置。

机架1包括2根横梁101和2根沿X轴方向布置的纵梁102，Y轴运动机构包括矩形的框架2和2套直线导轨，直线导轨的导轨301沿X方向固定在机架1的纵梁102上，直线导轨的滑块302固定在矩形框架2的下部。2套直线导轨共包括4个滑块302，4个滑块302布置在矩形框架2的4角部位。

第一气缸4的缸筒固定在机架1为的横梁101上，第一气缸4的活塞杆固定在矩形框架2的横梁201上。

Y轴运动机构包括Y轴方向平行布置的2根滑轨5和在2根滑轨5上滑动的工作梁6，滑轨5为圆柱轴，圆柱轴的两端分别固定在Y轴运动机构矩形框架的2根纵梁202上。工作梁6的两端分别装有直线轴承601，直线轴承601与圆柱滑轨5滑动配合。

第二气缸7为2个，沿X轴方向分开布置在工作梁6的两端。第二气缸的缸筒固定在Y轴运动机构矩形框架的1根纵梁202上，第二气缸7的活塞杆固定在工作梁6上。

吸盘8包括吸盘架801和3个电磁铁802，第三气缸9的缸筒固定在工作梁6上，第三气缸9的活塞杆与吸盘架801连接，第三气缸9为2个，沿X轴方向分开布置在工作梁6下部的两端。

吸盘8的3个电磁铁802偏置，吸盘架801为L形。3个电磁铁802安装在吸盘架801上，沿X轴方向分开布置，电磁铁802之间的间距相等。待处理工位10与卷边模具20之间的间距、卷边模具20与凸筋模具30间的间距分别等于电磁铁802之间的间距。

传送带101的后端为待处理工位10，待处理工位10的前方包括桶身定位装置102。待处理的桶身100由操作工放到传送带101上，由传送带101输送到待处理工位10，定位装置102可以保证桶身100位置的精确度。

上述桶身100卷边、凸筋工序送桶装置在PLC控制器、电磁阀，以及多个位置传感器的协同配合下，按以下步骤工作：

a)第二气缸7带动Y轴运动机构向前运动，吸盘8从图4所示的初始位置前进到待处理工位10、卷边模具20和凸筋模具30的上方，如图5和图6所示。

b)吸盘8通电，将位于待处理工位10、卷边模具20和凸筋模具30中的3个桶身100都吸附在吸盘8上，第三气缸9提升吸盘8和吸附在吸盘8下方的3个桶身100至设定高度，如图7所示。

c)如图8所示，第一气缸4推动X轴运动机构向完工工位40的方向运动，吸盘8和吸附在吸盘8下方的3个桶身100随X轴运动机构向完工工位40的方向运动，步骤b中从待处理工位10吸附到吸盘8上的桶身100行进到卷边模具20的上方，步骤b中从卷边模具20吸附到吸盘8上的桶身100行进到凸筋模具30的上方，步骤b中从凸筋模具30吸附到吸盘8上的桶身100行进到完工工位40的上方。

d)如图9所示，第三气缸9使吸盘8和吸附在吸盘8下方的3个桶身100下行，步骤b中从待处理工位10吸附到吸盘8上的桶身100进入到卷边模具20中，步骤b中从卷边模具20吸附到吸盘8上的桶身100进入到凸筋模具30中。

e)吸盘8断电，3个桶身100与吸盘8分离。步骤b中从待处理工位10吸附到吸盘8上的桶身100落到卷边模具20中，步骤b中从卷边模具20吸附到吸盘8上的桶身100落到凸筋模具30中。步骤b中从凸筋模具30吸附到吸盘8上的桶身100落到完工工位40上。

f)第二气缸7带动Y轴运动机构向后运动，吸盘8从待处理工位10、卷边模具20和凸筋模具30的上方退出，如图10和图11所示。

g)如图12所示，卷边模具20完成卷边，凸筋模具30完成凸筋。第一气缸4带动X轴运动机构向待处理工位10的方向运动，吸盘8随X轴运动机构朝待处理工位10的方向运动，回到初始位置。又1个待加工的桶身100从传送带进入待处理工位10，已完工的桶身100从完工工位40移走，下一工作循环开始。

采用本发明的送桶装置和送桶方法，操作工只要将封好底盖的桶放到传送带上，通过该装置的运转就可以自动完成卷边、凸筋，以及送桶、出桶的操作，降低了工人的劳动强度，减少了生产成本。

Claims

1.一种桶身卷边、凸筋工序的送桶装置，包括机架、待处理工位、卷边模具、凸筋模具，完工工位，其特征在于，包括X轴运动机构、Y轴运动机构、吸盘、第一气缸、第二气缸、第三气缸和驱动电路，所述的X轴运动机构安装在机架上，由安装在机架上的第一气缸驱动；所述的Y轴运动机构安装在X轴运动机构上，由安装在X轴运动机构上的第二气缸驱动；所述的吸盘安装在Y轴运动机构的下方，由安装在Y轴运动机构的下方、竖直布置的第三气缸驱动，所述的第一气缸、第二气缸、第三气缸由驱动电路控制，所述的待处理工位、卷边模具、凸筋模具，完工工位依次沿X方向布置。

2.根据权利要求1所述的桶身卷边、凸筋工序的送桶装置，其特征在于，所述的机架包括2根横梁和2根沿X轴方向布置的纵梁，所述的Y轴运动机构包括矩形框架和2套直线导轨，直线导轨的导轨沿X方向固定在机架的纵梁上，直线导轨的滑块固定在矩形框架的下部；所述第一气缸的一端固定在机架的横梁上，另一端固定在所述的矩形框架的横梁上。

3.根据权利要求2所述的桶身卷边、凸筋工序的送桶装置，其特征在于，2套直线导轨共包括4个滑块，所述的4个滑块布置在矩形框架4个角的部位。

4.根据权利要求2所述的桶身卷边、凸筋工序的送桶装置，其特征在于，所述的Y轴运动机构包括Y轴方向平行布置的2根滑轨和在2根滑轨上滑动的工作梁，所述的2根滑轨固定在Y轴运动机构的矩形框架上，所述第二气缸的一端固定在Y轴运动机构矩形框架的1根纵梁上，另一端固定在所述的工作梁上。

5.根据权利要求4所述的桶身卷边、凸筋工序的送桶装置，其特征在于，所述的滑轨为圆柱轴，圆柱轴的两端分别固定在Y轴运动机构矩形框架的2根纵梁上；所述工作梁的两端分别装有直线轴承，所述的直线轴承与所述的圆柱轴滑动配合；所述的第二气缸为2个，沿X轴方向分开布置。

6.根据权利要求5所述的桶身卷边、凸筋工序的送桶装置，其特征在于，所述的吸盘包括吸盘架和3个电磁铁，第三气缸的上端固定在工作梁上，下端与吸盘架连接，所述的第三气缸为2个，沿X轴方向分开布置；所述的3个电磁铁安装在吸盘架上，沿X轴方向分开布置，电磁铁间的间距相等；卷边模具与凸筋模具间的间距等于电磁铁间的间距。

7.根据权利要求6所述的桶身卷边、凸筋工序的送桶装置，其特征在于，所述的吸盘的3个电磁铁偏置，所述的吸盘架为L形。

8.根据权利要求1所述的桶身卷边、凸筋工序的送桶装置，其特征在于，包括传送带，所述传送带的末端包括待处理工位，待处理工位的前方包括桶身定位装置。

9.一种权利要求1所述桶身卷边、凸筋工序送桶装置的送桶方法，其特征在于，包括如下步骤：

a）第二气缸带动Y轴运动机构向前运动，吸盘从初始位置前进到待处理工位、卷边模具和凸筋模具的上方；

b）吸盘通电，将位于待处理工位、卷边模具和凸筋模具中的3个桶身都吸附在吸盘上；

c）第三气缸提升吸盘和吸附在吸盘下方的3个桶身至设定高度；

d）第一气缸带动X轴运动机构向完工工位的方向运动，吸盘和吸附在吸盘下方的3个桶身随X轴运动机构向完工工位的方向运动，步骤b中从待处理工位吸附到吸盘上的桶身行进到卷边模具的上方，步骤b中从卷边模具吸附到吸盘上的桶身行进到凸筋模具的上方，步骤b中从凸筋模具吸附到吸盘上的桶身行进到完工工位的上方；

e）第三气缸使吸盘和吸附在吸盘下方的3个桶身下行，步骤b中从待处理工位吸附到吸盘上的桶身进入到卷边模具中，步骤b中从卷边模具吸附到吸盘上的桶身进入到凸筋模具中；

f）吸盘断电， 3个桶身与吸盘分离；步骤b中从待处理工位吸附到吸盘上的桶身落到卷边模具中，步骤b中从卷边模具吸附到吸盘上的桶身落到凸筋模具中；步骤b中从凸筋模具吸附到吸盘上的桶身落到完工工位上；

g）第二气缸带动Y轴运动机构向后运动，吸盘从待处理工位、卷边模具和凸筋模具的上方退出；

h）卷边模具完成卷边，凸筋模具完成凸筋；第一气缸带动X轴运动机构向待处理工位的方向运动，吸盘随X轴运动机构向待处理工位的方向运动回到初始位置；待加工的桶身进入待处理工位，已完工的桶身从完工工位移走。