CN202963877U - 机械手焊接夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械手焊接夹具，包括总承机架、翻转床及翻转驱动装置，翻转床上设置有限位紧固装置和夹具夹紧装置，通过调节限位紧固装置将待焊接工件进入精确定位状态，使待焊接工件处于最佳的施焊部位，通过控制夹具夹紧装置使夹具夹紧待焊接工件，待焊接工件进入备焊状态，当焊接完成后需要翻转待焊接工件时，控制翻转驱动装置驱动翻转床，从而实现待焊接工件的双面焊接。具有高精度、操作方便、自动翻转等性能，提高加工精度和便于装卸，采用气缸锁定和翻转，力度大，定位精度高，能够提高工作效率的同时，使产品的生产质量也得到较大幅度的提升。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接辅助设备领域，具体是一种机械手焊接夹具。
背景技术
现有的猪栏通常采用钢管或棒材通过手工焊接而成，焊接时候先焊完一面，再手工翻转焊接另一面。手工焊接不仅生产效率低，劳动强度大，质量也得不到有效的保证，因此开发自动焊接机械手是适应行业发展的需要，但开发自动焊接机械手首先必须解决问题是焊接机工装问题，工装与其它产品不同，它是针对产品特性而设计的，而非通用产品，工装的精度及灵活性直接影响焊接的效率。
发明内容
本实用新型的目的在于针对上述存在的问题和不足，提供一种实现焊接工件自动化定位、锁定、翻转，提高焊接精度和焊接质量的机械手焊接夹具。
本实用新型的技术方案是这样实现的：一种机械手焊接夹具，包括总承机架、设置在总承机架上的翻转床以及设置在翻转床一侧的翻转驱动装置，翻转床上设置有限位紧固装置和夹具夹紧装置，翻转床上用于放置待焊接工件，通过调节限位紧固装置将待焊接工件进入精确定位状态，使待焊接工件处于最佳的施焊部位，通过控制夹具夹紧装置使夹具夹紧待焊接工件，待焊接工件进入备焊状态，当焊接完成后需要翻转待焊接工件时，控制翻转驱动装置驱动翻转床，从而实现待焊接工件的双面焊接。
进一步地，所述翻转驱动装置包括汽缸、直齿条及齿轮，直齿条固定在汽缸的汽缸杆上，齿轮固定在翻转床一侧转轴上，齿轮与直齿条相啮合，所述汽缸的汽缸杆连接直齿条驱动齿轮从而带动翻转床转动实现翻转；同样，汽缸回程驱动齿轮转动实现翻转返回。
本实用新型机械手焊接夹具具有高精度、可靠、操作方便、自动翻转等性能，它采用了定力组合夹具防止待焊接工件固定夹紧时产生形变，提高加工精度和便于装卸，在自动翻转功能上使用偏差补偿方法提高减少工件翻转时的误差。本实用新型实现焊接工件自动化定位，采用气缸锁定和翻转，力度大，定位精度高，能够提高工作效率的同时，使产品的生产质量也得到较大幅度的提升。
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
附图说明
图1为本实用新型夹待焊接工件时的结构示意图；
图2为本实用新型翻转驱动装置的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型一种机械手焊接夹具，其结构包括总承机架1、设置在总承机架1上的翻转床2以及设置在翻转床2一侧的翻转驱动装置3，翻转床2上设置有限位紧固装置4和夹具夹紧装置5，翻转床2上用于放置待焊接工件6，通过调节限位紧固装置4将待焊接工件6进入精确定位状态，使待焊接工件6处于最佳的施焊部位，通过控制夹具夹紧装置5使夹具夹紧待焊接工件6，待焊接工件6进入备焊状态，当焊接完成后需要翻转待焊接工件6时，控制翻转驱动装置3驱动翻转床2，从而实现待焊接工件6的双面焊接。
如图2所示，本实用新型翻转驱动装置3包括汽缸31、直齿条32及齿轮33，直齿条32固定在汽缸31的汽缸杆上，齿轮33固定在翻转床2一侧转轴上，齿轮33与直齿条32相啮合，汽缸31的汽缸杆连接直齿条32驱动齿轮33从而带动翻转床2转动实现翻转；同样，汽缸31回程驱动齿轮33转动实现翻转返回。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种机械手焊接夹具，其特征在于：包括总承机架（1）、设置在总承机架（1）上的翻转床（2）以及设置在翻转床（2）一侧的翻转驱动装置（3），其中，所述翻转床（2）上设置有限位紧固装置（4）和夹具夹紧装置（5），所述翻转床（2）上用于放置待焊接工件（6），通过调节限位紧固装置（4）将待焊接工件（6）进入精确定位状态，使待焊接工件（6）处于最佳的施焊部位，通过控制夹具夹紧装置（5）使夹具夹紧待焊接工件（6），待焊接工件（6）进入备焊状态，当焊接完成后需要翻转待焊接工件（6）时，控制翻转驱动装置（3）驱动翻转床（2），从而实现待焊接工件（6）的双面焊接。
2. 根据权利要求1所述的机械手焊接夹具，其特征在于：所述翻转驱动装置（3）包括汽缸（31）、直齿条（32）及齿轮（33），所述直齿条（32）固定在汽缸（31）的汽缸杆上，齿轮（33）固定在翻转床（2）一侧转轴上，齿轮（33）与直齿条（32）相啮合，所述汽缸（31）的汽缸杆连接直齿条（32）驱动齿轮（33）从而带动翻转床（2）转动实现翻转；同样，汽缸（31）回程驱动齿轮（33）转动实现翻转返回。
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| CN2012206772990U CN202963877U (zh) | 2012-12-11 | 2012-12-11 | 机械手焊接夹具 |
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| CN2012206772990U CN202963877U (zh) | 2012-12-11 | 2012-12-11 | 机械手焊接夹具 |
Publications (1)
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| CN202963877U true CN202963877U (zh) | 2013-06-05 |
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| CN2012206772990U Expired - Fee Related CN202963877U (zh) | 2012-12-11 | 2012-12-11 | 机械手焊接夹具 |
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| CN (1) | CN202963877U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113927239A (zh) * | 2021-10-29 | 2022-01-14 | 安徽斯柯瑞智能装备科技有限公司 | 一种罐体内管线支撑板焊接用自动翻转装置 |
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2012
- 2012-12-11 CN CN2012206772990U patent/CN202963877U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113927239A (zh) * | 2021-10-29 | 2022-01-14 | 安徽斯柯瑞智能装备科技有限公司 | 一种罐体内管线支撑板焊接用自动翻转装置 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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