CN209303568U - 一种具有翻转机构的滚边夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有翻转机构的滚边夹具，包括滚边夹具，还包括翻转机构；所述翻转机构包括安装座、翻转框架、驱动电机和减速器；所述驱动电机和所述减速器均固定在所述安装座上，所述驱动电机的输出轴与所述减速器的输入端连接，所述减速器的输出轴通过轴承转动安装在所述安装座上，所述翻转框架的一端与所述减速器的输出轴连接，所述翻转框架的另一端设有安装轴，所述安装轴通过轴承转动安装在所述安装座上，且所述安装轴与所述减速器的输出轴共轴线，所述滚边夹具固定在所述翻转框架上。本实用新型结构简单，容易制作，操作方便，实现了根据需要调节滚边夹具角度的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车焊装夹具领域，具体地说涉及一种具有翻转机构的滚边夹具。
背景技术
汽车是现代社会最为常用的交通工具，其制造过程一般是先加工各汽车零件，然后将各零件组装起来，在汽车的制造领域，经常需要将汽车零件进行装夹，以方便工人对汽车零件进行加工。
在汽车焊装车间门盖生产线上，使用滚动包边技术对门盖外板进行包边作业已得到普遍应用，包边作业需要使用滚边夹具，现有的滚边夹具一般都是固定式的，不能翻转，实用性差。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种具有翻转机构的滚边夹具，该夹具具有结构简单，操作方便的优点，能够根据需要调节滚边夹具的角度。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种具有翻转机构的滚边夹具，包括滚边夹具，还包括翻转机构；所述翻转机构包括安装座、翻转框架、驱动电机和减速器；
所述驱动电机和所述减速器均固定在所述安装座上，所述驱动电机的输出轴与所述减速器的输入端连接，所述减速器的输出轴通过轴承转动安装在所述安装座上，所述翻转框架的一端与所述减速器的输出轴连接，所述翻转框架的另一端设有安装轴，所述安装轴通过轴承转动安装在所述安装座上，且所述安装轴与所述减速器的输出轴共轴线，所述滚边夹具固定在所述翻转框架上。
进一步地，所述滚边夹具包括基板、固定在所述基板上的用于将工件外板压紧在所述基板上的压持部件以及用于将工件内板固定在工件外板上的定位抓手。
进一步地，所述压持部件包括滚边胎膜以及多个间隔分布在所述滚边胎膜外围的压紧单元。
进一步地，所述定位抓手包括支撑架、固定在所述支撑架上的换枪盘以及多个固定在所述支撑架上并间隔分布在所述换枪盘外围的夹紧单元。
进一步地，还包括用于安装所述支撑架的两个连接装置，所述连接装置包括支座、气缸、销座、压臂以及定位销，所述销座固定在所述支座上，所述定位销固定在所述销座的顶部，所述压臂位于所述定位销的上方并与所述气缸的输出端连接，所述支撑架的两端分别开有销孔，所述支撑架的两端以相应所述销孔套设在两个所述连接装置的定位销上，所述压臂压在所述支撑架上。
进一步地，所述销座上设有感应器。
进一步地，所述压臂的底部设有压块。
本实用新型的有益效果体现在：
本实用新型通过驱动电机将转速传递给减速器，减速器将转速传递给翻转框架，而且通过减速器，可以控制转速，实用性更好，通过安装轴与减速器的输出轴的配合可以保证翻转框架稳定、顺畅地配合，这样翻转框架就可带着滚边夹具转动，实现根据需要调节滚边夹具角度的目的。
本实用新型结构简单，容易制作，操作方便，具有非常好的应用前景。
附图说明
图1是本实用新型一实施例的结构示意图。
图2是本实用新型一实施例中翻转机构的结构示意图。
图3是本实用新型一实施例中压持部件的结构示意图。
图4是本实用新型一实施例中定位抓手的结构示意图。
图5是本实用新型一实施例中连接装置的结构示意图。
附图中各部件的标记为：10滚边夹具、101安装座、102翻转框架、103驱动电机、104减速器、105安装轴、20翻转机构、201基板、202滚边胎膜、203压紧单元、204支撑架、2041销孔、205换枪盘、206夹紧单元、207支座、208气缸、209销座、210压臂、211定位销、212感应器、213压块。
具体实施方式
下面将参考附图来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
参见图1至图5。
本实用新型具有翻转机构的滚边夹具10，包括滚边夹具10，还包括翻转机构20；所述翻转机构20包括安装座101、翻转框架102、驱动电机103和减速器104；
所述驱动电机103和所述减速器104均固定在所述安装座101上，所述驱动电机103的输出轴与所述减速器104的输入端连接，所述减速器104的输出轴通过轴承转动安装在所述安装座101上，所述翻转框架102的一端与所述减速器104的输出轴连接，所述翻转框架102的另一端设有安装轴105，所述安装轴105通过轴承转动安装在所述安装座101上，且所述安装轴105与所述减速器104的输出轴共轴线，所述滚边夹具10固定在所述翻转框架102上。
使用时，驱动电机将转速传递给减速器，减速器将转速传递给翻转框架，而且通过减速器，可以控制转速，实用性更好，通过安装轴与减速器的输出轴的配合可以保证翻转框架稳定、顺畅地配合，这样翻转框架就可带着滚边夹具转动，实现根据需要调节滚边夹具角度的目的。
在一实施例中，所述滚边夹具10包括基板201、固定在所述基板201上的用于将工件外板压紧在所述基板201上的压持部件以及用于将工件内板固定在工件外板上的定位抓手。这种滚边夹具通过将工件内板和工件外板相互固定，再进行滚边作业，效果可靠。
在一实施例中，所述压持部件包括滚边胎膜202以及多个间隔分布在所述滚边胎膜202外围的压紧单元203。使用时，将工件外板放置在滚边胎膜上，然后用压紧单元压紧工件外板的边缘，将工件外板固定在滚边胎膜上，这种压持部件能够牢固地压住工件外板。
本实用新型的压紧单元203可以使用现有技术中的可以压住工件的压紧设备，比如由气缸和与气缸的活塞杆连接的压块构成的压紧设备，使用时，通过气缸的活塞杆带动压块上下移动，实现压紧和松开的功能。
在一实施例中，所述定位抓手包括支撑架204、固定在所述支撑架204上的换枪盘205以及多个固定在所述支撑架204上并间隔分布在所述换枪盘205外围的夹紧单元206。使用时，可由机器人控制抓取工件内板放置在工件外板上，然后通过夹紧单元将工件内板紧紧夹在工件外板上，这种定位抓手能够牢固地将工件内板紧紧夹在工件外板上。
本实用新型的夹紧单元206可以使用现有技术中的可以夹住工件的夹紧设备，比如由气缸、下夹块和与气缸的活塞杆连接的上夹块构成的夹紧设备，使用时，通过气缸的活塞杆带动上夹块上下移动，调整上夹块和下夹块之间距离变化，实现夹紧和松开的功能。
在一实施例中，还包括用于安装所述支撑架204的两个连接装置，所述连接装置包括支座207、气缸208、销座209、压臂210以及定位销211，所述销座209固定在所述支座207上，所述定位销211固定在所述销座209的顶部，所述压臂210位于所述定位销211的上方并与所述气缸208的输出端连接，所述支撑架204的两端分别开有销孔2041，所述支撑架204的两端以相应所述销孔2041套设在两个所述连接装置的定位销211上，所述压臂210压在所述支撑架204上。这种连接装置，通过销座和定位销定位安装支撑架，通过压块将支撑架压紧固定，能够将定位抓手架空固定，需要拆卸时，只要启动气缸，将压块上升，就可取下定位抓手。
在一实施例中，所述压臂210的底部设有压块213。通过压块可以更加牢固地夹紧定位抓手。
在一实施例中，所述销座209上设有感应器212。当定位销插入销孔时，感应器感应到支撑架，随即发出反馈信号到气缸，气缸闭合压紧支撑架。
应当理解本文所述的例子和实施方式仅为了说明，并不用于限制本实用新型，本领域技术人员可根据它做出各种修改或变化，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种具有翻转机构的滚边夹具，包括滚边夹具，其特征在于：还包括翻转机构；所述翻转机构包括安装座、翻转框架、驱动电机和减速器；
所述驱动电机和所述减速器均固定在所述安装座上，所述驱动电机的输出轴与所述减速器的输入端连接，所述减速器的输出轴通过轴承转动安装在所述安装座上，所述翻转框架的一端与所述减速器的输出轴连接，所述翻转框架的另一端设有安装轴，所述安装轴通过轴承转动安装在所述安装座上，且所述安装轴与所述减速器的输出轴共轴线，所述滚边夹具固定在所述翻转框架上。
2.如权利要求1所述的具有翻转机构的滚边夹具，其特征在于：所述滚边夹具包括基板、固定在所述基板上的用于将工件外板压紧在所述基板上的压持部件以及用于将工件内板固定在工件外板上的定位抓手。
3.如权利要求2所述的具有翻转机构的滚边夹具，其特征在于：所述压持部件包括滚边胎膜以及多个间隔分布在所述滚边胎膜外围的压紧单元。
4.如权利要求2或3所述的具有翻转机构的滚边夹具，其特征在于：所述定位抓手包括支撑架、固定在所述支撑架上的换枪盘以及多个固定在所述支撑架上并间隔分布在所述换枪盘外围的夹紧单元。
5.如权利要求4所述的具有翻转机构的滚边夹具，其特征在于：还包括用于安装所述支撑架的两个连接装置，所述连接装置包括支座、气缸、销座、压臂以及定位销，所述销座固定在所述支座上，所述定位销固定在所述销座的顶部，所述压臂位于所述定位销的上方并与所述气缸的输出端连接，所述支撑架的两端分别开有销孔，所述支撑架的两端以相应所述销孔套设在两个所述连接装置的定位销上，所述压臂压在所述支撑架上。
6.如权利要求5所述的具有翻转机构的滚边夹具，其特征在于：所述销座上设有感应器。
7.如权利要求5所述的具有翻转机构的滚边夹具，其特征在于：所述压臂的底部设有压块。
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