CN213469488U - 一种适用于铸造模具砂芯装配工序的搬运工装 - Google Patents

Abstract

一种适用于铸造模具砂芯装配工序的搬运工装，解决了现在在下芯过程中，当夹爪松开砂芯时，砂芯依靠自身重力落入型腔中，容易导致装配不到位情况的发生，影响其位置精度以及配合精度，同时安装时安装效率低的问题，其包括工装本体和压紧机构，所述工装本体的顶部设置有机架，机架底端的四角位置处均设置有安装架，安装架的两端均通过第一固定转轴安装有活动块，安装架底端的中部通过第二固定转轴对称安装有第一气缸，活动块的底端设置有卡爪，第一气缸的一侧安装有压紧机构，本实用新型结构新颖，构思巧妙，便于对砂芯进行搬运安装，同时可对砂芯进行施压，安装效率高，有利于使用。

Description

一种适用于铸造模具砂芯装配工序的搬运工装

技术领域

本实用新型涉及搬运工装，具体为一种适用于铸造模具砂芯装配工序的搬运工装。

背景技术

随着我国从铸造大国向铸造强国的迈进，铸造造型线由于其具有较高的生产效率、良好的铸件品质和铸件质量便于控制等优点，被广泛应用于铸造生产领域。为了提高生产效率，在现有技术中通常借助机械手进行砂芯安装，如在直列发动机缸体铸铁毛坯铸造生产中，机械手借助搬运工装夹紧砂芯的外径，从而实现砂芯的搬移。

现在在下芯过程中，当夹爪松开砂芯时，砂芯依靠自身重力落入型腔中，容易导致装配不到位情况的发生，影响其位置精度以及配合精度，同时安装时安装效率低。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种适用于铸造模具砂芯装配工序的搬运工装，有效的解决了现在在下芯过程中，当夹爪松开砂芯时，砂芯依靠自身重力落入型腔中，容易导致装配不到位情况的发生，影响其位置精度以及配合精度，同时安装时安装效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：本实用新型包括工装本体、机架、连接盘、安装架、第一固定转轴、活动块、第二固定转轴、第一气缸、第三固定转轴、卡爪、卡块、轴孔和压紧机构，所述工装本体的顶部设置有机架，机架底端的四角位置处均设置有安装架，安装架的两端均通过第一固定转轴安装有活动块，安装架底端的中部通过第二固定转轴对称安装有第一气缸，活动块的底端设置有卡爪，第一气缸的一侧安装有压紧机构，压紧机构包括第二气缸、压杆、内腔、连接杆、限位盘、第一弹簧、压盘和第二弹簧，第二气缸的底端设置有压杆，压杆的中部开设有内腔，内腔的中部插接有连接杆，连接杆的中部设置有限位盘，限位盘一侧的连接杆上套接有第一弹簧，连接杆的底端设置有压盘，压盘一侧的连接杆上套接有第二弹簧。

优选的，所述第一气缸的一端通过第三固定转轴与活动块的中部连接。

优选的，所述活动块的顶端设置有卡块，卡块对应第一固定转轴位置处开设有轴孔。

优选的，所述机架顶端的中部设置有连接盘，连接盘的表面开设有若干个螺栓孔。

优选的，所述安装架对应第一固定转轴位置处开设有相应的通孔。

优选的，所述压盘为一种高强度橡胶材质的构件。

有益效果：本实用新型使用时，将工装本体通过连接盘安装在机械爪上，将安装架置于砂芯的两侧，第一气缸收缩，第一气缸收缩拉动活动块，使得两个活动块同时向内侧移动对砂芯进行卡紧，卡紧后，机械爪带动工装本体和砂芯移动到安装部位后，第一气缸伸出，第一气缸伸出推动活动块向外移动，从而使得砂芯依靠其重力落入型腔中，放入完成后，第二气缸伸出，第二气缸伸出推动压杆、连接杆和限位盘向下移动，通过限位盘对砂芯施加压力，完成砂芯的安装，同时在限位盘施加压力时，压盘推动第一弹簧和第二弹簧，通过第一弹簧和第二弹簧的形变来进行一定的缓冲，避免施加压力时造成砂芯破碎，有利于使用，本实用新型结构新颖，构思巧妙，便于对砂芯进行搬运安装，同时可对砂芯进行施压，安装效率高，有利于使用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型活动块三维结构示意图；

图3是本实用新型压紧机构结构示意图；

图中标号：1、工装本体；2、机架；3、连接盘；4、安装架；5、第一固定转轴；6、活动块；7、第二固定转轴；8、第一气缸；9、第三固定转轴；10、卡爪；11、卡块；12、轴孔；13、压紧机构；14、第二气缸；15、压杆；16、内腔；17、连接杆；18、限位盘；19、第一弹簧；20、压盘；21、第二弹簧。

具体实施方式

下面结合附图1-3对本实用新型的具体实施方式做进一步详细说明。

实施例一，由图1-3给出，本实用新型提供一种适用于铸造模具砂芯装配工序的搬运工装，包括工装本体1、机架2、连接盘3、安装架4、第一固定转轴5、活动块6、第二固定转轴7、第一气缸8、第三固定转轴9、卡爪10、卡块11、轴孔12和压紧机构13，工装本体1的顶部设置有机架2，机架2底端的四角位置处均设置有安装架4，安装架4的两端均通过第一固定转轴5安装有活动块6，安装架4底端的中部通过第二固定转轴7对称安装有第一气缸8，活动块6的底端设置有卡爪10，第一气缸8的一侧安装有压紧机构13，压紧机构13包括第二气缸14、压杆15、内腔16、连接杆17、限位盘18、第一弹簧19、压盘20和第二弹簧21，第二气缸14的底端设置有压杆15，压杆15的中部开设有内腔16，内腔16的中部插接有连接杆17，连接杆17的中部设置有限位盘18，限位盘18一侧的连接杆17上套接有第一弹簧19，连接杆17的底端设置有压盘20，压盘20一侧的连接杆17上套接有第二弹簧21。

第一气缸8的一端通过第三固定转轴9与活动块6的中部连接，便于配合安装使用。

活动块6的顶端设置有卡块11，卡块11对应第一固定转轴5位置处开设有轴孔12，便于配合安装使用。

机架2顶端的中部设置有连接盘3，连接盘3的表面开设有若干个螺栓孔，便于配合安装使用。

安装架4对应第一固定转轴5位置处开设有相应的通孔，便于配合安装使用。

压盘20为一种高强度橡胶材质的构件，可通过压盘20对模具砂芯进行防护。

工作原理：本实用新型使用时，将工装本体1通过连接盘3安装在机械爪上，将安装架4置于砂芯的两侧，第一气缸8收缩，第一气缸8收缩拉动活动块6，使得两个活动块6同时向内侧移动对砂芯进行卡紧，卡紧后，机械爪带动工装本体1和砂芯移动到安装部位后，第一气缸8伸出，第一气缸8伸出推动活动块6向外移动，从而使得砂芯依靠其重力落入型腔中，放入完成后，第二气缸14伸出，第二气缸14伸出推动压杆15、连接杆17和限位盘18向下移动，通过限位盘18对砂芯施加压力，完成砂芯的安装，同时在限位盘18施加压力时，压盘20推动第一弹簧19和第二弹簧21，通过第一弹簧19和第二弹簧21的形变来进行一定的缓冲，避免施加压力时造成砂芯破碎，有利于使用。

有益效果：本实用新型结构新颖，构思巧妙，便于对砂芯进行搬运安装，同时可对砂芯进行施压，安装效率高，有利于使用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种适用于铸造模具砂芯装配工序的搬运工装，包括工装本体(1)、机架(2)、连接盘(3)、安装架(4)、第一固定转轴(5)、活动块(6)、第二固定转轴(7)、第一气缸(8)、第三固定转轴(9)、卡爪(10)、卡块(11)、轴孔(12)和压紧机构(13)，其特征在于：所述工装本体(1)的顶部设置有机架(2)，机架(2)底端的四角位置处均设置有安装架(4)，安装架(4)的两端均通过第一固定转轴(5)安装有活动块(6)，安装架(4)底端的中部通过第二固定转轴(7)对称安装有第一气缸(8)，活动块(6)的底端设置有卡爪(10)，第一气缸(8)的一侧安装有压紧机构(13)，压紧机构(13)包括第二气缸(14)、压杆(15)、内腔(16)、连接杆(17)、限位盘(18)、第一弹簧(19)、压盘(20)和第二弹簧(21)，第二气缸(14)的底端设置有压杆(15)，压杆(15)的中部开设有内腔(16)，内腔(16)的中部插接有连接杆(17)，连接杆(17)的中部设置有限位盘(18)，限位盘(18)一侧的连接杆(17)上套接有第一弹簧(19)，连接杆(17)的底端设置有压盘(20)，压盘(20)一侧的连接杆(17)上套接有第二弹簧(21)。

2.根据权利要求1所述的一种适用于铸造模具砂芯装配工序的搬运工装，其特征在于，所述第一气缸(8)的一端通过第三固定转轴(9)与活动块(6)的中部连接。

3.根据权利要求1所述的一种适用于铸造模具砂芯装配工序的搬运工装，其特征在于，所述活动块(6)的顶端设置有卡块(11)，卡块(11)对应第一固定转轴(5)位置处开设有轴孔(12)。

4.根据权利要求1所述的一种适用于铸造模具砂芯装配工序的搬运工装，其特征在于，所述机架(2)顶端的中部设置有连接盘(3)，连接盘(3)的表面开设有若干个螺栓孔。

5.根据权利要求1所述的一种适用于铸造模具砂芯装配工序的搬运工装，其特征在于，所述安装架(4)对应第一固定转轴(5)位置处开设有相应的通孔。

6.根据权利要求1所述的一种适用于铸造模具砂芯装配工序的搬运工装，其特征在于，所述压盘(20)为一种高强度橡胶材质的构件。

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