CN206794564U - 一种滚边夹具的翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种滚边夹具的翻转装置，包括机架和用于安装滚边夹具的夹紧机构，机架上设置有水平布置的安装梁，安装梁上设置有用于安装夹紧机构的安装面，安装梁的两端转动安装在机架上，驱动机构驱使安装梁进行翻转。本实用新型中采用普通电机驱动，结构紧凑，占用空间小；另外采用优化的四连杆机构作为传动组件，保证在翻转装置闭合末端及打开末端动作平缓，避免了因为闭合或者打开过程中速度过快而导致硬冲击。
Description
技术领域
本实用新型涉及车身件加工设备领域，具体涉及一种滚边夹具的翻转装置。
背景技术
机器人滚边是车身四门两盖中常用的接合工艺，由于其质量可靠，柔性化程度高，机器人滚边也用的越来越多。滚边夹具的夹紧系统有很多种，市场上用的最多的是气缸夹紧的形式，主要有单独夹紧的形式，但是这种形式在机器人滚边过程中气缸必须依次打开闭合，或多或少会影响夹紧效果，影响滚边质量。或者气缸带动四连杆机构翻转夹紧形式，但是由于要驱动比较大的结构，而导致结构比较庞大。而且，在滚边过程中，靠近翻转装置一侧的滚边需要翻转装置打开之后才能滚边，影响节拍及滚边质量。
实用新型内容
本实用新型的目的就是提供一种滚边夹具的翻转装置，其可有效解决上述问题，其结构紧凑、占用空间小。
一种滚边夹具的翻转装置，其特征在于：包括机架和用于安装滚边夹具的夹紧机构，机架上设置有水平布置的安装梁，安装梁上设置有用于安装夹紧机构的安装面，安装梁的两端转动安装在机架上，驱动机构驱使安装梁进行转动/翻转。
进一步的方案为：
驱动机构包括水平布置的驱动电机和输出轴，输出轴的中部与驱动电机相连接且两者垂直布置，输出轴的一端设置曲柄，输出轴的另一端设置有行程开关，行程开关用于调控安装梁的翻转角度，曲柄与安装梁之间设置有立状布置的连杆，连杆的下端通过铰接轴A与曲柄相连接，连杆的上端通过铰接轴B与安装梁相连接，输出轴、铰接轴B、铰接轴A均平行于安装梁布置。
机架上设置有相对布置的安装臂A和安装臂B，安装臂A的一端通过耳轴A与机架转动配合连接，安装臂B的一端通过耳轴B与机架转动连接，耳轴A和耳轴B的芯线处于同一直线上，安装梁的两端分别固定在安装臂A和安装臂B上，耳轴A、耳轴B均平行于安装梁布置。
安装臂A和安装臂B的另一端分别设置有配重块。
安装臂A和安装臂B的形状相一致，安装臂A包括平直段和延伸段，平直段的一端与机架转动配合连接，平直段的另一端斜向上设置延伸段，安装梁的端部与平直段相固接，配重块设置在延伸段的末端。
配重块和夹紧机构分置于安装梁的两外侧。
上述技术方案中提供的翻转装置，采用普通电机驱动，结构紧凑，占用空间小；另外采用优化的四连杆机构作为传动组件，保证在翻转装置闭合末端及打开末端动作平缓，避免了因为闭合或者打开过程中速度过快而导致硬冲击。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图；
图2为本实用新型的主视图；
图3为本实用新型的俯视图；
图4为本实用新型的右视图；
图5为图1中去除夹紧机构后的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本实用新型的一种或几种具体的实施方式，并不对本实用新型具体请求的保护范围进行严格限定。
本实用新型采取的技术方案如图1、2、3、4、5所示，一种滚边夹具的翻转装置，包括机架10和用于安装滚边夹具的夹紧机构20，机架10上设置有水平布置的安装梁14，安装梁14上设置有用于安装夹紧机构20的安装面，安装梁14的两端转动安装在机架10上，驱动机构驱使安装梁14进行转动/翻转。驱动机构包括水平布置的驱动电机11和输出轴，输出轴的中部与驱动电机11相连接且两者垂直布置，输出轴的一端设置曲柄12，输出轴的另一端设置有行程开关17，行程开关17用于调控安装梁14的翻转角度，曲柄12与安装梁14之间设置有立状布置的连杆13，连杆13的下端通过铰接轴A与曲柄12相连接，连杆13的上端通过铰接轴B与安装梁14相连接，输出轴、铰接轴B、铰接轴A均平行于安装梁14布置。上述技术方案中提供的翻转装置，采用普通电机驱动，结构紧凑，占用空间小；另外采用优化的四连杆13机构作为传动组件，保证在翻转装置闭合末端及打开末端动作平缓，避免了因为闭合或者打开过程中速度过快而导致硬冲击。
机架10上设置有相对布置的安装臂A和安装臂B（图示部件15），安装臂A的一端通过耳轴A与机架10转动配合连接，安装臂B的一端通过耳轴B与机架10转动连接，耳轴A和耳轴B的芯线处于同一直线上，安装梁14的两端分别固定在安装臂A和安装臂B上，耳轴A、耳轴B均平行于安装梁14布置。安装臂A和安装臂B的另一端分别设置有配重块。安装臂A和安装臂B的形状相一致，安装臂A包括平直段和延伸段，平直段的一端与机架10转动配合连接，平直段的另一端斜向上设置延伸段，安装梁14的端部与平直段相固接，配重块16设置在延伸段的末端。配重块16和夹紧机构20分置于安装梁14的两外侧。配重块16用于平衡四连杆机构，配重块16的大小根据力矩平衡原理设计，可以根据不同夹具的夹紧机构20的负载大小而做增减，这样可以用较小的电机功率及扭矩实现较大重量的翻转。行程开关17用于控制驱动电机11加速、减速、运行及停止。
图2为本发明的工作状态（闭合），非工作状态（打开）为图2中驱动机构驱使夹紧机构20沿方向w翻转95°的状态，闭合和打开的翻转过程用时7秒钟左右，主要取决于驱动电机11的扭矩选取，扭矩越大，加速、减速运行时间可以缩短。
开始工作时，翻转装置处于非工作状态，工人或者机器人在夹具上放入工件，PLC给发送指令调控翻转装置进行运行，驱动电机11启动并带动四连杆机构运动，电机旋转到一定角度时，第一次触动行程开关17，电机匀速翻转，转动到一定角度时，第二次触动行程开关17，电机开始减速，翻转装置到达工作状态时，第三次触动行程开关17，电机停止，翻转装置由外部锁紧组件进行锁紧。夹具夹紧之后，机器人开始滚边，滚边过程中，翻转装置始终处于工作（压紧）状态无需打开。滚边结束之后，翻转装置打开，运动过程和前述过程相反，原理相同。
本实用新型未能详尽描述的设备、机构、组件和操作方法，本领域普通技术人员均可选用本领域常用的具有相同功能的设备、机构、组件和操作方法进行使用和实施。或者依据生活常识选用的相同设备、机构、组件和操作方法进行使用和实施。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在获知本实用新型中记载内容后，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对其作出若干同等变换和替代，这些同等变换和替代也应视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种滚边夹具的翻转装置，其特征在于：包括机架和用于安装滚边夹具的夹紧机构，机架上设置有水平布置的安装梁，安装梁上设置有用于安装夹紧机构的安装面，安装梁的两端转动安装在机架上，驱动机构驱使安装梁进行转动/翻转。
2.根据权利要求1所述的滚边夹具的翻转装置，其特征在于：驱动机构包括水平布置的驱动电机和输出轴，输出轴的中部与驱动电机相连接且两者垂直布置，输出轴的一端设置曲柄，输出轴的另一端设置有行程开关，行程开关用于调控安装梁的翻转角度，曲柄与安装梁之间设置有立状布置的连杆，连杆的下端通过铰接轴A与曲柄相连接，连杆的上端通过铰接轴B与安装梁相连接，输出轴、铰接轴B、铰接轴A均平行于安装梁布置。
3.根据权利要求1或2所述的滚边夹具的翻转装置，其特征在于：机架上设置有相对布置的安装臂A和安装臂B，安装臂A的一端通过耳轴A与机架转动配合连接，安装臂B的一端通过耳轴B与机架转动连接，耳轴A和耳轴B的芯线处于同一直线上，安装梁的两端分别固定在安装臂A和安装臂B上，耳轴A、耳轴B均平行于安装梁布置。
4.根据权利要求3所述的滚边夹具的翻转装置，其特征在于：安装臂A和安装臂B的另一端分别设置有配重块。
5.根据权利要求4所述的滚边夹具的翻转装置，其特征在于：安装臂A和安装臂B的形状相一致，安装臂A包括平直段和延伸段，平直段的一端与机架转动配合连接，平直段的另一端斜向上设置延伸段，安装梁的端部与平直段相固接，配重块设置在延伸段的末端。
6.根据权利要求5所述的滚边夹具的翻转装置，其特征在于：配重块和夹紧机构分置于安装梁的两外侧。
Priority Applications (1)
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| CN201720595681.XU CN206794564U (zh) | 2017-05-25 | 2017-05-25 | 一种滚边夹具的翻转装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111097854A (zh) * | 2019-11-27 | 2020-05-05 | 重庆社平智能装备技术有限公司 | 用于滚边机器人的胎膜夹具 |
| CN111097857A (zh) * | 2019-11-27 | 2020-05-05 | 重庆社平科技有限公司 | 滚边机器人胎膜夹具 |
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- 2017-05-25 CN CN201720595681.XU patent/CN206794564U/zh not_active Expired - Fee Related
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