CN217555172U - 一种全自动抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种全自动抓取装置，涉及抓取装置技术领域，包括固定支架，固定支架的顶部连接有机械手臂滑动轨道，机械手臂滑动轨道的活动连有第一机械手臂和第二机械手臂，机械手臂滑动轨道的内部连接有伺服驱动器和伺服模组，第二机械手臂的侧壁顶部处固定连接有真空发生器和气压传动装置，采用吸附装置的安装盘、滑槽、真空头、上夹片、下夹片、吸嘴、六角螺栓和螺帽，滑槽圆周阵列等间距开设在安装盘的内部，且四个滑槽在水平面的投影为十字形，通过六角螺栓和螺帽可以移动真空头在滑槽的位置，真空头的位置可以灵活的调整，可以根据不同大小的物体，调整吸嘴的位置，使得物体吸附更加稳定，降低了使用成本，减少了更换的过程耗时。

Description

一种全自动抓取装置

技术领域

本实用新型涉及抓取装置技术领域，尤其涉及一种全自动抓取装置。

背景技术

根据专利号为CN206982432U，一种全自动抓取装置，包括汽缸固定支架、模组固定支架、第一机械手臂和第二机械手臂，汽缸固定支架的上方分为真空产生器放置室、伺服模组、驱动机传动室和伺服驱动器放置室，真空产生器放置室内固定设有真空产生器，伺服模组外侧固定设有机械手臂滑动轨道，第一机械手臂和第二机械手臂通过滑轨连接在机械手臂滑动轨道上，伺服驱动器放置室内固定设有伺服驱动器，伺服驱动器通过传动连杆连接驱动机传动室的外壁，第一机械手臂自上而下分为气压传动装置、吸嘴上下机构和真空吸嘴，汽缸固定支架的下方固定设有模块固定支架，该种实用新型吸取工件实现零损伤可以自由设定抓取位置装配位置定位精度高效率快。

上述一种全自动抓取装置，真空吸嘴的吸附范围具有局限性，当吸附不同大小的物体时，吸嘴会出现吸附不稳定的状况，更换不同的吸附模具，使用成本会较高，且更换的过程耗时较长。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种全自动抓取装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种全自动抓取装置，包括固定支架，所述固定支架的顶部连接有机械手臂滑动轨道，所述机械手臂滑动轨道的活动连有第一机械手臂和第二机械手臂，所述机械手臂滑动轨道的内部连接有伺服驱动器和伺服模组，所述第二机械手臂的侧壁顶部处固定连接有真空发生器和气压传动装置，所述第二机械手臂的侧壁位于真空发生器的底部连接有真空上下机构，所述真空上下机构的底部固定连接有安装支架，所述安装支架的底部固定连接有吸附装置，所述吸附装置包括安装盘、滑槽、真空头、上夹片、下夹片、吸嘴、六角螺栓和螺帽。

优选的，所述安装盘的内部开设有滑槽，所述滑槽的顶部和底部分别活动连接有上夹片和下夹片，所述上夹片和下夹片的内部固定连接有真空头。

优选的，所述上夹片和下夹片的内部远离真空头的一侧活动连接有六角螺栓，所述六角螺栓的顶部活动连接有螺帽，所述真空头的底部固定连接有吸嘴。

优选的，所述安装盘的顶部居中处与安装支架固定连接，所述滑槽、真空头、上夹片、下夹片、吸嘴、六角螺栓和螺帽的数量均为四个。

优选的，所述固定支架底部固定设有圆形底板，所述固定支架底部固定设有圆形底板周围圆周阵列设有螺纹孔。

优选的，所述滑槽为矩形，所述滑槽圆周阵列等间距开设在安装盘的内部，所述滑槽的数量为四个，且四个滑槽在水平面的投影为十字形。

优选的，所述气压传动装置与真空头的顶部通过软管固定连接，所述气压传动装置与真空发生器通过软管固定连接。

有益效果

本实用新型中，通过吸附装置的安装盘、滑槽、真空头、上夹片、下夹片、吸嘴、六角螺栓和螺帽，滑槽圆周阵列等间距开设在安装盘的内部，且四个滑槽在水平面的投影为十字形，通过六角螺栓和螺帽可以移动真空头在滑槽的位置，真空头的位置可以灵活的调整，可以根据不同大小的物体，调整吸嘴的位置，使得物体吸附更加稳定，降低了使用成本，减少了更换的过程耗时。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型吸附装置的顶部结构图；

图3为本实用新型吸附装置的底部结构图。

图例说明：

1、固定支架；2、第一机械手臂；3、伺服驱动器；4、伺服模组；5、吸附装置；501、安装盘；502、滑槽；503、真空头；504、上夹片；505、下夹片；506、吸嘴；507、六角螺栓；508、螺帽；6、真空发生器；7、第二机械手臂；8、安装支架；9、真空上下机构；10、气压传动装置；11、机械手臂滑动轨道。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。

具体实施例：

参照图1-3，一种全自动抓取装置，包括固定支架1，固定支架1的顶部连接有机械手臂滑动轨道11，机械手臂滑动轨道11的活动连有第一机械手臂2和第二机械手臂7，机械手臂滑动轨道11的内部连接有伺服驱动器3和伺服模组4，第二机械手臂7的侧壁顶部处固定连接有真空发生器6和气压传动装置10，第二机械手臂7的侧壁位于真空发生器6的底部连接有真空上下机构9，真空上下机构9的底部固定连接有安装支架8，安装支架8的底部固定连接有吸附装置5，吸附装置5包括安装盘501、滑槽502、真空头503、上夹片504、下夹片505、吸嘴506、六角螺栓507和螺帽508，安装盘501的内部开设有滑槽502，滑槽502的顶部和底部分别活动连接有上夹片504和下夹片505，上夹片504和下夹片505的内部固定连接有真空头503，上夹片504和下夹片505的内部远离真空头503的一侧活动连接有六角螺栓507，六角螺栓507的顶部活动连接有螺帽508，真空头503的底部固定连接有吸嘴506，安装盘501的顶部居中处与安装支架8固定连接，滑槽502、真空头503、上夹片504、下夹片505、吸嘴506、六角螺栓507和螺帽508的数量均为四个，固定支架1底部固定设有圆形底板，固定支架1底部固定设有圆形底板周围圆周阵列设有螺纹孔，通过螺纹孔可以对固定支架1进行固定，滑槽502为矩形，滑槽502圆周阵列等间距开设在安装盘501的内部，滑槽502的数量为四个，且四个滑槽502在水平面的投影为十字形，气压传动装置10与真空头503的顶部通过软管固定连接，气压传动装置10与真空发生器6通过软管固定连接。

本实用新型的工作原理：组前后运动实现对来料位置的精确定位，第一机械手臂2和第二机械手臂7、固定支架1、真空上下机构9、吸嘴506实现和上下运动对来料精确吸取，其中真空发生器6产生真空、通过压力检测表对真空发生器6真空压力实现检测，根据吸嘴506后真空压力表的数值反应判断是否吸到产品，真空吸嘴506材质采用POM材质吸取工件不会有任何碰伤划伤，实现对工件的检测，判断是否吸到工件，实现装配零漏装，吸附装置5的安装盘501、滑槽502、真空头503、上夹片504、下夹片505、吸嘴506、六角螺栓507和螺帽508，滑槽502圆周阵列等间距开设在安装盘501的内部，且四个滑槽502在水平面的投影为十字形，通过六角螺栓507和螺帽508可以移动真空头503在滑槽502的位置，真空头503的位置可以灵活的调整，可以根据不同大小的物体，调整吸嘴506的位置，使得物体吸附更加稳定，降低了使用成本，减少了更换的过程耗时。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种全自动抓取装置，包括固定支架(1)，其特征在于：所述固定支架(1)的顶部连接有机械手臂滑动轨道(11)，所述机械手臂滑动轨道(11)的活动连有第一机械手臂(2)和第二机械手臂(7)，所述机械手臂滑动轨道(11)的内部连接有伺服驱动器(3)和伺服模组(4)，所述第二机械手臂(7)的侧壁顶部处固定连接有真空发生器(6)和气压传动装置(10)，所述第二机械手臂(7)的侧壁位于真空发生器(6)的底部连接有真空上下机构(9)，所述真空上下机构(9)的底部固定连接有安装支架(8)，所述安装支架(8)的底部固定连接有吸附装置(5)，所述吸附装置(5)包括安装盘(501)、滑槽(502)、真空头(503)、上夹片(504)、下夹片(505)、吸嘴(506)、六角螺栓(507)和螺帽(508)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动抓取装置，其特征在于：所述安装盘(501)的内部开设有滑槽(502)，所述滑槽(502)的顶部和底部分别活动连接有上夹片(504)和下夹片(505)，所述上夹片(504)和下夹片(505)的内部固定连接有真空头(503)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动抓取装置，其特征在于：所述上夹片(504)和下夹片(505)的内部远离真空头(503)的一侧活动连接有六角螺栓(507)，所述六角螺栓(507)的顶部活动连接有螺帽(508)，所述真空头(503)的底部固定连接有吸嘴(506)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动抓取装置，其特征在于：所述安装盘(501)的顶部居中处与安装支架(8)固定连接，所述滑槽(502)、真空头(503)、上夹片(504)、下夹片(505)、吸嘴(506)、六角螺栓(507)和螺帽(508)的数量均为四个。

5.根据权利要求1所述的一种全自动抓取装置，其特征在于：所述固定支架(1)底部固定设有圆形底板，所述固定支架(1)底部固定设有圆形底板周围圆周阵列设有螺纹孔。

6.根据权利要求2所述的一种全自动抓取装置，其特征在于：所述滑槽(502)为矩形，所述滑槽(502)圆周阵列等间距开设在安装盘(501)的内部，所述滑槽(502)的数量为四个，且四个滑槽(502)在水平面的投影为十字形。

7.根据权利要求1所述的一种全自动抓取装置，其特征在于：所述气压传动装置(10)与真空头(503)的顶部通过软管固定连接，所述气压传动装置(10)与真空发生器(6)通过软管固定连接。

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