CN203343305U - 一种用于装配汽车自动助力机构中磁环的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于装配汽车自动助力机构中磁环的装置，所述汽车自动助力机构包括本体和磁环，所述本体包括输入轴、输出轴、蜗轮，以及传感器。所述装置包括工作台、浮动机构、旋转定心机构、三点铆压机构，以及预对正机构；所述工作台的下面设有所述浮动机构，所述工作台的上面设有所述三点铆压机构和所述预对正机构，所述旋转定心机构位于所述预对正机构上方。本用于装配汽车自动助力机构中磁环的装置具有生产效率高且组装精度高的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种汽车自动助力机构，具体涉及汽车自动助力机构一种用于装配汽车自动助力机构中磁环的装置。
背景技术
一种汽车自动助力机构:它主要由包括输入轴,输出轴、蜗轮、传感器组成，以及磁环。组装汽车自动助力机构时，首先将输入轴,输出轴、蜗轮，以及传感器组装在一起，再把磁环组装在输入轴的输出端，同时磁环与输入轴的输出端通过三点铆压在一起。磁环与输入轴的输出端组装的质量直接会影响汽车的性能。用手工将磁环组装到输入轴的输出端，质量很难保证，且效率低下。因此，研制出一种生产效率高且组装精度高的用于装配汽车自动助力机构中磁环的装置是人们有待解决的技术问题之一。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种生产效率高且组装精度高的用于装配汽车自动助理机构中磁环的装置。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种用于装配汽车自动助力机构中磁环的装置，所述汽车自动助力机构包括本体和磁环，所述本体包括输入轴、输出轴、蜗轮，以及传感器，其特征是，所述装置包括工作台、浮动机构、旋转定心机构、三点铆压机构，以及预对正机构；所述工作台的下面设有所述浮动机构，所述工作台的上面设有所述三点铆压机构和所述预对正机构，所述旋转定心机构位于所述预对正机构上方。
进一步的，所述浮动机构包括自上而下设置的夹具、卡爪、卡爪气缸，以及固定板，且所述卡爪气缸与固定板之间还设有补偿单元。
进一步的，所述旋转定心机构包括C形架，以及依次设在所述C形架侧边的定心气缸、伺服马达和定心机构；所述伺服马达通过导轨与所述定心气缸连接，所述伺服马达通过皮带与所述定心机构相连。
进一步的，所述三点铆压机构包括三个机头，所述三个机头位于同一圆周上且均匀分布；所述机头包括气液增压缸、滑动导杆、滑动导杆座、连接板和铆头，所述气液增压缸的活塞头、滑动导杆座的尾部分别与所述连接板相连，所述滑动导杆与滑动导杆座相配合，且所述滑动导杆头部与所述铆头相连接。
进一步的，所述预对正机构包括自上而下设置的对正气缸、滑座和对正头。
通过上述技术方案，本实用新型提供的一种用于装配汽车自动助理机构中磁环的装置，在所述浮动机构中放置一个本体，在所述旋转定心机构中放入磁环，通过浮动机构、旋转定心机构、三点铆压机构，以及预对正机构共同作用，就可以把磁环安装在本体上，自动化程度高，生产效率高、组装精度高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为汽车自动助力机构的结构示意图。
图2为本实用新型实施例所公开的一种用于装配汽车自动助力机构中磁环的装置的立体图。
图3为本实用新型实施例所公开的一种用于装配汽车自动助力机构中磁环的装置的主视图。
图4为本实用新型实施例所公开的一种用于装配汽车自动助力机构中磁环的装置的俯视图。
图5为本实用新型实施例所公开的浮动机构的主视图。
图6为本实用新型实施例所公开的浮动机构的后视图。
图7为本实用新型实施例所公开的旋转定心机构的示意图。
图8为本实用新型实施例所公开的预对正机构的示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1至图4所示，本实用新型所提供了一种用于装配汽车自动助理机构中磁环的装置，所述汽车自动助力机构包括本体和磁环11，所述本体包括输入轴12、输出轴13、蜗轮14，以及传感器15。所述装置包括工作台1、浮动机构2、旋转定心机构3、三点铆压机构4，以及预对正机构5；所述工作台1的下面设有所述浮动机构2，所述工作台1的上面设有所述三点铆压机构4和所述预对正机构5，所述旋转定心机构3位于所述预对正机构5上方。
进一步的，如图2、图5和图6所示，所述浮动机构2包括自上而下设置的夹持机构21、卡爪22、卡爪气缸23，以及固定板24，且所述卡爪气缸23与固定板24之间还设有补偿单元25。
进一步的，如图7所示，所述旋转定心机构3包括C形架31，以及依次设在所述C形架31侧边的定心气缸32、伺服马达34和定心机构35；所述伺服马达34通过导轨33与所述定心气缸32连接，所述伺服马达34通过皮带与所述定心机构35相连。
进一步的，如图4所示，所述三点铆压机构4包括三个机头40，所述三个机头40位于同一圆周上且均匀分布；所述机头40包括气液增压缸41、滑动导杆43、滑动导杆座42、连接板44和铆头45，所述气液增压缸41的活塞头、滑动导杆座42的尾部分别与所述连接板44相连，所述滑动导杆43与滑动导杆座42相配合，且所述滑动导杆43头部与所述铆头45相连接。
进一步的，如图2和图8所示，所述预对正机构5包括自上而下设置的对正气缸51、滑座52和对正头53。
本实用新型提供的一种用于装配汽车自动助力机构中磁环的装置的组装过程如下：
把本体放在浮动机构2的夹具上,同时把输入轴12的输入端上的一个孔与预对正机构5的销轴对正,把磁环11放在旋转定心机构3的夹具上,然后浮动机构2的卡爪气缸23把夹紧输出轴13,预对正机构5向后退回,三点铆压机构4向前运动并夹紧输入轴12的输入端，同时铆头45对正输入轴12的输入端上的的三个孔,同时夹持机构21和卡爪22均夹紧输出轴13,补偿单元25由松开状态变为夹紧状态,旋转定心机构3的定心气缸32带动整个装置向下运动到指定位置,同时旋转定心机构3的定心机构35对输入轴12的输入端进行中心定位,旋转定心机构3的伺服马达34带动装置让磁环11向左旋转,向右旋转,找到磁环11与传感器15的对中位置后,伺服马达34锁紧位置，三点铆压机构4把磁环11与输入轴12的输入端铆压在一起,然后旋转定心机构3返回原点,三点铆压机构4返回原点,浮动机构2返回原点,预对正机构5返回原点,取出组装好的汽车自动助力机构,进入下个循环。
由上述可知，只要在所述浮动机构2中放置一个本体，在所述旋转定心机构3中放入磁环11，通过浮动机构2、旋转定心机构3、三点铆压机构4，以及预对正机构5共同作用，就可以把磁环11安装在本体上，可见，自动化程度高，生产效率高、组装精度高。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (5)
1.一种用于装配汽车自动助力机构中磁环的装置，所述汽车自动助力机构包括本体和磁环，所述本体包括输入轴、输出轴、蜗轮，以及传感器，其特征是，所述装置包括工作台、浮动机构、旋转定心机构、三点铆压机构，以及预对正机构；所述工作台的下面设有所述浮动机构，所述工作台的上面设有所述三点铆压机构和所述预对正机构，所述旋转定心机构位于所述预对正机构上方。
2. 根据权利要求1所述的用于装配汽车自动助力机构中磁环的装置，其特征在于，所述浮动机构包括自上而下设置的夹具、卡爪、卡爪气缸，以及固定板，且所述卡爪气缸与固定板之间还设有补偿单元。
3.根据权利要求1所述的用于装配汽车自动助力机构中磁环的装置，其特征在于，所述旋转定心机构包括C形架，以及依次设在所述C形架侧边的定心气缸、伺服马达和定心机构；所述伺服马达通过导轨与所述定心气缸连接，所述伺服马达通过皮带与所述定心机构相连。
4.根据权利要求1所述的用于装配汽车自动助力机构中磁环的装置，其特征在于，所述三点铆压机构包括三个机头，所述三个机头位于同一圆周上且均匀分布；所述机头包括气液增压缸、滑动导杆、滑动导杆座、连接板和铆头，所述气液增压缸的活塞头、滑动导杆座的尾部分别与所述连接板相连，所述滑动导杆与滑动导杆座相配合，且所述滑动导杆头部与所述铆头相连接。
5.根据权利要求1所述的用于装配汽车自动助力机构中磁环的装置，其特征在于，所述预对正机构包括自上而下设置的对正气缸、滑座和对正头。
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