CN114102106B - 一种将磁环固定在活塞上的铆接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种将磁环固定在活塞上的铆接装置，属于汽车零部件的铆接装置。台面板安装在铝型材机架上，台面板下方的铝型材机架内装有不合格品箱，铝型材机架上方安装配电箱和按钮箱，台面板上固定连接压装部件。优点是结构新颖，采用伺服电缸提供向下的压铆力，自动铆接，压铆过程中采用磁极传感器识别磁环反正，采用力传感器和位移传感器监控铆接力和位移，保证磁环可靠固定，有效防止磁环方向错误和磁环破裂、多装或少装挡圈的质量隐患。不同高度的产品通过参数设置满足铆接要求，消除人为调整高度带来的质量隐患，检测内容不合格自动报警，本发明给活塞上的磁铁安装带来了方便，提高了工作效率，保护了产品的质量。
Description
技术领域
本发明属于汽车零部件的铆接装置，尤其一种将磁环固定在活塞上的铆接装置。
背景技术
制动主缸是汽车制动系统中的关键部件，它的主要作用是通过踏板力的作用，经真空助力器放大后，作用在制动主缸活塞上，使其向前运动，进而在制动主缸压力腔产生液压，再通过制动主缸出油口向整车的制动系统输送液压，从而实现汽车的刹车功能。
带有制动灯传感器的制动主缸是通过制动主缸活塞上的磁铁与制动灯传感器内的霍尔开关有一相对位置，如图9所示，当活塞发生位置移动时，磁铁也随之移动，即而可精确触发制动灯传感器，并由电子控制单元作出反馈，实现对活塞位置的监控。从而也实现了对制动踏板位置的监控。如何能够可靠的将磁环组装固定到活塞上，并能够保证磁铁的磁极方向不错误和磁环不破裂对磁通量的影响的设备应运而生。
发明内容
本发明提供一种将磁环固定在活塞上的铆接设备，以解决目前无法保证磁铁的磁极方向不错误和磁环不破裂的问题。
本发明采用的技术方案是：包括铝型材机架、台面板、压装部件、配电箱、按钮箱和不合格品箱，其中台面板安装在铝型材机架上，台面板下方的铝型材机架内装有不合格品箱，铝型材机架上方安装配电箱和按钮箱，台面板上固定连接压装部件。
本发明所述压装部件包括压装底板、导柱、防尘圈、自润滑轴承、轴承隔套、导向套、连接板、孔用挡圈、压装上板、磁极传感器、伺服电缸、接头、接头压板、力传感器、力传感器接头、铆接部件、活塞定位套、活塞支撑垫、弹簧、活塞定位底座、光轴固定座、气缸固定底板、双轴气缸和磁极传感器固定座，其中在压装底板上固定连接4 个导柱，压装底板上螺纹连接活塞定位底座，活塞定位套与定位底座螺钉连接，活塞支撑垫和弹簧位于活塞定位套内，将2个光轴固定座分别安装在后边一对导柱上，将气缸固定底板安装在光轴固定座上，将双轴气缸固定连接在气缸固定底板上，将磁极传感器固定座螺钉安装在双轴气缸前端，2个导向套分别与前边的一对导柱滑动连接，铆接部件与导向套下部固定连接；连接板与导向套上部连接连接，压装上板通过安装孔与4个导柱顶部螺栓连接，伺服电缸固定连接在压装上板上，接头与伺服电缸的缸杆固定连接，接头压板与接头固定连接，力传感器与连接板上方固定连接，力传感器接头与力传感器螺纹连接，接头压板与力传感器接头固定连接。
本发明所述导向套内装配有4个防尘圈、4个自润滑轴承、2个轴承隔套、4个孔用挡圈。
本发明所述磁极传感器固定座上安装磁极传感器。
本发明所述铆接部件包括压铆固定板、导套、小导轴、铆刀压板、铆刀、铆刀定位套、压头、压头固定座、磁铁、气缸、气缸接头、位移传感器、传感器固定板，其中铆刀定位套与压铆固定板螺栓连接，铆刀与铆刀定位套间隙配合，铆刀压板与铆刀定位套螺栓连接，2个导套与压铆固定板固定连接，2个小导轴与分别导套滑动连接，压头固定板与2个小导轴底端螺钉固定连接，压头与压头固定板螺纹连接，压头固定板和压头与铆刀下部滑动连接，气缸固定连接在压铆固定板上，气缸接头与压头固定板固定连接，位移传感器通过传感器固定板连接在压铆固定板上。
本发明所述压头的磁铁安装槽内装配6个磁铁。
本发明所述铆刀采用非磁性材料。
本发明的优点是结构新颖，采用伺服电缸提供向下的压铆力，自动铆接，压铆过程中采用磁极传感器识别磁环反正，采用力传感器和位移传感器监控铆接力和位移，保证磁环可靠固定，有效防止磁环方向错误和磁环破裂、多装或少装挡圈的质量隐患。不同高度的产品通过参数设置满足铆接要求，消除人为调整高度带来的质量隐患，检测内容不合格自动报警，配有不合格箱，不合格品箱放入箱内由信号监控，不合格品不进入不合格品箱内设备不动作，具有整体可移动性并能够固定，由于该磁环是强磁材料制成，所以铆刀可采用非磁性材料制成，或者采用同极相斥的原理来避免磁环吸附在铆刀上，便于磁环铆接。本发明给活塞上的磁铁安装带来了方便，提高了工作效率，保护了产品的质量。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明压装部件的结构示意图；
图3是本发明压装部件的侧视图；
图4是本发明压装部件的立体图；
图5是本发明铆接部件的结构示意图；
图6是图5的右视图；
图7是本发明铆接部件的立体图；
图8是本发明挡圈、磁铁、活塞装配前的状态图；
图9是本发明挡圈、磁铁、活塞装配后的状态图。
具体实施方式
如图1所示，包括铝型材机架1、台面板2、压装部件3、配电箱4、按钮箱5和不合格品箱6，其中台面板2安装在铝型材机架1上，台面板2下方的铝型材机架1内装有不合格品箱6，铝型材机架上方安装配电箱4和按钮箱5，台面板2上固定连接压装部件3；
如图2～4所示，所述压装部件3包括压装底板301、导柱302、防尘圈303、自润滑轴承304、轴承隔套305、导向套306、连接板307、孔用挡圈308、压装上板309、磁极传感器310、伺服电缸311、接头312、接头压板313、力传感器314、力传感器接头315、铆接部件316、活塞定位套317、活塞支撑垫318、弹簧319、活塞定位底座320、光轴固定座 321、气缸固定底板322、双轴气缸323和磁极传感器固定座324，其中在压装底板301上固定连接4个导柱302，压装底板301上螺纹连接活塞定位底座320，活塞定位套317与定位底座320螺钉连接，活塞支撑垫318和弹簧319位于活塞定位套317内，将2个光轴固定座321分别安装在后边一对导柱302上，将气缸固定底板322安装在光轴固定座321上，将双轴气缸323固定连接在气缸固定底板322上，将磁极传感器固定座324螺钉安装在双轴气缸323前端，2个导向套306分别与前边的一对导柱302滑动连接，铆接部件316与导向套306下部固定连接；连接板307与导向套306上部连接连接，压装上板309通过安装孔与 4个导柱302顶部螺栓连接，伺服电缸311固定连接在压装上板309上，接头312与伺服电缸311的缸杆固定连接，接头压板313与接头312固定连接，力传感器315与连接板307上方固定连接，力传感器接头314与力传感器315螺纹连接，接头压板313与力传感器接头 314固定连接。
本发明所述导向套306内装配有4个防尘圈303、4个自润滑轴承304、2个轴承隔套305、4个孔用挡圈308。
本发明所述磁极传感器固定座324上安装磁极传感器310。
如图5～7所示，本发明所述铆接部件316包括压铆固定板31601、导套31602、小导轴 31603、铆刀压板31604、铆刀31605、铆刀定位套31606、压头31607、压头固定座31608、磁铁31609、气缸31610、气缸接头31611、位移传感器31612、传感器固定板31613，其中铆刀定位套31606与压铆固定板31601螺栓连接，铆刀31605与铆刀定位套31606间隙配合，铆刀压板31604与铆刀定位套31606螺栓连接，2个导套31602与压铆固定板31601固定连接，2个小导轴31603与分别导套31602滑动连接，压头固定板31608与2个小导轴 31603底端螺钉固定连接，压头31607与压头固定板61608螺纹连接，压头固定板31608 和压头31607与铆刀31605下部滑动连接，气缸31610固定连接在压铆固定板31601上，气缸接头31611与压头固定板31608固定连接，位移传感器31612通过传感器固定板31613 连接在压铆固定板31601上。
本发明所述压头31607的磁铁安装槽内装配6个磁铁31609。
本发明所述铆刀采用非磁性材料。
工作原理
1、零点校对：将零点校对量具放置在压头31607的量具定位槽中，按动设备面板中的校对零点按键，汽缸31610带动气缸接头31611和压头固定板31608下行，量具的30°倒角位置与铆刀31605的刀刃部分接触，此时为铆接的零点，设备完成校对操作；
2、磁铁铆接操作过程：将图8中的挡圈9、磁铁8放置在活塞7上，放置位置如图8 所示；此三个零件组装完成后，统一放置在活塞定位套317中，双手按动启动按钮，磁极传感器310伸出，对磁铁N级、S级进行判断，如方向放置错误时，设备报警，不进行下一步动作；方向放置正确时，设备进行下一步动作；伺服电缸311带动整体机构下降，快速运动至铆刀31605接近2号件活塞位置，设备转为慢速运动，直至铆刀31605运动到铆接位置，并完成铆接动作；通过位移传感器31612对铆接位置进行判断：铆点深度是否达到要求，垫圈数量是否正确，如发现铆接位置或者垫圈数量错误，设备自动报警，需将不合格品件取下，放置在不合格品箱中；力传感器314对铆接压力进行判断，判断不合格，设备自动报警，需将不合格品件取下，放置在不合格品箱中；位移与压力均判断合格后，将合格件取下，放置在盛具中，继续进行下一个产品铆接。
Claims (5)
1.一种将磁环固定在活塞上的铆接装置，其特征在于：包括铝型材机架、台面板、压装部件、配电箱、按钮箱和不合格品箱，其中台面板安装在铝型材机架上，台面板下方的铝型材机架内装有不合格品箱，铝型材机架上方安装配电箱和按钮箱，台面板上固定连接压装部件；
所述压装部件包括压装底板、导柱、防尘圈、自润滑轴承、轴承隔套、导向套、连接板、孔用挡圈、压装上板、磁极传感器、伺服电缸、接头、接头压板、力传感器、力传感器接头、铆接部件、活塞定位套、活塞支撑垫、弹簧、活塞定位底座、光轴固定座、气缸固定底板、双轴气缸和磁极传感器固定座，其中在压装底板上固定连接4个导柱，压装底板上螺纹连接活塞定位底座，活塞定位套与定位底座螺钉连接，活塞支撑垫和弹簧位于活塞定位套内，将2个光轴固定座分别安装在后边一对导柱上，将气缸固定底板安装在光轴固定座上，将双轴气缸固定连接在气缸固定底板上，将磁极传感器固定座螺钉安装在双轴气缸前端，2个导向套分别与前边的一对导柱滑动连接，铆接部件与导向套下部固定连接；连接板与导向套上部连接，压装上板通过安装孔与4个导柱顶部螺栓连接，伺服电缸固定连接在压装上板上，接头与伺服电缸的缸杆固定连接，接头压板与接头固定连接，力传感器与连接板上方固定连接，力传感器接头与力传感器螺纹连接，接头压板与力传感器接头固定连接；
所述铆接部件包括压铆固定板、导套、小导轴、铆刀压板、铆刀、铆刀定位套、压头、压头固定座、磁铁、气缸、气缸接头、位移传感器、传感器固定板，其中铆刀定位套与压铆固定板螺栓连接，铆刀与铆刀定位套间隙配合，铆刀压板与铆刀定位套螺栓连接，2个导套与压铆固定板固定连接，2个小导轴与分别导套滑动连接，压头固定板与2个小导轴底端螺钉固定连接，压头与压头固定板螺纹连接，压头固定板和压头与铆刀下部滑动连接，气缸固定连接在压铆固定板上，气缸接头与压头固定板固定连接，位移传感器通过传感器固定板连接在压铆固定板上。
2.根据权利要求1所述的一种将磁环固定在活塞上的铆接装置，其特征在于：所述导向套内装配有4个防尘圈、4个自润滑轴承、2个轴承隔套、4个孔用挡圈。
3.根据权利要求1所述的一种将磁环固定在活塞上的铆接装置，其特征在于：所述磁极传感器固定座上安装磁极传感器。
4.根据权利要求1所述的一种将磁环固定在活塞上的铆接装置，其特征在于：所述压头的磁铁安装槽内装配6个磁铁。
5.根据权利要求1所述的一种将磁环固定在活塞上的铆接装置，其特征在于：所述铆刀采用非磁性材料。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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