CN201208632Y - 电容器铝壳冲床自动操作装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的电容器铝壳冲床自动操作装置，有冲床冲制工作控制电路，另外在冲床供料装置中的向冲床模具输送铝壳毛坯[P]的导料槽[9]上安装有铝壳毛坯朝向检测装置，所说检测装置与冲床冲制工作控制电路作信号连接。本实用新型提供的电容器铝壳冲床自动操作装置，在电容器铝壳毛坯进入模具前作一次是否朝向正确，即铝壳底是否在下面的检测，并将检测结果与冲床冲制工作控制电路相联系，当所测得的结果显示铝壳朝向不正确，则冲床冲制工作控制电路停止滑枕的运行。与现有技术相比，本实用新型将保证所有铝壳以正确的位置被送入到拉深模具，大大提升产品的合格率，同时延长了模具的使用寿命、提高了生产工效。

Description

电容器铝壳冲床自动操作装置

技术领域  本实用新型涉及的是一种电容器铝壳冲床自动操作装置，是附属于电容器铝壳的拉深冲制设备的一种控制装置，属电容器专用制造设备技术领域。

背景技术  为提高电容器铝壳冲制工效，冲制所用的冲床应当配置自动供料装置。目前，电容器铝壳的冲制实现自动供料的有两种技术，一种是带料铝板冲制技术，一种是铝壳毛坯的逐个连续冲制技术。所谓带料铝板冲制技术，是指将铝板落料成条材，然后对该条材进行多工位连续拉深冲制，如中国实用新型专利ZL200420089948.0“电解电容器铝壳带料连续拉深模”所公开的，其自动供料装置实际上是将板材卷放的操作，因所供料为板材而无铝壳毛坯底的朝向问题，但其料的浪费很大，利用率仅45％左右。而铝壳毛坯的逐个连续冲制技术，是指将铝板先按最佳落料排样方案冲出单个的电容器粗制铝壳，再进行多工位连续拉深冲制，最后切去毛边的加工技术。如中国实用新型专利ZL200420089959.9“一种电容器铝壳连续拉深自动送进装置”所公开的，其自动供料装置是一振动送料盘和活塞式导料槽。该技术中就有铝壳毛坯是否底朝下的问题，因为由设备自动排列不可避免的会有底朝上的铝壳毛坯进入导料槽的现象发生。如果允许反向的铝壳毛坯进入冲制工序，不仅会导致这个反向的铝壳的报废，还将造成后续铝壳冲制的顺利进行而进一步影响生产效率、甚至缩短模具使用寿命，严重的会导致模具损坏。

发明内容  针对上述存在的技术问题，本实用新型就是要提供一种能自动检测出反向铝壳毛坯并控制冲床动作的电容器铝壳冲床自动操作装置。

为实现上述目的，本实用新型的电容器铝壳冲床自动操作装置，有冲床冲制工作控制电路，另外在冲床供料装置中的向冲床模具输送铝壳毛坯的导料槽上安装有铝壳毛坯朝向检测装置，所说检测装置与冲床冲制工作控制电路作信号连接。所说铝壳毛坯朝向检测装置选用现有技术中各种检测物体是否存在(底是否在该在的高度)的检测手段，如光电开关、接近开关或其他厚度检测装置。所说冲床冲制工作控制电路有主机控制电路，或者主轴是否与皮带轮联动的电动离合装置控制电路及制动电路，即当需要制止冲床滑枕运行时，可使主机电源断路或使主轴不随皮带轮转动，或再加上电磁制动使滑枕即刻停止运行。

本实用新型提供的电容器铝壳冲床自动操作装置，在电容器铝壳毛坯进入模具前作一次是否朝向正确，即铝壳底是否在下面的检测，并将检测结果与冲床冲制工作控制电路相联系，当所测得的结果显示铝壳朝向不正确，则冲床冲制工作控制电路停止滑枕的运行。与现有技术相比，本实用新型将保证所有铝壳以正确的位置被送入到拉深模具，大大提升产品的合格率，同时延长了模具的使用寿命、提高了生产工效，具有安装调整方便、操作简单、安全性能好的优点。

本实用新型的电容器铝壳冲床自动操作装置，所说铝壳毛坯朝向检测装置有一探棒，探棒经探棒架垂直地安装在冲床滑枕上，探棒下端指向导料槽中的铝壳毛坯，且探棒下端与铝壳毛坯上沿之间的垂直距离，是介于冲床凸模下端到铝壳毛坯上沿的垂直距离和冲床凸模下端到铝壳毛坯底的垂直距离之间，探棒还与一杠杆的受力点连接，杠杆的施力点与一触片开关的动触片连接，触片开关连接在冲床冲制工作控制电路中。当滑枕下行时，带动探棒下伸，其睦如铝壳毛坯朝向正确，则滑枕将继续执行冲压；而如铝壳毛坯朝向不正确，则探棒会顶在铝壳毛坯的底上而使探棒相对于探棒架上升，探棒上升又使杠杆施力点位置也起变化，进而使触片开关的动触片动作将开关导通或断路，最后使冲床冲制工作控制电路收到铝壳反向的信号而滑枕停止冲压。所说杠杆的受力点、施力点分别是杠杆从外部接受力和向外部施加力的点，可以分别在杠杆支点的两侧，也可以是在杠杆支点的同一侧。

所说杠杆是一板状零件以枢轴铰接在探棒架上，所说探棒以上端与杠杆的受力点下侧面作活动接触，探棒与探棒架之间还有复位弹簧，复位弹簧的弹力方向是使探棒相对探棒架下沉，使探棒受反向的铝壳毛坯底部顶起后会回复到原始状态而准备执行下一次探测。

所说杠杆与探棒架之间设有复位弹簧，复位弹簧的弹力是使杠杆受力点始终与探棒作紧密接触，以保证杠杆对探棒探测结果的准确反应。

所说触片开关是常闭或常开触片开关，其中动触片的触动点是上下方向触动的，触片开关的安装位置要求动触片的触动点位于杠杆翘动后其施力点的高度，该翘动是探棒顶到反向的铝壳毛坯底部后因探棒架的继续下行引起的，一般是探棒顶到反向的铝壳底部时杠杆与触动点接触。当杠杆对触片开关的施力点与受力点在支点的同一侧时，触片开关安装在杠杆的上方，并与探棒架相对固定安装，以能跟随杠杆向下移动而可与杠杆顺利连接；当杠杆对触片开关的施力点与受力点在支点的两侧时，触片开关安装在杠杆的下方，可以安装在与探棒架相对固定的位置也可以安装在与冲床机加相对固定的位置。

本实用新型的电容器铝壳冲床自动操作装置，所说冲床冲制工作控制电路是与冲床踏板联动的开关，有气缸和气缸活塞杆的施力端分别安装在冲床操作踏板与冲床机架之间，气缸活塞杆的行程与踏板工作的行程相同，气缸的控制电磁阀与所说铝壳毛坯朝向检测装置有信号连接，当铝壳毛坯朝向检测装置发出铝壳反向信号时，气缸内受到使气缸活塞杆缩进的气流。

附图说明  图1为本实用新型一实施例的结构示意图，图中：1-冲床滑枕，2-冲床凹模，3-冲床工作台，4-气缸缸体，5-冲床踏板，6-冲床机架，7-气缸活塞杆，8-直线振动送料器，9-导料槽，10-探棒，11-隔圈，12-触片开关，13-杠杆压板，14-杠杆支点销轴，15-探棒复位弹簧，16-探棒架，17-杠杆复位弹簧，P-电容器铝壳毛坯；

图2为如图1结构的电气控制线路图，4-气缸缸体，7-气缸活塞杆，12-触片开关，18-电磁换向阀，K5-踏板开关，J1-冲床滑枕操作继电器线包，J11、J12-冲床滑枕操作继电器常开触点，J2-控制18的继电器线包，J21-控制18的继电器常开触点，CH-18的继电器线包，ZS-直线振动送料器线包；

图3为本实用新型另一实施例中的控制踏板气缸的电磁换向阀控制电路图，图中：12-触片开关，19-电磁换向阀，A1、A2-常开按钮。

具体实施方式  本例的电容器铝壳冲床自动操作装置，其机械结构如图1所示。有以上下两条方料和一块板料构成的匚形探棒架16用螺栓经支架固定在滑枕1上，探棒架的两条方料上各有一孔，两孔在同一垂直轴线上，有探棒10与间隙配合地穿在该两孔上。有隔圈11、弹簧15套在探棒上，并置于探棒架的两块方料之间，且隔圈上有柱头螺丝与探棒固定，弹簧在隔圈之上，且一端顶着探棒架的上方料，另一端与隔圈相接。弹簧是压缩安装，有一定的张力压住隔圈，以达到探棒不会因自身重力惯性而跳动的目的。有杠杆式压板13中间部位以支点销轴14枢接在安装探棒架的支架上，杠杆式压板的受力点(图中左端)在探棒的上端之上，施力点(图中右端)在一个常开的触片开关12上方。触片开关的动触片在上，定触片在下，杠杆式压板施力点下方所安装的一个绝缘块打击触片开关上的按键片。杠杆式压板的左端与支架之间有一复位弹簧17，使其受力点与探棒上端始终紧密接触。所说触片开关经一支架安装在冲床工作台6上。冲床工作台上还安装了一个直线振动送料器8，送料器上有导料槽9，导料槽内走电容器铝壳毛坯P。前述探棒的下端与导料槽中电容器铝壳毛坯的一个位置相对应。有气缸以缸体4与冲床机架6以销轴联接，气缸活塞杆7与冲床踏板5以销轴联接，气缸在踏板的上方。

其电气控制线路结构如图2所示。有二位二通电磁换向阀18的常开位连接气缸活塞外侧进气口(图中下端)，使其掉电时气缸保持将活塞杆缩回。电磁换向阀的常闭位连接气缸活塞内侧进气口(图中上端)，使其通电时气缸将活塞杆弹出。电磁换向阀线包CH与直线振动送料器线包ZS并联后与一常闭触点J21和常开触点J12串联后接在电源上。所说常闭触点J21所在的继电器线包J2与安装在杠杆下方的常开的触片开关12及一常开触点J11串联后连接在电源上。所说两个常开触点J11、J12所在的继电器线包与踏板联动开关K5串联后接在电源上，踏板联动开关K5是常开的。

启动时，踏下踏板而使踏板联动开关K5闭合，冲床滑枕操作继电器线包J1通电而使两个常开触点J11、J12闭合。由于电磁换向阀线包CH电源回路是一常闭触点和一常开触点，所以当常开触点闭合时，电磁换向阀线包受电而使其切换到常闭位开通常开位闭合。同样直线振动送料器线包受电开始送料。随之高压气通入气缸上端，使气缸的活塞杆7伸出(与脚踩下踏板基本同步)。而踏板联动开关的闭合也使冲床凸模开始冲压。

探棒随着冲床凸模的每次冲压同步作一次探测，凸模每下冲一次，探棒的下端就伸进铝壳内一次，凸模上回时，铝壳就前移一个，即在直线振动送料器导料槽内的铝壳是受逐个检测的。当导料槽内有反向铝壳而且正处于探棒下端所指位置时，探棒下端便不能进入铝壳内而阻在铝壳的底部上。而此时滑枕还在带着探棒架继续下冲过程中，因此探棒被往上顶，杠杆式压板的左端也被同步顶起，杠杆式压板的右端则被下压。当杠杆式压板将触片开关的动定触点闭合后，与其串联的控制电磁换向阀的继电器线包J2受电动作，控制电磁换向阀的继电器常闭触点J21断开，电磁换向阀线包18断电，压缩空气通入气缸下端，使气缸的活塞杆缩进而将踏板拉起，同时切断踏板联动开关，冲床滑枕停止工作，直线振动送料器停止工作。等待拣出反向铝壳后重新启动。

本例并非本实用新型的唯一实施方式，根据本实用新型公开的技术内容及已知的技术内容可以作许多变更，如杠杆受、施力点的变化和随之触片开关的改变；探棒、探棒架及隔圈形式的改变；或采用反射式光电开关为检测传感器，用反射面的距离远近来判断铝壳是否反向等等。

如电路中电磁阀控制可改为如图3所示，采用双线圈二位二通电磁换向阀19来控制气缸方向。将工作时使气缸活塞杆伸出的一端线圈经一常开按钮A2接在电源上，将工作时使气缸活塞杆缩进的一端线圈分别经触片开关12和一常开按钮A1接在电源上。冲床起动后，预检试冲正常，则以手动按常开按钮A2使气缸伸出活塞杆顶住踏板作连续冲制。如探棒检测到反向铝壳毛坯则触片开关闭合，或操作者要停止操作便按下常开按钮A1使电磁阀切换到使气缸活塞杆缩进而放松踏板，冲制操作停止。

Claims (6)

1、一种电容器铝壳冲床自动操作装置，有冲床冲制工作控制电路，其特征是在冲床供料装置中的向冲床模具输送铝壳毛坯的导料槽上安装有铝壳毛坯朝向检测装置，所说检测装置与冲床冲制工作控制电路作信号连接。

2、如权利要求1所述的电容器铝壳冲床自动操作装置，其特征是所说铝壳毛坯朝向检测装置有一探棒，探棒经探棒架垂直地安装在冲床滑枕上，探棒下端指向导料槽中的铝壳毛坯，且探棒下端与铝壳毛坯上沿之间的垂直距离，是介于冲床凸模下端到铝壳毛坯上沿的垂直距离和冲床凸模下端到铝壳毛坯底的垂直距离之间，探棒还与一杠杆的受力点连接，杠杆的施力点与一触片开关的动触片连接，触片开关连接在冲床冲制工作控制电路中。

3、如权利要求2所述的电容器铝壳冲床自动操作装置，其特征是所说杠杆是一板状零件以枢轴铰接在探棒架上，所说探棒以上端与杠杆的受力点下侧面作活动接触，探棒与探棒架之间还有复位弹簧，复位弹簧的弹力方向是使探棒相对探棒架下沉。

4、如权利要求2或3所述的电容器铝壳冲床自动操作装置，其特征是所说杠杆与探棒架之间设有复位弹簧，复位弹簧的弹力是使杠杆受力点始终与探棒作紧密接触。

5、如权利要求2所述的电容器铝壳冲床自动操作装置，其特征是所说触片开关是常闭或常开触片开关，其中动触片的触动点是上下方向触动的，触片开关的安装位置要求动触片的触动点位于杠杆翘动后其施力点的高度。

6、如权利要求2所述的电容器铝壳冲床自动操作装置，其特征是所说冲床冲制工作控制电路是与冲床踏板联动的开关，有气缸和气缸活塞杆的施力端分别安装在冲床操作踏板与冲床机架之间，气缸活塞杆的行程与踏板工作的行程相同，气缸的控制电磁阀与所说铝壳毛坯朝向检测装置有信号连接，当铝壳毛坯朝向检测装置发出铝壳反向信号时，气缸内受到使气缸活塞杆缩进的气流。

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