CN209532630U - 一种滚铆机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出一种滚铆机。本实用新型通过四柱式压机提供液压力，使得旋铆头可以朝向工件挤压，同时，通过侧部安装的旋转电机并依靠同步带、同步轮机构驱动旋铆轴旋转并带动旋铆头旋转，实现工件的圆周收口，与四柱式压力配合设置力传感器和位移传感器，力传感器与串设在电动缸的输出端上，用以检测施加给工件的推力，位移传感器安装在上板上，其活动块与升降板固定，从而检测旋铆头的位移量，力传感器和位移传感器通过线路与控制器相连以反馈实时压力值与位移数值，并通过逻辑计算后输出压力值与位移量的关系，这些数据可实现汽车行业生产过程数字量化控制的需求，铆接高度采用数字化调整，操作简单，使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种滚铆机。
背景技术
滚铆机，又称收口旋铆机或收口铆接机，是通过旋铆头与工件的相对旋转并利用工件的形变或过盈连接使工件连接在一起的装置，在汽车工业上，工件的铆接位置多是采用机械限位方式，而且更换不同的新产品时，调整周期长，更换工装夹具麻烦，铆接过程中无法了解铆接受力情况，无法适用汽车行业生产过程数字量化控制的需求。
实用新型内容
本实用新型提出一种智能化、自动化的滚铆机，可在铆接时检测出压力方向位移与受力之间的数据关系，以适用汽车行业生产过程数字量化控制需求。
本实用新型的技术方案是这样实现的：滚铆机包括机架组件，机架组件上设有工作台板，机架组件上设有上部铝型材机构，上部铝型材机构上安装有操作箱组件，工作台板上固定有滑轨，滑轨上滑动安装有穿梭滑台，穿梭滑台上部设置有用于固定待加工工件的工件夹具；工作台板上还安装有四柱式压机，四柱式压机包括伺服电机、电动缸以及固定电动缸的电子压机固定板，电子压机固定板下部固定有多根大立柱，各根大立柱下部安装有上板，上板通过多根导向杆固定在工作台板上，电动缸的输出端的下端设有升降压板，升降压板与电动缸的输出端之间串接有力传感器，力传感器与操控箱组件中的控制器控制连接，升降压板下部设有多根小立柱，小立柱穿过上板后其下部固定有上滑动升降板，上滑动升降板下方通过滑套固定有下滑动升降板，滑动套套设在导向杆上并与导向杆滑动配合；上板上与所述力传感器同轴设置有花键轴，花键轴通过第一轴承转动装配在上板上，花键轴上套设有花键套轴，花键套轴上安装有从动同步轮，从动同步轮两端通过弹性挡圈轴向限位，上板上还通过电机固定座固定有旋转电机，旋转电机的输出轴向下设置且其轴线与花键轴平行，旋转电机的输出轮上安装有主动同步轮，主动同步轮与从动同步轮通过同步带传动连接以驱动花键轴旋转；花键轴的下端通过联轴器连接有旋铆轴，旋铆轴依次通过两组第二轴承转动安装在上滑动升降板和下滑动升降板上，旋铆轴的下部安装有旋铆头总成，旋铆头总成包括旋铆头以及套在其外部的挡料筒；上板上还安装有长度沿升降压板的运动方向延伸的位移传感器，位移传感器包括传感器本体以及滑动安装在传感器本体上的活动块，活动块的一端与升降压板固定连接以检测升降压板的位移，位移传感器与所述控制器控制连接。
进一步地，操控箱组件还包括用于显示力传感器和位移传感器检测的数值经控制器计算后显示的力-位移曲线的显示器。
进一步地，所述穿梭滑台通过滑块滑动安装在滑轨上。
进一步地，所述旋铆轴上还设有推力轴承座。
采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：本实用新型通过四柱式压机提供液压力，使得旋铆头可以朝向工件挤压，同时，通过侧部安装的旋转电机并依靠同步带、同步轮机构驱动旋铆轴旋转并带动旋铆头旋转，实现工件的圆周收口，与四柱式压力配合设置力传感器和位移传感器，力传感器与串设在电动缸的输出端上，用以检测施加给工件的推力，位移传感器安装在上板上，其活动块与升降板固定，从而检测旋铆头的位移量，力传感器和位移传感器通过线路与控制器相连以反馈实时压力值与位移数值，并通过逻辑计算后输出压力值与位移量的关系，这些数据可实现汽车行业生产过程数字量化控制的需求，铆接高度采用数字化调整，操作简单，使用方便。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的侧视图；
图3为图2中e处的局部放大图；
图4为图3中f处的局部放大图；
图5为四柱式压机及其上所安装的部件的结构示意图；
图6为图5的左视图；
图7为图6中g处的局部放大图；
其中：1-机架组件，2-工作台板，3-上部铝型材机构，4-穿梭滑台，5-四柱式压机，6-操作箱组件，61-显示器，7-传感器固定盒，8-下拉组件，9-定位销组件，10-第一电控箱总成，11-尾部定位组件，12-工件检测总成，13-第二电控箱总成；
21-导向杆，22-下滑动升降板，23-滑套，24-上滑动升降板，25-上板，26-小立柱，27-大立柱，28-升降压板，29-电子压机固定板，30-同步轮，31-电机固定立柱，32-电机固定座，33-光栅尺护罩，35-电缸接头，36-磁环连接板，37-固定角铝，38-花键套轴，42-旋铆轴，43-推力轴承座，48-挡料筒；
A-滑块，B-滑轨，C-力传感器，D-伺服电机，E-电动缸，G-花键轴，H-弹性挡圈，I-同步带，K-第一轴承，N-联轴器，O-第二轴承，S-旋铆头总成，U-位移传感器，W-旋铆头,X-工件夹具，Y-旋转电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型的具体实施例：如图1-7所示，滚铆机包括机架组件1，机架组件1上设有工作台板2，机架组件1上设有上部铝型材机构3，上部铝型材机构3上安装有操作箱组件6，工作台板2上固定有滑轨B，滑轨B上滑动安装有穿梭滑台4，穿梭滑台4上部设置有用于固定待加工工件的工件夹具X；工作台板2上还安装有四柱式压机5，四柱式压机5包括伺服电机D、电动缸E以及固定电动缸E的电子压机固定板29，电子压机固定板29下部固定有多根大立柱27，各根大立柱27下部安装有上板25，上板25通过多根导向杆21固定在工作台板2上，电动缸E的输出端的下端设有升降压板28，升降压板28与电动缸E的输出端之间串接有力传感器C，力传感器C与操控箱组件中的控制器控制连接，升降压板28下部设有多根小立柱26，小立柱26穿过上板25后其下部固定有上滑动升降板24，上滑动升降板24下方通过滑套23固定有下滑动升降板22，滑动套套设在导向杆21上并与导向杆21滑动配合；上板25上与所述力传感器C同轴设置有花键轴G，花键轴G通过第一轴承K转动装配在上板25上，花键轴G上套设有花键套轴38，花键套轴38上安装有从动同步轮30，从动同步轮30两端通过弹性挡圈H轴向限位，上板25上还通过电机固定座32固定有旋转电机Y，旋转电机Y的输出轴向下设置且其轴线与花键轴G平行，旋转电机Y的输出轮上安装有主动同步轮30，主动同步轮30与从动同步轮30通过同步带I传动连接以驱动花键轴G旋转；花键轴G的下端通过联轴器连接有旋铆轴42，旋铆轴42依次通过两组第二轴承O转动安装在上滑动升降板24和下滑动升降板22上，旋铆轴42的下部安装有旋铆头W总成S，旋铆头W总成S包括旋铆头W以及套在其外部的挡料筒48；上板25上还安装有长度沿升降压板28的运动方向延伸的位移传感器U，位移传感器U包括传感器本体以及滑动安装在传感器本体上的活动块，即磁环连接板36，活动块的一端与升降压板28固定连接以检测升降压板28的位移，位移传感器U与所述控制器控制连接。操控箱组件还包括用于显示力传感器C和位移传感器U检测的数值经控制器计算后显示的力-位移曲线的显示器61。穿梭滑台4通过滑块A滑动安装在滑轨B上。旋铆轴42上还设有推力轴承座43。
本实用新型通过四柱式压机5提供液压力，使得旋铆头W可以朝向工件挤压，同时，通过侧部安装的旋转电机Y并依靠同步带I、同步轮30机构驱动旋铆轴42旋转并带动旋铆头W旋转，实现工件的圆周收口，与四柱式压力配合设置力传感器C和位移传感器U，力传感器C与串设在电动缸E的输出端上，用以检测施加给工件的推力，位移传感器U安装在上板25上，其活动块与升降板固定，从而检测旋铆头W的位移量，力传感器C和位移传感器U通过线路与控制器相连以反馈实时压力值与位移数值，并通过逻辑计算后输出压力值与位移量的关系，这些数据可实现汽车行业生产过程数字量化控制的需求，铆接高度采用数字化调整，操作简单，使用方便。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种滚铆机，包括机架组件，机架组件上设有工作台板，机架组件上设有上部铝型材机构，上部铝型材机构上安装有操作箱组件，其特征在于，工作台板上固定有滑轨，滑轨上滑动安装有穿梭滑台，穿梭滑台上部设置有用于固定待加工工件的工件夹具；工作台板上还安装有四柱式压机，四柱式压机包括伺服电机、电动缸以及固定电动缸的电子压机固定板，电子压机固定板下部固定有多根大立柱，各根大立柱下部安装有上板，上板通过多根导向杆固定在工作台板上，电动缸的输出端的下端设有升降压板，升降压板与电动缸的输出端之间串接有力传感器，力传感器与操控箱组件中的控制器控制连接，升降压板下部设有多根小立柱，小立柱穿过上板后其下部固定有上滑动升降板，上滑动升降板下方通过滑套固定有下滑动升降板，滑动套套设在导向杆上并与导向杆滑动配合；上板上与所述力传感器同轴设置有花键轴，花键轴通过第一轴承转动装配在上板上，花键轴上套设有花键套轴，花键套轴上安装有从动同步轮，从动同步轮两端通过弹性挡圈轴向限位，上板上还通过电机固定座固定有旋转电机，旋转电机的输出轴向下设置且其轴线与花键轴平行，旋转电机的输出轮上安装有主动同步轮，主动同步轮与从动同步轮通过同步带传动连接以驱动花键轴旋转；花键轴的下端通过联轴器连接有旋铆轴，旋铆轴依次通过两组第二轴承转动安装在上滑动升降板和下滑动升降板上，旋铆轴的下部安装有旋铆头总成，旋铆头总成包括旋铆头以及套在其外部的挡料筒；上板上还安装有长度沿升降压板的运动方向延伸的位移传感器，位移传感器包括传感器本体以及滑动安装在传感器本体上的活动块，活动块的一端与升降压板固定连接以检测升降压板的位移，位移传感器与所述控制器控制连接。
2.根据权利要求1所述的滚铆机，其特征在于，操控箱组件还包括用于显示力传感器和位移传感器检测的数值经控制器计算后显示的力-位移曲线的显示器。
3.根据权利要求1所述的滚铆机，其特征在于，所述穿梭滑台通过滑块滑动安装在滑轨上。
4.根据权利要求1所述的滚铆机，其特征在于，所述旋铆轴上还设有推力轴承座。
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|---|---|---|---|---|
| CN110899523A (zh) * | 2019-10-26 | 2020-03-24 | 常州斯比达自动化设备有限公司 | 自动数控柱塞滚铆机 |
| CN112338504A (zh) * | 2020-11-11 | 2021-02-09 | 宁波韵升汽车电机系统有限公司 | 一种电机配件安装装置及方法 |
| CN113275442A (zh) * | 2021-05-27 | 2021-08-20 | 宁波日安阀门有限公司 | 一种收口旋铆装置及收口旋铆方法 |
| CN114102106A (zh) * | 2021-11-27 | 2022-03-01 | 吉林东光奥威汽车制动系统有限公司 | 一种将磁环固定在活塞上的铆接装置 |
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