CN204413509U - 一种真空助力器生产线的铆接膜片托盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种真空助力器生产线的铆接膜片托盘装置，包括径向定位组件、轴向定位组件、铆接导向组件和铆接执行组件，径向定位组件和轴向定位组件能够从两个方向对膜片进行夹紧，铆接导向组件和铆接执行组件能够精确地对膜片完成铆接。本实用新型的膜片托盘和控制阀压紧定位的方向性好，且构成闭环控制，使压紧固持稳定；由于六个驱动油缸以控制阀体为中心围成一个圆周，通过驱动油缸外伸的油缸推杆带动刀柄、刀头一起作用，使铆接过程更加顺畅可控，铆接机构便捷且铆接效果好。

Description

一种真空助力器生产线的铆接膜片托盘装置

技术领域

本实用新型涉及一种真空助力器生产线的铆接膜片托盘装置。

背景技术

    汽车的真空助力器是关系汽车安全性的关键部件，其构成包括密封圈座、密封圈、助力器膜片和控制阀等包容在助力器上下壳体中的很多零件。传统的真空助力器生产线的铆接膜片托盘装置存在铆接效率较低和铆接质量较差等缺陷，因此，设计一种铆接操作容易，铆接效率较高和铆接质量较好的真空助力器生产线的铆接膜片托盘装置，成为亟待解决的问题。

实用新型内容

    本实用新型目的是提供一种铆接操作容易，铆接效率较高和铆接质量较好的真空助力器生产线的铆接膜片托盘装置。

    本实用新型的技术方案是：一种真空助力器生产线的铆接膜片托盘装置，包括径向定位组件、轴向定位组件、铆接导向组件和铆接执行组件，所述的径向定位组件和轴向定位组件从两个方向对膜片进行夹紧，铆接导向组件和铆接执行组件对膜片完成铆接，其中，     径向定位组件包括：以底板3为基面，与底板3的中心孔对应地安装有定位圈30，距定位圈30径向距离均匀安装有六个油缸座5和接近开关31，在底板3上均呈圆周分布，驱动油缸6安装在油缸座5上；     轴向定位组件包括安装在底板3一侧的立柱座29，以安装在立柱座29上的立柱26为基础，由下至上依次安装有缓冲座28、滑轨23、气缸座22；缓冲座28上安装有缓冲器27；安装在滑块24上的导向座25上安装有浮动接头11和浮动挡块12，安装在气缸座22上的气缸10的推杆作用力通过浮动接头11和浮动挡块12传递到导向座25，使导向座25借助滑轨23在竖直方向上下移动，导向座25的下部安装有导向套33；浮动挡块12穿过导向座25与力传感器13上部连接，阀体压头14与力传感器13下部连接，力传感器13位于导向套33内；阀体压头14随导向座25竖直上下移动；     铆接导向组件包括以定位圈30内圈为基础，由内至外依次安装有轴套固定座18、六个呈圆周排列的导向块16、四个呈圆周排列的支柱；以轴套固定座18为基础，在轴套固定座18的上半部凹槽内嵌有轴套4；轴心20与轴心座21的连接体穿过轴套4，通过由开口挡圈1固定在轴套固定座18上的销轴19与轴心座21孔限定的竖直位置上下移动；阀体胎具2安装在轴心20内，随轴心20与轴心座21的连接体上下移动；控制阀体17放置于阀体胎具2内部；膜片托盘32放置于控制阀体17的上部；     铆接执行组件包括安装在油缸座5上的驱动油缸6，驱动油缸6向外伸出油缸推杆15，在油缸推杆15指向定位圈30圆心的延长线方向依次连接有刀柄7、刀盖8、刀头9；油缸推杆15通过推动在导向块16和刀盖8构成的约束空间内径向移动的刀柄7，带动刀头9实现铆接功能。

    本实用新型的有益效果是：

    1）本实用新型的主缸带真空助力器生产线的铆接膜片托盘装置，铆接效率高、铆接质量好；

    2）控制阀体、膜片托盘定位精确且定位方便；

    3）六个驱动油缸以控制阀体为中心围成一个圆周，通过驱动油缸外伸的油缸推杆带动刀柄、刀头一起作用，使铆接过程更加顺畅可控，铆接机构便捷且铆接效果好；

    4）控制阀体和膜片托盘的轴向上依次安装有气缸、浮动接头、浮动挡块、力传感器、阀体压头，膜片托盘和控制阀压紧定位的方向性好，且构成闭环控制，使压紧固持稳定。

附图说明

    当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本实用新型以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定，其中：

图1为本实用新型的主缸带真空助力器装配线的铆接膜片托盘装置主视结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为本实用新型装置俯视图；

其中，开口挡圈1、阀体胎具2、底板3、轴套4、油缸座5、驱动油缸6、刀柄7、刀盖8、刀头9、气缸10、浮动接头11、浮动挡块12、力传感器13、阀体压头14、油缸推杆15、导向块16、控制阀体17、轴套固定座18、销轴19、轴心20、轴心座21、气缸座22、滑轨23、滑块24、导向座25、立柱26、缓冲器27、缓冲座28、立柱座29、定位圈30、接近开关31、膜片托盘32、导向套33。

具体实施方式

    为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

    参考附图1、附图2以及附图3，本实用新型的一种真空助力器生产线的铆接膜片托盘装置，包括径向定位组件、轴向定位组件、铆接导向组件和铆接执行组件，所述的径向定位组件和轴向定位组件从两个方向对膜片进行夹紧，铆接导向组件和铆接执行组件对膜片完成铆接，其中，     径向定位组件包括：以底板3为基面，与底板3的中心孔对应地安装有定位圈30，距定位圈30径向距离均匀安装有六个油缸座5和接近开关31，在底板3上均呈圆周分布，驱动油缸6安装在油缸座5上；     轴向定位组件包括安装在底板3一侧的立柱座29，以安装在立柱座29上的立柱26为基础，由下至上依次安装有缓冲座28、滑轨23、气缸座22；缓冲座28上安装有缓冲器27；安装在滑块24上的导向座25上安装有浮动接头11和浮动挡块12，安装在气缸座22上的气缸10的推杆作用力通过浮动接头11和浮动挡块12传递到导向座25，使导向座25借助滑轨23在竖直方向上下移动，导向座25的下部安装有导向套33；浮动挡块12穿过导向座25与力传感器13上部连接，阀体压头14与力传感器13下部连接，力传感器13位于导向套33内；阀体压头14随导向座25竖直上下移动；     铆接导向组件包括以定位圈30内圈为基础，由内至外依次安装有轴套固定座18、六个呈圆周排列的导向块16、四个呈圆周排列的支柱；以轴套固定座18为基础，在轴套固定座18的上半部凹槽内嵌有轴套4；轴心20与轴心座21的连接体穿过轴套4，通过由开口挡圈1固定在轴套固定座18上的销轴19与轴心座21孔限定的竖直位置上下移动；阀体胎具2安装在轴心20内，随轴心20与轴心座21的连接体上下移动；控制阀体17放置于阀体胎具2内部；膜片托盘32放置于控制阀体17的上部；     铆接执行组件包括安装在油缸座5上的驱动油缸6，驱动油缸6向外伸出油缸推杆15，在油缸推杆15指向定位圈30圆心的延长线方向依次连接有刀柄7、刀盖8、刀头9；油缸推杆15通过推动在导向块16和刀盖8构成的约束空间内径向移动的刀柄7，带动刀头9实现铆接功能。

    下面具体说明本装置的具体使用：

    装置启动复位后，气缸10推杆与浮动接头11连接并带动导向座25位于竖直最上方；此时，进行控制阀体17和膜片托盘32的铆接过程；

    复位完成后，首先将膜片托盘32以对应的凹槽位置放置于阀体胎具2正上方，然后将控制阀体17放置于阀体胎具2内，此时膜片托盘32中心下沿被控制阀体17上沿压住一部分；由于膜片托盘32和控制阀体17放入正确后都会有光电开关（图中未示出）检测并给予控制系统允许信号，因此进入下一步。

    控制阀体17、膜片托盘32放置完成后，按下启动按钮，气缸10推杆与浮动接头11连接并带动导向座25沿竖直方向向下运动，阀体压头14和力传感器13随导向座25竖直向下运动，直至阀体压头14压紧力达到设定值，实现控制阀体17和膜片托盘32的稳定紧固接触；压紧判断由力传感器13输出值控制；

    压紧后，控制系统同时控制六个驱动油缸6通过油缸推杆15带动刀柄7在导向块16和刀盖8构成的约束空间内径向移动，驱动刀头9实现控制阀体17和膜片托盘32的铆接；

    实现铆接功能后，控制系统控制各个部件复位，回复到初始状态；此时，取下控制阀体17和膜片托盘32的铆接体，等待下一次铆接任务。

    整个过程中，除了依次放置控制阀体17和膜片托盘32，取下控制阀体17和膜片托盘32的铆接体需要人工操作外，其他工序都是自动化实现的。

    以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (3)

1.一种真空助力器生产线的铆接膜片托盘装置，包括径向定位组件、轴向定位组件、铆接导向组件和铆接执行组件，其特征在于，所述的径向定位组件和轴向定位组件从两个方向对膜片进行夹紧，铆接导向组件和铆接执行组件对膜片完成铆接，其中，     径向定位组件包括：以底板（3）为基面，与底板（3）的中心孔对应地安装有定位圈（30），距定位圈（30）径向距离均匀安装有六个油缸座（5）和接近开关（31），在底板（3）上均呈圆周分布，驱动油缸（6）安装在油缸座（5）上；     轴向定位组件包括安装在底板（3）一侧的立柱座（29），以安装在立柱座（29）上的立柱（26）为基础，由下至上依次安装有缓冲座（28）、滑轨（23）、气缸座（22）；安装在滑块（24）上的导向座（25）上安装有浮动接头（11）和浮动挡块（12），安装在气缸座（22）上的气缸（10）的推杆作用力通过浮动接头（11）和浮动挡块（12）传递到导向座（25），使导向座（25）借助滑轨（23）在竖直方向上下移动，浮动挡块（12）穿过导向座（25）与力传感器（13）上部连接，阀体压头（14）与力传感器（13）下部连接；阀体压头（14）随导向座（25）竖直上下移动；     铆接导向组件包括以定位圈（30）内圈为基础，由内至外依次安装有轴套固定座（18）、六个呈圆周排列的导向块（16）、四个呈圆周排列的支柱；以轴套固定座（18）为基础，在轴套固定座（18）的上半部凹槽内嵌有轴套（4）；轴心（20）与轴心座（21）的连接体穿过轴套（4），通过由开口挡圈（1）固定在轴套固定座（18）上的销轴（19）与轴心座（21）孔限定的竖直位置上下移动；阀体胎具（2）安装在轴心（20）内，随轴心（20）与轴心座（21）的连接体上下移动；控制阀体（17）放置于阀体胎具（2）内部；膜片托盘（32）放置于控制阀体（17）的上部；     铆接执行组件包括安装在油缸座（5）上的驱动油缸（6），驱动油缸（6）向外伸出油缸推杆（15），在油缸推杆（15）指向定位圈（30）圆心的延长线方向依次连接有刀柄（7）、刀盖（8）、刀头（9）；油缸推杆（15）通过推动在导向块（16）和刀盖（8）构成的约束空间内径向移动的刀柄（7），带动刀头（9）实现铆接功能。

2.根据权利要求1所述的一种真空助力器生产线的铆接膜片托盘装置，其特征在于，所述的导向座（25）的下部安装有导向套（33），所述的力传感器（13）位于导向套（33）内。

3.根据权利要求1所述的一种真空助力器生产线的铆接膜片托盘装置，其特征在于，缓冲座（28）上安装有缓冲器（27）。