CN202829499U - 一种新型的旋转定位升降机构 - Google Patents
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Abstract
一种新型的旋转定位升降机构,包括步进电机座、步进电机、轴套、轴承、键、芯轴、分度盘、升降电机座、偏心机构、连接块、导向机构;步进电机固定在步进电机座上,步进电机座上还固定有轴套,轴套外面安装有轴承,内侧壁面上下部均设有一个键,芯轴在轴套内部,芯轴上端连接分度盘;步进电机座左侧通过连接块固定在导向机构上,从而与导向机构连通;连接块还通过轴承把导向机构和偏心机构连通。该机构结构简单,加工难度小,生产成本低;运行平稳,无冲击;在温度变化较大的情况下,不会出现卡滞、异动声响等故障;整个系统相对运动的结构之间都是用轴承连接,为滚动摩擦,运行阻力小。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种升降机构,特别是一种新型的旋转定位升降机构。
背景技术
现有的升降机构通常采用丝杆或者气动升降装置,这些升降装置加工难度大,成本较高;当装置移动到最高点或最低点换向时,对载体的冲击大,容易造成易碎载体的损坏;装置中相对运动的结构之间均为滑动摩擦,阻力大,磨损快,要求电机的功率大,耗能高。
发明内容
本实用新型提供一种结构简单,可旋转定位,自由升降,运行平稳且运行阻力小的新型旋转定位升降机构。
为达到上述目的,本实用新型的技术解决方案是,提供一种新型的旋转定位升降机构,包括步进电机座(7)、步进电机(8)、轴套(5)、轴承(4)、键(6)、芯轴(2)、键(3)、分度盘(1)、升降电机座(12)、偏心机构、轴承(10)、连接块(9)、导向机构;步进电机(8)固定在步进电机座(7)上,步进电机座(7)上还固定有轴套(5),轴套(5)外面安装有轴承(4),内侧壁面上部设有键(3),下部设有键(6),芯轴(2)在轴套(5)内部,芯轴(2)上端连接分度盘(1);步进电机座(7)左侧通过连接块(9)固定在导向机构上,从而与导向机构连通;连接块(9)还通过轴承(10)把导向机构和偏心机构连通。
所述导向机构包括滑块(14)、直线导轨(15),滑块(14)在直线导轨(15)上滑动,连接块(9)固定在滑块(14)上。
所述偏心机构包括升降电机(13)、偏心轮(11),升降电机(13)固定在升降电机座(12)上,升降电机(13)连接有偏心轮(11),偏心轮(11)外面安装有轴承(10)并通过轴承(10)与连接块(9)相连。
本实用新型的旋转定位升降机构工作原理是,固定在步进电机座(7)上的步进电机(8)转动时可以通过轴套(5)、键(6)、轴承(4)带动芯轴(2)旋转,芯轴(2)通过键(3)使分度盘(1)旋转;步进电机(8)可以控制分度盘(1)转动任意角度,且定位可靠;固定在升降电机座(12)上的升降电机(13)转动时可以通过偏心轮(11)、轴承(10)使连接块(9)在滑块(14)、直线导轨(15)的导向下进行上下直线升降;旋转电机座(7)通过连接块(9)固定在滑块(14)上,从而实现分度盘(1)的旋转定位升降运动。
本实用新型的有益效果是:结构简单,加工难度小,生产成本低;运行平稳,无冲击;在温度变化较大的情况下,不会出现卡滞、异动声响等故障;整个系统相对运动的结构之间都是用轴承连接,为滚动摩擦,运行阻力小。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图。
具体实施方式
实施例1:本实用新型的旋转定位升降机构,包括步进电机座7、步进电机8、轴套5、轴承4、键6、芯轴2、键3、分度盘1、升降电机座12、偏心机构、轴承10、连接块9、导向机构;步进电机8固定在步进电机座7上,步进电机座7上还固定有轴套5,轴套5外面安装有轴承4,内侧壁面上部设有键3,下部设有键6,芯轴2在轴套5内部,芯轴2上端连接分度盘1;步进电机座7左侧通过连接块9固定在导向机构上,从而与导向机构连通;连接块9还通过轴承10把导向机构和偏心机构连通。导向机构包括滑块14、直线导轨15,滑块14在直线导轨15上滑动,连接块9固定在滑块14上。偏心机构包括升降电机13、偏心轮11,升降电机13固定在升降电机座12上,升降电机13连接有偏心轮11,偏心轮11外面安装有轴承10并通过轴承10与连接块9相连。
使用本实用新型设备时,固定在步进电机座7上的步进电机8转动时可以通过轴套5、键6、轴承4带动芯轴2旋转,芯轴2通过键3使分度盘1旋转;步进电机8可以控制分度盘1转动任意角度,且定位可靠;固定在升降电机座12上的升降电机13转动时可以通过偏心轮11、轴承10使连接块9在滑块14、直线导轨15的导向下进行上下直线升降,升降运动即通过此偏心机构及滑块直线导向机构实现;旋转电机座7通过连接块9固定在滑块14上,从而实现分度盘1的旋转定位升降运动;采用轴承4和轴承10使整个系统相对运动的结构之间都是为滚动摩擦,运行阻力小。
Claims (3)
1.一种新型的旋转定位升降机构,包括步进电机座(7)、步进电机(8)、轴套(5)、轴承(4)、键(6)、芯轴(2)、键(3)、分度盘(1)、升降电机座(12)、偏心机构、轴承(10)、连接块(9)、导向机构;其特征在于:步进电机(8)固定在步进电机座(7)上,步进电机座(7)上还固定有轴套(5),轴套(5)外面安装有轴承(4),内侧壁面上部设有键(3),下部设有键(6),芯轴(2)在轴套(5)内部,芯轴(2)上端连接分度盘(1);步进电机座(7)左侧通过连接块(9)固定在导向机构上,从而与导向机构连通;连接块(9)还通过轴承(10)把导向机构和偏心机构连通。
2.如权利要求1所述的一种新型的旋转定位升降机构,其特征在于:所述导向机构包括滑块(14)、直线导轨(15),滑块(14)在直线导轨(15)上滑动,连接块(9)固定在滑块(14)上。
3.如权利要求1所述的一种新型的旋转定位升降机构,其特征在于:所述偏心机构包括升降电机(13)、偏心轮(11),升降电机(13)固定在升降电机座(12)上,升降电机(13)连接有偏心轮(11),偏心轮(11)外面安装有轴承(10)并通过轴承(10)与连接块(9)相连。
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CN 201220379510 CN202829499U (zh) | 2012-08-02 | 2012-08-02 | 一种新型的旋转定位升降机构 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN103420099A (zh) * | 2013-09-02 | 2013-12-04 | 大连智云自动化装备股份有限公司 | 分度传送定位装置 |
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- 2012-08-02 CN CN 201220379510 patent/CN202829499U/zh not_active Expired - Fee Related
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