CN106959209B - 一种自锁式拉头帽盖铆合点的检测装置 - Google Patents

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Abstract

一种自锁式拉头帽盖铆合点的检测装置，包括机架及圆形转盘一，圆形转盘一的圆周面上间隔设有复数个拉头模芯一，圆形转盘一侧面垂直设有圆形转盘二，圆形转盘二的圆周面上间隔分别有复数个拉头模芯二，机架上固定有一将拉头从拉头模芯一推向拉头模芯二内的拉头推送机构，圆形转盘二的圆周侧面设有支撑架，支撑架上部的前后两侧分别固定有一个铆合点探测器一，两个铆合点探测器一上下错开设置用于检测帽盖前后两个错位的铆合点；支撑架支撑架下部的前后两侧分别固定有一个铆合点探测器二，两个铆合点探测器二用于检测帽盖另外两个错位的铆合点。本发明的检测装置，采用铆合点探测器代替人工检测，可防止检测时相互干扰，提高了检测效率及准确性。

Description

一种自锁式拉头帽盖铆合点的检测装置
技术领域
本发明涉及拉链制造领域，更为具体地说是指一种自锁式拉头帽盖铆合点的检测装置。
背景技术
常见的自锁式拉头主要包括拉头本体、拉片、马勾、弹片及帽盖，该类自锁式拉头的组装方式是先将弹片组设于帽盖内部形成一帽盖结构，然后再直接将马钩、拉片及帽盖结构组装在拉头本体上即可。为防止帽盖松动而影响拉头的使用寿命，通常会在帽盖与拉头本体结合处两端的前后两侧向内打有铆合点。
目前，现有的自锁式拉头在组装机自动组装后，再通过人工检查其帽盖的铆合点是否全部铆合到位（即自锁式拉头是否合格），不仅需要增加操作人员的数量，而且检测效率低下，影响自锁式拉头的生产效率，不利于规模化生产。
发明内容
本发明提供一种自锁式拉头帽盖铆合点的检测装置，以解决现有自锁式拉头帽盖铆合点依靠人工检测的效率低下，影响拉头生产效率等缺点。
本发明采用如下技术方案：
一种自锁式拉头帽盖铆合点的检测装置，包括机架及设于机架上的圆形转盘一，所述圆形转盘一的圆周面上间隔设有复数个拉头模芯一，所述圆形转盘一侧面垂直设有圆形转盘二，所述圆形转盘二的圆周面上间隔有复数个分别与所述拉头模芯一相适配的拉头模芯二，所述机架上固定有一将拉头从拉头模芯一推向拉头模芯二内的拉头推送机构，所述圆形转盘二的圆周侧面上还设有一支撑架，所述支撑架上部的前后两侧分别固定有一个铆合点探测器一，两个铆合点探测器一上下错开设置用于检测帽盖前后两个错位的铆合点；所述支撑架下部的前后两侧分别固定有一个铆合点探测器二，两个铆合点探测器二用于检测帽盖另外两个错位的铆合点。
进一步地，所述圆形转盘二对应配设有一分割器，所述分割器的出力轴与所述圆形转盘二的中心连接。
进一步地，所述拉头推送机构包括竖直推刀及驱动竖直推刀前后移动的动力机构。
进一步地，所述机架上固定一位于所述圆形转盘一上方的固定平台，所述动力机构包括滑动块、导向座以及连杆，所述导向座固定于所述固定平台上，所述分割器入力轴上设有一轴承，该轴承偏离中心轴上的圆周面上设有铰接轴一，所述滑动块一端穿过所述导向座并连接有所述竖直推刀，该滑动块的另一端设有铰接轴二，所述铰接轴一和铰接轴二之间对应铰接一连接杆。
进一步地，所述竖直推刀的上部与滑动块顶面设有一复位弹簧，所述导向座顶面固定有一用于压持所述竖直推刀的压块，所述压块的底部设有一让位槽，所述让位槽靠近所述竖直推刀的一侧设有一斜面。
进一步地，所述支撑架上部设有拉头定位气缸一，支撑架下部设有拉头定位气缸二。
进一步地，所述圆形转盘二上环形布置有六个拉头模芯二，所述拉头定位气缸一倾斜设置在所述铆合点探测器一斜上方，该拉头定位气缸一与铆合点探测器一夹角为60°，所述拉头定位气缸二水平固定在所述两个铆合点探测器二之间的上方。
由上述对本发明结构的描述可知，和现有技术相比，本发明具有如下优点：
1、该发明的检测装置，圆形转盘一侧面垂直设有圆形转盘二，圆形转盘一上的拉头模芯一与圆形转盘二上的拉头模芯二相对应，可将拉头模芯一内的拉头推送至拉头模芯二内以便于帽盖铆合点的检测，帽盖铆合点的检测分为上下两组，即两个铆合点探测器一和两个铆合点探测器二，并且两个铆合点探测器一和两个铆合点探测器二分别上下错位设置，以防止检测时相互干扰，提高了检测效率及准确性。
2、本发明的检测装置，采用一个分割器的入力轴和出力轴分别作为拉头推送机构和圆形转盘二的动力机构，不仅保证拉头推送机构和圆形转盘二转动的前后顺序，还节省设备成本。
3、本发明的检测装置，竖直推刀顶端的压块底部设有让位槽，并且让位槽靠近压块的一侧设有斜面，滑动块回位时，竖直推刀在复位弹簧作用下沿斜面倾斜向上移动，防止竖直推刀底端对下一拉头模芯一上的拉头产生干涉，从而影响圆形转盘一的转动。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1中A的放大示意图。
图3为本发明省略部分机构的结构示意图。
图4为本发明铆合点探测器的结构示意图。
具体实施方式
下面参照附图说明本发明的具体实施方式。
一种自锁式拉头帽盖铆合点的检测装置，参照图1，包括机架1及设于机架1上的圆形转盘一10，所述机架1上还固定一位于圆形转盘一10上方的固定平台11，所述圆形转盘一10的圆周面上间隔设有复数个拉头模芯一12，所述圆形转盘一10侧面垂直设有圆形转盘二20，所述圆形转盘二20的圆周面上间隔分别有复数个与所述拉头模芯一12相适配的拉头模芯二21，拉头模芯二21每转过一个工位，都有一个拉头模芯一12与之对应。所述机架1上固定有一将拉头从拉头模芯一12推向拉头模芯二21内的拉头推送机构。
参照图1、图3和图4，上述圆形转盘二20对应配设有一分割器22，所述分割器22的出力轴与所述圆形转盘二20的中心连接。所述圆形转盘二20的圆周侧面上还设有一支撑架31，支撑架31上部设有拉头定位气缸一32，该支撑架31上部的前后两侧分别固定有一个铆合点探测器一33，两个铆合点探测器一33上下错开设置用于检测帽盖前后两个错位的铆合点；支撑架31下部设有拉头定位气缸二34，该支撑架31下部的前后两侧分别固定有一个铆合点探测器二35，两个铆合点探测器二35用于检测帽盖另外两个错位的铆合点。上述拉头定位气缸一32和拉头定位气缸二34用于将拉头压紧定位在拉头模芯二21内。
参照图1和图2，上述拉头推送机构包括竖直推刀41及驱动竖直推刀41前后移动的动力机构。动力机构包括滑动块42、导向座43以及连杆44，所述导向座43固定于所述固定平台11上，所述分割器22入力轴上设有一轴承23，该轴承23偏离中心轴上的圆周面上设有铰接轴一24，所述滑动块42一端穿过所述导向座43并连接有所述竖直推刀41，该滑动块42的另一端设有铰接轴二45，所述铰接轴一24和铰接轴二45之间对应铰接一连接杆46。
继续参照图1和图2，所述竖直推刀41成“7”字形，该竖直推刀41的上部与滑动块42顶面设有一复位弹簧47，所述导向座43顶面固定有一用于压持所述竖直推刀41的压块48，所述压块48的底部设有一让位槽480，所述让位槽480靠近所述竖直推刀41的一侧设有一斜面。滑动块42回位时，竖直推刀41在复位弹簧47作用下沿斜面倾斜向上移动，防止竖直推刀41底端对下一拉头模芯一12上的拉头产生干涉，从而影响圆形转盘一10的转动。
本实施例的圆形转盘二20上优选环形布置有六个拉头模芯二21，所述拉头定位气缸一32倾斜设置在所述铆合点探测器一33斜上方，该拉头定位气缸一32与铆合点探测器一33夹角为60°，所述拉头定位气缸二34水平固定在所述两个铆合点探测器二35之间的上方。
上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (7)

1.一种自锁式拉头帽盖铆合点的检测装置，包括机架及设于机架上的圆形转盘一，所述圆形转盘一的圆周面上间隔设有复数个拉头模芯一，其特征在于：所述圆形转盘一侧面垂直设有圆形转盘二，所述圆形转盘二的圆周面上间隔有复数个分别与所述拉头模芯一相适配的拉头模芯二，所述机架上固定有一将拉头从拉头模芯一推向拉头模芯二内的拉头推送机构，所述圆形转盘二的圆周侧面上还设有一支撑架，所述支撑架上部的前后两侧分别固定有一个铆合点探测器一，两个铆合点探测器一上下错开设置用于检测帽盖前后两个错位的铆合点；所述支撑架下部的前后两侧分别固定有一个铆合点探测器二，两个铆合点探测器二用于检测帽盖另外两个错位的铆合点。
2.如权利要求1所述的一种自锁式拉头帽盖铆合点的检测装置，其特征在于：所述圆形转盘二对应配设有一分割器，所述分割器的出力轴与所述圆形转盘二的中心连接。
3.如权利要求2所述的一种自锁式拉头帽盖铆合点的检测装置，其特征在于：所述拉头推送机构包括竖直推刀及驱动竖直推刀前后移动的动力机构。
4.如权利要求3所述的一种自锁式拉头帽盖铆合点的检测装置，其特征在于：所述机架上固定一位于所述圆形转盘一上方的固定平台，所述动力机构包括滑动块、导向座以及连杆，所述导向座固定于所述固定平台上，所述分割器的入力轴上设有一轴承，该轴承偏离中心轴上的圆周面上设有铰接轴一，所述滑动块一端穿过所述导向座并连接有所述竖直推刀，该滑动块的另一端设有铰接轴二，所述铰接轴一和铰接轴二之间对应铰接一连接杆。
5.如权利要求4所述的一种自锁式拉头帽盖铆合点的检测装置，其特征在于：所述竖直推刀的上部与滑动块顶面设有一复位弹簧，所述导向座的顶面固定有一用于压持所述竖直推刀的压块，所述压块的底部设有一让位槽，所述让位槽靠近所述竖直推刀的一侧设有一斜面。
6.如权利要求1所述的一种自锁式拉头帽盖铆合点的检测装置，其特征在于：所述支撑架上部设有拉头定位气缸一，支撑架下部设有拉头定位气缸二。
7.如权利要求6所述的一种自锁式拉头帽盖铆合点的检测装置，其特征在于：所述圆形转盘二上环形布置有六个拉头模芯二，所述拉头定位气缸一倾斜设置在所述铆合点探测器一斜上方，该拉头定位气缸一与铆合点探测器一夹角为60°，所述拉头定位气缸二水平固定在所述两个铆合点探测器二之间的上方。
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