CN105364441A - 一种导电片与外壳装配工位设备 - Google Patents

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CN105364441A CN201510872736.2A CN201510872736A CN105364441A CN 105364441 A CN105364441 A CN 105364441A CN 201510872736 A CN201510872736 A CN 201510872736A CN 105364441 A CN105364441 A CN 105364441A
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袁永健
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Suzhou Suoliwang New Energy Technology Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001Article feeders for assembling machines
    • B23P19/003Escapement mechanisms used therewith

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本发明涉及接线盒贴片组装生产技术领域,尤其是一种导电片与外壳装配工位设备,包括上料平台,上料平台左侧设置有第一机械手,上料平台右侧设置有第二机械手,第一机械手包括第一壁板和第一悬面板,第一悬面板设置在第一壁板的前部,第一悬面板下部连接有第一手爪,第二机械手包括第二壁板和第二悬面板,第二悬面板设置在第二壁板的后部,第一悬面板下部连接有第二手爪。本发明的有益效果为:本发明的用于接线盒的导电片自动上料设备解决了生产效率低下、人工成本较高、品质得不到保证等诸多问题;生产效率高,品质得到保证,劳动强度得到降低,人工成本得到有效控制,适宜大范围推广应用。

Description

一种导电片与外壳装配工位设备
技术领域
本发明涉及接线盒贴片组装生产技术领域,尤其是一种导电片与外壳装配工位设备。
背景技术
随着工业的发展和太阳能的普遍应用,接线盒组件的需求也越来越大,同时接线盒主体端子及二极管又是接线盒组件当中不可缺少零配件;在接线盒生产过程中,接线盒主体端子与二极管的组装工艺都是由手工完成此两种零件的装配,通常用手工及专用治具配合完成零件的组装,传统的人工作业已无法满足日益增长的需求量,而且组装效率低,人员多,成本高,品质无保证,难管理等现象。
另外现有生产工艺过程中,效率、品质等影响产能的因素全靠人工控制,这就存在很多隐患,效率的稳定差,人员根据不同的熟练程度,生产效率是各异的,所以对产能的控制不够精确,同时品质的控制也存在了很多难题,因为有人工参与,所以就存在了很多不确定因素在里面,品质就难以控制。随着工业化的发展,人们对产品质量要求也在不断的提高,手工作业中,对二极管正负极只能靠人的眼睛来辨别,倘若人的眼睛长期处于疲劳状态,不仅对员工的身体伤害很大,而且人在疲劳状态下出错的几率也随之升高,为此迫切需要一种自动化设备来解决这一难题。
发明内容
针对上述现有技术中存在的不足,本发明的目的在于提供一种结构简单,使用方便,降低成本,提高生产效率的导电片与外壳装配工位设备。
为达到上述目的,本发明采用的技术方案是:
一种导电片与外壳装配工位设备,包括上料平台,所述上料平台左侧设置有第一机械手,所述上料平台右侧设置有第二机械手,所述第一机械手包括第一壁板和第一悬面板,所述第一悬面板设置在第一壁板的前部,所述第一悬面板下部连接有第一手爪,所述第二机械手包括第二壁板和第二悬面板,所述第二悬面板设置在第二壁板的后部,所述第一悬面板下部连接有第二手爪。
优选地,所述上料平台上设置有滑轨,所述第一壁板和第二壁板均套装在滑轨上并与滑轨滑动连接。
优选地,所述第一壁板一滑轨接触处和第二壁板与第二壁板接触处分布设置有第一伺服电机和第二伺服电机。
优选地,所述第二壁板前上部设置有若干个间隔分布的真空吸盘。
优选地,所述第一悬面板与第一壁板连接处和第二悬面板与第二壁板连接处用于螺栓固定。
优选地,上料平台、第一机械手和第二机械手均采用钢制材料制成。
由于采用上述技术方案,本发明的有益效果为:本发明的用于接线盒的导电片与外壳装配设备解决了生产效率低下、人工成本较高、品质得不到保证等诸多问题;生产效率高,品质得到保证,劳动强度得到降低,人工成本得到有效控制,适宜大范围推广应用。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明,但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1所示,一种导电片与外壳装配工位设备,包括上料平台1,所述上料平台1左侧设置有第一机械手,所述上料平台1右侧设置有第二机械手,所述第一机械手包括第一壁板2和第一悬面板3,所述第一悬面板3设置在第一壁板的前部,所述第一悬面板3下部连接有第一手爪4,所述第二机械手5包括第二壁板和第二悬面板,所述第二悬面板设置在第二壁板的后部,所述第一悬面板下部连接有第二手爪6。外壳装在弹夹式料仓中,自动上料,机构将外壳推送到指定工作位置,前一工位来料自动装配到外壳上,再由步进机械手拾取装配体到下一个工位。
进一步的,所述上料平台1上设置有滑轨,所述第一壁板2和第二壁板均套装在滑轨上并与滑轨滑动连接。
进一步的,所述第一壁板1一滑轨接触处和第二壁板与第二壁板接触处分布设置有第一伺服电机和第二伺服电机。
进一步的,所述第二壁板前上部设置有若干个间隔分布的真空吸盘6。真空吸盘6可以吸取工件。
进一步的,所述第一悬面板与第一壁板2连接处和第二悬面板与第二壁板连接处用于螺栓固定。
进一步的,上料平台1、第一机械手和第二机械手均采用钢制材料制成,钢制材料强度高,承受力大。
本发明的用于接线盒的导电片与外壳装配工位自动上料设备解决了生产效率低下、人工成本较高、品质得不到保证等诸多问题;生产效率高,品质得到保证,劳动强度得到降低,人工成本得到有效控制,适宜大范围推广应用。
以上所述仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种导电片与外壳装配工位设备,其特征在于:包括上料平台,所述上料平台左侧设置有第一机械手,所述上料平台右侧设置有第二机械手,所述第一机械手包括第一壁板和第一悬面板,所述第一悬面板设置在第一壁板的前部,所述第一悬面板下部连接有第一手爪,所述第二机械手包括第二壁板和第二悬面板,所述第二悬面板设置在第二壁板的后部,所述第一悬面板下部连接有第二手爪。
2.根据权利要求1所述的一种导电片与外壳装配工位设备,其特征在于:所述上料平台上设置有滑轨,所述第一壁板和第二壁板均套装在滑轨上并与滑轨滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种导电片与外壳装配工位设备,其特征在于:所述第一壁板一滑轨接触处和第二壁板与第二壁板接触处分布设置有第一伺服电机和第二伺服电机。
4.根据权利要求1所述的一种导电片与外壳装配工位设备,其特征在于:所述第二壁板前上部设置有若干个间隔分布的真空吸盘。
5.根据权利要求1所述的一种导电片与外壳装配工位设备,其特征在于:所述第一悬面板与第一壁板连接处和第二悬面板与第二壁板连接处用于螺栓固定。
6.根据权利要求1所述的一种导电片与外壳装配工位设备,其特征在于:上料平台、第一机械手和第二机械手均采用钢制材料制成。
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