CN110605577B - 一种打螺钉镦铆一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种打螺钉镦铆一体机，包括：分度转盘机构，其上设有放料模，放料模用于承载工件；端子上料机构，其用于将端子上料到放料模；工件安装机构，其用于将工件组装到端子上；打螺钉机构，其用于将端子与工件用螺钉铆接在一起；镦铆机构，其用于将铆接端子和工件的螺钉镦铆；退料机构，其用于退料；其中，分度转盘机构将放料模在端子上料机构、工件安装机构、打螺钉机构、镦铆机构和退料机构之间循环输送；与现有技术相比，本发明设有镦铆机构，当打螺钉机构将端子与工件用螺钉铆接在一起后，镦铆机构将铆接端子和工件的螺钉镦铆，使螺钉将端子与工件锁死，避免螺钉松动；具有自动化程度高、产品一致性高、生产效率高的优点。

Description

一种打螺钉镦铆一体机

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体地，涉及一种打螺钉镦铆一体机。

背景技术

现有的一种打螺钉装置通常采用打螺钉用螺钉打紧两个工件实现工件与端子的组装，由于螺钉与工件及端子之间是螺纹连接，螺钉可以自由旋出，让螺钉有脱落的风险；现有技术中，为了减小螺钉脱落的风险，通常的做法是，打螺钉再用电啤机、治具将工件打螺钉处进行墩铆，使螺钉与工件固定连接；现有的镦铆，需要将工件再次周转，并且采用人手工进行，不仅人工成本高、安全性低，并且人手工镦铆耗费铆针，使生产成本进一步增加。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种打螺钉镦铆一体机。

一种打螺钉镦铆一体机，其包括：

分度转盘机构，其上设有放料模，放料模用于承载工件；

端子上料机构，其用于将端子上料到放料模；

工件安装机构，其用于将工件组装到端子上；

打螺钉机构，其用于将端子与工件用螺钉铆接在一起；

镦铆机构，其用于将铆接端子和工件的螺钉镦铆；

退料机构，其用于退料；

其中，分度转盘机构将放料模在端子上料机构、工件安装机构、打螺钉机构、镦铆机构和退料机构之间循环输送。

根据本发明的一实施方式，端子上料机构包括端子上料振动传输组件、端子分料组件和端子上料组件，端子上料振动传输组件的出料端与端子分料组件的进料端连通，端子分料组件的出料端与分度转盘机构输送到端子上料机构处的放料模对正，端子上料组件与端子分料组件的出料端对正，端子上料振动传输组件将端子输出，端子分料组件将端子上料振动传输组件输出的端子分料并向分度转盘机构输送到端子上料机构处的放料模输送，端子上料组件将端子分料组件输出的端子装到分度转盘机构输送到端子上料机构处的放料模上。

根据本发明的一实施方式，工件安装机构包括工件上料振动传输组件、工件分料组件、工件取料组件和工件上料组件，工件上料振动传输组件的出料端与工件分料组件的进料端连通，工件取料组件设于工件分料组件的输送方向，工件上料组件设于工件上料组件的输送方向；工件上料振动传输组件输出工件，工件分料组件将工件上料振动传输组件输出的工件分料，工件取料组件将工件分料组件分出的工件搬运到端子装到分度转盘机构输送到工件安装机构处的放料模上方，工件上料组件将工件取料组件取出的工件装配到分度转盘机构输送到工件安装机构处的放料模内。

根据本发明的一实施方式，打螺钉机构括螺钉上料振动传输组件、螺钉分料组件和打螺钉组件，螺钉上料振动传输组件将螺钉向螺钉分料组件输出，螺钉分料组件将螺钉分料，打螺钉组件将螺钉分料组件分出螺钉装配到分度转盘机构输送到打螺钉机构处的放料模内并将端子和工件铆接在一起。

根据本发明的一实施方式，打螺钉机构还包括打螺钉支撑组件，打螺钉支撑组件设于打螺钉组件下方，当分度转盘机构将放料模输送到打螺钉机构或处时，放料模置于打螺钉支撑组件上方。

根据本发明的一实施方式，镦铆机构包括镦铆座、镦铆组件、镦铆限位组件和铆针组件，镦铆组件、镦铆限位组件和铆针组件设于镦铆座，镦铆组件的执行端和镦铆限位组件的执行端相对设置，镦铆组件的执行端和镦铆限位组件的执行端之间的部分为镦铆工作区，镦铆工作区位于铆针组件的移动方向；分度转盘机构将放料模输送到镦铆组件和镦铆限位组件之间的镦铆工作区，镦铆组件从上方对放料模内的螺钉进行镦铆，镦铆限位组件从放料模下方对镦铆组件限位，铆针组件从螺钉一侧对镦铆组件限位。

根据本发明的一实施方式，镦铆机构还包括铆针检测件，铆针检测件设于镦铆座，铆针检测件用于检测铆针。

根据本发明的一实施方式，还包括螺钉校正机构，螺钉校正机构设于镦铆机构和退料机构之间，螺钉校正机构包括校正螺钉架和第二风批组件，第二风批组件设于校正螺钉架，第二风批组件对镦铆机构镦铆后的螺钉装配到位。

根据本发明的一实施方式，打螺钉机构和螺钉校正机构上设有光纤检测器，打螺钉机构处的光纤检测器用于检测是否漏装工件，螺钉校正机构的光纤检测器用于检测是否漏装螺钉。

根据本发明的一实施方式，退料机构包括不合格品退料机构和合格品退料机构，不合格品退料机构用于对不合格品退料，合格品退料机构用于对合格品退料。

与现有技术相比，本发明的一种打螺钉镦铆一体机具有以下优点：

本发明的打螺钉镦铆一体机设有镦铆机构，当打螺钉机构将端子与工件用螺钉铆接在一起后，镦铆机构将铆接端子和工件的铆针镦铆，使螺钉将端子与工件锁死，避免螺钉松动；具有自动化程度高、产品一致性高、生产效率高的优点。

附图说明

图1为本发明的打螺钉镦铆一体机的结构示意图；

图2为本发明的打螺钉镦铆一体机的分度转盘机构与退料机构的结构示意图；

图3为放料模的结构示意图；

图4为端子上料机构的结构示意图；

图5为工件安装机构的结构示意图；

图6为工件安装机构移去工件上料振动传输组件后的结构示意图；

图7为图6移去压工件浮动块一侧的压工件浮动座后的结构示意图；

图8为打螺钉机构的结构示意图；

图9为打螺钉机构移去螺钉上料振动传输组件后的结构示意图；

图10为镦铆机构的结构示意图；

图11为图10移去镦铆浮动块一侧的镦铆浮动座后的结构示意图；

图中：1.分度转盘机构、11.放料模、111.垫板、112.支撑板、12.分割器、13.转盘、2.端子上料机构、21.端子上料振动传输组件、211.端子振动盘、212.端子传输料道、213.端子直振、22.端子分料组件、221.端子分料架、222.端子分料滑座、223.端子分料驱动件、224.端子分料滑块、2241.端子进料槽、23.端子上料组件、231.端子上料驱动件、232.端子上料推杆、3.工件安装机构、31.工件上料振动传输组件、311.工件振动盘、312.工件传输料道、313.工件直振、32.工件分料组件、321.工件分料架、3211.工件取料滑轨、322.工件分料滑座、323.工件分料驱动件、324.工件分料滑块、3241.工件进料槽、33.工件取料组件、331.工件取料平移驱动件、332.工件取料升降驱动件、3321.工件取料滑块、333.工件取料块、3331.取料柱、34.工件上料组件、341.压工件组、3411.压工件支撑座、3412.压工件驱动件、3413.压工件斜切、3414.压工件浮动座、3415.压工件浮动块、3416.弹性件、3417.工件压块、342.引工件组、3421.引工件驱动件、3422.引工件引针、4.打螺钉机构、41.螺钉上料振动传输组件、411.螺钉分料振动盘、412.螺钉传输料道、42.螺钉分料组件、421.螺钉分料架、422.螺钉分料驱动件、423.螺钉分料滑块、4231.螺钉料槽、424.螺钉分料滑槽、43.打螺钉组件、431.打螺钉架、4311.打螺钉滑轨、4312.打螺钉限位块、4313.风批限位块、432.打螺钉升降组、4321.打螺钉升降驱动件、43211.打螺钉驱动接头、4322.打螺丝连接块、43221.打螺钉滑块、4323.料兜连接板、433.料兜、4331.进螺钉孔、434.第一风批组件、4341.风批升降驱动件、4342.风批升降连接板、43421.连接板限位块、4343.风批驱动件、4344.风批头、44.打螺钉支撑组件、441.打螺钉支撑板、442.放料模支撑座、443.放料模限位座、5.镦铆机构、51.镦铆座、52.镦铆组件、521.镦铆驱动组、5211.镦铆驱动座、5212.镦铆驱动件、5213.镦铆斜切、522.浮动镦铆组、5221.镦铆浮动座、5222.镦铆浮动块、5223.镦铆弹性件、5224.镦铆头、5225.限位顶针、53.镦铆限位组件、531.镦铆限位驱动件、532.镦铆限位驱动杆、533.镦铆限位块、5331.支撑柱、534.镦铆滑座、54.铆针组件、541.铆针驱动件、542.铆针、55.铆针检测件、6.退料机构、6a.不合格品退料机构、6b.合格品退料机构、61.退料架、62.退料驱动件、63.退料杆、64.退料罩、7.螺钉校正机构、71.校正螺钉架、72.第二风批组件

本发明功能的实现及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

为能进一步了解本发明的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1，图1为本实施例的打螺钉镦铆一体机的结构示意图。如图所示，打螺钉镦铆一体机包括分度转盘机构1、端子上料机构2、工件安装机构3、打螺钉机构4、镦铆机构5和退料机构6，分度转盘机构1上设有放料模11，放料模11用于承载工件；端子上料机构2用于将端子上料到放料模11；工件安装机构3用于将工件组装到端子上；打螺钉机构4用于将端子与工件用螺钉铆接在一起；镦铆机构5用于将铆接端子和工件的螺钉镦铆；退料机构6用于退料；具体应用时，端子上料机构2、工件安装机构3、打螺钉机构4、镦铆机构5和退料机构6绕分度转盘机构1依次设置，分度转盘机构1将放料模11在端子上料机构2、工件安装机构3、打螺钉机构4、镦铆机构5和退料机构6之间循环输送。

请参阅图2，图2为本实施例分度转盘机构与退料机构的结构示意图。如图所示，分度转盘机构1还包括分割器12和转盘13，使用时，分割器12的输入轴连接减速电机(图中未标示)，分割器12的输出轴连接转盘13，放料模11均布在转盘13上，分割器12驱动转盘13转动，设于转盘13上的放料模11随转盘转动，并在端子上料机构2、工件安装机构3、打螺钉机构4、镦铆机构5和退料机构6之间循环输送。

请参阅图3，图3为放料模的结构示意图。如图所示，在本实施例中，放料模11包括垫板111和支撑板112，垫板111设于转盘12，垫板111上设有置料槽1111，置料槽1111用于承载端子和工件；支撑板112设于垫板111下方，垫板112上设有两个避让孔1121，避让孔与置料槽1111连通。

请参阅图4，图4为端子上料机构的结构示意图。如图所示，端子上料机构2包括端子上料振动传输组件21、端子分料组件22和端子上料组件23，端子上料振动传输组件21的出料端与端子分料组件22的进料端连通，端子分料组件22的出料端与分度转盘机构1输送到端子上料机构2处的放料模11对正，端子上料组件23与端子分料组件22的出料端对正，端子上料振动传输组件21将端子输出，端子分料组件22将端子上料振动传输组件21输出的端子分料并向分度转盘机构1输送到端子上料机构2处的放料模11输送，端子上料组件23将端子分料组件22输出的端子装到分度转盘机构1输送到端子上料机构2处的放料模11上。

请复阅图4，如图所示，端子上料振动传输组件21包括端子振动盘211、端子传输料道212及端子直振213，端子振动盘211的出料端与端子传输料道212的进料端连通，端子传输料道212的出料端与端子分料组件22的进料端连通，端子直振213设于端子传输料道212下方；端子振动盘211将端子输出，端子由端子振动盘211的出料端进入端子传输料道212，在端子直振213的振动作用下，端子沿端子传输料道212向端子传输料道212的出料端输送并进入端子分料组件22。

请复阅图4，如图所示，端子分料组件22包括端子分料架221、端子分料滑座222、端子分料驱动件223和端子分料滑块224，端子分料滑座222设于端子分料架221，端子分料滑座222的进料端与端子传输料道212的出料端连通，端子分料驱动件223设于端子分料架221，端子分料滑块224与端子分料驱动件223连接且置于端子分料滑座222，端子分料滑块224上设有端子进料槽2241；初始状态下，端子分料滑块224上的端子进料槽2241置于端子分料滑座222的进料端且与端子传输料道212的出料端对正，端子由端子传输料道212的出料端进入端子分料滑块224上的端子进料槽2241内，然后端子分料驱动件223驱动端子分料滑块224沿端子分料滑座222移动，将端子进料槽2241内的端子向分度转盘机构1输送到端子上料机构2处的放料模11输送，然后端子上料组件23将端子进料槽2241内的端子装到分度转盘机构1输送到端子上料机构2处的放料模11内。

请复阅图4，如图所示，端子上料组件23包括端子上料驱动件231和端子上料推杆232，端子上料驱动件231设于端子分料架221且设于端子分料滑座222的出料端，端子上料推杆232与端子上料驱动件231连接，端子上料驱动件231驱动端子上料推杆232下降将端子进料槽2241的端子装到分度转盘机构1输送到端子上料机构2处的放料模11内。

请参阅图5至7，图5为工件安装机构的结构示意图；图6为工件安装机构移去工件上料振动传输组件后的结构示意图；图7为图6移去压工件浮动块一侧的压工件浮动座后的结构示意图。如图所示，工件安装机构3包括工件上料振动传输组件31、工件分料组件32、工件取料组件33和工件上料组件34，工件上料振动传输组件31的出料端与工件分料组件32的进料端连通，工件取料组件33设于工件分料组件32的输送方向，工件上料组件34设于工件上料组件34的输送方向；工件上料振动传输组件31输出工件，工件分料组件32将工件上料振动传输组件31输出的工件分料，工件取料组件33将工件分料组件32分出的工件搬运到端子装到分度转盘机构1输送到工件安装机构3处的放料模11上方，工件上料组件34将工件取料组件33取出的工件装配到分度转盘机构1输送到工件安装机构3处的放料模11内。

请复阅图5，如图所示，工件上料振动传输组件31包括工件振动盘311、工件传输料道312及工件直振313，工件振动盘311的出料端与工件传输料道312的进料端连通，工件传输料道312的出料端与工件分料组件32的进料端连通，工件直振313设于工件传输料道312下方；工件振动盘311将工件输出，工件由工件振动盘311的出料端进入工件传输料道312，在工件直振313的振动作用下，工件沿工件传输料道312向工件传输料道312的出料端输送并进入工件分料组件32。

请复阅图6，如图所示，工件分料组件32包括工件分料架321、工件分料滑座322、工件分料驱动件323和工件分料滑块324，工件分料滑座322设于工件分料架321，工件分料滑座322的进料端与工件传输料道312的出料端连通，工件分料驱动件323设于工件分料架321，工件分料滑块324与工件分料驱动件323连接且置于工件分料滑座322，工件分料滑块324上设有工件进料槽3241；初始状态下，工件分料滑块324上的工件进料槽3241置于工件分料滑座322的进料端且与工件传输料道312的出料端对正，工件由端子传输料道312的出料端进入工件分料滑块324上的工件进料槽3241内，然后工件分料驱动件323驱动工件分料滑块324沿工件分料滑座322移动，将工件进料槽3241内的工件向分度转盘机构1输送到工件上料机构3处的放料模11输送，然后工件上料组件33将工件进料槽3241内的工件装到分度转盘机构1输送到工件上料机构3处的放料模11内。

请复阅图6，如图所示，工件取料组件33包括工件取料平移驱动件331、工件取料升降驱动件332和工件取料块333，工件取料驱动件331设于工件分料架321，工件取料升降驱动件332与工件取料平移驱动件331连接，工件取料块333与工件取料升降驱动件332连接，工件取料块333底部设有与工件适配的取料柱3331；工件取料升降驱动件332将工件取料块333下降到工件分料组件32的工件进料槽3241处并使工件取料块333底部的取料柱3331压到工件，之后工件取料升降驱动件332带动工件取料块333离开工件分料组件32将工件取料，随后工件取料驱动件331驱动工件取料块333向分度转盘机构1输送到工件上料机构3处的放料模11输送。

请复阅图6，如图所示，工件分料架321上设有工件取料滑轨3211，工件取料升降驱动件332上设有工件取料滑块3321，工件取料滑块3321滑动连接与工件取料滑轨3211，工件取料平移驱动件331带动工件取料块333移动时，工件取料滑块3321沿工件取料滑轨3211移动，工件取料滑轨3211对工件取料升降驱动件332起支撑和限位作用，可以使工件取料平移驱动件331带动工件取料块333移动时，移动的更平稳。

请复阅图6，如图所示，工件上料组件34包括压工件组341和引工件组342，压工件组341和引工件组341相对设置，压工件组341将工件取料组件33取出的工件压装到分度转盘机构1输送到工件上料机构3处的放料模11内并与端子组装，引工件组342在压工件组341压工件时伸入端子和工件的螺孔内，端子和工件的螺孔对正，便于打螺钉机构4将螺钉装进工件和端子的螺孔内。

请复阅图6及7，如图所示，压工件组341包括压工件支撑座3411、压工件驱动件3412、压工件斜切3413、压工件浮动座3414、压工件浮动块3415、弹性件3416和工件压块3417，压工件支撑座3411设于工件分料架321，压工件驱动件3412设于压工件支撑座3411，压工件斜切3413与压工件驱动件3412连接且滑动连接于压工件支撑座3411，压工件浮动座3414的数量为两个，两个压工件浮动座3414设于压工件支撑座3411，压工件浮动块3415滑动连接于两压工件浮动座3414之间，弹性件3416压设于压工件浮动座3414和压工件浮动块3415之间，工件压块3417与压工件浮动块3415连接；压工件驱动件3412驱动压工件斜切3413沿压工件支撑座3411移动并将压工件浮动块3415沿压工件浮动座3414下压并将弹性件3416压缩，压工件浮动块3415带动工件压块3416下降，将工件装到分度转盘机构1输送到工件上料机构3处的放料模11内，之后压工件驱动件3412驱动压工件斜切3413复位，弹性件3416复位并带动压工件浮动块3415沿压工件浮动座3414复位。

请复阅图6及7，如图所示，引工件组342包括引工件驱动件3421和引工件引针3422，引工件驱动件3421设于工件分料架321，引工件引针3422与引工件驱动件3421连接，引工件驱动件3421驱动引工件引针3422伸入端子和工件的螺孔，使端子与工件的螺孔对正。

请参阅图8及9，图8为打螺钉机构的结构示意图；图9为打螺钉机构移去螺钉上料振动传输组件后的结构示意图。如图所示，打螺钉机构4包括螺钉上料振动传输组件41、螺钉分料组件42和打螺钉组件43，螺钉上料振动传输组件41将螺钉向螺钉分料组件42输出，螺钉分料组件42将螺钉分料，打螺钉组件43将螺钉分料组件42分出螺钉装配到分度转盘机构1输送到打螺钉机构4处的放料模11内并将端子和工件铆接在一起。

请复阅图8，如图所示，螺钉上料振动传输组件41包括螺钉分料振动盘411和螺钉传输料道412，螺钉分料振动盘411的出料端与螺钉传输料道412的进料端连通，螺钉传输料道412的出料端与螺钉分料组件42的进料端连通，螺钉分料振动盘411将螺钉按照一定的方向向螺钉传输料道412的出料端输送并进入螺钉分料组件42。

请复阅图8及9，如图所示，螺钉分料组件42包括螺钉分料架421、螺钉分料驱动件422、螺钉分料滑块423和螺钉分料滑槽424，螺钉分料驱动件422设于螺钉分料架421，螺钉分料滑块423与螺钉分料驱动件422连接且滑动连接于螺钉分料滑槽424，螺钉分料滑块423上设有螺钉料槽4231，螺钉分料滑槽424上设有螺钉进料口和螺钉下料孔；初始状态时，螺钉分料滑块423上的螺钉料槽4231与螺钉分料滑槽424上的螺钉进料口对正且与螺钉传输料道412的出料端连通，当螺钉由螺钉传输料道412进入螺钉分料滑块423上的螺钉料槽4231内后，螺钉分料驱动件422驱动螺钉分料滑块423沿螺钉分料滑槽424移动，使螺钉分料滑块423上的螺钉料槽4231与螺钉分料滑槽424上的螺钉下料孔对正，螺钉由螺钉分料滑槽424上的螺钉下料孔进入打螺钉组件43组件。

请复阅图8及9，如图所示，打螺钉组件43包括打螺钉架431、打螺钉升降组432、料兜433和打螺钉风批组件434，打螺钉升降组432设于打螺钉架431，料兜433设于打螺钉升降组432，料兜433设有进螺钉孔4331和风批通道，进螺钉孔4331和风批通道连通，打螺钉风批组件434设于打螺钉架431，打螺钉风批组件434与风批通道对正。

请复阅图9，如图所示，打螺钉升降组432包括打螺钉升降驱动件4321、打螺丝连接块4322和料兜连接板4323，打螺钉升降驱动件4321设于打螺钉架431，打螺丝连接块4322与打螺钉升降驱动件4321连接，料兜连接板4323与打螺丝连接块4322连接；料兜433设于料兜连接板4323；打螺钉时，打螺钉升降驱动件4321带动打螺丝连接块4322升降进而带动料兜连接板4323升降，料兜433随料兜连接板4323升降。

请复阅图9，如图所示，打螺钉架431上设有打螺钉滑轨4311，打螺丝连接块4322设有打螺钉滑块43221，打螺钉滑块43221嵌入打螺钉滑轨4311；打螺钉升降驱动件4321带动打螺丝连接块4322升降时，打螺钉滑块43221沿打螺钉滑轨4311滑动，可以确保移动的线性，避免打螺丝连接块4322发生倾斜。

请复阅图9，如图所示，打螺钉升降驱动件4321设有打螺钉驱动接头43211，打螺钉驱动接头43211与打螺丝连接块4322连接；打螺钉架431上设有打螺钉限位块4312，打螺钉限位块4312设于打螺钉驱动接头43211的移动方向；打螺钉限位块4312对打螺钉驱动接头43211限位，避免料兜连接板4323下降过度使料兜23压到放料模11上。

请复阅图9，如图所示，第一风批组件434包括风批升降驱动件4341、风批升降连接板4342、风批驱动件4343和风批头4344，风批升降驱动件4341设于打螺钉架431，在本实施例中，风批升降驱动件4341采用驱动气缸；风批升降连接板4342与风批升降驱动件4341连接，风批驱动件4343设于打螺钉架431，风批头4344设于风批升降连接板4342且与风批驱动件4343传动连接，在本实施例中，风批驱动件4343为驱动电机，风批头4344与驱动电机的输出轴连接；打螺丝时，风批驱动件4343带动风批头4344转动将螺丝打入工件。

请复阅图9，如图所示，风批升降连接板4342设有风批升降滑块(图中未标示)，风批升降滑块嵌入打螺钉滑轨4311；风批升降驱动件4341带动风批升降连接板4342升降时，风批升降滑块沿打螺钉滑轨4311滑动。

请复阅图9，如图所示，风批升降连接板4342上设有连接板限位块43421，打螺钉架431上设有风批限位块4313，风批限位块4313位于连接板限位块43421的移动路径，风批限位块4313对风批升降连接板4342限位，避免风批升降连接板4342与料兜连接板4323碰撞。

请复阅图8及9，如图所示，打螺钉机构4还包括打螺钉支撑组件44，打螺钉支撑组件44设于打螺钉组件43下方，当分度转盘机构1将放料模11输送到打螺钉机构4处时，放料模11置于打螺钉支撑组件44上方。

请复阅图9，如图所示，打螺钉支撑组件44包括打螺钉支撑板441、放料模支撑座442和放料模限位座443，打螺钉支撑板441设于打螺钉架431，放料模支撑座442和放料模限位座443设于打螺钉支撑板441，放料模支撑座442上设有风批避让孔，放料模限位座443设于放料模支撑座442远离分度转盘机构1的一端，打螺钉时，分度转盘机构1将放料模11输送到打螺钉机构4或螺钉校正机构7处，放料模11置于放料模支撑座442上方并被放料模限位座443限位，放料模支撑座442上的风批避让孔与放料模11内端子和工件的螺钉孔对正；打螺钉组件43打螺钉时，风批避让孔避让风批头4344。

请参阅图10及11，图10为镦铆机构的结构示意图；图11为图10移去镦铆浮动块一侧的镦铆浮动座后的结构示意图。如图所示，镦铆机构5包括镦铆座51、镦铆组件52、镦铆限位组件53和铆针组件54，镦铆组件52、镦铆限位组件53和铆针组件54设于镦铆座51，镦铆组件52的执行端和镦铆限位组件53的执行端相对设置，镦铆组件52的执行端和镦铆限位组件53的执行端之间的部分为镦铆工作区，镦铆工作区位于铆针组件54的移动方向；分度转盘机构1将放料模11输送到镦铆组件52和镦铆限位组件53之间的镦铆工作区，镦铆组件52从上方对放料模11内的螺钉进行镦铆，镦铆限位组件53从放料模11下方对镦铆组件52限位，铆针组件54从螺钉一侧对镦铆组件52限位。

请复阅图10，如图所示，镦铆组件52包括镦铆驱动组521和浮动镦铆组522，镦铆驱动组521设于镦铆座51，浮动镦铆组522与镦铆驱动组521的执行端相对设置，镦铆驱动组521驱动浮动镦铆组522向下移动对螺钉进行镦铆。

请复阅图11，如图所示，镦铆驱动组521包括镦铆驱动座5211、镦铆驱动件5212和镦铆斜切5213，镦铆驱动座5211设于镦铆座51，镦铆驱动件5212设于镦铆座51，镦铆斜切5213滑动连接于镦铆驱动座5211，镦铆斜切5213一端与镦铆驱动件5212连接，镦铆斜切5213另一端压设于浮动镦铆组522，镦铆斜切5213靠近浮动镦铆组522的一端的下表面的高度高于镦铆斜切5213远离浮动镦铆组522的一端的下表面的高度；镦铆驱动件5212驱动镦铆斜切5213沿镦铆驱动座5211移动，镦铆斜切5213将浮动镦铆组522下压将螺钉镦铆。

请复阅图11，如图所示，浮动镦铆组522包括镦铆浮动座5221、镦铆浮动块5222、镦铆弹性件5223和镦铆头5224，镦铆浮动座5221设于镦铆驱动座5211远离镦铆驱动件5212的一端，镦铆浮动块5222滑动连接于镦铆浮动座5221，镦铆弹性件5223压设于镦铆浮动座5221和镦铆浮动块5222之间，镦铆头5224与镦铆浮动块5222连接；镦铆螺钉时，镦铆驱动件5212驱动镦铆斜切5213沿镦铆驱动座5211向镦铆浮动座5221移动时，镦铆斜切5213将镦铆浮动块5222下压，镦铆浮动块5222沿镦铆浮动座5221向下滑动并将镦铆弹性件5223压缩，镦铆头5224随镦铆浮动块5222下降，镦铆头5224压设到螺钉上并对螺钉进行镦铆；镦铆结束后，镦铆驱动件5212驱动镦铆斜切5213沿镦铆驱动座5211复位，镦铆斜切5213与镦铆浮动块5222接触处的下表面高度变大，镦铆弹性件5223复位并带动镦铆浮动块5222复位，镦铆头5224随镦铆浮动块5222复位。

请复阅图11，如图所示，浮动镦铆组522还包括限位顶针5225，限位顶针5225设于镦铆头5224两侧，限位顶针5225与镦铆限位组件53对正并在镦铆头5224对螺钉镦铆时穿过垫板112上的避让孔1121对镦铆头5224限位。

请复阅图10及11，如图所示，镦铆限位组件53包括镦铆限位驱动件531、镦铆限位驱动杆532和镦铆限位块533，镦铆限位驱动杆532枢接于镦铆座51，镦铆限位驱动杆532一端与镦铆限位驱动件531连接，镦铆限位驱动杆532另一端与镦铆限位块533连接，镦铆限位块533上设有支撑柱5331；镦铆螺钉时，镦铆限位驱动件531驱动镦铆限位驱动杆532下移，镦铆限位驱动杆532绕其与镦铆座51枢接转动使镦铆限位驱动杆532与镦铆限位块533连接的一端上升并带动镦铆限位块533向上移动，支撑柱5331穿过垫板112上的避让孔1121与限位顶针5225对正；镦铆结束时，镦铆限位驱动件531驱动镦铆限位驱动杆532上升，镦铆限位驱动杆532绕其与镦铆座51枢接转动使镦铆限位驱动杆532与镦铆限位块533连接的一端下降并带动镦铆限位块533向下移动。

请复阅图10及11，如图所示，镦铆限位组件53还包括镦铆滑座534，镦铆滑座534设于镦铆座51，镦铆限位块533滑动连接于镦铆滑座534；镦铆滑座534对镦铆限位块533起限位和导向作用，确保镦铆限位块533移动的线性和平稳性。

请复阅图11，如图所示，铆针组件54包括铆针驱动件541和铆针542，铆针驱动件541设于镦铆座51，铆针542与铆针驱动件541连接，铆针驱动件541驱动铆针542移动，铆针542低压到螺钉一侧对镦铆头5224限位，避免镦铆头5224压到工件。

请复阅图10，如图所示，镦铆机构5还包括铆针检测件55，铆针检测件设于镦铆座51，铆针检测件55用于检测铆针542；工作时，铆针检测件55采用光纤检测器，光纤检测器用于检测铆针542的工作状态，当铆针542异常折断或折弯时，铆针检测件55发出报警号信。

请复阅图1，如图所示，打螺钉镦铆一体机还包括螺钉校正机构7，螺钉校正机构7设于镦铆机构5和退料机构6之间，螺钉校正机构7包括校正螺钉架71和第二风批组件72，第二风批组件72设于校正螺钉架71，第二风批组件72对镦铆机构5镦铆后的螺钉装配到位。

第二风批组件72的结构与第一风批组件434的结构及工作原理相同；当分度转盘机构1放料模11由镦铆机构5输送到螺钉校正机构7处时，第二风批组件72对放料模11内的螺钉进行校正。

在本实施例中，打螺钉机构4和螺钉校正机构7上设有光纤检测器(图中未标示)，打螺钉机构4处的光纤检测器用于检测是否漏装工件，螺钉校正机构7的光纤检测器用于检测是否漏装螺钉。

请复阅图2，如图所示，退料机构6包括不合格品退料机构6a和合格品退料机构6b，不合格品退料机构6a和合格品退料机构6b均包括退料架61、退料驱动件62和退料杆63，退料驱动件62设于退料架61，退料杆63与退料驱动件62连接，退料驱动件62驱动退料杆63向上移动将放料模11内的工件顶出。

退料机构6还包括退料罩64，退料罩64设于退料架61，退料罩64下方设有进料口，进料口与分度转盘机构1输送到退料机构6处的放料模11对正；退料驱动件62驱动退料杆63向上移动将放料模11内的工件顶出，工件进入退料罩64并由退料罩64滑落。

在本实施例中，分度转盘机构1、端子上料机构2、工件安装机构3、打螺钉机构4、镦铆机构5、退料机构6及成品检测机构8均电连接打螺钉镦铆一体机的控制系统，打螺钉镦铆一体机的控制系统控制分度转盘机构1、端子上料机构2、工件安装机构3、打螺钉机构4、镦铆机构5、退料机构6及成品检测机构8作动，以达到打螺钉镦铆一体机自动化控制之功效。

具体应用时：

分度转盘机构1将放料模11在端子上料机构2、工件安装机构3、打螺钉机构4、镦铆机构5、螺钉校正机构7、成品检测机构8、不合格品退料机构6a及合格品退料机构6b之间循环输送；端子上料机构2、工件安装机构3、打螺钉机构4、镦铆机构5、螺钉校正机构7、成品检测机构8及不合格品退料机构6a或合格品退料机构6b同步动作，并分别对一个工件进行相应的操作。

在端子上料机构2处，端子上料振动传输组件21将端子输出，端子分料组件22将端子上料振动传输组件21输出的端子分料并向分度转盘机构1输送，当分度转盘机构1将放料模11输送到端子上料机构2处时，端子上料组件23将端子分料组件22输出的端子装到分度转盘机构1输送到端子上料机构2处的放料模11上。

在工件安装机构3处，工件上料振动传输组件31输出工件，工件分料组件32将工件上料振动传输组件31输出的工件分料，工件取料组件33将工件分料组件32分出的工件搬运到端子装到分度转盘机构1处，当分度转盘机构1将放料模11由端子上料机构2处输送到工件安装机构3处时，工件上料组件34将工件取料组件33取出的工件装配到由端子上料机构2处输送到工件安装机构3处的放料模11内并与端子装配在一起。

在打螺钉机构4处，螺钉上料振动传输组件41将螺钉向螺钉分料组件42输出，螺钉分料组件42将螺钉分料，当分度转盘机构1将放料模11由工件安装机构3输送到打螺钉机构4处时，放料模11置于打螺钉支撑组件44上方，打螺钉组件43将螺钉分料组件42分出螺钉装配到由工件安装机构3输送到打螺钉机构4处的放料模11内并将端子和工件铆接在一起。

在镦铆机构5处，当分度转盘机构1将放料模11由打螺钉机构4处输送到镦铆组件52和镦铆限位组件53之间的镦铆工作区时，镦铆组件52从上方对放料模11内的螺钉限位，镦铆限位组件53从放料模11下方对镦铆组件52限位，铆针组件54从螺钉一侧对镦铆组件52限位；同时铆针检测件55检测铆针542的工作状态，当铆针542异常折断或折弯时，铆针检测件55发出报警号信。

在螺钉校正机构7处，当分度转盘机构1将放料模11由镦铆机构5处输送到螺钉校正机构7处时，打螺钉组件43将由工件安装机构3输送到打螺钉机构4处的放料模11内的螺钉进行微调并将端子和工件装配到位。

当打螺钉机构4的光纤检测器检测工件安装机构3处漏装工件和/或螺钉校正机构7的光纤检测器检测到打螺钉机构4处漏装螺钉时，当分度转盘机构1将放料模11由螺钉校正机构7处输送到不合格品退料机构6a处时，不合格品退料机构6a将放料模11内的工件退料。

当打螺钉机构4的光纤检测器检测工件安装机构3处未漏装工件，同时螺钉校正机构7的光纤检测器检测到打螺钉机构4处未漏装螺钉时，当分度转盘机构1将放料模11由螺钉校正机构7处输送到合格品退料机构6b处时，合格品退料机构6b将放料模11内的工件退料。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种打螺钉镦铆一体机，其特征在于，包括：

分度转盘机构(1)，其上设有放料模(11)，所述放料模(11)用于承载工件；

端子上料机构(2)，其用于将端子上料到放料模(11)；

工件安装机构(3)，其用于将工件组装到端子上；

打螺钉机构(4)，其用于将端子与工件用螺钉铆接在一起；

镦铆机构(5)，其用于将铆接端子和工件的螺钉镦铆；

退料机构(6)，其用于退料；

其中，所述分度转盘机构(1)将放料模(11)在端子上料机构(2)、工件安装机构(3)、打螺钉机构(4)、镦铆机构(5)和退料机构(6)之间循环输送；

所述打螺钉机构(4)括螺钉上料振动传输组件(41)、螺钉分料组件(42)和打螺钉组件(43)，所述螺钉上料振动传输组件(41)将螺钉向所述螺钉分料组件(42)输出，所述螺钉分料组件(42)将螺钉分料，所述打螺钉组件(43)将所述螺钉分料组件(42)分出螺钉装配到分度转盘机构(1)输送到打螺钉机构(4)处的放料模(11)内并将端子和工件铆接在一起；

所述镦铆机构(5)包括镦铆座(51)、镦铆组件(52)、镦铆限位组件(53)和铆针组件(54)，所述镦铆组件(52)、镦铆限位组件(53)和铆针组件(54)设于所述镦铆座(51)，所述镦铆组件(52)的执行端和所述镦铆限位组件(53)的执行端相对设置，所述镦铆组件(52)的执行端和所述镦铆限位组件(53)的执行端之间的部分为镦铆工作区，所述镦铆工作区位于所述铆针组件(54)的移动方向；分度转盘机构(1)将放料模(11)输送到镦铆组件(52)和镦铆限位组件(53)之间的镦铆工作区，所述镦铆组件(52)从上方对所述放料模(11)内的所述螺钉进行镦铆，所述镦铆限位组件(53)从所述放料模(11)下方对镦铆组件(52)限位，所述铆针组件(54)从螺钉一侧对镦铆组件(52)限位。

2.根据权利要求1所述的打螺钉镦铆一体机，其特征在于，所述端子上料机构(2)包括端子上料振动传输组件(21)、端子分料组件(22)和端子上料组件(23)，所述端子上料振动传输组件(21)的出料端与所述端子分料组件(22)的进料端连通，所述端子分料组件(22)的出料端与分度转盘机构(1)输送到端子上料机构(2)处的放料模(11)对正，所述端子上料组件(23)与所述端子分料组件(22)的出料端对正；所述端子上料振动传输组件(21)将端子输出，所述端子分料组件(22)将端子上料振动传输组件(21)输出的端子分料并向分度转盘机构(1)输送到端子上料机构(2)处的放料模(11)输送，所述端子上料组件(23)将端子分料组件(22)输出的端子装到分度转盘机构(1)输送到端子上料机构(2)处的放料模(11)上。

3.根据权利要求1所述的打螺钉镦铆一体机，其特征在于，所述工件安装机构(3)包括工件上料振动传输组件(31)、工件分料组件(32)、工件取料组件(33)和工件上料组件(34)，所述工件上料振动传输组件(31)的出料端与所述工件分料组件(32)的进料端连通，所述工件取料组件(33)设于所述工件分料组件(32)的输送方向，所述工件上料组件(34)设于所述工件上料组件(34)的输送方向；工件上料振动传输组件(31)输出工件，工件分料组件(32)将工件上料振动传输组件(31)输出的工件分料，工件取料组件(33)将工件分料组件(32)分出的工件搬运到端子装到分度转盘机构(1)输送到工件安装机构(3)处的放料模(11)上方，所述工件上料组件(34)将工件取料组件(33)取出的工件装配到分度转盘机构(1)输送到工件安装机构(3)处的放料模(11)内。

4.根据权利要求1所述的打螺钉镦铆一体机，其特征在于，所述打螺钉机构(4)还包括打螺钉支撑组件(44)，所述打螺钉支撑组件(44)设于所述打螺钉组件(43)下方，当分度转盘机构(1)将放料模(11)输送到打螺钉机构(4)或处时，放料模(11)置于所述打螺钉支撑组件(44)上方。

5.根据权利要求1所述的打螺钉镦铆一体机，其特征在于，所述镦铆机构(5)还包括铆针检测件(55)，所述铆针检测件设于所述镦铆座(51)，所述铆针检测件(55)用于检测所述铆针(542)。

6.根据权利要求1所述的打螺钉镦铆一体机，其特征在于，还包括螺钉校正机构(7)，所述螺钉校正机构(7)设于所述镦铆机构(5)和所述退料机构(6)之间，所述螺钉校正机构(7)包括校正螺钉架(71)和第二风批组件(72)，所述第二风批组件(72)设于所述校正螺钉架(71)，所述第二风批组件(72)对镦铆机构(5)镦铆后的螺钉装配到位。

7.根据权利要求6所述的打螺钉镦铆一体机，其特征在于，所述打螺钉机构(4)和螺钉校正机构(7)上设有光纤检测器，所述打螺钉机构(4)处的光纤检测器用于检测是否漏装工件，所述螺钉校正机构(7)的光纤检测器用于检测是否漏装螺钉。

8.根据权利要求7所述的打螺钉镦铆一体机，其特征在于，所述退料机构(6)包括不合格品退料机构(6a)和合格品退料机构(6b)，所述不合格品退料机构(6a)用于对不合格品退料，所述合格品退料机构(6b)用于对合格品退料。