CN207387193U - 一种工件凸圈加工自动夹紧进刀装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动加工技术领域，具体地说，涉及一种工件凸圈加工自动夹紧进刀装置。本实用新型用以解决现有的凸圈工件的表面处理设备，需要人工上料、加工和卸料，自动化程度不高，占用大量人工等的问题。本实用新型包括自动夹紧装置和自动进刀的刀架机构；所述自动夹紧装置包括主轴旋转机构、滑动机构、工件顶紧机构，主轴旋转机构包括传输动力的齿轮箱、由齿轮箱带动旋转的旋转轴、以及设置在旋转轴前端的夹具；所述刀架机构包括，包括上滑动机构、下滑动机构和刀夹具。本实用新型，成本低，结构简单，对于单一的工件加工具有自动上料、加工和卸料，自动化程度高。

Description

一种工件凸圈加工自动夹紧进刀装置

技术领域

本实用新型涉及自动加工技术领域，具体地说，涉及一种工件凸圈加工自动夹紧进刀装置。

背景技术

一般的圆柱形的工件加工通过传统的车床或者数控机床、加工中心进行处理，加工中心个完成各种加工形式，自动化程度高，但是对于数量多体积较小的凸圈工件的表面处理，加设备操作复杂，机器成本高；而普通的加工机床无法完成自动加工的功能。

现有的凸圈工件的表面处理设备，需要人工上料、加工和卸料，自动化程度不高，占用大量人工。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种工件凸圈加工自动夹紧进刀装置，其能够实现工件加工自动化，大大节省人工成本，提高生产效率。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种工件凸圈加工自动夹紧进刀装置，其包括自动送料装置、自动夹紧装置和自动进刀的刀架机构；所述自动送料装置包括物料槽、工件递进机构、放件连杆机构和刀架机构；所述物料槽设有盛放工件的空腔和一端设有出料口；所述放件连杆机构位于物料槽上方，其包括两个挡件、两个连接竖杆、限位块、连接横杆、驱动杆，挡件可调节的与连接竖杆连接，连接竖杆穿过限位块设有的通孔与连接横杆铰接，连接横杆绕两连接竖杆铰接之间转动，驱动杆与连接横杆连接，为连接横杆转动提供驱动力；工件递进机构位于物料槽下方，其包括接料件，接料件可移动；

所述自动夹紧装置包括主轴旋转机构、滑动机构、工件顶紧机构，主轴旋转机构包括传输动力的齿轮箱、由齿轮箱带动旋转的旋转轴、以及设置在旋转轴前端的夹具；滑动机构包括固定在基座上的下固定块，与下固定块滑动配合的上滑块、驱动上滑块滑动的气缸；工件顶紧机构设有顶杆座，顶杆座上端设有轴承，顶杆一端套设在轴承内，另一端设有顶端，顶端呈圆柱形与工件内孔相配合；所述顶杆座固定在上滑块上端，顶杆与旋转主轴在同一轴线，所述顶杆向旋转主轴往复运动；

所述接物件将工件输送到顶杆与旋转主轴所在的轴线上，所述顶杆向旋转主轴移动，将工件顶至旋转主轴前端的夹具上，加紧；

所述刀架机构包括，包括上滑动机构、下滑动机构和刀夹具，所述上滑动机构、下滑动机构包括固定在基座上的下固定块，与下固定块滑动配合的上滑块、驱动上滑块滑动的气缸；上滑动机构、下滑动机构分别纵向和横向设置，下滑动机构与基座固定，上滑动机构固定在下滑动机构的滑块上，上滑动机构上连接有刀夹具；所述气缸为两个，分别驱动上滑动机构、下滑动机构运动，所述上滑动机构、下滑动机构运动方向相互垂直；

所述刀架机构的刀夹具朝向顶杆与旋转主轴所在得轴上，所述刀夹具加持的刀具可以切削轴旋转机构和工件顶紧机构固定的工件。

作为优选，所述物料槽为上端开的长方体槽，长度方向上倾斜设置，所述挡块呈直角形，上端为横板，横板通过连接件与连接竖杆连接，所述限位块固定在支架上，位于所述连接横杆下方，限制移动横杆的旋转程度。

作为优选，所述移动横杆侧面设有长通孔，连接横杆下端设有与长通孔相联通的槽，所述连接竖杆上端设有通孔，通过连接横杆下端的槽，其上端位于连接横杆长通孔内，螺栓依次穿过长通孔一侧、连接杆上端通孔、长通孔另一侧与螺母紧固连接。

作为优选，所述驱动杆一端与气缸活塞杆连接，另一端与连接横杆一端铰接，驱动连接横杆转动。

作为优选，所述旋转主轴设有中心孔和在中心孔周围均布多个螺纹孔，所述旋转主轴通过法兰连接工件夹具。

作为优选，所述下固定块设有工字型突出的滑轨或工字型凹槽，与下固定块配合上滑块设有工字型凹槽或工字型突出的滑轨，所述气缸包括缸筒、端盖、活塞杆，端盖与上滑块或下固定块后端连接，缸筒与端盖连接，活塞杆与下固定块或上滑块连接。

作为优选，上滑块和下固定块之间设有限位开关，上固定块和下滑动块移动到设定位置，停止提供气缸工作压力，气缸停止驱动滑块，使得滑块停止在设定位置上。

作为优选，所述的限位开关为上滑块和下固定块之间设有限位螺栓，控制下固定块和上滑动块之间的相对位置。

作为优选，所述的限位开关为传感器调节，当上滑块滑动到设定位置，触发传感器，传感器反馈信号给控制箱，停止提供气缸工作压力，气缸停止驱动滑块，使得滑块停止在设定位置。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型的一种工件凸圈加工自动夹紧进刀装置，结构简单，容易操作，通过气缸产生驱动力推动结构移动；通过简单的连杆结构实现自动投料，结构简单，成本低，而且非常稳定，易操作，易调整；通过顶杆的设置可以使得工装夹具更简单、实现自动化工装；加工刀具通过互相垂直的滑动块实现两个维度的移动，而且控制简单，实现自动加工，节省人工成本。

2、本实用新型的一种工件凸圈加工自动夹紧进刀装置，工件顶紧机构通过滑块和气缸的配合，使得顶紧机构工作稳定，顶杆套设有轴承使得，顶杆随工件一起转动，使得工件工装简单稳定，与旋转主轴连接的夹具也可以设置为同样的顶杆，两端顶紧，即可工件凸圈加工，工件顶紧机构动作简单容易控制，工作效率高稳定，无需人工装夹，夹具简单。

3、本实用新型的一种工件凸圈加工自动夹紧进刀装置，刀架机构通过两个互相垂直的滑动机构实现在同一水平面上实现两个方向的运动，虽然么有丝杆传动精致精度高，但是结构简单，对于特定位置的控制，具有稳定高效的特点，而且容易组装和控制，对于不特点的工件，调整限位螺栓就能实现。

4、本实用新型的一种工件凸圈加工自动夹紧进刀装置，整体成本低，结构简单，效率高，能实现完全的自动化，对于单一的零件加工具有自动上料、加工和卸料，自动化程度高，占用人工少，一人可以监控多台设备。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的滑动机构结构示意图；

图3为本实用新型的滑动机构俯视图示意图；

图4为图3A-A向剖视图；

图5为本实用新型的刀架机构结构示意图；

图6为本实用新型的工件顶紧机构结构示意图；

附图标号说明：

1-齿轮箱、101-旋转主轴、2-自动送料机构、3-工件顶紧机构、310-顶杆、320-顶杆座、4-刀架机构、4a-下滑动机构、4b-上滑动机构、410-夹具、5-上滑块、501-挡板、502-工字型滑槽、6-下固定块、601-限位顶端、602-工字型滑轨、7-气缸、701-第一气管、702-第二气管、703-第三气管、704-端盖、705-限位螺栓、706-活塞杆、707-紧固螺钉。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体的实施例，对本实用新型作详细描述。

实施例

如图1所示，一种工件凸圈加工装置，包括自动送料机构2，工件顶紧机构3，旋转主轴101及齿轮箱1，刀架机构4，其中工件顶紧机构3与旋转主轴101相对设置，自动送料机构2和刀架机构分别设置在工件顶紧机构3与旋转主轴101形成的轴线两侧。

如图2、3、4所示，滑动机构包括下固定块6、上滑块5、气缸7。下固定块6通过螺栓固定在基座上，下固定块6上端中间部位设有突出的工字型滑轨602，上滑块5设有与工字型滑轨602相配合的工字型滑槽502，当然，下固定块6也可设置工字型滑槽502，与上滑块5设置的工字型滑轨602相配合，实现上滑块5和下固定块6之间的滑动连接。气缸7包括缸筒、端盖704、活塞杆706，端盖704与上滑块5后端通过紧固螺钉707连接，缸筒与端盖704螺纹连接，气缸7固定在上滑块5后端，当然，缸筒与端盖704也可为整体型、铆接，法兰连接、滚压连接、拉杆连接等连接方式。活塞杆706从端盖704伸出，其伸出端与下固定块6工字型突出部位螺纹连接，当然也可以是螺栓连接、铆接等其他可拆卸连接，也可是焊接。缸筒与第一气管701、第二气管702和我第三气管703连接，由外部提供工作压力，推动活塞杆706往复运动，由活塞杆706推动上滑块5和下固定块块之间相对运动。

在一些实施例中，气缸7也可以固定在支架或者基座上，气缸7活塞杆706与上滑块5连接，推动上滑块5运动。上滑块5和下固定块6之间设有限位螺栓705和限位顶端601，控制下固定块6和上滑块5之间的相对位置；当然，还可以通过传感器调节，当上滑块5滑动到设定位置，触发传感器，传感器反馈信号给控制箱，停止提供气缸7工作压力，气缸7停止驱动上滑块5，使得上滑块5停止在设定位置。

如图6所示，工件顶紧机构3包括滑动机构和通过螺栓固定在滑动机构上滑块5上的顶杆座320，顶杆座320上端设有轴承套孔，轴承套孔中心轴与旋转主轴101的中心轴重合，轴承套孔内设有轴承、其与轴承过紧配合， 顶杆310一端套设在轴承内，另一端设有顶端，顶端呈圆柱形与工件内孔相配合，当然，与所要加工的工件内孔配合顶端可以为圆锥形，圆锥三角形等形状。

如图1和6所示，工件顶紧机构3与旋转主轴101配合加紧工件，旋转主轴101位于齿轮箱1一端输出轴，电机驱动齿轮箱1工作，齿轮箱1带动旋转主轴101旋转。旋转主轴101设有中心孔和在中心孔周围均布的螺纹孔，旋转主轴101可以通过法兰连接工件夹具410。

工件顶紧机构3通过气缸7驱动，向旋转主轴101方向移动，顶杆机构顶在工件一端，将工件推向旋转主轴101前端的工件夹具410上，顶紧，旋转主轴101先转，使得工件和顶杆一同旋转。通过工件顶紧机构3的设置使得旋转主轴101上安装的夹具410简单，仅通过工件顶紧机构3和旋转主轴101上夹具410之间的相对作用力，使得工件被固定，旋转主轴101仅驱动工件旋转；工件顶紧机构3背向旋转主轴101移动，工件自然落下，落入下方收集工件的箱体。

如图5所示，刀架机构包括相互垂直的包括两个滑动机构，分别为上滑动机构4b和下滑动机构4a，上滑动机构4b的固定块固定在下滑动机构4a的滑块上，下滑动机构4a的固定块固定在基座上。上滑动机构4b的滑块上通过螺栓固定有夹具410，用于装夹各类刀具。夹具410为现有的常用装置，可以根据不同工件类型和加工特点，选择不同的夹具410，夹具410通过螺栓固定在上滑动机构4b的滑块上。

以上示意性地对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种工件凸圈加工自动夹紧进刀装置，其特征在于：包括主轴旋转机构、工件顶紧机构以及刀架机构；所述主轴旋转机构包括传输动力的齿轮箱、由齿轮箱带动旋转的旋转轴、以及设置在旋转轴前端的工件夹具；工件顶紧机构包括滑动机构、顶杆座，顶杆座上端设有轴承，顶杆一端套设在轴承内，另一端设有顶端，顶端呈圆柱形与工件内孔相配合；滑动机构包括固定在基座上的下固定块，与下固定块滑动配合的上滑块、驱动上滑块滑动的气缸；所述顶杆座固定在上滑块上端，顶杆与旋转主轴在同一轴，所述顶杆向旋转主轴往复运动；

所述刀架机构包括，包括上滑动机构、下滑动机构和刀夹具，所述上滑动机构、下滑动机构包括固定在基座上的下固定块，与下固定块滑动配合的上滑块、驱动上滑块滑动的气缸；上滑动机构、下滑动机构分别纵向和横向设置，下滑动机构与基座固定，上滑动机构固定在下滑动机构的滑块上，上滑动机构上连接有刀夹具；所述气缸为两个，分别驱动上滑动机构、下滑动机构运动，所述上滑动机构、下滑动机构运动方向相互垂直；

所述刀架机构的刀夹具朝向顶杆与旋转主轴所在得轴上，所述刀夹具加持的刀具可以切削轴旋转机构和工件顶紧机构固定的工件。

2.根据权利要求1所述的工件凸圈加工自动夹紧进刀装置，其特征在于：所述旋转主轴设有中心孔和在中心孔周围均布多个螺纹孔。

3.根据权利要求2所述的工件凸圈加工自动夹紧进刀装置，其特征在于：旋转主轴通过法兰连接工件夹具。

4.根据权利要求1所述的工件凸圈加工自动夹紧进刀装置，其特征在于：所述下固定块设有工字型突出的滑轨或工字型凹槽，与下固定块配合上滑块设有工字型凹槽或工字型突出的滑轨。

5.根据权利要求4所述的工件凸圈加工自动夹紧进刀装置，其特征在于：所述气缸包括缸筒、端盖、活塞杆，端盖与上滑块后端连接，缸筒与端盖连接，活塞杆与下固定块连接。

6.根据权利要求4所述的工件凸圈加工自动夹紧进刀装置，其特征在于：所述气缸包括缸筒、端盖、活塞杆，端盖固定在支架上或与固定块后端连接，缸筒与端盖连接，活塞杆与上滑动块连接。

7.根据权利要求4至6任一项所述的工件凸圈加工自动夹紧进刀装置，其特征在于：上滑块和下固定块之间设有限位开关，上固定块和下滑动块移动到设定位置，停止提供气缸工作压力，气缸停止驱动滑块，使得滑块停止在设定位置上。

8.根据权利要求7所述的工件凸圈加工自动夹紧进刀装置，其特征在于：所述的限位开关为上滑块和下固定块之间设有限位螺栓，控制下固定块和上滑动块之间的相对位置。

9.根据权利要求7所述的工件凸圈加工自动夹紧进刀装置，其特征在于：所述的限位开关为传感器调节，当上滑块滑动到设定位置，触发传感器，传感器反馈信号给控制箱，停止提供气缸工作压力，气缸停止驱动滑块，使得滑块停止在设定位置。