CN115213655B - 一种用于测压接头生产的组装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于测压接头生产的组装设备,涉及组装设备,旨在解决传统组装方式,效率低下,组装品质层次不齐的问题,包括机柜,所述机柜内设置有支撑座组件,且支撑座组件上部设置有第一载料机构,所述第一载料机构上部设置有第二载料机构,所述机柜内设置有与第一载料机构和第二载料机构相对应的配料管组件,所述支撑座组件包括支撑筒,所述第一载料机构包括第一转盘,所述第一转盘与支撑筒顶部转动连接,所述第一转盘延其外圆周设置有等距离呈环形分布的U型豁口。本发明可以实现连续工作,提升了工作效率,可以将装配完成的测压接头进行分离推出,效率高,结合视觉检测传感器,有利于提升装置的良品率。
Description
技术领域
本发明涉及组装设备技术领域,尤其涉及一种用于测压接头生产的组装设备。
背景技术
测压接头内有自封阀,单独使用时由于弹簧的作用,自封阀关闭;同带顶针的测量软管或测量接头相对接后就能将自封阀打开,用于高压或低压流体系统的取样和系统压力检测,测压接头一般包括盖帽和接头体,两者之间通过螺纹配合连接,生产过程中需要对两者进行组合,传统方式采用人工组装,效率低下,而且组装的品质层次不齐,容易出现组装过紧或者过松的情况。
基于上述问题,现提出一种用于测压接头生产的组装设备,旨在实现自动组装,提供工作效率,不会出现组装过紧或者过松的情况。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题,本发明提出了一种用于测压接头生产的组装设备。
本发明提出的一种用于测压接头生产的组装设备,包括机柜,所述机柜内设置有支撑座组件,且支撑座组件上部设置有第一载料机构,所述第一载料机构上部设置有第二载料机构,所述机柜内设置有与第一载料机构和第二载料机构相对应的配料管组件,所述支撑座组件包括支撑筒,所述第一载料机构包括第一转盘,所述第一转盘与支撑筒顶部转动连接,所述第一转盘延其外圆周设置有等距离呈环形分布的U型豁口,所述U型豁口内滑动设置有第一载料组件,所述第一转盘下部中间位置处设置有第一竖筒,所述机柜内设置有用于驱动第一竖筒旋转的动力组件,所述第一转盘上部设置有连通第一竖筒的插孔,所述第二载料机构包括第二转盘,所述第二转盘下部中间位置处设置有第二竖筒,所述第二竖筒下端穿过插孔插设在第一竖筒内,所述第二转盘外侧转动设置有等距离呈环形分布的第二载料组件,所述第二转盘靠近第二载料组件位置处设置有圆孔,所述第一转盘下部设置有对称分布的气缸,所述气缸伸缩端穿过第一转盘与第二转盘下部固定连接,所述第二载料组件包括与圆孔同轴的内衬筒,所述内衬筒与第二转盘顶部转动连接,所述内衬筒下部设置有摩擦轮,所述第二转盘顶部中间位置处设置有用于带动摩擦轮旋转的旋转组件。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种用于测压接头生产的组装设备,所述机柜包括柜体,所述柜体内设置有横板,所述横板顶部设置有贯穿横板的落料管,所述落料管顶部设置有落料斗,所述配料管组件设置在所述横板顶部远离落料斗一侧,所述配料管组件包括沿逆时针分布的第一支架和第二支架,所述第一支架和第二支架均与横板顶部固定连接,所述第一支架和第二支架靠近支撑座组件一侧分布设置有竖直设置的第一配料管和第二配料管,所述第一配料管和第二配料管下部分别高于第一载料机构和第二载料机构,所述第一支架和第二支架均上设置有竖板,且竖板上螺纹连接有接近传感器,所述接近传感器朝向第一载料机构一侧,所述落料斗上设置有视觉检测传感器。
本优选方案中,通过第一载料机构和第二载料机构,结合第一配料管和第二配料管,方便与选料的振动选料盘对齐,可以进行分别配料,提升了组装效率,同时第一载料机构和第二载料机构呈圆盘型结构,可以实现连续工作,提升了工作效率,同时也有利于缩减设备的整体体积,设备集成度更高,结合视觉检测传感器,有利于提升装置的良品率。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种用于测压接头生产的组装设备,所述旋转组件包括与第二转盘顶部中间位置处转动连接的摩擦盘,所述第二转盘底部中间位置处固定有第二电机,且第二电机的输出轴穿过第二转盘与摩擦盘底部中间位置处固定连接,所述摩擦盘与摩擦轮接触。
本优选方案中,摩擦盘与摩擦轮接触,通过摩擦盘的旋转,实现第二载料组件的旋转。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种用于测压接头生产的组装设备,所述动力组件包括固定在横板底部的第一电机,所述第一电机输出轴穿过横板顶部固定有齿轮,所述第一竖筒下部设置有外齿环,所述外齿环与齿轮啮合。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种用于测压接头生产的组装设备,所述第一转盘、第二转盘、摩擦轮和支撑筒同轴设置。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种用于测压接头生产的组装设备,所述第二载料组件与第一载料组件数量一致。
本优选方案中,第二载料组件与第一载料组件一一对应,第二载料组件位于第一载料组件上方,第二载料组件与第一载料组件的载料槽对齐,测压接头的盖帽投放到第二载料组件中,测压接头的接头体投放到第一载料组件中。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种用于测压接头生产的组装设备,所述内衬筒上设置有呈环形分布的第一矩形槽,所述内衬筒上套设有活动筒,所述活动筒上设置有与第一矩形槽相适配的多个第二矩形槽,所述第一矩形槽底部铰接有弧形弹片,所述弧形弹片顶部与第二矩形槽内侧上部铰接,所述活动筒外侧下部设置有环形电磁铁,所述活动筒外侧上部设置有导电滑环,所述导电滑环与环形电磁铁电连接,所述摩擦轮上设置有与环形电磁铁相适配的环形铁片。
本优选方案中,通过环形电磁铁来驱动活动筒下压,致使弧形弹片发生形变,对盖帽进行快速夹紧,同时多个呈环形分布的弧形弹片,实现盖板被同心夹紧,方便与接头体对齐装配,提升组装的成功率,通过摩擦轮与摩擦盘配合,实现第二载料组件连同夹紧的盖帽一起旋转,将盖帽与接头体拧紧,采用摩擦轮和摩擦盘,当拧紧后可以通过摩擦轮和摩擦盘的打滑来避免过紧的情况。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种用于测压接头生产的组装设备,所述第一载料组件包括载料滑块,所述载料滑块两侧均设置有矩形滑槽,且载料滑块通过两侧的矩形滑槽与U型豁口内壁形成滑动连接,所述载料滑块上设置有载料槽,所述载料槽下部设置有贯穿载料滑块下部的U型穿槽,所述载料滑块下部设置有竖直设置的第一触发杆,所述支撑筒上设置有第二触发环,所述第一触发杆与第二触发环外边缘接触,所述第二触发环一侧设置有向外凸起的第二触发部,所述第二触发部位置与第一支架相对应,所述第一转盘上设置有限位挡块,所述限位挡块和载料滑块之间设置有拉簧,所述载料槽内设置有推料组件。
本优选方案中,载料滑块配合推料组件,可以实现载料和推料二合一,集成度高,解决了设备体积大的问题,更好的适应工业生产需要。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种用于测压接头生产的组装设备,所述推料组件包括滑动设置在载料槽内的推料块,所述推料块一侧设置有V型豁口,且V型豁口的两个面上均嵌设有电磁铁,所述推料块下部设置有竖直设置的第二触发杆,所述支撑筒位于第二触发部上部位置处设置有第一触发环,所述第二触发杆与第一触发环外边缘接触,且第一触发环相对第二触发部一侧设置有向外凸起的第一触发部,所述推料块远离V型豁口一侧设置有导向杆,所述导向杆远离推料块一侧设置的限位帽,所述限位挡块上设置有供导向杆穿过的通孔,所述导向杆穿过限位挡块,所述导向杆外侧靠近限位挡块和限位帽之间套设有弹簧。
本优选方案中,通过设置的推料块,可以在第二触发杆作用下,带动推料块在载料槽内滑动,从而将测压接头顶出,可以通过控制电磁铁的工作,来选择是否将测压接头分离,同时配合V型豁口的设置,可以对测压接头的接头体进行吸附定位,方便与盖帽进行对齐,提升了组装成功率。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种用于测压接头生产的组装设备,所述视觉检测传感器、接近传感器、第一电机、第二电机、气缸、环形电磁铁和电磁铁均连有PLC控制器。
综上可知,本发明中的有益效果为:
1、本发明提供了一种用于测压接头生产的组装设备,通过第一载料机构和第二载料机构,可以进行分别配料,提升了组装效率,同时第一载料机构和第二载料机构呈圆盘型结构,可以实现连续工作,提升了工作效率,同时也有利于缩减设备的整体体积,设备集成度更高,通过设置的推料组件,可以将装配完成的测压接头进行分离推出,效率高,结合视觉检测传感器,有利于提升装置的良品率。
2、本发明提供了一种用于测压接头生产的组装设备,通过设置的第一触发杆、第二触发杆,配合第一触发部和第二触发部,通过机械联动,来实现载料滑块和推料块完成相应的动作,可靠性更好,不易出错。
3、本发明提供了一种用于测压接头生产的组装设备,通过设置的环形电磁铁,结合弧形弹片和活动筒,可以实现弧形弹片的快速变形和复位,快速的对测压接头的盖帽进行快速的固定,弹性的弧形弹片不易夹伤盖帽,更好的保护产品,通过摩擦盘和摩擦轮组合来驱动第二载料机构旋转,结构简单,而且容易控制装配的锁紧力度,当锁紧后,可以通过摩擦盘和摩擦轮打滑来防止对盖帽的过度旋转。
附图说明
图1为本发明整体的结构示意图;
图2为本发明机柜的结构示意图;
图3为本发明支撑座组件、第一载料机构和第二载料机构的结构示意图;
图4为本发明支撑座组件、第一载料机构和第二载料机构的爆炸结构示意图;
图5为本发明第一载料组件的结构示意图;
图6为本发明第二载料组件的结构示意图;
图7为本发明第二转盘和摩擦盘的结构示意图;
图8为本发明支撑座组件的结构示意图;
图9为本发明载料滑块和限位挡块的结构示意图。
图中:1、机柜;101、柜体;102、横板;103、落料管;104、落料斗;105、第一配料管;106、接近传感器;107、第二配料管;108、竖板;109、第二支架;1010、第一支架;1011、视觉检测传感器;2、支撑座组件;201、支撑筒;202、第一触发环;203、第二触发环;204、第一触发部;205、第二触发部;3、第一载料机构;301、第一转盘;302、U型豁口;303、第一载料组件;3031、矩形滑槽;3032、载料滑块;3033、第一触发杆;3034、载料槽;3035、电磁铁;3036、推料块;3037、V型豁口;3038、弹簧;3039、限位帽;30310、导向杆;30311、第二触发杆;30312、拉簧;304、第一竖筒;305、外齿环;306、限位挡块;307、第一电机;4、第二载料机构;401、第二转盘;402、第二载料组件;4021、摩擦轮;4022、第一矩形槽;4023、内衬筒;4024、弧形弹片;4025、第二矩形槽;4026、环形电磁铁;4027、导电滑环;4028、活动筒;403、摩擦盘;404、气缸;405、圆孔;406、第二电机;407、第二竖筒。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图1-图9,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
参照图1-9,一种用于测压接头生产的组装设备,包括机柜1,所述机柜1内设置有支撑座组件2,且支撑座组件2上部设置有第一载料机构3,所述第一载料机构3上部设置有第二载料机构4,所述机柜1内设置有与第一载料机构3和第二载料机构4相对应的配料管组件;
所述机柜1包括柜体101,所述柜体101内设置有横板102,所述横板102顶部设置有贯穿横板102的落料管103,所述落料管103顶部设置有落料斗104,所述配料管组件设置在所述横板102顶部远离落料斗104一侧,所述配料管组件包括沿逆时针分布的第一支架1010和第二支架109,所述第一支架1010和第二支架109均与横板102顶部固定连接,所述第一支架1010和第二支架109靠近支撑座组件2一侧分布设置有竖直设置的第一配料管105和第二配料管107,所述第一配料管105和第二配料管107下部分别高于第一载料机构3和第二载料机构4,所述第一支架1010和第二支架109均上设置有竖板108,且竖板108上螺纹连接有接近传感器106,所述接近传感器106朝向第一载料机构3一侧,所述落料斗104上设置有视觉检测传感器1011。
通过第一载料机构3和第二载料机构4,结合第一配料管105和第二配料管107,方便与选料的振动选料盘对齐,可以进行分别配料,提升了组装效率,同时第一载料机构3和第二载料机构4呈圆盘型结构,可以实现连续工作,提升了工作效率,同时也有利于缩减设备的整体体积,设备集成度更高,结合视觉检测传感器,有利于提升装置的良品率。
参照附图,所述支撑座组件2包括支撑筒201,所述第一载料机构3包括第一转盘301,所述第一转盘301与支撑筒201顶部转动连接,且第一转盘301和支撑筒201同轴设置,所述第一转盘301延其外圆周设置有等距离呈环形分布的U型豁口302,所述U型豁口302内滑动设置有第一载料组件303,所述第一转盘301下部中间位置处设置有第一竖筒304,所述机柜1内设置有用于驱动第一竖筒304旋转的动力组件,所述动力组件包括固定在横板102底部的第一电机307,所述第一电机307输出轴穿过横板102顶部固定有齿轮,所述第一竖筒304下部设置有外齿环305,所述外齿环305与齿轮啮合,所述第一转盘301上部设置有连通第一竖筒304的插孔,所述第二载料机构4包括第二转盘401,所述第二转盘401下部中间位置处设置有第二竖筒407,所述第二竖筒407下端穿过插孔插设在第一竖筒304内,所述第二转盘401外侧转动设置有等距离呈环形分布的第二载料组件402,所述第二转盘401靠近第二载料组件402位置处设置有圆孔405,所述第二载料组件402与第一载料组件303数量一致,所述第一转盘301下部设置有对称分布的气缸404,所述气缸404伸缩端穿过第一转盘301与第二转盘401下部固定连接,所述第二载料组件402包括与圆孔405同轴的内衬筒4023,所述内衬筒4023与第二转盘401顶部转动连接,所述内衬筒4023下部设置有摩擦轮4021,所述第二转盘401顶部中间位置处设置有用于带动摩擦轮4021旋转的旋转组件。
参照附图,所述旋转组件包括与第二转盘401顶部中间位置处转动连接的摩擦盘403,所述第二转盘401底部中间位置处固定有第二电机406,且第二电机406的输出轴穿过第二转盘401与摩擦盘403底部中间位置处固定连接,所述摩擦盘403与摩擦轮4021接触,摩擦盘403与摩擦轮4021接触,通过摩擦盘403的旋转,实现第二载料组件402的旋转。
参照附图,所述内衬筒4023上设置有呈环形分布的第一矩形槽4022,所述内衬筒4023上套设有活动筒4028,所述活动筒4028上设置有与第一矩形槽4022相适配的多个第二矩形槽4025,所述第一矩形槽4022底部铰接有弧形弹片4024,所述弧形弹片4024顶部与第二矩形槽4025内侧上部铰接,所述活动筒4028外侧下部设置有环形电磁铁4026,所述活动筒4028外侧上部设置有导电滑环4027,所述导电滑环4027与环形电磁铁4026电连接,所述摩擦轮4021上设置有与环形电磁铁4026相适配的环形铁片,通过环形电磁铁4026来驱动活动筒4028下压,致使弧形弹片4024发生形变,对盖帽进行快速夹紧,同时多个呈环形分布的弧形弹片4024,实现盖板被同心夹紧,方便与接头体对齐装配,提升组装的成功率,通过摩擦轮4021与摩擦盘403配合,实现第二载料组件402连同夹紧的盖帽一起旋转,将盖帽与接头体拧紧,采用摩擦轮4021和摩擦盘403,当拧紧后可以通过摩擦轮4021和摩擦盘403的打滑来避免过紧的情况。
参照附图,所述第一载料组件303包括载料滑块3032,所述载料滑块3032两侧均设置有矩形滑槽3031,且载料滑块3032通过两侧的矩形滑槽3031与U型豁口302内壁形成滑动连接,所述载料滑块3032上设置有载料槽3034,所述载料槽3034下部设置有贯穿载料滑块3032下部的U型穿槽,所述载料滑块3032下部设置有竖直设置的第一触发杆3033,所述支撑筒201上设置有第二触发环203,所述第一触发杆3033与第二触发环203外边缘接触,所述第二触发环203一侧设置有向外凸起的第二触发部205,所述第二触发部205位置与第一支架1010相对应,所述第一转盘301上设置有限位挡块306,所述限位挡块306和载料滑块3032之间设置有拉簧30312,所述载料槽3034内设置有推料组件,载料滑块3032配合推料组件,可以实现载料和推料二合一,集成度高,解决了设备体积大的问题,更好的适应工业生产需要。
参照附图,所述推料组件包括滑动设置在载料槽3034内的推料块3036,所述推料块3036一侧设置有V型豁口3037,且V型豁口3037的两个面上均嵌设有电磁铁3035,所述推料块3036下部设置有竖直设置的第二触发杆30311,所述支撑筒201位于第二触发部205上部位置处设置有第一触发环202,所述第二触发杆30311与第一触发环202外边缘接触,且第一触发环202相对第二触发部205一侧设置有向外凸起的第一触发部204,所述推料块3036远离V型豁口3037一侧设置有导向杆30310,所述导向杆30310远离推料块3036一侧设置的限位帽3039,所述限位挡块306上设置有供导向杆30310穿过的通孔,所述导向杆30310穿过限位挡块306,所述导向杆30310外侧靠近限位挡块306和限位帽3039之间套设有弹簧3038,通过设置的推料块,可以在第二触发杆30311作用下,带动推料块3036在载料槽3034内滑动,从而将测压接头顶出,可以通过控制电磁铁3035的工作,来选择是否将测压接头分离,同时配合V型豁口3037的设置,可以对测压接头的接头体进行吸附定位,方便与盖帽进行对齐,提升了组装成功率。
参照附图,所述第一转盘301、第二转盘401、摩擦轮4021和支撑筒201同轴设置,所述第二载料组件402与第一载料组件303数量一致,第二载料组件402与第一载料组件303一一对应,第二载料组件402位于第一载料组件303上方,第二载料组件402与第一载料组件303的载料槽3034对齐,测压接头的盖帽投放到第二载料组件402中,测压接头的接头体投放到第一载料组件303中。
工作原理,使用时,分别将测压接头盖帽和接头体投放到对应的振动选料盘中,并将投放接头体的振动选料盘出料口对齐第一配料管105,将投放有盖帽的振动选料盘出料口对齐第二配料管107,当控制第一电机307工作,可以配合齿轮和外齿环305作用带动第一竖筒304和第一转盘301旋转,同时第二转盘401跟随其同步旋转,所述当对应的第一载料组件303运动到靠近第一支架1010位置处,第一触发杆3033在第二触发部205作用下,拉动载料滑块3032沿U型豁口302向外滑动,使得载料槽3034与第一支架1010上的第一配料管105对齐,接头体穿过第一配料管105掉落到载料槽3034中,接头体的六边形螺母正好至于载料槽3034中,并且第一支架1010上的接近传感器106反馈信号,控制推料块3036上的电磁铁3035工作,对接头体进行吸附固定,当继续旋转,第一触发杆3033与第二触发部205分离,载料滑块3032在拉簧30312作用下复位,当载有接头体的载料滑块3032运动到靠近第二配料管107位置处,第二支架109上的接近传感器106反馈信号,盖帽穿过第二配料管107掉落到第二载料组件402中,并且第二电机406工作,带动摩擦盘403旋转,从而通过摩擦轮4021作用带动第二载料组件402旋转,当环形电磁铁4026工作,带动活动筒4028下移,弧形弹片4024向内弯曲变形,将掉落的盖帽夹紧,使其与第二载料组件402一起旋转,将盖帽旋转连接在接头体上,PLC控制器控制环形电磁铁4026和电磁铁3035工作的时长,当第一载料机构3继续旋转,当载有盖帽和接头体的第一载料组件303运动到靠近落料斗104位置处,第二触发杆30311与第一触发部204配合,带动推料块3036沿载料槽3034内滑动,将组装好的盖帽和接头体推出,通过落料斗104和落料管103进行收集,推料块3036在弹簧3038作用下复位,V型豁口3037正好与接头体上的六边形螺母相适配,电磁铁3035工作下,可以对接头体进行摆正,方便盖帽与接头体的配合作用,所述落料斗104位置处设置有视觉检测传感器1011,可以用于检测第一载料机构3上的盖帽和接头体是否组装完成,视觉检测传感器1011通过接收的图像信息与组装合格的产品图片进行图片对比,实现视觉检测目的,从而反馈信号给PLC,进而PLC控制器,控制对应的电磁铁3035是否工作,若盖帽和接头体装配不成功,则电磁铁3035保持吸附状态,当对应的第二触发杆30311远离第一触发部204后,又将未完成装配的盖帽和接头体拉入到载料槽3034中,方便后续进行继续的装配,在推料块3036外推的过程中,气缸404伸长,带动第二转盘401上移,方便盖帽和第二转盘401上的圆孔405分离。
为了便于描述,在这里可以使用空间相对术语,如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等,用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是,空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如,如果附图中的器件被倒置,则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而,示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(转90度或处于其他方位),并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
需要说明的是,本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种用于测压接头生产的组装设备,包括机柜(1),其特征在于,所述机柜(1)内设置有支撑座组件(2),且支撑座组件(2)上部设置有第一载料机构(3),所述第一载料机构(3)上部设置有第二载料机构(4),所述机柜(1)内设置有与第一载料机构(3)和第二载料机构(4)相对应的配料管组件; 所述支撑座组件(2)包括支撑筒(201),所述第一载料机构(3)包括第一转盘(301),所述第一转盘(301)与支撑筒(201)顶部转动连接,所述第一转盘(301)延其外圆周设置有等距离呈环形分布的U型豁口(302),所述U型豁口(302)内滑动设置有第一载料组件(303),所述第一转盘(301)下部中间位置处设置有第一竖筒(304),所述机柜(1)内设置有用于驱动第一竖筒(304)旋转的动力组件,所述第一转盘(301)上部设置有连通第一竖筒(304)的插孔,所述第二载料机构(4)包括第二转盘(401),所述第二转盘(401)下部中间位置处设置有第二竖筒(407),所述第二竖筒(407)下端穿过插孔插设在第一竖筒(304)内,所述第二转盘(401)外侧转动设置有等距离呈环形分布的第二载料组件(402),所述第二转盘(401)靠近第二载料组件(402)位置处设置有圆孔(405),所述第一转盘(301)下部设置有对称分布的气缸(404),所述气缸(404)伸缩端穿过第一转盘(301)与第二转盘(401)下部固定连接,所述第二载料组件(402)包括与圆孔(405)同轴的内衬筒(4023),所述内衬筒(4023)与第二转盘(401)顶部转动连接,所述内衬筒(4023)下部设置有摩擦轮(4021),所述第二转盘(401)顶部中间位置处设置有用于带动摩擦轮(4021)旋转的旋转组件;
所述旋转组件包括与第二转盘(401)顶部中间位置处转动连接的摩擦盘(403),所述第二转盘(401)底部中间位置处固定有第二电机(406),且第二电机(406)的输出轴穿过第二转盘(401)与摩擦盘(403)底部中间位置处固定连接,所述摩擦盘(403)与摩擦轮(4021)接触;
所述内衬筒(4023)上设置有呈环形分布的第一矩形槽(4022),所述内衬筒(4023)上套设有活动筒(4028),所述活动筒(4028)上设置有与第一矩形槽(4022)相适配的多个第二矩形槽(4025),所述第一矩形槽(4022)底部铰接有弧形弹片(4024),所述弧形弹片(4024)顶部与第二矩形槽(4025)内侧上部铰接,所述活动筒(4028)外侧下部设置有环形电磁铁(4026),所述活动筒(4028)外侧上部设置有导电滑环(4027),所述导电滑环(4027)与环形电磁铁(4026)电连接,所述摩擦轮(4021)上设置有与环形电磁铁(4026)相适配的环形铁片;
所述机柜(1)包括柜体(101),所述柜体(101)内设置有横板(102),所述横板(102)顶部设置有贯穿横板(102)的落料管(103),所述落料管(103)顶部设置有落料斗(104),所述配料管组件设置在所述横板(102)顶部远离落料斗(104)一侧,所述配料管组件包括沿逆时针分布的第一支架(1010)和第二支架(109),所述第一支架(1010)和第二支架(109)均与横板(102)顶部固定连接,所述第一支架(1010)和第二支架(109)靠近支撑座组件(2)一侧分布设置有竖直设置的第一配料管(105)和第二配料管(107),所述第一配料管(105)和第二配料管(107)下部分别高于第一载料机构(3)和第二载料机构(4),所述第一支架(1010)和第二支架(109)均上设置有竖板(108),且竖板(108)上螺纹连接有接近传感器(106),所述接近传感器(106)朝向第一载料机构(3)一侧,所述落料斗(104)上设置有视觉检测传感器(1011);
所述第一载料组件(303)包括载料滑块(3032),所述载料滑块(3032)两侧均设置有矩形滑槽(3031),且载料滑块(3032)通过两侧的矩形滑槽(3031)与U型豁口(302)内壁形成滑动连接,所述载料滑块(3032)上设置有载料槽(3034),所述载料槽(3034)下部设置有贯穿载料滑块(3032)下部的U型穿槽,所述载料滑块(3032)下部设置有竖直设置的第一触发杆(3033),所述支撑筒(201)上设置有第二触发环(203),所述第一触发杆(3033)与第二触发环(203)外边缘接触,所述第二触发环(203)一侧设置有向外凸起的第二触发部(205),所述第二触发部(205)位置与第一支架(1010)相对应,所述第一转盘(301)上设置有限位挡块(306),所述限位挡块(306)和载料滑块(3032)之间设置有拉簧(30312),所述载料槽(3034)内设置有推料组件;
所述推料组件包括滑动设置在载料槽(3034)内的推料块(3036),所述推料块(3036)一侧设置有V型豁口(3037),且V型豁口(3037)的两个面上均嵌设有电磁铁(3035),所述推料块(3036)下部设置有竖直设置的第二触发杆(30311),所述支撑筒(201)位于第二触发部(205)上部位置处设置有第一触发环(202),所述第二触发杆(30311)与第一触发环(202)外边缘接触,且第一触发环(202)相对第二触发部(205)一侧设置有向外凸起的第一触发部(204),所述推料块(3036)远离V型豁口(3037)一侧设置有导向杆(30310),所述导向杆(30310)远离推料块(3036)一侧设置的限位帽(3039),所述限位挡块(306)上设置有供导向杆(30310)穿过的通孔,所述导向杆(30310)穿过限位挡块(306),所述导向杆(30310)外侧靠近限位挡块(306)和限位帽(3039)之间套设有弹簧(3038)。
2.根据权利要求1所述的一种用于测压接头生产的组装设备,其特征在于,所述动力组件包括固定在横板(102)底部的第一电机(307),所述第一电机(307)输出轴穿过横板(102)顶部固定有齿轮,所述第一竖筒(304)下部设置有外齿环(305),所述外齿环(305)与齿轮啮合。
3.根据权利要求2所述的一种用于测压接头生产的组装设备,其特征在于,所述第一转盘(301)、第二转盘(401)、摩擦轮(4021)和支撑筒(201)同轴设置。
4.根据权利要求3所述的一种用于测压接头生产的组装设备,其特征在于,所述第二载料组件(402)与第一载料组件(303)数量一致。
5.根据权利要求4所述的一种用于测压接头生产的组装设备,其特征在于,所述视觉检测传感器(1011)、接近传感器(106)、第一电机(307)、第二电机(406)、气缸(404)、环形电磁铁(4026)和电磁铁(3035)均连有PLC控制器。
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