CN115610717B - 胶囊灌装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及胶囊灌装技术领域，具体是涉及一种胶囊灌装机，包括工作台和设置于工作台顶部的转盘工位，工作台上设有沿转盘工位圆周方向依次排列的上瓶工位、灌装工位、旋盖工位以及下料工位，所述旋盖工位通过一机械手将瓶盖旋紧在药瓶上，所述转盘工位上设有若干对位夹具，每个对位夹具均包括有两个固定设置于转盘工位顶部的弹性下料组件，上瓶工位包括有一个间歇上料组件，灌装工位包括有一个用于控制灌装数量的定量组件。本发明中通过间歇上料组件实现无动力自动上料且通过弹性下料组件使得药瓶到达下料工位即可无动力下料，简化了设备接线，减少了上料及下料的出错率；本发明中通过定量组件精确限制了一次灌装胶囊的数量，达成精准灌装。

Description

胶囊灌装机

技术领域

本发明涉及胶囊灌装技术领域，具体是涉及一种胶囊灌装机。

背景技术

在药片生产过程中，需要对药片进行灌装，将准确数量的药片装入瓶中，再拧紧瓶盖。现有方式通常通过人工完成，即人工数粒后，灌装至药瓶中，再拧紧瓶盖。人工操作的方式，易出现误差，且人手直接触碰药品，不符合药品包装规范，现有技术亦有机械流水线式灌装，不过现有设备中通常采用计数器计数，且对药瓶的定位不精确，有时会出现数量不准确或掉落到药瓶之外的现象。

我国公开号为CN109665126A的专利公开了一种胶囊自动灌装设备，包括机架、设置于所述机架上的传输机构、设置于所述传输机构入口处的药瓶进料机构、设置于所述传输机构出口处的转盘机构、设置于所述转盘机构上方的分拣机构以及设置于所述转盘机构一侧的拧瓶盖机构。所述药瓶进料机构将药瓶进料，所述传输机构将药瓶向前传输至所述转盘机构上，所述转盘机构转动，所述分拣机构将一定数量的药片分拣计数后装入药瓶中，再由所述拧瓶盖机构将瓶盖上料并旋转至药瓶上。

该专利传输机构转移至转盘机构的过程中未对药瓶进行定位夹紧，药瓶在转移的过程中甚至有倒下的可能，且该专利未详细介绍计数分拣塞具体如何确定数量，胶囊灌装数量无法确定。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种胶囊灌装机。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种胶囊灌装机，包括工作台和设置于工作台顶部的转盘工位，工作台上设有沿转盘工位圆周方向依次排列的上瓶工位、灌装工位、旋盖工位以及下料工位，所述旋盖工位通过一机械手将瓶盖旋紧在药瓶上，所述转盘工位上设有若干沿圆周方向均匀分布的对位夹具，每个对位夹具均包括有两个固定设置于转盘工位顶部的弹性下料组件，弹性下料组件能够在到达下料工位后自动将药瓶取下，上瓶工位包括有一个设置于对应对位夹具上方的间歇上料组件，灌装工位包括有一个设置于对应对位夹具上方用于控制灌装数量的定量组件。

进一步的，两个弹性下料组件沿着转盘工位径向方向对称设置，每个弹性下料组件均包括：

L型导向座，固定设置于转盘工位顶部，L型导向座的下半部侧壁上成型有两个呈水平状态设置的第一导向孔，L型导向座的上半部侧壁上成型有两个呈水平状态设置的第二导向孔；

两个第一导向螺栓，均同轴活动设置于对应的第一导向孔内，每个第一导向螺栓的螺纹端均穿过对应的L型导向座向着另一个L型导向座延伸；

托板，固定设置于两个第一导向螺栓的螺纹端上；

两个第一复位弹簧，均活动套设于对应的第一导向螺栓上，每个第一复位弹簧的一端均与对应的L型导向座相抵触，每个第一复位弹簧的另一端均与托板相抵触；

T型拉板，设置于两个第一导向螺栓远离托板的一端，T型拉板的下端穿过转盘工位向下延伸，转盘工位上成型有供T型拉板穿过的下料避让孔。

进一步的，对位夹具还包括两个呈对称状态固定设置于对应的弹性下料组件顶部的对向夹紧组件，以及一个呈水平状态设置的第一调节螺栓，每个对向夹紧组件均包括：

两个第二导向螺栓，同轴活动设置于第二导向孔内，两个第二导向螺栓的螺纹端均穿过对应的L型导向座向着另一个L型导向座延伸；

侧夹块，固定设置于两个第二导向螺栓的螺纹端上，侧夹块远离L型导向座的一侧成型有弧形侧夹面；

两个第二复位弹簧，均活动套设于对应的第二导向螺栓上，每个第二复位弹簧的一端均与对应的L型导向座相抵触，每个第二复位弹簧的另一端均与对应的第二导向螺栓的螺栓头相抵触；

所述第一调节螺栓旋设于其中一个靠近转盘工位轴心的L型导向座的侧壁上，第一调节螺栓的螺纹端穿过L型导向座与对应的侧夹块相抵触。

进一步的，上瓶工位还包括两个固定设置于工作台顶部的滑道支座，以及呈倾斜状态固定设置于两个滑道支座上端的上瓶滑道。

进一步的，间歇上料组件包括：

U型支架，固定设置于两个滑道支座之间，U型支架开口方向远离转盘工位，U型支架侧壁靠近转盘工位的一侧成型有沿转盘工位径向设置的导向柱；

防脱旋帽，同轴旋设于导向柱上；

转轴，同轴设置于导向柱内，转轴中部成型有呈竖直状态设置的限位凸台，限位凸台的一侧与导向柱靠近转盘工位的一侧相抵触，限位凸台另一侧与防脱旋帽相抵触；

上料框，其一侧与转轴靠近转盘工位的一端固定相连，上料框底部成型有呈水平状态设置的旋转板，旋转板能够与L型导向座顶部相抵触；

复位拨杆，呈水平状态，其一端固定设置于转轴远离上料框的一端上；

复位扭簧，套设于转轴位于复位拨杆与U型支架之间的位置，复位扭簧的一端与U型支架远离转盘工位的一侧固定相连，复位扭簧的另一端与复位拨杆下侧相抵触。

进一步的，灌装工位还包括有一个与定量组件相配合的振动上料机构，定量组件包括：

Z型支撑座，固定设置于工作台顶部，Z型支撑座顶部成型有一个旋转导向孔；

旋转上料板，呈水平状态活动设置于Z型支撑座顶部，旋转上料板底部成型有呈竖直状态设置的旋转定位柱，旋转定位柱同轴活动设置于旋转导向孔内，旋转上料板顶部成型有若干沿周向均匀分布的呈竖直状态设置的定量筒，Z型支撑座顶部成型有与其中一个定量筒相配合的落药孔；

拨扇，固定套设于旋转定位柱底部，拨扇的周侧成型有若干呈水平状态设置的扇叶，扇叶能够与其中一个远离转盘工位轴心的L型导向座相抵触；

药量调节板，呈水平状态活动设置于旋转上料板的正上方，药量调节板底部成型有若干调节筒，所有调节筒均一一对应地同轴设置于定量筒内；

Z型调节座，固定设置于Z型支撑座顶部，Z型调节座顶部成型有一个导药孔，导药孔与其中一个定量筒同轴设置，并且导药孔与落药孔不同轴；

第二调节螺栓，呈竖直状态固定旋设于Z型调节座顶部，第二调节螺栓的螺纹端穿过Z型调节座后与药量调节板顶部相抵触；

若干第三复位弹簧，一一对应地活动套设于定量筒上，每个第三复位弹簧底部均与旋转上料板相抵触，每个第三复位弹簧顶部均与药量调节板相抵触；

调节管，同轴活动设置于导药孔内，调节管底部与药量调节板相抵触；

落料导管，其一端同轴活动设置于调节管内，另一端与振动上料机构的出料口相连。

进一步的，下料工位包括：

推块，呈水平状态固定设置于工作台顶部，推块远离转盘工位轴心的一侧成型有导向斜面，推块设置于两个T型拉板之间，其中一个T型拉板的一侧与推块远离转盘工位轴心的一侧相抵触；

拨块，呈水平状态固定设置于工作台顶部，拨块设置于两个T型拉板之间，其中一个T型拉板的一侧与拨块靠近转盘工位轴心的一侧相抵触。

进一步的，转盘工位顶部成型有沿转盘工位径向设置的用于调节两个L型导向座间距的调节腰孔，转盘工位顶部还成型有设置于两个L型导向座之间的落料孔，工作台顶部成型有与落料孔同轴设置的落料避让孔。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

其一，本发明中的一种胶囊灌装机通过间歇上料组件实现无动力自动上料且通过弹性下料组件使得药瓶到达下料工位即可无动力下料，简化了设备接线，减少了上料及下料的出错率；

其二，本发明中的一种胶囊灌装机通过定量组件精确限制了一次灌装胶囊的数量，达成精准灌装；

其三，本发明中的一种胶囊灌装机通过对位夹具对药瓶精准定位，大大减少了旋盖及灌装是的出错率。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的俯视视图；

图3是本发明的工作台、转盘工位以及下料工位的安装示意图；

图4是本发明的上瓶工位的分解示意图；

图5是本发明的灌装工位的分解示意图；

图6是本发明的对位夹具的分解示意图；

图7是图2中A-A处的半剖示意图；

图8是图2中B-B处的半剖示意图；

图9是图7中a处的局部示意图；

图10是图8中b 处的局部示意图。

图中标号为：1、工作台；2、转盘工位；3、对位夹具；4、上瓶工位；5、灌装工位；6、旋盖工位；7、下料工位；8、振动上料机构；9、弹性下料组件；10、间歇上料组件；11、定量组件；12、Z型支撑座；13、调节腰孔；14、下料避让孔；15、落料孔；16、落料避让孔；17、L型导向座；18、第一导向孔；19、第二导向孔；20、托板；21、第一导向螺栓；22、第一复位弹簧；23、T型拉板；24、对向夹紧组件；25、侧夹块；26、弧形侧夹面；27、第二导向螺栓；28、第二复位弹簧；29、第一调节螺栓；30、滑道支座；31、上瓶滑道；32、U型支架；33、导向柱；34、转轴；35、限位凸台；36、防脱旋帽；37、上料框；38、旋转板；39、复位拨杆；40、复位扭簧；41、旋转导向孔；42、落药孔；43、旋转上料板；44、定量筒；45、旋转定位柱；46、拨扇；47、扇叶；48、药量调节板；49、调节筒；50、Z型调节座；51、导药孔；52、第二调节螺栓；53、第三复位弹簧；54、落料导管；55、调节管；56、推块；57、导向斜面；58、拨块。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参考图1至图10所示的一种胶囊灌装机，包括工作台1和设置于工作台1顶部的转盘工位2，工作台1上设有沿转盘工位2圆周方向依次排列的上瓶工位4、灌装工位5、旋盖工位6以及下料工位7，所述旋盖工位6通过一机械手将瓶盖旋紧在药瓶上，所述转盘工位2上设有若干沿圆周方向均匀分布的对位夹具3，每个对位夹具3均包括有两个固定设置于转盘工位2顶部的弹性下料组件9，弹性下料组件9能够在到达下料工位7后自动将药瓶取下，上瓶工位4包括有一个设置于对应对位夹具3上方的间歇上料组件10，灌装工位5包括有一个设置于对应对位夹具3上方用于控制灌装数量的定量组件11。

上瓶工位4通过间歇上料组件10将药瓶自动上料至对位夹具3中，对位夹具3带着药瓶旋转至灌装工位5，对位夹具3夹紧药瓶，定量组件11将一定数量的胶囊灌装进药瓶内，灌装完成后，对位夹具3带着药瓶旋转至旋盖工位6，对位夹具3再次夹紧药瓶，旋盖工位6为定位好的药瓶盖上瓶盖，拧好瓶盖的药瓶被对位夹具3带到下料工位7，对位夹具3自动将药品下放出去。

进一步的，两个弹性下料组件9沿着转盘工位2径向方向对称设置，每个弹性下料组件9均包括：L型导向座17，固定设置于转盘工位2顶部，L型导向座17的下半部侧壁上成型有两个呈水平状态设置的第一导向孔18，L型导向座17的上半部侧壁上成型有两个呈水平状态设置的第二导向孔19；两个第一导向螺栓21，均同轴活动设置于对应的第一导向孔18内，每个第一导向螺栓21的螺纹端均穿过对应的L型导向座17向着另一个L型导向座17延伸；托板20，固定设置于两个第一导向螺栓21的螺纹端上；两个第一复位弹簧22，均活动套设于对应的第一导向螺栓21上，每个第一复位弹簧22的一端均与对应的L型导向座17相抵触，每个第一复位弹簧22的另一端均与托板20相抵触；T型拉板23，设置于两个第一导向螺栓21远离托板20的一端，T型拉板23的下端穿过转盘工位2向下延伸，转盘工位2上成型有供T型拉板23穿过的下料避让孔14。

托板20固定设置于第一导向螺栓21上，L型导向座17与托板20之间设置有第一复位弹簧22，第一导向螺栓21上还设置有T型拉板23，当拨动两个T型拉板23时，两个T型拉板23能够带动两个托板20相互远离，第一复位弹簧22受力压缩，当T型拉板23不再被拨动时，第一复位弹簧22释放压力，两个托板20相向靠近。

进一步的，对位夹具3还包括两个呈对称状态固定设置于对应的弹性下料组件9顶部的对向夹紧组件24，以及一个呈水平状态设置的第一调节螺栓29，每个对向夹紧组件24均包括：两个第二导向螺栓27，同轴活动设置于第二导向孔19内，两个第二导向螺栓27的螺纹端均穿过对应的L型导向座17向着另一个L型导向座17延伸；侧夹块25，固定设置于两个第二导向螺栓27的螺纹端上，侧夹块25远离L型导向座17的一侧成型有弧形侧夹面26；两个第二复位弹簧28，均活动套设于对应的第二导向螺栓27上，每个第二复位弹簧28的一端均与对应的L型导向座17相抵触，每个第二复位弹簧28的另一端均与对应的第二导向螺栓27的螺栓头相抵触；所述第一调节螺栓29旋设于其中一个靠近转盘工位2轴心的L型导向座17的侧壁上，第一调节螺栓29的螺纹端穿过L型导向座17与对应的侧夹块25相抵触。

侧夹块25与第二导向螺栓27相连，第二导向螺栓27与L型导向座17之间设置有第二复位弹簧28，两个对向夹紧组件24在第二复位弹簧28的作用下互相远离，第一调节螺栓29固定设置于L型导向座17上并与其中一个侧夹块25相抵触，该侧夹块25在第一调节螺栓29和第二复位弹簧28的共同作用下无法活动，当需要夹紧药瓶时，另一可以移动的侧夹块25向着该无法移动的侧夹块25运动，二者共同抵紧药瓶侧壁，该移动的侧夹块25对应的第二复位弹簧28受力压缩，当不需要抵紧药瓶时，这些第二复位弹簧28释放压力，两个侧夹块25相互远离。

进一步的，上瓶工位4还包括两个固定设置于工作台1顶部的滑道支座30，以及呈倾斜状态固定设置于两个滑道支座30上端的上瓶滑道31。

上瓶滑道31固定设置于两个滑道支座30上端，药瓶顺着上瓶滑道31向着转盘工位2滑动。

进一步的，间歇上料组件10包括：U型支架32，固定设置于两个滑道支座30之间，U型支架32开口方向远离转盘工位2，U型支架32侧壁靠近转盘工位2的一侧成型有沿转盘工位2径向设置的导向柱33；防脱旋帽36，同轴旋设于导向柱33上；转轴34，同轴设置于导向柱33内，转轴34中部成型有呈竖直状态设置的限位凸台35，限位凸台35的一侧与导向柱33靠近转盘工位2的一侧相抵触，限位凸台35另一侧与防脱旋帽36相抵触；上料框37，其一侧与转轴34靠近转盘工位2的一端固定相连，上料框37底部成型有呈水平状态设置的旋转板38，旋转板38能够与L型导向座17顶部相抵触；复位拨杆39，呈水平状态，其一端固定设置于转轴34远离上料框37的一端上；复位扭簧40，套设于转轴34位于复位拨杆39与U型支架32之间的位置，复位扭簧40的一端与U型支架32远离转盘工位2的一侧固定相连，复位扭簧40的另一端与复位拨杆39下侧相抵触。

U型支架32固定设置于两个滑道支座30上，转轴34设置于导向柱33内，转轴34的一端与上料框37固定相连，另一端与复位拨杆39固定相连，即复位拨杆39与上料框37同步转动，上料框37上成型有旋转板38，旋转板38初始为竖直状态，药瓶经过上瓶滑道31滚动至上料框37，当L型导向座17旋转至上瓶工位4时，L型导向座17上端先与旋转板38相抵触并推动上料框37绕着转轴34旋转，随着L型导向座17的旋转，旋转板38逐步变成水平状态，上料框37内的药瓶逐渐变成竖直状态并滑落至对位夹具3中，与复位拨杆39相抵触的复位扭簧40受力扭曲，上料框37挡住下一个即将上料的药瓶，对位夹具3不再抵触旋转板38时，复位扭簧40释放压力，复位拨杆39带动上料框37旋转至原位，上料框37接住下一个药瓶。

进一步的，灌装工位5还包括有一个与定量组件11相配合的振动上料机构8，定量组件11包括：Z型支撑座12，固定设置于工作台1顶部，Z型支撑座12顶部成型有一个旋转导向孔41；旋转上料板43，呈水平状态活动设置于Z型支撑座12顶部，旋转上料板43底部成型有呈竖直状态设置的旋转定位柱45，旋转定位柱45同轴活动设置于旋转导向孔41内，旋转上料板43顶部成型有若干沿周向均匀分布的呈竖直状态设置的定量筒44，Z型支撑座12顶部成型有与其中一个定量筒44相配合的落药孔42；拨扇46，固定套设于旋转定位柱45底部，拨扇46的周侧成型有若干呈水平状态设置的扇叶47，扇叶47能够与其中一个远离转盘工位2轴心的L型导向座17相抵触；药量调节板48，呈水平状态活动设置于旋转上料板43的正上方，药量调节板48底部成型有若干调节筒49，所有调节筒49均一一对应地同轴设置于定量筒44内；Z型调节座50，固定设置于Z型支撑座12顶部，Z型调节座50顶部成型有一个导药孔51，导药孔51与其中一个定量筒44同轴设置，并且导药孔51与落药孔42不同轴；第二调节螺栓52，呈竖直状态固定旋设于Z型调节座50顶部，第二调节螺栓52的螺纹端穿过Z型调节座50后与药量调节板48顶部相抵触；若干第三复位弹簧53，一一对应地活动套设于定量筒44上，每个第三复位弹簧53底部均与旋转上料板43相抵触，每个第三复位弹簧53顶部均与药量调节板48相抵触；调节管55，同轴活动设置于导药孔51内，调节管55底部与药量调节板48相抵触；落料导管54，其一端同轴活动设置于调节管55内，另一端与振动上料机构8的出料口相连。

振动上料机构8将胶囊送料至落料导管54内，再由落料导管54通过调节管55输送到定量筒44内，定量筒44底部被Z型支撑座12顶部堵住，胶囊无法掉落下来，且定量筒44直径与胶囊直径相等，一定高度的定量筒44只能够装一定量的胶囊，拨扇46与旋转上料板43固定相连，当L型导向座17旋转至灌装工位5时，L型导向座17抵触扇叶47并带动旋转上料板43旋转，装有胶囊的定量筒44离开调节管55位置并逐渐旋转至落药孔42位置，该定量筒44内的胶囊通过落药孔42掉落至药瓶内，并随着转盘工位2的持续旋转逐渐再次回到调节管55位置填装胶囊，定量筒44内套设有调节筒49，定量筒44外侧活动套设有第三复位弹簧53，药量调节板48顶部与第二调节螺栓52相抵触，可以通过调节第二调节螺栓52来调整调节筒49伸入定量筒44内的长度，以此来调整定量筒44内的胶囊数量。

进一步的，下料工位7包括：推块56，呈水平状态固定设置于工作台1顶部，推块56远离转盘工位2轴心的一侧成型有导向斜面57，推块56设置于两个T型拉板23之间，其中一个T型拉板23的一侧与推块56远离转盘工位2轴心的一侧相抵触；拨块58，呈水平状态固定设置于工作台1顶部，拨块58设置于两个T型拉板23之间，其中一个T型拉板23的一侧与拨块58靠近转盘工位2轴心的一侧相抵触。

当对位夹具3带着灌装并旋盖完成的药瓶到达下料位置时，远离转盘工位2轴心的T型拉板23与推块56的导向斜面57相抵触，并逐渐远离转盘工位2轴心，靠近转盘工位2轴心的T型拉板23与拨块58相抵触并逐渐靠近转盘工位2轴心，两个托板20相互远离，第一复位弹簧22受力压缩，药瓶底部逐渐失去依托，直至托板20彻底脱离药瓶底部时，药瓶向下掉落，当对位夹具3远离下料工位7时，第一复位弹簧22释放压力，两个托板20相向靠近。

进一步的，转盘工位2顶部成型有沿转盘工位2径向设置的用于调节两个L型导向座17间距的调节腰孔13，转盘工位2顶部还成型有设置于两个L型导向座17之间的落料孔15，工作台1顶部成型有与落料孔15同轴设置的落料避让孔16。

当两个托板20相互远离后，药瓶向下掉落，并依次穿过落料孔15以及落料避让孔16以便收集，可以通过调节腰孔13来调节两个L型导向座17之间的间距以适应不同直径的药瓶。

上瓶滑道31固定设置于两个滑道支座30上端，药瓶顺着上瓶滑道31向着转盘工位2滑动，转轴34的一端与上料框37固定相连，另一端与复位拨杆39固定相连，即复位拨杆39与上料框37同步转动，上料框37上成型有旋转板38，旋转板38初始为竖直状态，药瓶经过上瓶滑道31滚动至上料框37，当L型导向座17旋转至上瓶工位4时，L型导向座17上端先与旋转板38相抵触并推动上料框37绕着转轴34旋转，随着L型导向座17的旋转，旋转板38逐步变成水平状态，上料框37内的药瓶逐渐变成竖直状态并滑落至对位夹具3中，与复位拨杆39相抵触的复位扭簧40受力扭曲，上料框37挡住下一个即将上料的药瓶，转盘工位2带动对位夹具3远离上瓶工位4后，复位扭簧40释放压力，复位拨杆39带动上料框37旋转至原位，上料框37接住下一个药瓶；振动上料机构8将胶囊送料至落料导管54内，再由落料导管54通过调节管55输送到定量筒44内，定量筒44底部被Z型支撑座12顶部堵住，胶囊无法掉落下来，且定量筒44直径与胶囊直径相等，一定高度的定量筒44只能够装一定量的胶囊，拨扇46与旋转上料板43固定相连，当L型导向座17旋转至灌装工位5时，与可以移动的侧夹块25固定相连的第二导向螺栓27与Z型支撑座12的侧壁相抵触，两个侧夹块25相向运动，二者共同抵紧药瓶侧壁，该移动的侧夹块25对应的第二复位弹簧28受力压缩， L型导向座17抵触扇叶47并带动旋转上料板43旋转，装有胶囊的定量筒44离开调节管55位置并逐渐旋转至落药孔42位置，该定量筒44内的胶囊通过落药孔42掉落至药瓶内，并随着转盘工位2的持续旋转逐渐再次回到调节管55位置填装胶囊，灌装完成后，对位夹具3带着药瓶旋转脱离灌装工位5，第二复位弹簧28释放压力，两个侧夹块25相互远离；对位夹具3旋转至旋盖工位6时，第二复位弹簧28再次抵触旋盖工位6，两个侧夹块25再次夹紧药瓶，旋盖工位6为定位好的药瓶盖上瓶盖，拧好瓶盖的药瓶被对位夹具3带到下料工位7；当对位夹具3带着灌装并旋盖完成的药瓶到达下料位置时，远离转盘工位2轴心的T型拉板23与推块56的导向斜面57相抵触，并逐渐远离转盘工位2轴心，靠近转盘工位2轴心的T型拉板23与拨块58相抵触并逐渐靠近转盘工位2轴心，两个托板20相互远离，第一复位弹簧22受力压缩，药瓶底部逐渐失去依托，且在两个侧夹块25的作用下始终处于落料孔15的正上方，直至托板20彻底脱离药瓶底部时，药瓶向下掉落，并依次穿过落料孔15以及落料避让孔16以便收集，当对位夹具3远离下料工位7时，第一复位弹簧22释放压力，两个托板20相向靠近；对位夹具3可以通过调节腰孔13来调节两个L型导向座17之间的间距以适应不同直径的药瓶，定量筒44内套设有调节筒49，定量筒44外侧活动套设有第三复位弹簧53，药量调节板48顶部与第二调节螺栓52相抵触，可以通过调节第二调节螺栓52来调整调节筒49伸入定量筒44内的长度，以此来调整定量筒44内的胶囊数量。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种胶囊灌装机，包括工作台（1）和设置于工作台（1）顶部的转盘工位（2），工作台（1）上设有沿转盘工位（2）圆周方向依次排列的上瓶工位（4）、灌装工位（5）、旋盖工位（6）以及下料工位（7），所述旋盖工位（6）通过一机械手将瓶盖旋紧在药瓶上，其特征在于，所述转盘工位（2）上设有若干沿圆周方向均匀分布的对位夹具（3），每个对位夹具（3）均包括有两个固定设置于转盘工位（2）顶部的弹性下料组件（9），弹性下料组件（9）能够在到达下料工位（7）后自动将药瓶取下，上瓶工位（4）包括有一个设置于对应对位夹具（3）上方的间歇上料组件（10），灌装工位（5）包括有一个设置于对应对位夹具（3）上方用于控制灌装数量的定量组件（11）；

两个弹性下料组件（9）沿着转盘工位（2）径向方向对称设置，每个弹性下料组件（9）均包括：

L型导向座（17），固定设置于转盘工位（2）顶部，L型导向座（17）的下半部侧壁上成型有两个呈水平状态设置的第一导向孔（18），L型导向座（17）的上半部侧壁上成型有两个呈水平状态设置的第二导向孔（19）；

两个第一导向螺栓（21），均同轴活动设置于对应的第一导向孔（18）内，每个第一导向螺栓（21）的螺纹端均穿过对应的L型导向座（17）向着另一个L型导向座（17）延伸；

托板（20），固定设置于两个第一导向螺栓（21）的螺纹端上；

两个第一复位弹簧（22），均活动套设于对应的第一导向螺栓（21）上，每个第一复位弹簧（22）的一端均与对应的L型导向座（17）相抵触，每个第一复位弹簧（22）的另一端均与托板（20）相抵触；

T型拉板（23），设置于两个第一导向螺栓（21）远离托板（20）的一端，T型拉板（23）的下端穿过转盘工位（2）向下延伸，转盘工位（2）上成型有供T型拉板（23）穿过的下料避让孔（14）；

对位夹具（3）还包括两个呈对称状态固定设置于对应的弹性下料组件（9）顶部的对向夹紧组件（24），以及一个呈水平状态设置的第一调节螺栓（29），每个对向夹紧组件（24）均包括：

两个第二导向螺栓（27），同轴活动设置于第二导向孔（19）内，两个第二导向螺栓（27）的螺纹端均穿过对应的L型导向座（17）向着另一个L型导向座（17）延伸；

侧夹块（25），固定设置于两个第二导向螺栓（27）的螺纹端上，侧夹块（25）远离L型导向座（17）的一侧成型有弧形侧夹面（26）；

两个第二复位弹簧（28），均活动套设于对应的第二导向螺栓（27）上，每个第二复位弹簧（28）的一端均与对应的L型导向座（17）相抵触，每个第二复位弹簧（28）的另一端均与对应的第二导向螺栓（27）的螺栓头相抵触；

所述第一调节螺栓（29）旋设于其中一个靠近转盘工位（2）轴心的L型导向座（17）的侧壁上，第一调节螺栓（29）的螺纹端穿过L型导向座（17）与对应的侧夹块（25）相抵触；

下料工位（7）包括：

推块（56），呈水平状态固定设置于工作台（1）顶部，推块（56）远离转盘工位（2）轴心的一侧成型有导向斜面（57），推块（56）设置于两个T型拉板（23）之间，其中一个T型拉板（23）的一侧与推块（56）远离转盘工位（2）轴心的一侧相抵触；

拨块（58），呈水平状态固定设置于工作台（1）顶部，拨块（58）设置于两个T型拉板（23）之间，其中一个T型拉板（23）的一侧与拨块（58）靠近转盘工位（2）轴心的一侧相抵触。

2.根据权利要求1所述的一种胶囊灌装机，其特征在于，上瓶工位（4）还包括两个固定设置于工作台（1）顶部的滑道支座（30），以及呈倾斜状态固定设置于两个滑道支座（30）上端的上瓶滑道（31）。

3.根据权利要求2所述的一种胶囊灌装机，其特征在于，间歇上料组件（10）包括：

U型支架（32），固定设置于两个滑道支座（30）之间，U型支架（32）开口方向远离转盘工位（2），U型支架（32）侧壁靠近转盘工位（2）的一侧成型有沿转盘工位（2）径向设置的导向柱（33）；

防脱旋帽（36），同轴旋设于导向柱（33）上；

转轴（34），同轴设置于导向柱（33）内，转轴（34）中部成型有呈竖直状态设置的限位凸台（35），限位凸台（35）的一侧与导向柱（33）靠近转盘工位（2）的一侧相抵触，限位凸台（35）另一侧与防脱旋帽（36）相抵触；

上料框（37），其一侧与转轴（34）靠近转盘工位（2）的一端固定相连，上料框（37）底部成型有呈水平状态设置的旋转板（38），旋转板（38）能够与L型导向座（17）顶部相抵触；

复位拨杆（39），呈水平状态，其一端固定设置于转轴（34）远离上料框（37）的一端上；

复位扭簧（40），套设于转轴（34）位于复位拨杆（39）与U型支架（32）之间的位置，复位扭簧（40）的一端与U型支架（32）远离转盘工位（2）的一侧固定相连，复位扭簧（40）的另一端与复位拨杆（39）下侧相抵触。

4.根据权利要求1所述的一种胶囊灌装机，其特征在于，灌装工位（5）还包括有一个与定量组件（11）相配合的振动上料机构（8），定量组件（11）包括：

Z型支撑座（12），固定设置于工作台（1）顶部，Z型支撑座（12）顶部成型有一个旋转导向孔（41）；

旋转上料板（43），呈水平状态活动设置于Z型支撑座（12）顶部，旋转上料板（43）底部成型有呈竖直状态设置的旋转定位柱（45），旋转定位柱（45）同轴活动设置于旋转导向孔（41）内，旋转上料板（43）顶部成型有若干沿周向均匀分布的呈竖直状态设置的定量筒（44），Z型支撑座（12）顶部成型有与其中一个定量筒（44）相配合的落药孔（42）；

拨扇（46），固定套设于旋转定位柱（45）底部，拨扇（46）的周侧成型有若干呈水平状态设置的扇叶（47），扇叶（47）能够与其中一个远离转盘工位（2）轴心的L型导向座（17）相抵触；

药量调节板（48），呈水平状态活动设置于旋转上料板（43）的正上方，药量调节板（48）底部成型有若干调节筒（49），所有调节筒（49）均一一对应地同轴设置于定量筒（44）内；

Z型调节座（50），固定设置于Z型支撑座（12）顶部，Z型调节座（50）顶部成型有一个导药孔（51），导药孔（51）与其中一个定量筒（44）同轴设置，并且导药孔（51）与落药孔（42）不同轴；

第二调节螺栓（52），呈竖直状态固定旋设于Z型调节座（50）顶部，第二调节螺栓（52）的螺纹端穿过Z型调节座（50）后与药量调节板（48）顶部相抵触；

若干第三复位弹簧（53），一一对应地活动套设于定量筒（44）上，每个第三复位弹簧（53）底部均与旋转上料板（43）相抵触，每个第三复位弹簧（53）顶部均与药量调节板（48）相抵触；

调节管（55），同轴活动设置于导药孔（51）内，调节管（55）底部与药量调节板（48）相抵触；

落料导管（54），其一端同轴活动设置于调节管（55）内，另一端与振动上料机构（8）的出料口相连。

5.根据权利要求1所述的一种胶囊灌装机，其特征在于，转盘工位（2）顶部成型有沿转盘工位（2）径向设置的用于调节两个L型导向座（17）间距的调节腰孔（13），转盘工位（2）顶部还成型有设置于两个L型导向座（17）之间的落料孔（15），工作台（1）顶部成型有与落料孔（15）同轴设置的落料避让孔（16）。

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