KR101487630B1 - 단자 압착 기계를 위한 공급 장치 - Google Patents

단자 압착 기계를 위한 공급 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101487630B1
KR101487630B1 KR20137004321A KR20137004321A KR101487630B1 KR 101487630 B1 KR101487630 B1 KR 101487630B1 KR 20137004321 A KR20137004321 A KR 20137004321A KR 20137004321 A KR20137004321 A KR 20137004321A KR 101487630 B1 KR101487630 B1 KR 101487630B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
cam
feed
push rod
finger
cam follower
Prior art date
Application number
KR20137004321A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20130029818A (ko
Inventor
리차드 알. 도브슨
글렌 아이. 호프너
Original Assignee
타이코 일렉트로닉스 코포레이션
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 타이코 일렉트로닉스 코포레이션 filed Critical 타이코 일렉트로닉스 코포레이션
Publication of KR20130029818A publication Critical patent/KR20130029818A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101487630B1 publication Critical patent/KR101487630B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
    • H01R43/048—Crimping apparatus or processes
    • H01R43/055—Crimping apparatus or processes with contact member feeding mechanism
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
    • Y10T29/5193—Electrical connector or terminal
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
    • Y10T29/532—Conductor
    • Y10T29/53209—Terminal or connector
    • Y10T29/53213—Assembled to wire-type conductor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
    • Y10T29/532—Conductor
    • Y10T29/53209—Terminal or connector
    • Y10T29/53213—Assembled to wire-type conductor
    • Y10T29/53235—Means to fasten by deformation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)

Abstract

단자(18)를 와이어(20)에 압착하는 단자 압착 기계(10)를 위한 공급 장치(16). 단자 압착 기계는 압착 영역(28)을 갖는다. 공급 장치는 공급 스트로크(38)를 따라 이동하도록 구성된 공급 핑거(36)를 포함한다. 공급 핑거는 공급 방향으로 공급 스트로크를 따라 이동하여 단자를 압착 영역 내에 공급하도록 구성된다. 또한, 공급 장치는, 리프트 프로파일을 갖는 캠(58), 및 캠과 맞물리는 캠 팔로워(72)를 포함하는 푸시 로드(54)를 포함한다. 캠 팔로워는, 캠의 리프트 프로파일을 따라 이동하여 푸시 로드가 리프트 방향으로 이동하도록 구성된다. 푸시 로드는, 공급 핑거에 기계적으로 연결되고, 푸시 로드가 리프트 방향으로 이동할 때 공급 방향으로 공급 스트로크를 따라 공급 핑거를 이동시키도록 구성된다.

Description

단자 압착 기계를 위한 공급 장치{FEED MECHANISM FOR A TERMINAL CRIMPING MACHINE}
본 명세서에서 설명 및/또는 예시하는 청구 내용은 일반적으로 전기 단자를 전선에 압착하기 위한 기계에 관한 것으로서, 더 구체적으로는, 단자 압착 기계를 위한 공급 장치에 관한 것이다.
커넥터 업계에서는 케이블의 단일 전선 또는 하나 이상의 전선을 종단하는데 단자 압착 기계를 사용해 왔다. 공지된 단자 압착 기계는 애플리케이터(applicator)라 칭하는 교체가능 툴링 조립체를 구비하고 있다. 애플리케이터는 단자를 하나 이상의 전선에 압착하도록 대향하는 압착 툴(crimping tool)들을 갖는 압착 영역을 포함할 수 있다. 예를 들어, 애플리케이터의 압착 영역은, 앤빌(anvil), 및 앤빌에 대향하는 압착 툴-헤드를 유지하는 애플리케이터 램(applicator ram)(때로는 "와이어 압착기"라고도 함)을 포함할 수 있다. 동작시, 단자와 전선(들)의 조합은 압착 영역 내에 위치한다. 이어서, 압착 툴-헤드가 단자와 맞물릴 때까지 앤빌을 향하여 애플리케이터 램을 구동한다. 앤빌과 압착 툴-헤드 사이에서 단자를 압축함으로써 단자가 와이어(들)에 압착된다.
공지된 일부 단자 압착 기계는 단자를 애플리케이터에 공급하는 공급 장치를 포함한다. 예를 들어, 공급 장치는, 통상적으로, 단자를 애플리케이터의 압착 영역 내로 미는 공급 핑거(feed finger)를 포함한다. 단자 압착 기계의 공급 장치에 의해 기계적 공급 방식, 에어(air) 공급 방식, 및 서보 공급 방식 등의 다양한 유형의 공급 방식을 이용하여 공급 핑거의 이동을 구동한다. 기계적 공급 방식 내에서, 단자를 압착 영역 내로 미는 공급 핑거의 이동은 애플리케이터의 애플리케이터 램에 의해 구동된다. 구체적으로, 공급 장치는, 애플리케이터의 애플리케이터 램에 동작 가능하게 연결된 캠을 포함한다. 애플리케이터 램이 앤빌로부터 멀어지며 이동함에 따라 캠이 공급 장치의 캠 팔로워와 맞물리게 된다. 캠 팔로워는, 캠이 앤빌로부터 멀어지며 애플리케이션 램과 함께 이동할 때 애플리케이터의 압착 영역을 향하는 방향으로 공급 핑거를 이동시키는 연결 장치를 통해 공급 핑거에 연결된다. 이에 따라, 애플리케이터 램이 앤빌로부터 멀어지며 이동하는 경우, 캠과 캠 팔로워 간의 맞물림으로 인해 공급 핑거가 단자를 압착 영역 내로 밀게 된다.
단자를 압착 영역 내로 밀도록 공급 핑거가 이동하는 이동량을 통상적으로 "공급 스트로크"라 한다. 공급 스트로크는, 예를 들어, 서로 다른 단자들, 서로 다른 동작 조건들 등을 수용하도록 조절 가능하다. 일부 단자 및/또는 동작 조건에서는, 비교적 짧은 공급 스트로크가 필요하다. 적어도 일부 공지된 공급 장치는, 공급 스트로크 동안 하나 이상의 지점에서 캠 팔로워가 캠으로부터 리프트 오프(lift off)할 수 있게 함으로써 비교적 짧은 공급 스트로크를 달성한다. 캠 팔로워를 캠으로부터 리프트 오프함으로써, 캠 리프트를 간접적으로 짧게 하며, 그 결과 공급 스트로크가 짧아진다. 예를 들어, 캠 팔로워는 공급 스트로크의 시작시 캠으로부터 초기에 이격되어 있을 수 있다. 캠이 앤빌로부터 더욱 멀어지며 이동하는 경우, 캠 팔로워는 캠의 리프트 프로파일을 따라 전진 위치에서 캠과 맞물린다. 이에 따라, 캠 팔로워는 캠의 리프트 프로파일을 따라 덜 이동하며, 그 결과 캠 팔로워가 덜 이동하고 따라서 공급 핑거의 공급 스트로크가 짧아진다. 그러나, 공급 스트로크 동안 캠 팔로워가 캠을 리프트 오프하는 경우, 순간적인 및/또는 제어불능 가속, 즉, 저크(jerk)가 공급 핑거에 병진(translate)되고, 따라서 캠 팔로워가 캠의 리프트 프로파일과 최종적으로 맞물리는 경우 단자에 병진된다. 문제는, 이러한 단자와 공급 핑거의 저크가 단자를 애플리케이터의 압착 영역 내로 공급하는 반복성 및 정확성에 악영향을 끼칠 수 있다는 점이다.
해결책은, 본 명세서에서 설명하는 바와 같이 단자를 와이어에 압착하는 단자 압착 기계를 위한 공급 장치를 제공하는 것이다. 단자 압착 기계는 압착 영역을 갖는다. 공급 장치는 공급 스트로크를 따라 이동하도록 구성된 공급 핑거를 포함한다. 공급 핑거는 공급 방향으로 공급 스트로크를 따라 이동하여 단자를 압착 영역 내로 공급하도록 구성된다. 또한, 공급 장치는, 리프트 프로파일을 갖는 캠, 및 캠과 맞물린 캠 팔로워를 포함하는 푸시 로드를 포함한다. 캠 팔로워는, 캠의 리프트 프로파일을 따라 이동하여 푸시 로드가 리프트 방향으로 이동하도록 구성된다. 푸시 로드는 공급 핑거에 기계적으로 연결되며, 푸시 로드가 리프트 방향으로 이동할 때 공급 방향으로 공급 스트로크를 따라 공급 핑거를 이동시키도록 구성된다. 편향 장치는 푸시 로드에 동작 가능하게 연결되어 푸시 로드의 캠 팔로워를 편향시켜 캠과 맞물리게 하는 편향력을 푸시 로드에 가하도록 푸시 로드에 동작 가능하게 연결된다.
이하, 본 발명을 첨부 도면을 참조하여 예를 들어 설명한다.
도 1은 단자 압착 기계의 예시적인 실시예의 사시도이다.
도 2는, 단자 압착 기계의 공급 장치의 예시적인 실시예의 예시적인 공급 스트로크를 도시하는, 도 1에 도시한 단자 압착 기계의 일부의 개략도이다.
도 3은 공급 장치의 예시적인 대체 실시예의 일부의 사시도이다.
도 4는 도 1의 4-4 선을 따라 절취한 도 1과 도 2에 도시한 단자 압착 기계의 단면도이다.
도 5는 도 2에 도시한 공급 장치의 단면도이다.
도 1은 단자 압착 기계(10)의 예시적인 실시예의 사시도이다. 단자 압착 기계(terminal crimping machine, 10)는 종단기(terminator, 12), 애플리케이터(applicator, 14), 및 공급 장치(feed mechanism, 16)를 포함한다. 단자 압착 기계(10)는 단자(18)를 전선(electrical wire, 20)에 압착하는 데 사용된다. 본 명세서에서는, 단자(18)를 단일 전선(20)에 압착하는 것을 참조하여 단자 압착 기계(10)를 설명하고 예시한다. 그러나, 단자(18)는 복수의 전선(20), 예를 들어, 단일 케이블(도시하지 않음)의 복수의 전선(20)에 압착될 수도 있음을 이해하기 바란다. 애플리케이터(14)와 공급 장치(16)의 조합을 본 명세서에서 "애플리케이터 조립체(applicator assembly)"라 칭할 수도 있다.
종단기(12)는 애플리케이터(14)의 애플리케이터 램(applicator ram, 24)을 구동하는 종단기 구동 시스템(terminator drive system, 22)을 포함한다. 애플리케이터(14)는 또한 단자 압착 기계(10)의 압착 영역(28)을 규정하도록 애플리케이터 램(24)에 대향하는 앤빌(anvil, 26)을 포함한다. 예시적인 실시예에서, 앤빌(26)은 압착 영역의 바닥을 규정한다. 애플리케이터 램(24)은 압착 툴-헤드(32)로부터 연장되는 단부(30)를 포함한다. 압착 툴-헤드(32)는 때때로 "와이어 압착기"라 한다. 앤빌(26) 및/또는 압착 툴-헤드(32)는 단자(18) 및/또는 전선(20)과 상보적인 크기 및/또는 형상을 포함할 수 있다. 앤빌(26) 및/또는 압착 툴-헤드(32)는, 단자(18) 및/또는 전선(20)을 소정의 압착된 크기 및/또는 형상으로 형성하도록 구성된 크기 및/또는 형상을 포함할 수 있다. 압착 툴-헤드(32)는, 애플리케이터 램(24)과 일체형으로 형성될 수 있고, 또는, 애플리케이터 램(24)의 단부(30) 상에 장착되는 개별 부품일 수 있다.
동작시, 단자(18)와 전선(20)의 조합은 앤빌(26) 상에 위치한다. 구체적으로, 단자(18)는 앤빌(26) 상에 위치하고, 전선(20)은 압착 영역(28) 내로 공급되어, 전선(20)이 단자(18) 상에 및/또는 단자 내에 위치하게 된다. 종단기(12)는, 단자(18)와 전선(20)의 조합이 압착 툴-헤드(32)와 앤빌(26) 사이에 맞물릴 때까지 애플리케이터 램(24)을 앤빌(26)을 향하여 구동한다. 애플리케이터 램(24)이 앤빌(26)을 향하여 구동됨에 따라, 단자(18)를 전선(20)에 대하여 압축하여 단자를 전선(20)에 압착한다.
전술한 바와 같이, 단자 압착 기계(10)는 공급 장치(16)를 포함한다. 공급 장치(16)는 단자(18)를 애플리케이터(14)의 압착 영역(28) 내로 공급한다. 예를 들어, 복수의 단자(18)의 라인 또는 스트립(도시하지 않음)은 압착 영역(28)에 인접하는 단자 압착 기계(10)의 플랫폼(34) 상에 위치할 수 있다. 공급 장치(16)는 라인 또는 스트립의 단자들(18)의 각각을 플랫폼(34)으로부터 대응하는 전선(들)(20)에 압착하기 위한 압착 영역(28) 내로 연속적으로 공급한다. 명확하도록, 본 명세서에서는 단일 단자(18) 및 전선(20)만이 도시되어 있다. 공급 장치(16)는, 단자들(18) 및/또는 단자들(18)의 라인 또는 스트립과 맞물려 단자들(18)을 압착 영역(28) 내로 공급하는 공급 핑거(feed finger, 36)를 포함한다. 구체적으로, 공급 핑거(36)는, 후퇴(retract) 위치로부터 공급 위치로 공급 스트로크(feed stroke, 38)를 따라 이동하여 단자들(18)을 애플리케이터(14)의 압착 영역(28) 내로 민다. 공급 핑거(36)는 도 1에서 후퇴 위치에 있는 것으로 도시되어 있다. 선택 사항으로, 공급 핑거(36)의 팁 부재(tip member, 40)는, 공급 스트로크(38)를 따른 공급 핑거(36)의 이동을 유도하도록 단자 압착 기계(10)의 선택적인 슬롯(44) 내에서 연장되는 탭(42)을 포함한다.
도 2는, 공급 장치(16)의 공급 핑거(36)의 예시적인 공급 스트로크(38)를 도시하는, 단자 압착 기계(10)의 일부의 개략도이다. 공급 핑거(36)의 후퇴 위치와 공급 위치 모두가 도 2에 도시되어 있으며, 이때 공급 위치는 가상선으로 도시되어 있다. 초기 압착 동작 전 및/또는 이전 압착 동작의 종료시, 애플리케이터 램(24)은 앤빌(26)에 대하여 종료된 압착 위치에 있고, 공급 핑거(36)는 후퇴 위치에 있다. 애플리케이터 램(24)이 화살표 B의 방향으로 (앤빌(26)로부터 멀어지며) 종료된 압착 위치로부터 멀어지며 이동하면, 공급 핑거(36)가 후퇴 위치로부터 공급 위치로 공급 방향 A로 공급 스트로크(38)를 따라 이동한다. 공급 핑거(36)가 공급 방향 A로 공급 스트로크(38)를 따라 이동하면, 공급 핑거(36)의 팁 부재(40)(도 1)가 단자(18) 및/또는 단자들(18)의 라인 또는 스트립과 맞물려 단자(18)를 앤빌(26)에 인접하는 압착 영역(28) 내로 민다. 애플리케이터 램(24)이 화살표 C의 방향으로 앤빌(26)을 향하여 이동하여 단자(18)를 전선(20)에 압착하면, 공급 핑거(36)가 공급 위치로부터 후퇴 위치로 (공급 방향 A의 반대 방향인) 후퇴 방향 D로 공급 스트로크(38)를 따라 이동한다.
공급 핑거(36)는, 예시적인 실시예에서, 앤빌(26)로부터 멀어지는 화살표 B의 방향으로 애플리케이터 램(24)의 이동 동안 공급 방향 A로 공급 스트로크(38)를 따라 이동하기 때문에, 공급 장치(16)는 소위 "후-공급 방식"(post-feed style)로서 동작한다. 대안으로, 공급 장치(16)는 소위 "전-공급 방식"(pre-feed style)로서 동작할 수 있으며, 이때 공급 핑거(36)는 앤빌(26)을 향하는 화살표 C의 방향으로 애플리케이터 램(24)의 이동 동안 공급 방향 A로 공급 스트로크(38)를 따라 이동한다.
공급 핑거(36)의 공급 스트로크(38)는 소정량의 이동 범위 내에서 조절가능하다. 다시 말하면, 공급 스트로크(38)의 길이는, 공급 핑거(36)가 후퇴 위치와 공급 위치 사이에서 공급 스트로크를 따라 서로 다른 양들만큼 이동할 수 있도록 조절가능하다. 공급 스트로크(38)를 조절하여, 서로 다른 크기 및/또는 형상의 단자들(18) 및/또는 전선들(20)을 수용할 수 있고, 서로 다른 동작 조건들 등을 수용할 수 있다. 예를 들어, 일부 단자(18)에서는, 정확하고 반복가능한 압착을 위해 압착 영역(28) 내에 적절히 위치하도록 다른 단자들(18)보다 공급 스트로크가 더욱 짧아야 할 수 있다. 본 명세서에서 도시한 공급 스트로크(38, 238)의 길이와 경로(도 3)는 예시일 뿐이다. 서로 다른 단자들(18), 서로 다른 전선들(20), 서로 다른 동작 조건들 등은, 본 명세서에서 도시한 것과는 다른 경로 및/또는 더욱 큰 이동량을 갖는 공급 스트로크(38 또는 238)를 이용할 수 있다. 공급 스트로크(38)를 후술하는 바와 같이 조절하여 후퇴 위치와 공급 위치 사이에서의 공급 핑거(36)의 이동량을 조절할 수 있다.
도 1에 도시한 바와 같이, 예시적인 실시예에서, 공급 장치(16)는 소위 "측면 공급(side feed)" 타입이며, 이때, 단자들(18)은 단자들의 라인 또는 스트립 내에 나란히 배치되며, 단자들(18)은 일반적으로 도 1에서의 화살표 H의 방향으로 압착 영역(28)에 공급된다. 이러한 측면 공급 타입에서, 팁 부재(40)는, 단자들(18)을 압착 영역(28) 내로 밀도록, 단자들(18)의 측면들(46)과 맞물리고, 그리고/또는 단자들(18)의 측면들(46) 사이의 위치에서 단자들(18)의 라인이나 스트립과 맞물리는 맞물림 에지(48)를 포함한다. 대안으로, 공급 장치(16)는 소위 "단부 공급"(end feed) 타입이며, 이때, 단자들(18)은 단자들의 라인이나 스트립 내에서 단부를 이어 배치되며, 단자들(18)은 일반적으로 도 1에서의 화살표 I의 방향으로 압착 영역(28) 내로 공급된다. 이러한 단부 공급 타입에서, 팁 부재(40)는, 단자들(18)을 압착 영역(28) 내로 밀도록, 단자들(18)의 단부들(50)과 맞물리고, 그리고/또는 단자들(18)의 단부들(50) 사이의 위치에서 단자들(18)의 라인이나 스트립과 맞물린다. 예를 들어, 도 3은 공급 장치(216)의 예시적인 대체 실시예의 일부의 사시도이다. 공급 장치(216)는, 후퇴 위치로부터 공급 위치로 공급 스트로크(238)를 따라 이동하여 단자들(18)(도 1과 도 2)을 애플리케이터(14)(도 1과 도 4)의 압착 영역(28)(도 1과 도 2) 내로 공급하는 공급 핑거(236)를 포함한다. 공급 핑거(236)는 도 3에서 후퇴 위치에 있는 것으로 도시되어 있다. 공급 핑거(236)는 맞물림면(248)을 갖는 팁 부재(240)를 포함한다. 맞물림면(248)은, 단자들(18)을 압착 영역(28) 내로 밀도록, 단자들(18)의 단부들(50)(도 1)과 맞물리고, 그리고/또는 단자들(18)의 단부들(50) 사이의 위치에서 단자들(18)의 라인이나 스트립과 맞물린다. 공급 장치(216)는, 일반적으로 공급 장치(216)가 도 1의 화살표 I의 방향으로 단자들을 압착 영역(28) 내로 공급할 수 있게 하는 배향(예를 들어, 공급 장치(16)의 배향에 대하여 대략 90도)으로 애플리케이터(14)(도 1과 도 4) 및/또는 단자 압착 기계(10)(도 1, 2, 4)의 다른 부품에 장착된다는 점을 인식하기 바란다. 또한, 단자 압착 기계(10)의 다른 부품들(예를 들어, 플랫폼(34))의 배향을 변경하여 단부 공급 타입을 수용할 수도 있다.
도 4는 도 1의 4-4 선을 따라 절취하고 공급 장치(16)를 도시하는 단자 압착 기계(10)의 단면도이다. 공급 장치(16)는, 하우징(52), 푸시 로드(push rod, 54), 링크(56), 캠(cam, 58), 편향 장치(biasing mechanism, 60), 및 공급 핑거(36)를 포함한다. 예시적인 실시예에서, 하우징(52)은 애플리케이터(14)의 하우징(62)에 장착된다. 또한 또는 대안으로, 공급 장치(16)의 하우징(52)은 단자 압착 기계(10)의 다른 부품에 장착된다. 공급 장치(16)는 애플리케이터(14)로부터 분리가능하다. 다시 말하면, 공급 장치(16)는 애플리케이터(14)로부터 동작 가능하게 연결 해제 및 분리될 수 있다. 공급 장치(16)는, 공급 장치(16)를 애플리케이터(14)로부터 분리하여 다른 공급 장치로 교체할 수 있도록 교체가능하며, 이때, 다른 공급 장치가 동일한 공급 방식(예를 들어, 기계적, 에어, 서보, 전-공급, 또는 후-공급)인지 여부 및 다른 공급 장치가 동일한 공급 타입(예를 들어, 단부 공급 또는 측면 공급)인지 여부는 상관없다.
캠(58)은, 애플리케이터(14)의 하우징(62)에 부착되고 그리고/또는 이러한 하우징 내에 유지되며, 하우징(62) 내에서 반대 방향 B와 C로 푸시 로드(54)에 대하여 이동하도록 구성된다. 캠(58)은 단부(64)로부터 대향 단부(66)로의 길이를 따라 연장된다. 캠(58)은 단부(64)로부터 단부(66)로 캠(58)의 길이를 따라 연장되는 리프트 프로파일(lift profile, 68)을 포함한다. 더욱 구체적으로, 캠(58)의 리프트 프로파일(68)은 단부(64)로부터 단부(66)로 연장되는 캠(58)의 표면(70)에 의해 규정된다. 후술하는 바와 같이, 캠(58)이 방향 B로 이동하면, 푸시 로드(54)의 캠 팔로워(cam follower, 72)가 캠(58)의 표면(70)과 맞물려 리프트 프로파일(68)을 따라 이동하고, 이에 따라 공급 핑거(36)를 후퇴 위치로부터 공급 위치로 이동하게 한다. 본 명세서에서는 캠(58)의 이동 방향 B를 "캠 방향"이라 칭할 수 있다.
예시적인 실시예에서, 도 2를 다시 참조해 보면, 캠(58)은 애플리케이터(14)의 애플리케이터 램(24)과 함께 이동하도록 이러한 애플리케이터 램에 동작 가능하게 연결되어 있다. 구체적으로, 애플리케이터 램(24)의 이동에 의해 캠(58)의 이동을 구동하게 된다. 캠(58)은, 애플리케이터 램(24)이 앤빌(26)로부터 멀어지는 방향 B로 이동하는 경우 캠(58)도 방향 B로 이동하도록, 애플리케이터 램(24)에 동작 가능하게 연결되어 있다. 마찬가지로, 캠(58)은 화살표 C의 방향으로 애플리케이터 램(24)과 함께 이동한다. 캠(58)은, 임의의 구조, 연결 타입, 수단 등을 이용하여, 애플리케이터 램(24)과 함께 이동하도록 이러한 애플리케이터 램에 동작 가능하게 연결될 수 있다. 예시적인 실시예에서, 캠(58)은 애플리케이터 램(24)과 함께 이동하도록 이러한 애플리케이터 램에 기계적으로 직접 연결되어, 캠(58)이 방향 B와 C로 애플리케이터 램(24)과 동일한 양만큼 이동한다. 또한 또는 대안으로, 캠(58)은, 기어, 풀리, 및/또는 스프로켓 시스템을 이용하여, 애플리케이터 램(24)과 함께 이동하도록 이러한 애플리케이터 램에 기계적으로 연결되며, 이때, 캠(58)은 애플리케이터(24)와 동일한 양 또는 다른 양만큼 방향 B와 C로 이동할 수 있다.
다시 도 4를 참조해 보면, 공급 장치(16)의 하우징(52)은, 푸시 로드(54)가 내부에서 연장되는 내측 공동(interior cavity; 74)을 포함한다. 내측 공동(74)은 개방 단부(76)로부터 대향하는 폐쇄 단부(78)로 연장된다. 폐쇄 단부(78)는 하우징(52)의 단부 벽(80)에 의해 규정된다. 푸시 로드(54)는 단부(82)로부터 대향 단부(84)로의 길이를 따라 연장된다. 푸시 로드(54)는, 단부(82)가 하우징(52)의 폐쇄 단부(78)에 대향하도록, 하우징(52)의 내측 공동(74) 내에 유지된다. 푸시 로드(54)는, 푸시 로드(54)의 단부(84)가 하우징(52)의 내측 공동(74)의 외측으로 연장되도록, 하우징(52)의 개방 단부(76)를 통해 외측으로 연장된다. 본 명세서에서는, 푸시 로드(54)의 단부(82)를 "제 1 단부"라 할 수 있는 한편, 단부(84)를 "제 2 단부"라 할 수 있다.
푸시 로드(54)는 캠 팔로워(72)를 포함한다. 예시적인 실시예에서, 캠 팔로워(72)는 푸시 로드(54)의 제 2 단부(84)에 위치한다. 대안으로, 캠 팔로워(72)는 제 2 단부(84)가 아닌 푸시 로드(54)의 길이를 따른 다른 위치에 위치할 수 있다. 푸시 로드(54)는 반대 방향 E와 F로 하우징(52)의 내측 공동(74) 내에서 이동가능하다. 후술하는 바와 같이, 방향 E로의 푸시 로드(54)의 이동은, 캠(58)이 푸시 로드(54)에 대하여 방향 B로 이동하는 경우 캠 팔로워(72)가 캠(58)의 리프트 프로파일(68)과 맞물림으로써 구동된다. 방향 F로의 푸시 로드(54)의 이동은 편향 장치(60)에 의해 구동되며, 이에 대해서도 후술한다. 푸시 로드(54)의 이동 방향 E를 본 명세서에서 "리프트 방향"이라 할 수 있다.
예시적인 실시예에서는, 푸시 로드(54)의 이동 방향 E와 F가 본 명세서에서 캠(58)의 이동 방향 B와 C에 대략 수직으로 연장되는 것으로 도시되어 있다. 그러나, 대안으로, 방향 E와 F는, 본 명세서에서 설명 및/또는 예시한 바와 같이 캠(58)과 푸시 로드(54)가 공급 핑거(36)를 이동시킬 수 있는, 방향 B와 C에 대한 다른 임의의 각도로 연장될 수 있다.
캠 팔로워(72)의 예시적인 실시예는 푸시 로드(54)에 회전가능하게 장착되는 롤러(86)를 포함한다. 다시 말하면, 롤러(86)는 푸시 로드(54)에 대한 회전 축(88)을 중심으로 회전하도록 구성된다. 캠 팔로워(72)가 캠(58)의 리프트 프로파일(68)을 따라 이동하면, 롤러(86)는, 회전 축(88)을 중심으로 회전함으로써 캠(58)의 표면(70)과 맞물리며 이러한 표면을 따라 롤링(roll)한다. 롤러(86)는, 캠 팔로워(72)가 캠(58)의 리프트 프로파일(68)을 따라 더욱 매끄럽게 이동하는 것을 용이하게 할 수 있다. 대체 실시예에서, 캠 팔로워(72)는 롤러(86)를 포함하지 않지만, 캠(58)의 리프트 프로파일(68)을 규정하는 표면(70)을 따라 미끄러진다.
편향 장치(60)는 푸시 로드(54)에 동작 가능하게 연결되어, 푸시 로드(54)의 캠 팔로워(72)가 캠(58)과 맞물리게 하는 편향력을 푸시 로드(54)에 가한다. 편향 장치(60)에 의해 가해지는 편향력은 푸시 로드(54)를 방향 F로 향하게 한다. 후술하는 바와 같이, 편향 장치(60)에 의해 푸시 로드(54)에 가해지는 편향력에 따라, 공급 핑거(36)의 전체 공급 스트로크(38) 동안 캠 팔로워(72)가 캠(58)과 맞물린 상태를 유지하게 된다. 다시 말하면, 캠 팔로워(72)는 공급 핑거(36)의 전체 공급 스트로크(38) 동안 캠(58)과 일관되게 맞물려 있다. 본 명세서에서는 방향 F를 "편향 방향"이라 할 수 있다.
편향 장치(60) 및/또는 이러한 편향 장치의 (도시하지 않은) 보조 구조는, 푸시 로드(54)의 임의의 부분 및 본 명세서에서 설명 및/또는 예시한 편향력을 편향 장치(60)가 가할 수 있게 하는 단자 압착 기계(10)의 다른 임의의 구조와 맞물릴 수 있다. 예시적인 실시예에서, 편향 장치(60)는, 편향 장치(60)가 하우징(52)과 푸시 로드(54) 사이에 동작 가능하게 연결되도록, 하우징(52)의 단부 벽(80)과 푸시 로드(54) 사이에서 하우징(52)의 내측 공동(74) 내에 수용된다. 구체적으로, 편향 장치(60)는, 하우징(52)의 단부 벽(80)과 맞물리는 단부(90), 및 푸시 로드(54)의 제 1 단부(82)와 맞물리는 대향 단부(92)를 포함한다. 따라서, 편향 장치(60)는 하우징(52)의 단부 벽(80)과 푸시 로드(54)의 제 1 단부(82) 사이에 맞물린다. 편향 장치(60)가 단부 벽(80)과 단부(82) 사이에 맞물림으로써, 푸시 로드(54)를 방향 F로 향하게 하는 편향력을 편향 장치(60)가 푸시 로드(54)에 가할 수 있다.
예시적인 실시예에서, 편향 장치(60)는 방향 F에 대략 평행하게 배치된 길이를 갖는 코일 스프링이기 때문에, 편향 장치(60)에 의해 가해지는 편향력은 방향 F로 작용하여 푸시 로드(54)를 방향 F로 향하게 한다. 대안으로, 편향력은, 편향력에 의해 푸시 로드(54)를 방향 F로 향할 수 있는 다른 임의의 방향으로 작용할 수 있다. 예를 들어, 대안으로, 편향력은 방향 F에 평행하지 않은 방향 G로 작용할 수 있다. 편향 장치(60)에 의해 가해지는 편향력은 푸시 로드(54)에 임의의 소정량의 편향을 제공하도록 선택될 수 있고, 이때 편향력이 편향 장치(60)의 편향량에 대하여 선형적인지 여부는 상관없다. 편향 장치(60)의 예시적인 실시예는 코일 스프링이다. 그러나, 코일 스프링에 더하여 또는 코일 스프링의 대안으로, 편향 장치(60)는, 편향 장치(60)가 본 명세서에서 설명 및/또는 예시한 바와 같이 기능할 수 있게 하는, 리프 스프링(leaf spring, 도시하지 않음), 댐퍼(damper, 도시하지 않음) 등의 다른 임의의 유형의 편향 장치를 포함할 수 있지만, 이러한 예로 한정되지는 않는다. 하나의 편향 장치(60)만이 도시되어 있지만, 공급 장치(16)는 임의의 개수의 편향 장치(60)를 포함할 수도 있다.
도 5는 공급 장치(16)의 단면도이다. 푸시 로드(54)는 링크(56)를 통해 공급 핑거(36)에 기계적으로 연결된다. 링크(56)에 의해 제공되는 기계적인 연결에 의해, 푸시 로드(54)가 방향 E로 이동하는 경우 푸시 로드(54)가 공급 방향 A(도 2와 도 4)로 공급 스트로크(38)(도 1, 2, 4)를 따라 이동하게 된다. 링크(56)는 단부(94)로부터 대향 단부(96)로의 길이를 따라 연장된다. 링크(56)는 단부(94)에서 푸시 로드(54)에 연결된다. 베어링(98) 등을 링크(56)와 푸시 로드(54) 사이의 연결에 제공하여 링크(56)가 푸시 로드(54)에 대하여 베어링(98)을 중심으로 회전(pivoting)할 수 있다. 링크(56)의 대향 단부(96)는 공급 핑거(36)에 연결된다. 링크(56)와 공급 핑거(36) 사이의 연결에 베어링(100) 등을 또한 제공하여 링크(56)가 공급 핑거(36)에 대하여 베어링(100)을 중심으로 회전할 수 있다. 선택 사항인 편향 장치(102)는, 공급 핑거(36)와 링크(56) 사이에 동작 가능하게 연결되어, 공급 핑거(36)를 링크(56)에 대하여 소정의 피봇(pivot) 위치로 향하게 한다. 링크(56)는, 링크(56)의 길이의 적어도 일부를 따라 링크(56)를 통해 연장되는 슬롯(104)을 포함한다. 피봇 핀(pivot pin, 106)은 슬롯(104)을 통해 연장된다. 피봇 핀(106)은 또한 하우징(52)의 아암(110) 내에서 슬롯(108)을 통해 연장된다.
다시 도 4를 참조해 보면, 링크(56)는 공급 핑거(36)의 공급 스트로크(38) 동안 피봇 핀(106)을 중심으로 회전하여 푸시 로드(54)의 운동을 공급 핑거(36)의 운동으로 전환한다. 구체적으로, 링크(56)는 방향 E로의 푸시 로드(54)의 이동에 응답하여 피봇 방향 H로 피봇 핀(106)을 중심으로 회전한다. 링크(56)가 피봇 방향 H로 회전함으로써, 공급 핑거(36)가 후퇴 위치로부터 공급 위치로 공급 방향 A로 공급 스트로크(38)를 따라 이동하게 된다. 전술한 바와 같이, 공급 핑거(36)의 공급 스트로크(38)는 후퇴 위치와 공급 위치 사이에서 소정량들의 이동의 범위 내에서 조절가능하다. 공급 스트로크(38)의 이동량은, 링크(56)의 슬롯(104)내에서 그리고 하우징 아암(110)(도 5)의 슬롯(108)(도 5) 내에서 피봇 핀(106)의 위치를 이동시킴으로써 조절된다. 슬롯들(104, 108) 내에서 피봇 핀(106)의 위치를 변경함으로써, 링크(56)가 회전하는 피봇 점의 (푸시 로드(54)와 공급 핑거(36)에 대한) 위치가 변경된다. 푸시 로드(54)를 따라 슬롯들(104, 108) 내에서 피봇 핀(106)을 이동시킴으로써 공급 스트로크(38)의 이동량이 증가하는 한편, 공급 핑거(36)를 따라 슬롯들(104, 108) 내에서 피봇 핀(106)을 이동시킴으로써 공급 스트로크(38)의 이동량이 감소한다.
동작시, 이제 도 2를 참조해 보면, 초기 압착 동작 전 및/또는 이전 압착 동작의 종료시, 애플리케이터 램(24)(도 4에는 도시하지 않음)은 앤빌(26)에 대하여 종료된 압착 위치에 있으며, 공급 핑거(36)는 후퇴 위치에 있다. 애플리케이터 램(24)이 종료된 압착 위치에 있는 경우, 푸시 로드(54)의 캠 팔로워(72)는, 푸시 로드(54)를 방향 F로 향하게 하는 편향력을 통해 캠(58)의 리프트 프로파일(68)과 맞물린다. 애플리케이터 램(24)이 방향 B로 종료된 압착 위치로부터 멀어지며 이동하는 경우, 캠(58)은 방향 B로 애플리케이터 램(24)과 함께 이동한다. 캠(58)이 방향 B로 이동하면, 푸시 로드(54)의 캠 팔로워(72)는, 캠(58)의 리프트 프로파일(68)과 맞물린 상태로 이 리프트 프로파일을 따라 이동한다. 캠 팔로워(72)가 리프트 프로파일(68)을 따라 이동하면, 캠 팔로워(72)와 리프트 프로파일(68)의 리프트 세그먼트(68a) 사이의 맞물림에 의해, 푸시 로드(54)가 방향 E로의 편향 장치(60)의 편향력에 대항하며 이동한다. 전술한 바와 같이, 링크(56)를 통해, 방향 E로의 푸시 로드(54)의 이동에 의해, 공급 핑거(36)가 후퇴 위치로부터 공급 위치로 공급 방향 A로 공급 스트로크(38)를 따라 이동한다. 이에 따라, 공급 핑거(36)는 다음 단자(18)를 압착 영역(28) 내로 공급한다. 이어서, 애플리케이터 램(24)이 방향 C로 이동하여 단자(18)를 압착한다. 캠(58)은 방향 C로 애플리케이터 램(24)과 함께 이동하며, 이는 푸시 로드(54)의 캠 팔로워(72)를 캠(58)의 리프트 프로파일(68)과 맞물린 상태에서 이 리프트 프로파일을 따라 이동시킨다. 일단 캠(58)이 방향 C로 충분히 이동하여 캠 팔로워(72)가 리프트 세그먼트(68a)를 벗어나면, 편향 장치(60)에 의해 푸시 로드(54)에 가해지는 편향력은 푸시 로드(54)를 방향 F로 이동시키며, 이는 공급 핑거(36)를 공급 위치로부터 후퇴 위치로 후퇴 방향 D로 공급 스트로크(38)를 따라 이동시킨다.
공급 스트로크(38)를 위해 선택된 이동량에 상관없이, 편향 장치(60)에 의해 푸시 로드(54)에 가해지는 편향력에 의해 캠 팔로워(72)가 캠(58)과 맞물려, 공급 핑거(36)의 전체 공급 스트로크(38) 동안 캠 팔로워(72)가 캠(58)과 맞물린 상태로 유지된다. 다시 말하면, 공급 핑거(36)의 전체 공급 스트로크(38) 동안 캠 팔로워(72)는 캠(58)의 리프트 프로파일(68)의 리프트 세그먼트(68a) 전체와 맞물린 상태로 이러한 리프트 세그먼트 전체를 따라 이동한다. 다시 말하면, 편향 장치(60)에 의해 푸시 로드(54)에 가해지는 편향력에 의해, 공급 핑거(36)의 전체 공급 스트로크(38) 동안 변함없이 캠 팔로워(72)가 캠(58)과 맞물린다. 이에 따라, 캠 팔로워(72)는 공급 핑거(36)의 전체 공급 스트로크(38) 동안 캠(58)으로부터 리프트 오프되지 않는다. 더욱 구체적으로, 도 2에서 알 수 있듯이, 캠 팔로워(72)는 방향 B로의 캠(58)의 전체 이동 동안 리프트 프로파일(68)을 규정하는 캠(58)의 표면(70)과 맞물린 상태로 유지된다. 이에 따라, 캠 팔로워(72)는, 후퇴 위치로부터 공급 위치로의 공급 핑거(36)의 전체 이동 동안 캠(58)의 표면(70)과 맞물린 상태로 유지된다. 캠 팔로워(72)는 또한 방향 C로의 캠(58)의 전체 이동 동안 캠(58)의 표면(70)과 맞물린 상태로 유지된다. 이에 따라, 캠 팔로워(72)는 공급 위치로부터 후퇴 위치로의 공급 핑거(36)의 전체 이동 동안 캠(58)의 표면(70)과 맞물린 상태로 유지된다. 후퇴 위치로부터 공급 위치로의 공급 핑거(36)의 이동 동안 캠(58)과 맞물린 상태로 유지됨으로써, 공급 장치는, 캠 팔로워(72)가 캠(58)의 리프트 프로파일(68)의 리프트 세그먼트(68a)와 맞물리는 경우 순간적 및/또는 제어불능 가속이 공급 핑거(36)에 병진되는 것을 피한다.
전술한 바와 같이, 예시적인 실시예에서, 공급 장치(16)는 후-공급 방식으로 동작한다. 공급 장치(16)가 전-공급 방식으로 동작하는 대체 실시예에서는, 도면에 도시한 바와 같이 캠(58)의 배향이 180도 반전된다는 점을 인식하기 바란다. 다시 말하면, 공급 장치(16)가 전-공급 방식으로 동작하는 실시예들에서는, 캠(58)의 리프트 세그먼트(68a)가 캠(58)의 단부(66)에 더욱 가깝게 위치하는 것 대신에 캠(58)의 단부(64)에 더욱 가깝게 위치한다.
본 명세서에서 설명 및/또는 예시한 실시예들은, 단자들을 단자 압착 기계의 압착 영역 내에 적어도 일부의 공지된 공급 장치들보다 정확하게 그리고/또는 반복 가능하게 공급할 수 있는 공급 장치를 제공한다. 본 명세서에서 설명 및/또는 예시한 실시예들은, 공급 장치의 공급 핑거의 전체 공급 스트로크 동안 캠과 맞물린 상태로 유지되는 캠 팔로워를 갖는 공급 장치를 제공할 수 있다. 본 명세서에서 설명 및/또는 예시한 실시예들은, 공급 장치의 공급 핑거의 공급 스트로크 동안 공급 장치의 캠으로부터 분리되지 않는 캠 팔로워(72)를 갖는 공급 장치를 제공할 수 있다.
본 명세서에서는 예시적인 실시예들을 상세히 설명 및/또는 예시하였다. 실시예들은 본 명세서에서 설명한 특정 실시예들로 한정되지 않으며, 오히려, 각 실시예의 구성요소 및/또는 단계는 본 명세서에서 설명한 다른 구성요소 및/또는 단계와는 독립적으로 및 별도로 이용할 수 있다. 일 실시예의 각 구성요소 및/또는 각 단계를 또한 다른 실시예들의 다른 구성요소들 및/또는 단계들과 조합하여 사용할 수 있다. 본 명세서에서 설명 및/또는 예시한 요소/구성요소/등을 도입하는 경우, "한", "하나", "그", "상기", 및 "적어도 하나" 등의 관사는 요소(들)/구성요소(들)/등의 하나 이상이 존재함을 의미하려는 것이다. "포함"(comprising). "구비"(including). 및 "갖는"(having) 등의 용어들은, 포괄적임을 의도한 것이며, 열거된 요소(들)/구성요소(들)/등 외에도 추가 요소(들)/구성요소(들)/등이 존재할 수도 있음을 의미하려는 것이다. 또한, 청구범위에서의 제 1", 제 2". 및 "제 3" 등의 용어들은 라벨로서 사용된 것일 뿐이며, 해당 대상에 대하여 수치 요건을 부가하려는 것은 아니다. 본 명세서에서 설명 및/또는 예시한 다양한 구성요소들의 치수, 재료의 유형, 정위, 및 다양한 구성요소들의 개수와 위치는, 일부 실시예들의 파라미터들을 규정하려는 것이며, 한정적이지 않으며 예시적인 실시예들일 뿐이다. 청구범위의 사상과 범위 내의 다른 많은 실시예들 및 수정예들은, 설명과 예시를 리뷰하는 당업자에게 명백할 것이다. 따라서, 본 명세서에서 설명 및/또는 예시하는 주제의 범위는 청구범위 및 이러한 청구범위의 균등물의 전체 범위를 참조하여 결정되어야 한다. 또한, 다음에 따르는 청구범위의 한정 사항은 기능식 청구항의 형태로 기재되어 있지 않으며, 추가 구조 없이 기능에 대한 설명이 후속하는 "을 위한 수단"이라는 구를 이러한 청구항의 한정사항이 명백하게 사용하지 않는 한, 미국 특허법(35 U.S.C.§112, sixth paragraph)에 기초하여 해석되어서는 안 된다.
본 명세서에서 설명 및/또는 예시한 주제를 다양한 특정 실시예들로 설명하였지만, 당업자라면 본 명세서에서 설명 및/또는 예시한 주제를 청구범위의 사상 및 범위 내에서 수정하여 실시할 수 있다는 점을 인식할 것이다.

Claims (12)

  1. 압착 영역(28)을 갖고, 단자(18)를 와이어(wire; 20)에 압착하는 단자 압착 기계(terminal crimping machine; 10)를 위한 공급 장치(feed mechanism; 16)로서,
    공급 스트로크(38)를 따라 이동하도록 구성되는 공급 핑거(36) ― 상기 공급 핑거(36)는 상기 단자(18)를 상기 압착 영역 내에 공급하기 위해 상기 공급 스트로크(38)를 따라 공급 방향으로, 그리고 후퇴 방향(retract direction)으로 이동하도록 구성됨 ―
    리프트 프로파일(68)을 갖는 캠(58) ― 상기 캠(58)의 상기 리프트 프로파일(68)은 상기 캠(58)의 전체 길이를 따라 연장되는 표면을 가짐 ―;
    상기 캠(58)과 맞물리는 캠 팔로워(72)를 포함하는 푸시 로드(54) ― 상기 캠 팔로워(72)는 상기 캠(58)의 상기 리프트 프로파일(68)을 따라 이동하여 상기 푸시 로드(54)가 리프트 방향으로 이동하도록 구성되고, 상기 푸시 로드(54)는 상기 공급 핑거(36)에 기계적으로 연결되고, 상기 푸시 로드(54)가 상기 리프트 방향으로 이동할 때 상기 공급 핑거(36)를 상기 공급 방향으로 상기 공급 스트로크(38)를 따라 이동시키도록 구성됨 ― ; 및
    상기 푸시 로드(54)의 상기 캠 팔로워(72)를 편향시켜 상기 캠(58)과 맞물리게 하는 편향력을 상기 푸시 로드(54)에 가하도록 상기 푸시 로드(54)에 동작 가능하게 연결되어, 상기 공급 핑거(36)의 전체 공급 스트로크(38) 동안 상기 캠 팔로워(72)가 상기 캠(58)과 맞물린 상태로 유지되도록 하는 편향 장치(60)를 포함하고,
    상기 캠(58)이 상기 압착 영역(28)을 향하는 방향 및 상기 압착 영역(28)으로부터 멀어지는 방향으로 이동하는 전체 동안에, 상기 캠 팔로워(72)가 상기 리프트 프로파일(68)의 상기 표면과 맞물린 상태로 유지되는, 단자 압착 기계를 위한 공급 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 공급 핑거(36)의 상기 공급 스트로크(38)는 공급 핑거(36)가 후퇴 위치(retract position)에서 공급 위치(fed position)방향으로의 이동량 및 공급 핑거(36)가 공급 위치에서 후퇴 위치 방향으로의 이동량인, 단자 압착 기계를 위한 공급 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 편향 장치(60)에 의해 상기 푸시 로드(54)에 가해지는 편향력은, 상기 공급 핑거(36)의 공급 스트로크(38) 동안 상기 캠의 리프트 프로파일의 전체 리프트 세그먼트를 따라 상기 캠 팔로워(72)가 상기 전체 리프트 세그먼트와 맞물려 이동하도록 상기 푸시 로드(54)의 캠 팔로워(72)를 편향시켜 상기 캠(58)과 맞물리게 하는,
    단자 압착 기계를 위한 공급 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 편향 장치(60)의 상기 편향력은 상기 푸시 로드(54)를 상기 푸시 로드(54)의 리프트 방향과 반대인 편향 방향으로 편향시키는,
    단자 압착 기계를 위한 공급 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 편향 장치(60)는 스프링, 댐퍼, 코일 스프링 또는 리프 스프링 중 적어도 하나를 포함하는,
    단자 압착 기계를 위한 공급 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    하우징(52)을 더 포함하고,
    상기 푸시 로드(54)는 상기 하우징 내에 유지되고, 제 1 단부(82)로부터 반대측의 제 2 단부(84)까지 길이가 연장되고,
    상기 제 2 단부(84)는 상기 캠 팔로워(72)를 포함하며,
    상기 편향 장치(60)는 상기 편향력을 상기 푸시 로드(54)에 가하도록 상기 하우징(52)의 벽(80)과 상기 푸시 로드(54)의 상기 제 1 단부(82) 사이에서 연장되는,
    단자 압착 기계를 위한 공급 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 캠 팔로워(72)는 상기 푸시 로드(54) 상에 회전가능하게 장착된 롤러(86)를 포함하는,
    단자 압착 기계를 위한 공급 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 푸시 로드(54)는 링크(56)를 통해 상기 공급 핑거(36)에 기계적으로 연결되고,
    상기 링크(56)는 슬롯(104) 및 상기 슬롯(104) 내에서 연장되는 피봇 핀(106)을 포함하고,
    상기 링크(56)는 상기 푸시 로드(54)의 이동에 응답하여 상기 피봇 핀(106)을 중심으로 회전하도록 구성되고,
    상기 피봇 핀(106)의 위치는 상기 공급 핑거(36)의 공급 스트로크를 조절하도록 상기 슬롯(104)의 길이를 따라 조절가능한,
    단자 압착 기계를 위한 공급 장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 캠(58)은 캠 방향으로 상기 푸시 로드(54)에 대하여 이동하여 상기 캠 팔로워(72)가 상기 캠(58)의 리프트 프로파일을 따라 이동하게 하며,
    상기 캠 방향은 상기 푸시 로드(54)의 리프트 방향에 수직으로 연장되는,
    단자 압착 기계를 위한 공급 장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 공급 핑거(36)의 공급 스트로크는 소정량의 이동 범위 내에서 조절가능하고,
    상기 소정량의 이동 각각에 있어, 상기 편향 장치(60)에 의해 상기 푸시 로드(54)에 가해지는 편향력은, 상기 전체 공급 스트로크 동안 상기 캠 팔로워(72)가 상기 캠(58)과 맞물린 상태로 유지되도록 상기 푸시 로드(54)의 캠 팔로워(72)를 편향시켜 상기 캠(58)과 맞물리게 하는,
    단자 압착 기계를 위한 공급 장치.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 캠(58)은 상기 푸시 로드(54)에 대하여 이동하여 상기 캠 팔로워(72)가 상기 캠(58)의 리프트 프로파일을 따라 이동하게 하며,
    상기 캠(58)은, 상기 단자 압착 기계(10)의 애플리케이터 램(applicator ram; 24)에 동작 가능하게 연결되어 상기 애플리케이터 램(24)의 이동이 상기 캠(58)의 이동을 구동하도록 구성되는,
    단자 압착 기계를 위한 공급 장치.
  12. 단자(18)를 와이어(20)에 압착하는 단자 압착 기계(10)를 위한 애플리케이터 조립체로서,
    압착 영역(28)을 갖는 애플리케이터(14); 및
    상기 애플리케이터(14)에 동작 가능하게 연결되도록 구성된 공급 장치(16)를 포함하고,
    상기 공급 장치(16)는,
    공급 스트로크를 따라 이동하도록 구성되는 공급 핑거(36) ― 상기 공급 핑거(36)는 공급 방향으로 상기 공급 스트로크를 따라 이동하여 상기 단자(18)를 상기 압착 영역(28) 내에 공급하도록 구성됨 ― ;
    리프트 프로파일을 갖는 캠(58);
    상기 캠(58)과 맞물리는 캠 팔로워(72)를 포함하는 푸시 로드(54) ― 상기 캠 팔로워(72)는 상기 캠(58)의 상기 리프트 프로파일을 따라 이동하여 상기 푸시 로드(54)가 리프트 방향으로 이동하도록 구성되고, 상기 푸시 로드(54)는 상기 공급 핑거(36)에 기계적으로 연결되고, 상기 푸시 로드(54)가 상기 리프트 방향으로 이동할 때 상기 공급 핑거(36)를 상기 공급 방향으로 상기 공급 스트로크를 따라 이동시키도록 구성됨 ― ; 및
    상기 푸시 로드(54)의 상기 캠 팔로워(72)를 편향시켜 상기 캠(58)과 맞물리게 하는 편향력을 상기 푸시 로드(54)에 가하도록 상기 푸시 로드(54)에 동작 가능하게 연결되는 편향 장치(60)를 포함하는,
    단자 압착 기계를 위한 애플리케이터 조립체.
KR20137004321A 2010-08-23 2011-08-03 단자 압착 기계를 위한 공급 장치 KR101487630B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/861,379 2010-08-23
US12/861,379 US8578597B2 (en) 2010-08-23 2010-08-23 Feed mechanism for a terminal crimping machine
PCT/US2011/001373 WO2012026959A1 (en) 2010-08-23 2011-08-03 Feed machine for a thermal crimping machne

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130029818A KR20130029818A (ko) 2013-03-25
KR101487630B1 true KR101487630B1 (ko) 2015-01-29

Family

ID=44653522

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR20137004321A KR101487630B1 (ko) 2010-08-23 2011-08-03 단자 압착 기계를 위한 공급 장치

Country Status (8)

Country Link
US (1) US8578597B2 (ko)
EP (1) EP2609660B1 (ko)
JP (1) JP5828526B2 (ko)
KR (1) KR101487630B1 (ko)
CN (1) CN103069667B (ko)
BR (1) BR112013003853A2 (ko)
MX (1) MX2013002148A (ko)
WO (1) WO2012026959A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11355893B2 (en) * 2017-09-26 2022-06-07 Yazaki Corporation Terminal crimping method

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9484701B2 (en) 2009-10-30 2016-11-01 Odyssey Tool, LLC Quick release push feed guide and tool support for terminal applicator
JP6100138B2 (ja) * 2013-10-17 2017-03-22 日本オートマチックマシン株式会社 端子送り装置、端子圧着機用アプリケータ、端子圧着機及び端子圧着電線の製造方法
WO2015171845A2 (en) * 2014-05-09 2015-11-12 Odyssey Tool, L.L.C. Quick release push feed guide and tool support for terminal applicator
US10109972B2 (en) * 2015-07-30 2018-10-23 Te Connectivity Corporation Terminal crimping device
CN105171419B (zh) * 2015-09-28 2017-07-21 国网山东省电力公司济南供电公司 一种电缆固定端子制作系统
CN105382537B (zh) * 2015-09-29 2017-09-12 国网山东济阳县供电公司 电缆固定端子制作装置
US10454234B2 (en) 2016-11-08 2019-10-22 Odyssey Tool, LLC Wire guide for electrical terminal applicator
DE102019217305A1 (de) * 2019-11-08 2021-05-12 Schäfer Werkzeug- und Sondermaschinenbau GmbH Vorschubvorrichtung für eine Crimpvorrichtung sowie Crimpvorrichtung

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6601290B2 (en) * 2001-02-28 2003-08-05 Tyco Electronics Corp. Terminal applicator having a retractable cam

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3484922A (en) * 1967-10-30 1969-12-23 Amp Inc Crimping apparatus for coaxial terminals in strip form
US3766625A (en) * 1972-07-21 1973-10-23 Amp Inc Apparatus for applying terminals mounted on a tape to wires
JPS5616796Y2 (ko) * 1976-10-02 1981-04-18
IT1183394B (it) * 1985-02-21 1987-10-22 Siac Ind Accessori Cavaria Spa Perfezionamenti ai dispositivi applicatori di capicorda e simili elementi metallici a conduttori, ad elastici ed altro
US4718160A (en) * 1986-07-10 1988-01-12 Panduit Corp. Terminal strip applicator
JPH09260011A (ja) * 1996-03-22 1997-10-03 Yazaki Corp 端子圧着装置
US5666719A (en) * 1996-07-01 1997-09-16 The Whitaker Corporation Feed mechanism for a terminal applicator
US5799391A (en) * 1996-09-25 1998-09-01 Spring Air . . . Works, Inc. Apparatus for significantly advancing a carrier strip and crimping various terminal configurations
JP3387881B2 (ja) * 1999-03-17 2003-03-17 ティーディーケイ株式会社 電子部品挿入ヘッドおよび電子部品挿入装置
JP3904777B2 (ja) * 1999-11-08 2007-04-11 古河電気工業株式会社 電線用圧着端子の取付装置
JP2005063858A (ja) * 2003-08-15 2005-03-10 Tyco Electronics Amp Kk 圧着装置
JP2007035561A (ja) * 2005-07-29 2007-02-08 Yazaki Corp 端子圧着装置の端子キャリア回収構造及び端子キャリア回収方法
MX2008004577A (es) * 2005-10-07 2008-11-28 Cti Ind Inc Aparato, sistema y metodo de aplicador de terminales.

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6601290B2 (en) * 2001-02-28 2003-08-05 Tyco Electronics Corp. Terminal applicator having a retractable cam

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11355893B2 (en) * 2017-09-26 2022-06-07 Yazaki Corporation Terminal crimping method

Also Published As

Publication number Publication date
CN103069667A (zh) 2013-04-24
EP2609660B1 (en) 2019-03-20
US20120042508A1 (en) 2012-02-23
JP2013536559A (ja) 2013-09-19
CN103069667B (zh) 2015-11-25
MX2013002148A (es) 2013-04-03
KR20130029818A (ko) 2013-03-25
JP5828526B2 (ja) 2015-12-09
US8578597B2 (en) 2013-11-12
EP2609660A1 (en) 2013-07-03
BR112013003853A2 (pt) 2016-07-05
WO2012026959A1 (en) 2012-03-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101487630B1 (ko) 단자 압착 기계를 위한 공급 장치
US9481026B2 (en) Press device with adjustment mechanism
CA2665486C (en) Terminal applicator apparatus, system, and method
EP2174390B1 (en) Wire positioning device for a wire termination machine
US9381631B2 (en) Crimping tool and crimping die
JP4919301B2 (ja) 端子圧着装置
EP1786073B1 (en) Crimp height adjustment mechanism
US4821383A (en) Terminal crimping apparatus having means for preventing misfeeding of the terminal strip
US8555489B2 (en) Crimp assembly for a terminal crimping machine
US10109972B2 (en) Terminal crimping device
JP6100138B2 (ja) 端子送り装置、端子圧着機用アプリケータ、端子圧着機及び端子圧着電線の製造方法
CN112397970A (zh) 一种连接电线组装设备
US20050215127A1 (en) Manufacturing device of electric wire with terminal and manufacturing method of electric wire with terminal
JP2011182596A (ja) コイル絶縁紙の成形装置
KR20160086379A (ko) 단자 이송 장치
US8113402B2 (en) Feed mechanism for a machine
JP4589946B2 (ja) 端子圧着機
US20070062246A1 (en) Crimping Press
US20020116814A1 (en) Terminal applicator having a retractable cam
CN218159785U (zh) 一种滚子式电线对折装置
JP7027008B2 (ja) 端子付き電線製造方法及び端子圧着装置
JP2016143502A (ja) 端子圧着装置
JP2000100542A (ja) 端子圧着機
JPS6221232B2 (ko)

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171219

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190103

Year of fee payment: 5