JP7431200B2 - 電線加工装置 - Google Patents

Description

本発明は、電線加工装置に関する。

リールに巻かれた状態の電線を引き出して加工する際、電線をローラーで挟み込みながら送り出すことで、電線の巻き癖を矯正している（例えば、特許文献１参照。）。特許文献１は、リールから繰り出された電線をローラーで挟み込んで矯正し、矯正された電線をカッタ―部で所定長に切断して電線端部の被覆を剥ぐ電線製造方法において、カッタ―部で切断する位置の前後において、ローラーの押圧力を低減する技術を開示している。特許文献１の技術は、電線の切断位置の前後で押圧力を低減することで、電線の変位（伸び縮み）を抑制し、電線端部での被覆位置の安定化を図っている。

特開２０１７－２０８１７４号公報

しかしながら、特許文献１の技術では、リールから引き出された電線全体の絡みや巻き癖（曲がり癖）は矯正し得るものの、電線端部ではローラーの押圧力が低減されるため、電線端部のばらつきや癖を矯正するのには向いていない。また、特許文献１の技術では、電線を送りながら矯正するため、矯正用のローラーや送りベルトを配置するためのスペースが必要となる。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、省スペースで電線の癖を矯正できる電線加工装置を提供することにある。

前述した目的を達成するために、本発明に係る電線加工装置は、下記を特徴としている。
複数の櫛歯を有する櫛形治具と、
前記複数の櫛歯で、少なくとも一本の電線を挟んだ状態で、前記櫛形治具を前記少なくとも一本の電線に摺動させる駆動機構と、
を備え、
前記櫛形治具は、複数の第１櫛歯を有する第１櫛形治具及び複数の第２櫛歯を有する第２櫛形治具を含み、
前記駆動機構は、前記第１櫛形治具及び第２櫛形治具が、前記少なくとも一本の電線を挟んで互いに対向するようにそれぞれ配置された状態で、前記複数の第１櫛歯と前記複数の第２櫛歯とがかみ合うように前記第１櫛形治具及び第２櫛形治具を互いに近接させて、前記第１櫛形治具及び第２櫛形治具を前記少なくとも一本の電線に対して前記電線の延在方向に相対移動させることで、前記第１櫛形治具及び第２櫛形治具を前記少なくとも一本の電線に摺動させる、
電線加工装置。

本発明に係る電線加工装置によれば、省スペースで電線の癖を矯正できる。

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。

図１は、本発明の第１実施形態の電線加工装置の要部を模式的に示す図である。 図２は、図１に示した櫛形治具が電線の癖を矯正する様子を示す図である。 図３は、本発明の第２実施形態の電線加工装置の要部を模式的に示す図である。 図４は、図３に示した第１櫛形治具及び第２櫛形治具が閉じた状態を示す図である。 図５は、図３に示した第１櫛形治具及び第２櫛形治具が閉じた状態を示す図である。

本発明に関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。以下の実施形態では、各電線の端末を揃えた状態で供給された複数の電線の端部をコネクタに圧接する電線加工装置において、コネクタへの挿入前に、櫛形治具によって電線端部の癖を矯正する例を示す。

（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態の電線加工装置の要部を模式的に示す図である。図２は、図１に示した櫛形治具３０が電線Ｗの癖を矯正する様子を示す図である。電線加工装置は、複数のリールにそれぞれ巻かれた電線を検尺し、所定長に切断し切断端末を揃える。図１は、所定長に切断された複数の電線Ｗが各電線端Ｅを揃えた状態で並列に配置された様子を示す。複数の電線Ｗは、端部にばらつきや癖があるため、この状態では複数の電線Ｗをコネクタに正しく挿入できない場合がある。そこで、櫛形治具３０を用いて複数の電線Ｗのばらつきや癖を矯正する。

櫛形治具３０は、複数の櫛歯３１を有し、図示しない駆動機構によって、図１に矢印Ａで示す上方向、及び下方向、並びに電線Ｗに沿った前後方向に移動される。

駆動機構は、図１に示す原点位置から櫛形治具３０を上昇させて、図２に示すように、各電線Ｗが２つの櫛歯３１の間にそれぞれ配置されて、２つの櫛歯３１で一本の電線Ｗを挟んだ状態となる位置に、櫛形治具３０を移動させる。この状態において、櫛形治具３０は、複数の櫛歯３１によって電線Ｗをくわえ込む。次に駆動機構は、櫛形治具３０を、図２の矢印Ｂ、Ｃに示す前後方向に移動させて、櫛歯３１を電線Ｗに摺動させる。その後、駆動機構は、櫛形治具３０を原点位置（図１参照）に戻す。

このように、櫛形治具３０が複数の電線Ｗをくわえ込み、電線Ｗの延在方向に沿って前後方向にスライドすることで、電線Ｗの端部のばらつきや癖が矯正される。この構成によれば、電線端部を集中的に矯正でき、電線を送りながらローラーで挟み込んで電線の癖を矯正する場合と比べて、省スペースで加工が可能となる。また、第１実施形態の電線加工装置は、櫛形治具３０によって電線端部のばらつきや癖が矯正された電線Ｗを、コネクタの電線挿入口に正しく挿入できる。

（第２実施形態）
図３は、本発明の第２実施形態の電線加工装置の要部を模式的に示す図であり、第１櫛形治具３３及び第２櫛形治具３５が開いた状態を示す。図４及び図５は、図３に示した第１櫛形治具３３及び第２櫛形治具３５が閉じた状態を示す図である。

第２実施形態の電線加工装置は、複数の櫛歯（第１櫛歯）３１を有する第１櫛形治具３３と、複数の櫛歯（第２櫛歯）３１を有する第２櫛形治具３５と、第１櫛形治具３３及び第２櫛形治具３５を移動させる駆動機構４０と、を備える。電線加工装置は、複数の電線Ｗを並列に配置された状態で保持している。

第１櫛形治具３３及び第２櫛形治具３５は、並列に配置された複数の電線Ｗを挟んで互いに対向するように、複数の電線Ｗの上下側にそれぞれ配置される。また、第１櫛形治具３３及び第２櫛形治具３５は、図５に示すように、コネクタ４５を保持するコネクタ保持部５０の手前側に配置される。

第１櫛形治具３３は、複数の電線Ｗの配列方向、すなわち図４における左右方向に延びる平板部３４と、平板部３４の下端部に設けられた複数の櫛歯３１とを有する。第２櫛形治具３５は、複数の電線Ｗの配列方向に延びる平板部３６と、平板部３６の上端部に設けられた複数の櫛歯３１とを有する。

駆動機構４０は、図４に示すように、第１櫛形治具３３及び第２櫛形治具３５の側方に設けられ、第１櫛形治具３３の平板部３４と、第２櫛形治具３５の平板部３６とを、互いに近接・離間するように、例えばシリンダにより、上下方向に駆動する。駆動機構４０は、第１櫛形治具３３及び第２櫛形治具３５を上下方向に移動させることで、第１櫛形治具３３及び第２櫛形治具３５を開閉する。駆動機構４０は、第１櫛形治具３３及び第２櫛形治具３５を、図３に示す開いた状態から、第１櫛形治具３３の複数の櫛歯３１と第２櫛形治具３５の複数の櫛歯３１とがかみ合うように第１櫛形治具３３及び第２櫛形治具３５を互いに近接させて、閉じた状態とする。

閉じた状態において、各電線Ｗは、第１櫛形治具３３の２つの櫛歯３１の間、かつ、対応する第２櫛形治具３５の２つの櫛歯３１の間にそれぞれ配置される。すなわち、第１櫛形治具３３及び第２櫛形治具３５は、複数の櫛歯３１によって電線Ｗをくわえ込む。

また、駆動機構４０は、電線Ｗの延在方向に沿った前後方向に第１櫛形治具３３及び第２櫛形治具３５を移動可能である。駆動機構４０は、複数の電線Ｗを間に挟んで閉じた状態の第１櫛形治具３３及び第２櫛形治具３５を、電線Ｗの延在方向に沿って前後方向に移動させて、複数の櫛歯３１を複数の電線Ｗに摺動させる。さらに、駆動機構４０は、第１櫛形治具３３及び第２櫛形治具３５をコネクタ保持部５０に対して近接させることができる。

駆動機構４０の動作の一例を説明する。駆動機構４０は、電線Ｗの電線端Ｅから一定距離離間した所定位置に複数の櫛歯３１が接触するように、第１櫛形治具３３及び第２櫛形治具３５を閉じ（図４参照）、第１櫛形治具３３及び第２櫛形治具３５をコネクタ保持部５０に近接させる。このとき、櫛歯３１が電線端Ｅまで電線Ｗに摺動する。次に、駆動機構４０は、コネクタ保持部５０と第１櫛形治具３３及び第２櫛形治具３５とを、電線Ｗの後方（図４の手前側）に向かって移動させる。このとき、電線Ｗは、電線端部の癖が第１櫛形治具３３及び第２櫛形治具３５によって矯正されながら、コネクタ４５の電線挿入口から内部に挿入される。このように、電線加工装置は、電線端部のばらつきや癖が矯正された電線Ｗをコネクタ４５に挿入し接続できる（図５参照）。電線Ｗの挿入完了後、駆動機構４０は、第１櫛形治具３３及び第２櫛形治具３５を原点位置（図３参照）に戻す。

上述したように、第２実施形態の電線加工装置によれば、第１櫛形治具３３及び第２櫛形治具３５が櫛歯３１の間に複数の電線Ｗを一本一本挟み込んで、櫛歯３１が前後にスライドすることで、電線Ｗの端部のばらつきや癖が矯正される。この構成によれば、電線端部を集中的に矯正でき、電線を送りながらローラーで挟み込んで電線の癖を矯正する場合と比べて、省スペースで加工が可能となる。また、第２実施形態の電線加工装置は、櫛形治具３０によって電線端部のばらつきや癖が矯正された電線Ｗを、コネクタ４５の電線挿入口に正しく挿入できる。

また、第２実施形態の電線加工装置によれば、一本の電線Ｗに対して、第１櫛形治具３３の櫛歯３１と第２櫛形治具３５の櫛歯３１とが互いにかみ合った状態でスライドするため、電線Ｗの癖を効果的に矯正できる。

尚、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、前述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数値、形態、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。例えば、上記実施形態では、電線Ｗの端部に櫛歯３１を摺動させたが、電線Ｗの端部以外に櫛歯３１を摺動させて、電線Ｗの癖を矯正してもよい。また、上記実施形態では、電線加工装置が、電線Ｗの癖を矯正した後、電線Ｗをコネクタに挿入したが、電線加工装置は、電線の矯正後、端末の皮剥き等種々の加工を行うことができる。

ここで、上述した本発明の実施形態に係る電線加工装置の特徴をそれぞれ以下［１］～［３］に簡潔に纏めて列記する。

［１］ 複数の櫛歯（３１）を有する櫛形治具（３０、第１櫛形治具３３、第２櫛形治具３５）と、
前記複数の櫛歯で、少なくとも一本の電線を挟んだ状態で、前記櫛形治具を前記少なくとも一本の電線に摺動させる駆動機構（４０）と、
を備える電線加工装置。

上記［１］の構成の電線加工装置によれば、電線を送ることなく、櫛形治具を複数の電線に摺動させることで電線の癖を矯正できるため、ローラーで挟み込んで電線の癖を矯正する場合と比べて、省スペースで電線の癖を矯正できる。

［２］ 前記駆動機構（４０）は、前記櫛形治具が、前記複数の櫛歯で、前記少なくとも一本の電線の端部を挟んだ状態で、前記櫛形治具を前記少なくとも一本の電線に摺動させる、
上記［１］に記載の電線加工装置。

上記［２］の構成の電線加工装置によれば、櫛形治具を複数の電線の端部に摺動させることで電線の癖を矯正できるため、省スペースで、電線端部の癖やばらつきを矯正できる。

［３］ 前記櫛形治具は、複数の第１櫛歯を有する第１櫛形治具（３３）及び複数の第２櫛歯を有する第２櫛形治具（３５）を含み、
前記駆動機構は、前記第１櫛形治具及び第２櫛形治具が、前記少なくとも一本の電線を挟んで互いに対向するようにそれぞれ配置された状態で、前記複数の第１櫛歯と前記複数の第２櫛歯とがかみ合うように前記第１櫛形治具及び第２櫛形治具を互いに近接させて、前記第１櫛形治具及び第２櫛形治具を前記少なくとも一本の電線に摺動させる、
上記［１］又は［２］に記載の電線加工装置。

上記［３］の構成の電線加工装置によれば、一本の電線に対して、第１櫛形治具の第１櫛歯と第２櫛形治具の第２櫛歯とが互いにかみ合った状態でスライドするため、電線の癖を効果的に矯正できる。

３０ 櫛形治具
３１ 櫛歯
３３ 第１櫛形治具
３４、３６ 平板部
３５ 第２櫛形治具
４０ 駆動機構
４５ コネクタ
５０ コネクタ保持部
Ｗ 電線

Claims (3)

1. 複数の櫛歯を有する櫛形治具と、
   前記複数の櫛歯で、少なくとも一本の電線を挟んだ状態で、前記櫛形治具を前記少なくとも一本の電線に摺動させる駆動機構と、
   を備え、
   前記櫛形治具は、複数の第１櫛歯を有する第１櫛形治具及び複数の第２櫛歯を有する第２櫛形治具を含み、
   前記駆動機構は、前記第１櫛形治具及び第２櫛形治具が、前記少なくとも一本の電線を挟んで互いに対向するようにそれぞれ配置された状態で、前記複数の第１櫛歯と前記複数の第２櫛歯とがかみ合うように前記第１櫛形治具及び第２櫛形治具を互いに近接させて、前記第１櫛形治具及び第２櫛形治具を前記少なくとも一本の電線に対して前記電線の延在方向に相対移動させることで、前記第１櫛形治具及び第２櫛形治具を前記少なくとも一本の電線に摺動させる、
   電線加工装置。
2. 前記駆動機構は、前記櫛形治具が、前記複数の櫛歯で、前記少なくとも一本の電線の端部を挟んだ状態で、前記櫛形治具を前記少なくとも一本の電線に摺動させる、
   請求項１に記載の電線加工装置。
3. 前記駆動機構は、前記複数の第１櫛歯と前記複数の第２櫛歯とが、隣接する前記第１櫛歯間の凹部に前記第２櫛歯が進入し且つ隣接する前記第２櫛歯間の凹部に前記第１櫛歯が進入してかみ合うように、前記第１櫛形治具及び第２櫛形治具を互いに近接させる、
   請求項１又は２に記載の電線加工装置。

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