JPS6328874Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、複数の圧接端子を微少間隔を置いて
配列したコネクタ本体及び該コネクタ本体の圧接
結線部を保護するプロテクタを備えるコネクタの
ためのコネクタ圧接結線装置におけるコネクタ移
送装置に関するものである。

従来技術 従来、多心ケーブルの各心線をコネクタに圧接
結線する場合、添付図面の第１図に示すような微
少間隔を置いて配列された複数の圧接端子２０を
有するコネクタ本体１０と圧接結線部を保護すべ
くコネクタ本体１０に対して圧入組み込まれるプ
ロテクタ３０とで構成されたコネクタ１が使用さ
れている。このようなコネクタ１に多心ケーブル
の心線を圧接結線するには、コネクタ本体１０を
圧接治具や圧接装置に取付けてコネクタ本体１０
に埋込まれている圧接端子２０へ圧接治具や圧接
装置等により多心ケーブルの心線を１本１本圧接
結線し、全ての端子への圧接結線が完了すると、
そのコネクタ本体を圧接治具や圧接装置から取り
外し、別個の装置であるプレス工具等によつてプ
ロテクタ３０をコネクタ本体１０の上部より圧入
し組立てを行ない、多心ケーブル付コネクタを完
成していた。

このように、従来のコネクタ用圧接治具又は装
置では、ケーブル心線の圧接結線工程とプロテク
タ圧入組込み工程とが多く別々な装置にてなされ
ているため、各装置へいちいちコネクタ本体を取
り付け、また取り外す必要があり、めんどうであ
り、それだけ作業時間もかかりコネクタ高となつ
ていた。

考案の目的 本考案の目的は、このような従来技術の問題点
を解消し、圧接結線及びプロテクタ組込み作業の
時間を短縮してコスト低減を図り作業者のわずら
わしさをなくすことのできるコネクタ圧接結線装
置におけるコネクタ移送装置を提供することであ
る。

考案の構成 本考案によるコネクタ移送装置は、複数の圧接
端子を微少間隔を置いて配列したコネクタ本体及
び該コネクタ本体の圧接結線部を保護するプロテ
クタを備えるコネクタのためのコネクタ圧接結線
装置において圧接結線及びプロテクタ圧入のため
コネクタ本体を保持するためのコネクタ本体クラ
ンプ部を圧接結線位置とプロテクタ圧入位置との
間で移動させるためのものであつて、圧接結線時
に前記コネクタ本体クランプ部を、前記コネクタ
本体の圧接端子の前記微少間隔に応じた微少距離
ずつ移動させるための微少距離移送装置と、前記
コネクタ本体クランプ部を、前記圧接結線位置か
らプロテクタ圧入位置へ、またその逆に大距離移
送させるための大距離移送装置と、圧接結線時に
は前記微少距離移送装置を前記コネクタ本体クラ
ンプ部に連結させ圧接結線完了時には前記大距離
移送装置を前記コネクタ本体クランプ部に連結さ
せるための切替連結部とを備えることを特徴とす
る。

実施例 次に、添付図面の特に第２図から第５図に基づ
いて本考案の実施例について本考案をより詳細に
説明する。

第２図は、本考案のコネクタ移送装置を適用し
たコネクタ圧接結線装置の一実施例を示すもの
で、第２図Ａ，Ｂ及びＣはそれぞれのコネクタ圧
接結線装置の全体を示す正面図、平面図及び側面
図である。第３図は、第２図のコネクタ圧接結線
装置のうち本考案に係る主たる部分であるコネク
タ本体クランプ部、圧接駆動装置、プロテクタ供
給装置、コネクタ移送装置及びプロテクタ圧入装
置の部分を拡大して示す斜視図である。

第２図及び第３図を参照して、このコネクタ圧
接結線装置について説明するに、このコネクタ圧
接結線装置１００は、操作台１１０と、コントロ
ールボツクス１２０と、圧接駆動装置１３０と、
コネクタ本体クランプ部１４０と、本考案のコネ
クタ移送装置を構成する微少距離移送装置１５０
及び大距離移送装置１６０と、プロテクタ圧入装
置１７０と、検知器１８０と、ケーブルテスタ１
９０と、操作ボツクス２００と、バツクアツプ部
２５０と、プロテクタ供給装置２６０と、ケーブ
ル保持腕２１０Ａ，２１０Ｂとを主として備えて
いる。

操作台１１０は、下面部に複数個のキヤスター
１１１が備えられ操作台１１１を自由に移動させ
うるようになつている。操作台１１０の上面に
は、各種装置を設置している設置板１１２が設け
られ、この設置板１１２の前側中央部には圧接結
線を容易にするため逆Ｕ字溝１１３が形成されて
いる。操作台１１０の右側部には、コントロール
ボツクス１２０を収納する収納部１１４が設けら
れている。コントロールボツクス１２０には、電
源スイツチ１２１が設けられている。

コネクタ本体クランプ部１４０は、圧接結線す
べきコネクタ、例えば、第１図に示したようなコ
ネクタ１のコネクタ本体１０を保持することがで
き、圧接駆動装置１３０は、コネクタ本体クラン
プ部１４０に保持されたコネクタ本体１０の圧接
端子２０へケーブル心線を圧接結線しうるように
作動するものであれば任意のものでよく、例え
ば、本出願人等による昭和57年特許願第180186号
「多心ケーブルの接続方法及びその装置」の明細
書及び図面に開示された装置におけるクランプ部
及び圧接駆動装置と同様のものでよいので、ここ
では詳述しない。

微少距離移送装置１５０は、パルスモーター１
５１、歯付ベルト１５２、歯付プーリー１５３、
移送ねじ軸１５４、移送スピンドル１５６Ａ，１
５６Ｂ、スピンドル柱１５７Ａ，１５７Ｂ、移送
台１５８及び移動チヤツク１５９とで構成されて
いる。この微少距離移送装置１５０は、パルスモ
ーター１５１に１ピツチ送りの回転信号電流が流
れると、該パルスモーター１５１は１回転するよ
うになつている。そしてパルスモーター１５１が
１回転すると、その駆動力は歯付ベルト１５２か
ら歯付プーリー１５３、移送ねじ軸１５４を１回
転させ、該移送ねじ軸１５４に取付けられている
移送台１５８を移送スピンドル１５６Ａ，１５６
Ｂに沿つてコネクタ本体１０の圧接端子２０の配
列ピツチの１ピツチ分（例えば1.27mmの距離）を
移動させる。この移動は移送台１５８の上部に取
付けられている移動チヤツク１５９のチヤツク軸
１５９′の先端部が、コネクタ本体クランプ部１
４０と一体化されているクランプ移動台１４５の
前方側面１４５′に取付けられているチヤツク受
１４６に嵌挿されることにより移送台１５８とク
ランプ移動台１４５は一体的に微少距離を移動す
ることになる。

大距離移送装置１６０は、駆動モーター１６
１、モータープーリー１６２、滑車１６３Ａ，１
６３Ｂ，１６３Ｃ，１６３Ｄ、ワイヤー１６４、
移送スピンドル１６５Ａ，１６５Ｂ、スピンドル
柱１６６Ａ，１６６Ｂから構成されている。ワイ
ヤー１６４は駆動モーター１６１のモータープー
リー１６２に１回転又は２回転巻き付けられ、さ
らに４箇所の滑車１６３Ａ，１６３Ｂ，１６３
Ｃ，１６３Ｄに当接し、それぞれの滑車により方
向転換され、ほぼ四辺形状のループ状になつてい
る。しかもワイヤー１６４の各端末は、クランプ
移動台１４５の前方側面１４５′に取付け固着さ
れているワイヤー端末取付部１４７Ａ，１４７Ｂ
により固定されている。このように構成されてい
る大距離移送装置は、駆動モーター１６１の回転
によりワイヤー１６４が巻付けられているプーリ
ー１６２も回転され、この回転によりワイヤー端
末が取付けられているクランプ移動台１４５が移
動することになる。ただし、この場合前記移送台
１５８の移動チヤツク１５９のチヤツク軸１５
９′はチヤツク受１４６から外されている。

プロテクタ圧入装置１７０は、Ｘ−X′方向に
可動するプレス部１７１と、プロテクタクランプ
部１７２と、エアシリンダ受台１７３と、エアシ
リンダ１７４とから成つている。プレス部１７１
の前端面１７１′には複数個の爪部１７１Ａが設
けられ、プロテクタクランプ部１７２の後方には
凸部１７２Ａが設けられ、その下部にはエアシリ
ンダ１７６が設けられている。該エアシリンダ１
７６は、プロテクタクランプ部１７２の凸部１７
２Ａを上下可動させる。プロテクタクランプ１７
２のほぼ中央位置に対応してプレス部１７１の上
部に回転軸台１７１Ｂが設けられ、回転軸１７１
B′によりプロテクタクランプ１７２を回転動作
可能に支えている。このような構成であるため、
プロテクタクランプ１７２はエアシリンダ１７６
の動作により回転方向駆動することになりプロテ
クタ３０を固定可能としている。

エアシリンダ１７４はプロテクタ３０をコネク
タ本体１０に圧入させるためのプレス圧力を充分
保持する如く、大型のエアシリンダである。該エ
アシリンダ１７４はエアシリンダ受台１７３によ
り支持され、シリンダ軸１７４′によりプレス部
１７１と連絡されプレス駆動部を構成している。
該プレス部１７１は、ガイド軸１７５により駆動
時案内され、横ゆれ等しないようにされている。

検知器１８０、ケーブルテスター１９０及び操
作ボツクス２００については、本考案の要部でな
く、また前述の特許出願の明細書及び図面に開示
されたものと同じものでよいので、こゝでは詳述
しない。

バツクアツプ部としてのクランプ移動台支持部
２５０は、２本の支柱２５１′と壁２５１″とで構
成された支持台２５１と、該支持台２５１の上部
に複数個のローラー２５３を配設した支持金具２
５２とで構成されている。

プロテクタ供給装置２６０は、プロテクタカセ
ツト２６１と、プロテクタカセツト移動台２６２
と、枠台２６４と、プロテクタカセツト移動台２
６２をＸ−X′方向に移動せしめるエアシリンダ
２６５と、プロテクタスライド２６３をＹ−
Y′方向にスライドさせるエアシリンダ２６６と、
プロテクタ供給装置２６０全体をＺ−Z′方向に移
動するエアシリンダ２６７とで構成されている。

第４図Ａ及びＢは、プロテクタ３０をコネクタ
本体１０に圧入組み込みする順序を示しており、
第５図は本コネクタ圧接結線装置の全体の動作を
示すフローチヤート図である。次に、本コネクタ
圧接結線装置１００にて、多心ケーブルの両端に
コネクタ本体１０を圧接結線し且つプロテクタ３
０を圧入組み込んでいき多心ケーブル付コネクタ
を完成させる場合の手順を主として第４図及び第
５図を参照して説明する。

(1) 多心ケーブルの両端末の外被を剥離しバラ
す。

(2) 外被剥離したケーブルは、ケーブル保持腕２
１０Ｂにて保持し、圧接結線すべき一方の端末
をケーブルクリツプ１４１で固定する。

(3) 第５図のステツプ３０１に示すように、装置
のコントロールボツクス１２０に設けられてい
る電源スイツチ１２１をオンにして電源を入れ
る。

(4) 第５図のステツプ３０２，３０３，３０４及
び３０５にて示すように、操作ボツクス１９０
に設けてあるスイツチにより端子ピツチを設定
する（例えば、1.27mmピツチとか1.59mmピツチ
等）。更に、単送りピツチボタンを押してコネ
クタの圧接の送りを単ピツチで送れるように設
定しておく。

(5) 第５図のステツプ３０７，３０８，３０９，
３１０及び３１１に示すように、圧接結線する
コネクタ本体１０をクランプ部１４０に挿入す
る。そしてプロテクタ供給装置２６０へプロテ
クタカセツト２６１を装着する。そして、操作
ボツクス１９０のスタートボタン１９３を押す
と、コネクタ本体１０は、クランプ部１４０に
てしつかりと固着され、更に、クランプ部１４
０の前方（手前側）にクランプ部１４０と一体
化されているクランプ移動台１４５は、第１回
目の圧接が可能なように駆動モーター１６１に
より移送スピンドル１９５Ａ，１６５Ｂに沿つ
て移動し、定着する。そして、クランプ移動台
１４５のチヤツク受１４６に移動チヤツク１５
９のチヤツク軸１５９′が挿嵌されチヤツクさ
れることになり、クランプ移動台１４５は移送
台１５８と共にパルスモーター１５１によりピ
ツチ送りの移送が可能とされる。

(6) 第５図のステツプ３１３，３１４，３１５，
３１６及び３１７にて示されるように、通常の
単ピツチ送りにて、ケーブルの任意の心線２を
つかみ、圧接駆動装置１３０によりコネクタ本
体１０の圧接端子２０に順次圧接結線させてい
く。

(7) 全端子に心線を圧接したならコネクタ本体１
０をクランプ部１４０から取り出し、第５図の
ステツプ３０６に示すように、検知器接続ボツ
クスのコネクタ１４３に結合させる。ケーブル
の末結線端末を圧接可能なように、ケーブルを
ケーブル保持腕２１０Ｂに保持させる。

(8) 第５図のステツプ３１８にて示すように、操
作ボツクス１９０の番線選択スイツチを押して
番線選択及び番線に従つてパルスモーター１５
１が動作するように設定しておく。

(9) 再び第５図のステツプ３０７，３０９，３１
０にて示すように、ケーブルの他端を圧接すべ
きコネクタ本体１０′をクランプ部１４０へ挿
入し、操作ボタンを押すとコネクタ１０′はク
ランプ部１４０でしつかりと保持される。

(10) 次に、第５図のステツプ３１９，３２０，３
２１，３２２及び３２３に示すように、ケーブ
ルの任意の心線をつかみ、圧接駆動装置１３０
によりコネクタ奔湍１０′の各圧接端子２０′に
番線に従つて圧接結線させていく。

(11) 第５図のステツプ３２４，３２５に示すよう
に、全端子に心線を圧接したなら、操作ボタン
を押すとクランプ移動台１４５のチヤツク受１
４６に嵌挿していたチヤツク軸１５９′が外れ、
さらに、大距離移送装置１６０の駆動モーター
１６１が回転しワイヤー１６４が駆動し、クラ
ンプ移動台１４５がプロテクタ圧入装置１７０
の位置までで移動させられる。

(12) 次に第５図のステツプ３２６に従つて、プロ
テクタ供給装置のエアシリンダ２６６が可動し
プロテクタスライド２６３のプロテクタ受部２
６３Ａに保持されたプロテクタ３０１個をＹ方
向に迫り出す。（第３図参照） (13) 次にエアシリンダ２６５によりプロテクタ
カセツト移動台２６２とプロテクタカセツト２
６１及びプロテクタスライド２６３をＸ方向に
移動し、ついにはプロテクタスライド２６３を
プレス部１７１の前端面１７１′に当接させる。
このとき前端面１７１′に設けられている爪部
は、プロテクタ受部２６３Ａに設けられた爪受
溝２６３Ｂ挿入されてプロテクタ３０を支し、
さらにプロテクタ３０はプロテクタクランプ部
１７２によりクランプされる。（第４図Ａ参照） (14) 次にエアシリンダ２６５によりプロテクタ
カセツト移動台２６２がX′方向に移動しプロ
テクタスライド２６３はプレス部の前端面１７
１′より離れる。

(15) 次にエアシリンダ２６６によりプロテクタ
スライド２６３はY′方向に移動しプロテクタ
カセツト２６１の下部に格納される。このとき
プロテクタスライド２６３のプロテクタ受けに
はプロテクタ１個がプロテクタ３０の自重によ
り降下し次のプロテクタ圧入に備えられる。そ
してさらにエアシリンダ２６７によりプロテク
タ供給装置２６０全体が、降下（Z′方向）しプ
レス部１７１によるプロテクタ３０の圧入に邪
魔にならない位置に移動される。

(16) 次にエアシリンダ１７４によりプロテクタ
３０をクランプしたクランプ部１７１がX′方
向に移動され、クランプ部１４０にクランプさ
れているコネクタ本体１０にプロテクタ３０を
圧入ししつかりと心線をコネクタに固着し保護
する。（第４図Ｂ参照） そしてプレス部１７１のプロテクタクランプ
部１７２はプロテクタ３０を外し、プレス部１
７１はエアシリンダ１７４により元の位置まで
戻される。

(17) 次に、第５図にステツプ３２７，３２８に
従つて、クランプ移動台１４５は、組み立て、
結線完了したコネクタが取り出し易いように当
初の圧接結線の位置に戻り、クランプ部１４０
にクランプされたコネクタは作業者により取り
外される。

(18) 検知器接続ボツクス１４２のコネクタ１４
３に結合されているコネクタ本体１０も検知器
接続ボツクス１４２より外してプロテクタ３０
を前述と同様のステツプにて圧入組み込み完成
させる。第５図のステツプ３２９，３３０，３
３１，３３２に従つて圧接良否判定を行なうこ
とにより、多心ケーブルの両端末へのコネクタ
１，１′の結線を完了する。

考案の効果 本考案のコネクタ移送装置は、前述したような
構成及び機能を有しているので、次のような効果
を有している。

(1) ケーブル心線のコネクタへの圧接結線工程時
にはコネクタ本体の圧接端子の間隔に合わせて
コネクタ本体を微少距離ずゝ移動させることが
でき、プロテクタ組込み工程のためにはコネク
タ本体を大距離に亘つて移動させることができ
るので、圧接結線とプロテクタ組込みとを同一
装置にて連続的に能率よく行なわせることがで
き、全体として工程短縮、コスト低減となる。

(2) 圧接結線工程からプロテクタ組込み工程への
移行時にコネクタ本体クランプ部からコネクタ
本体を取り外したり、またそこへ取り付けたり
する必要がないので、作業者のわずらわしい作
業がなくなり、疲労も少なくなる。

【図面の簡単な説明】

添付図面の第１図はコネクタ圧接結線装置にて
圧接結線を行なうコネクタの一例を示す概略斜視
図、第２図Ａ，Ｂ及びＣは本考案の一実施例とし
てのコネクタ移送装置を適用したコネクタ圧接結
線装置の全体を示す正面図、平面図及び側面図、
第３図は第２図のコネクタ圧接結線装置の本考案
によるコネクタ移送装置の部分を示す拡大斜視
図、第４図Ａ及びＢはコネクタ本体にプロテクタ
を圧入組み込みする順序を示す概略図、第５図は
第２図のコネクタ圧接結線装置の全体の動作を示
すフローチヤートを示す図である。 １……コネクタ、２……ケーブル心線、１０…
…コネクタ本体、２０……圧接端子、１００……
コネクタ圧接結線装置、１１０……操作台、１２
０……コントロールボツクス、１３０……圧接駆
動装置、１４０……クランプ本体クランプ部、１
４５……クランプ移動台、１４６……チヤツク
受、１５０……微少距離移送装置、１５１……パ
ルスモーター、１５２……歯付ベルト、１５３…
…歯付プーリー、１５４……移送ねじ軸、１５６
Ａ，１５６Ｂ……移送スピンドル、１５７Ａ，１
５７Ｂ……スピンドル柱、１５８……移送台、１
５９……移動チヤツク、１５９′……チヤツク軸、
１６０……大距離移送装置、１６１……駆動モー
ター、１６２……モータープーリー、１６３Ａ，
１６３Ｂ，１６３Ｃ，１６３Ｄ……滑車、１６４
……ワイヤー、１６５Ａ，１６５Ｂ……移送スピ
ンドル、１６６Ａ，１６６Ｂ……スピンドル柱、
１７０……プロテクタ圧入装置、１７２……プロ
テクタクランプ部、１８０……検知器、１９０…
…ケーブルテスタ、２００……操作ボツクス、２
５０……バツクアツプ部、２６０……プロテクタ
供給装置。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 複数の圧接端子を微少間隔を置いて配列した
   コネクタ本体及び該コネクタ本体の圧接結線部
   を保護するプロテクタを備えるコネクタのため
   のコネクタ圧接結線装置において圧接結線及び
   プロテクタ圧入のためコネクタ本体を保持する
   ためのコネクタ本体クランプ部を圧接結線位置
   とプロテクタ圧入位置との間で移動させるため
   のコネクタ移送装置であつて、圧接結線時に前
   記コネクタ本体クランプ部を、前記コネクタ本
   体の圧接端子の前記微少間隔に応じた微少距離
   ずつ移動させるための微少距離移送装置と、前
   記コネクタ本体クランプ部を、前記圧接結線位
   置からプロテクタ圧入位置へ、またその逆に大
   距離移送させるための大距離移送装置と、圧接
   結線時には前記微少距離移送装置を前記コネク
   タ本体クランプ部に連結させ圧接結線完了時に
   は前記大距離移送装置を前記コネクタ本体クラ
   ンプ部に連結させるための切替連結部とを備え
   ることを特徴とするコネクタ移送装置。 (2) 前記微少距離移送装置は、パルスモーター
   と、該パルスモーターにより回転駆動される移
   送ねじ軸と、該移送ねじ軸と平行な移送スピン
   ドルと、前記移送ねじ軸に螺合し且つ前記移送
   スピンドルに係合して前記移送ねじ軸の回転に
   より前記移送スピンドルに沿つて移動される移
   送台とを備えており、前記大距離移送装置は、
   駆動モーターと、移送スピンドルと、該移送ス
   ピンドルに係合して駆動モーターの駆動時に前
   記移送スピンドルに沿つて移動され前記コネク
   タ本体クランプ部に連結されている移動台とを
   備えており、前記切替連結部は、圧接結線時に
   前記微少距離移送装置の前記移送台を前記大距
   離移送装置の前記移動台に結合させるためのチ
   ヤツク部を備えているような実用新案登録請求
   の範囲第(1)項記載のコネクタ移送装置。