KR970014889A - 다축 헤드부 교환 장치를 구비한 공작기계 - Google Patents

Abstract

다축 헤드부를 장착한 매거진 또는/및 자동헤드 교환 장치 즉, AHC를 동시에 또는 각각 독립하여 회전시킬 수 있으며, 다축 헤드부 교환 시간을 단축하여 사용하기에 편리한, 다축 헤드부 교환 장치를 구비한 공작 기계를 제공한다.

다축 헤드부(2)를 클램프하고 또한 상측 위치(A)와 하측 위치(B)로 분해하는AHC(30)와, 상측 위치(A)의 후상측에 설치되고 수직축(4)의 둘레를 회전하여 외주에 복수의 다측 헤드부(2)를 클램프하며 또한 전방 위치(D)로 분배하는 매거진(40)과, AHC(30) 및 매거진(40)에 클램프된 다축 헤드부(2)를 상측 위치(A)와 전방 위치(D) 사이에서 교환하는 교환 장치(50)를 가지며, 교환 장치(50)는 파지 장치(52)로 꽉 쥐어진 다축 헤드부(2)를 상측 위치(A)에서 전후 방향 수평 방향으로 후퇴 위치(C)까지 이동시키는 이동장치(51)와, 파지 장치(52)로 꽉 쥔 다축 헤드부(2)를 후퇴 위치(C)에서 전방 위치(D)까지 좌우 방향 수평축에 지지되고 회동하여 위치 결정하는 회전 장치(52')를 가진다.

Description

다축 헤드부 교환 장치를 구비한 공작기계

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명의 일실시 형태의 다축 헤드부 교환 장치를 구비하는 공작 기계의 전체 구성을 도시하는 정면입면도이고 설명의 편의상 지지부재를 생략하여 도시한다.

제2도는 제1도의 Ⅱ화살표 방향에서 본 개략확대 측면도

제3도는 제1도의 Ⅲ화살표 방향에서 본 매거진의 일부를 도시하여 다시 확대한 상면도이고 다축헤드부는 저면도의 가상 위치로 도시한다.

제4도는 제2도의 자동 헤드 교환 장치 즉, AHC의 회전체 외주의 클램프 장치를 도시하여 다시 확대한 일부를 절결한 설명도이며, (a)는 언클램프 핀의 단면을 도시하여 확대한 일부를 절결한 부분 단면도, (b)는 (a)의 b화살표 방향에서 본 부분 단면도, (c)는 (a)의 c-c선을 따라서 본 일부를 절결한 부분 단면도로 각각 다축 헤드부 걸어맞춤부를 분리한 상태로 도시한다.

Claims (6)

1. 헤드의 상측에 지지된 전후 방향 수평축의 둘레를 회전하는 회전체 외주에 복수의 다축 헤드 유닛 즉, 다축 헤드부를 클램프하고 또한 상측 위치와 하측 위치로 분배하는 자동 헤드 교환 장치 즉AHC와, 상기 AHC의 아래쪽에 전후방향으로 왕복 운동가능하게 안내 지지되고 상기 하측 위치에 분배된 다축 헤드부를 전단에 장착하여 공작물을 가공하는 헤드 스톡 유닛을 가지며, 상기 회전체 외주의 클램프는 상기 상측 위치에 상기 회전체 외주만이 위치 결정된 때, 상기 다축 헤드부를 전방향수평 방향으로 다축 헤드부 걸어맞춤부를 회전체 외주 걸어 맞춤부에 삽입함으로써 행하여지며, 다축 헤드부의 언클램프(unclamp)는 상기 회전에 외주 걸어맞춤부에 설치한 언클램프 핀을 전방향 수평방향으로 밀어넣음으로써 행하여지도록 한 것을 특징으로 하는 다축헤드부 교환 장치를 구비한 공작 기계.
2. 제1항에 있어서, 상기 회전체 외주 걸어맞춤부는 단면에서 보아 양측에 대향한 갈고리부를 가지며, 상기 다축 헤드부 걸어맞춤부는 상기 갈고리부 사이에 보충 결합하는 단면형상을 가지고, 상기 언클램프 핀은 상기 회전체 외주 걸어맞춤부에 설치한 구멍에 전후 방향 수평방향으로 이동이 자유롭고 또한 회전 불가능하게 스프링으로 지지되며 또한 선단은 축방향에 상측 및 양폭이 삭제되어 단면이 장방형을 이루며 연장되는 직선 부분과 상기 직선 부분에서 상측으로 향하여 연장하는 앞경사면 및 그것과 평행한 뒤경사면을 가지는 입상부를 가지고, 상기 앞경사면 및 뒤경사면은 언클램프 핀과 교차하는 방향에 배치되어 상기 다축 헤드부 걸어맞춤부의 핀 구멍에 삽입가능한 클램프 핀의 긴 교차 구멍내에 회전불가능하게 끼워 맞춰지고, 상기 클램프 핀은 상기 긴 교차 구멍내에서 상기 앞경사면 및 뒤경사면과 걸어맞춤하는 2개의 긴 구멍 경사면을 가지며, 상기 언클램프 핀이 자유로운 위치에 있을 때는 상기 긴 구멍 경사면이 상기 앞경사면에 눌려져서 상기 클램프 핀은 상승하여 상기 다축 헤드부를 클램프하고, 상기 언클램프 핀이 전방향 수평방향으로 눌러졌을 때는 상기 긴 구멍경사면은 상기 뒤경사면에 눌려져서 상기 클램프 핀은 하강하고 상기 클램프 핀은 상기 다축 헤드부의 클램프를 해제하도록 된 것을 특징으로 하는 다축헤드부 교환 장치를 구비한 공작 기계.
3. 헤드의 상측에 지지된 전후 방향 수평축의 둘레를 회전하는 회전체 외주에 복수의 다축 헤드 유닛 즉, 다축 헤드부를 클램프하고 또한 상측 위치와 하측 위치로 분배하는 자동 헤드 교환 장치 즉 AHC와, 상기 AHC의 아래쪽에 전후방향으로 왕복 운동가능하게 안내 지지되어 상기 하측 위치에 분배된 다축 헤드부를 전단에장착하여 공작물을 가공하는 헤드 스톡 유닛과 상기 상측 위치의 후상측에 설치되고 수직축의 둘레를 회전하여 외주에 복수의 다축 헤드부를 클램프하며 또한 전방위치로 분배하는 매거진을 가지고, 상기 매거진 외주의 클램프는 파지 장치에 의해 쥐어지는 상기 전방 위치에 상기 다축 헤드부가 위치 결정되었을 때, 매거진 외주걸어맞춤부가 다축 헤드부 걸림부를 클램프함으로써 행해지도록 한 것을 특징으로 하는 다축헤드부 교환 장치를 구비한 공작 기계.
4. 제3항에 있어서, 상기 다축 헤드부 걸림부는 다축 헤드부 클램프 측면에 설치한 갈고리형 플랜지로 이루어지고, 상기 매거진 외주 걸어맞춤부는 매거진 외주 걸어맞춤부에 설치한 하부 지지부와, 하부 지지부에 상하 운동 가능하게 지지된 상기 갈고리형 플랜지와 보충 결합하는 상부 갈고리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 다축헤드부 교환 장치를 구비한 공작 기계.
5. 헤드의 상측에 지지된 전후 방향 수평축의 둘레를 회전하는 회전체 외주에 복수의 다축 헤드 유닛 즉, 다축 헤드부를 클램프하고 또한 상측 위치와 하측 위치로 분배하는 자동 헤드 교환 장치 즉 AHC와, 상기 AHC의 아래쪽에 전후방향으로 왕복 운동가능하게 안내 지지되어 상기 하측 위치로 분배된 다축 헤드부를 전단에 장착하여 공작물을 가공하는 헤드 스톡 유닛과, 상기 상측 위치의 후상측에 설치되고 수직축의 둘레를 회전하여 외주에 복수의 다축 헤드부를 클램프하고 또한 전방 위치로 분배하는 매거진과, 상기 AHC 또는 매거진에 클램프된 다축 헤드부를 상기 상측 위치와 전방위치의 사이에서 교환하는 교환 장치를 가지며, 상기 교환 장치는 다축 헤드부를 잡는 파지 장치를 구동하여 상기 상측위치로에서 전후 방향 수평방향으로 후퇴 위치까지 이동시키는 이동 장치와, 좌우 방향 수평축에 지지되어 다축 헤드부를 잡는 상기 파지 장치를 구동하여 다축헤드부를 상기 후퇴위치에서 전방위치까지 회동하여 위치 결정하는 회전 장치를 가지는 것을 특징으로 하는 다축헤드부 교환 장치를 구비한 공작 기계.
6. 제5항에 있어서, 상기 다축 헤드부를 잡는 상기 파지 장치는 상기 상측 위치에 위치 결정된 다축 헤드부 양측면에 설치된 측면 걸어맞춤부와, 상기 측면 걸어맞춤부에 보충 결합하는 파지부를 가지는 것을 특징으로 하는 다축헤드부 교환 장치를 구비한 공작 기계.

   ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.