JPS6341199B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、コネクタ本体及び該コネクタ本体の
圧接結線部を保護するプロテクタを備えるコネク
タのためのコネクタ圧接結線装置に関するもので
ある。

従来技術 従来、多心ケーブルの各心線をコネクタに圧接
結線する場合、添付図面の第１図に示すような圧
接端子２０を有するコネクタ本体１０と圧接結線
部を保護すべくコネクタ本体１０に対して圧入組
み込まれるプロテツタ３０とで構成されたコネク
タ１が使用されている。このようなコネクタ１に
多心ケーブルの心線を圧接結線するには、コネク
タ本体１０を圧接治具や圧接装置に取付けてコネ
クタ本体１０に埋込まれている圧接端子２０へ圧
接治具や圧接装置等により多少ケーブルの心線を
１本１本圧接結線し、全ての端子への圧接結線が
完了すると、そのコネクタ本体を圧接治具や圧接
装置から取り外し、別個の装置であるプレス工具
等によつてプロテクタ３０をコネクタ本体１０の
上部より圧入し組立てを行ない、多心ケーブル付
コネクタを完成していた。

このように、従来のコネクタ用圧接治具又は装
置では、ケーブル心線の圧接結線工程とプロテク
タ圧入組込み工程とが多く別々な装置にてなされ
ているため、各装置へいちいちコネクタ本体を取
り付け、また取り外す必要があり、めんどうであ
り、それだけ作業時間もかゝりコスト高となつて
いた。

発明の目的 本発明の目的は、このような従来技術の問題点
を解消し、圧接結線及びプロテクタ組込み作業の
時間を短縮してコスト低減を図り作業者のわずら
わしさをなくすことのできるコネクタ圧接結線装
置を提供することである。

発明の構成 本発明によるコネクタ圧接結線装置は、圧接結
線及びプロテクタ圧入のためコネクタ本体を保持
するためのコネクタ本体クランプ部と、圧接結線
位置にあつて前記コネクタ本体クランプ部に保持
されたコネクタ本体の圧接端子へケーブル心線を
圧接結線するための圧接駆動装置と、プロテクタ
圧入位置にあつてプロテクタを供給するためのプ
ロテクタ供給装置と、前記コネクタ本体クランプ
部を前記圧接結線位置と前記プロテクタ圧入位置
との間で移動させるための移送装置と、前記プロ
テクタ圧入位置にあつて前記プロテクタ供給装置
から供給されるプロテクタを、圧接結線後前記移
送装置により前記プロテクタ圧入位置へ移動され
た前記コネクタ本体クランプ部に保持された前記
コネクタ本体に対して圧入組み込みさせるための
プロテクタ圧入装置とを備える。

実施例 次に、添付図面の特に第２図から第５図に基づ
いて本発明の実施例について本発明をより詳細に
説明する。

第２図は、本発明のコネクタ圧接結線装置の一
実施例を示すもので、第２図Ａ，Ｂ及びＣはそれ
ぞれそのコネクタ圧接結線装置の全体を示す正面
図、平面図及び側面図である。第３図は、第２図
のコネクタ圧接結線装置のうち本発明に係る主た
る部分であるコネクタ本体クランプ部、圧接駆動
装置、プロテクタ供給装置、移送装置及びプロテ
クタ圧入装置の部分を拡大して示す斜視図であ
る。

第２図及び第３図を参照して、このコネクタ圧
接結線装置について説明するに、このコネクタ圧
接結線装置１００は、操作台１１０と、コントロ
ールボツクス１２０と、圧接駆動装置１３０と、
コネクタ本体クランプ部１４０と、移送装置を構
成する微少距離移送装置１５０及び大距離移送装
置１６０と、プロテクタ圧入装置１７０と、検知
器１８０と、ケーブルテスタ１９０と、操作ボツ
クス２００と、バツクアツプ部２５０と、プロテ
クタ供給装置２６０と、ケーブル保持腕２１０
Ａ，２１０Ｂとを主として備えている。

操作台１１０は、下面部に複数個のキヤスター
１１１が備えられ操作台１１１を自由に移動させ
うるようになつている。操作台１１０の上面に
は、各種装置を設置している設置板１１２が設け
られ、この設置板１１２の前側中央部には圧接結
線を容易にするため逆Ｕ字溝１１３が形成されて
いる。操作台１１０の右側部には、コントロール
ボツクス１２０を収納する収納部１１４が設けら
れている。コントロールボツクス１２０には、電
源スイツチ１２１が設けられている。

コネクタ本体クランプ部１４０は、圧接結線す
べきコネクタ、例えば、第１図に示したようなコ
ネクタ１のコネクタ本体１０を保持することがで
き、圧接駆動装置１３０は、コネクタ本体クラン
プ部１４０に保持されたコネクタ本体１０の圧接
端子２０へケーブル心線を圧接結線しうるように
作動するものであれば任意のものでよく、例え
ば、本出願人等による昭和57年特許願第180186号
「多心ケーブルの接続方法及びその装置」の明細
書及び図面に開示された装置におけるクランプ部
及び圧接駆動装置と同様のものでよいので、ここ
では詳述しない。

微少距離移送装置１５０は、パルスモーター１
５１、歯付ベルト１５２、歯付プーリー１５３、
移送ねじ軸１５４、移送スピンドル１５６Ａ，１
５６Ｂ、スピンドル柱１５７Ａ，１５７Ｂ、移送
台１５８及び移動チヤツク１５９とで構成されて
いる。この微少距離移送装置１５０は、パルスモ
ーター１５１に１ピツチ送りの回転信号電流が流
れると、該パルスモーター１５１は１回転するよ
うになつている。そしてパルスモーター１５１が
１回転すると、その駆動力は歯付ベルト１５２か
ら歯付プーリー１５３、移送ねじ軸１５４を１回
転させ、該移送ねじ軸１５４に取付けられている
移送台１５８を移送スピンドル１５６Ａ，１５６
Ｂに沿つてコネクタ本体１０の圧接端子２０の配
列ピツチの１ピツチ分（例えば1.27mmの距離）を
移動させる。この移動は移送台１５８の上部に取
付けられている移動チヤツク１５９のチヤツク軸
１５９′の先端部が、コネクタ本体クランプ部１
４０と一体化されているクランプ移動台１４５の
前方側面１４５′に取付けられているチヤツク受
１４６に嵌挿されることにより移送台１５８とク
ランプ移動台１４５は一体的に微少距離を移動す
ることになる。

大距離移送装置１６０は、駆動モーター１６
１、モータープーリー１６２、滑車１６３Ａ，１
６３Ｂ，１６３Ｃ，１６３Ｄ、ワイヤー１６４、
移送スピンドル１６５Ａ，１６５Ｂ、スピンドル
柱１６６Ａ，１６６Ｂから構成されている。ワイ
ヤー１６４は駆動モーター１６１のモータープー
リー１６２に１回転又は２回転巻き付けられ、さ
らに４箇所の滑車１６３Ａ，１６３Ｂ，１６３
Ｃ，１６３Ｄに当接し、それぞれの滑車により方
向転換され、ほぼ四辺形状のループ状になつてい
る。しかもワイヤー１６４の各端末は、クランプ
移動台１４５の前方側面１４５′に取付け固着さ
れているワイヤー端末取付部１４７Ａ，１４７Ｂ
により固定されている。このように構成されてい
る大距離移送装置は、駆動モーター１６１の回転
によりワイヤー１６４が巻付けられているプーリ
ー１６２も回転され、この回転によりワイヤー端
末が取付けられているクランプ移動台１４５が移
動することになる。ただし、この場合前記移送台
１５８の移動チヤツク１５９のチヤツク軸１５
９′はチヤツク受１４６から外されている。

プロテクタ圧入装置１７０は、Ｘ−X′方向に
可動するプレス部１７１と、プロテクタクランプ
部１７２と、エアシリンダ受台１７３と、エアシ
リンダ１７４とから成つている。プレス部１７１
の前端面１７１′には複数個の爪部１７１Ａが設
けられ、プロテクタクランプ部１７２の後方には
凸部１７２Ａが設けられ、その下部にはエアシリ
ンダ１７６が設けられている。該エアシリンダ１
７６は、プロテクタクランプ部１７２の凸部１７
２Ａを上下可動させる。プロテクタクランプ１７
２のほぼ中央位置に対応してプレス部１７１の上
部に回転軸台１７１Ｂが設けられ、回転軸１７１
B′によりプロテクタクランプ１７２を回転動作
可能に支えている。このような構成であるため、
プロテクタクランプ１７２はエアシリンダ１７６
の動作により回転方向駆動することになりプロテ
クタ３０を固定可能としている。

エアシリンダ１７４はプロテクタ３０をコネク
タ本体１０に圧入させるためのプレス圧力を充分
保持する如く、大型のエアシリンダである。該エ
アシリンダ１７４はエアシリンダ受台１７３によ
り支持され、シリンダ軸１７４′によりプレス部
１７１と連絡されプレス駆動部を構成している。
該プレス部１７１は、ガイド軸１７５により駆動
時案内され、横ゆれ等しないようにされている。

検知器１８０、ケーブルテスター１９０及び操
作ボツクス２００については、本発明の要部でな
く、また前述の特許出願明細書及び図面に開示さ
れたものと同じものでよいので、ここでは詳述し
ない。

バツクアツプ部としてのクランプ移動台支持部
２５０は、２本の支柱２５１′と壁２５１″とで構
成された支持台２５１と、該支持台２５１の上部
に複数個のローラー２５３を配設した支持金具２
５２とで構成されている。

プロテクタ供給装置２６０は、プロテクタカセ
ツト２６１と、プロテクタカセツト移動台２６２
と、枠台２６４と、プロテクタカセツト移動台２
６２をＸ−X′方向に移動せしめるエアシリンダ
２６５と、プロテクタスライド２６３をＹ−
Y′方向にスライドさせるエアシリンダ２６６と、
プロテクタ供給装置２６０全体をＺ−Z′方向に移
動するエアシリンダ２６７とで構成されている。

第４図Ａ及びＢは、プロテクタ３０をコネクタ
本体１０に圧入組み込みする順序を示しており、
第５図は本コネクタ圧接結線装置の全体の動作を
示すフローチヤート図である。次に、本コネクタ
圧接結線装置１００にて、多心ケーブルの両端に
コネクタ本体１０を圧接結線し且つプロテクタ３
０を圧入組み込んでいき多心ケーブル付コネクタ
を完成させる場合の手順を主として第４図及び第
５図を参照して説明する。

(1) 多心ケーブルの両端末の外被を剥離しバラ
す。

(2) 外被剥離したケーブルは、ケーブル保持腕２
１０Ｂにて保持し、圧接結線すべき一方の端末
をケーブルクリツプ１４１で固定する。

(3) 第５図のステツプ301に示すように、装置の
コントロールボツクス１２０に設けられている
電源スイツチ１２１をオンにして電源を入れ
る。

(4) 第５図のステツプ302、303、304及び305にて
示すように、操作ボツクス１９０に設けてある
スイツチにより端子ピツチを設定する（例え
ば、1.27mmピツチとか1.59mmピツチ等）。更に、
単送りピツチボタンを押してコネクタの圧接の
送りを単ピツチで送れるように設定しておく。

(5) 第５図のステツプ307、308、309、310及び
311に示すように、圧接結線するコネクタ本体
１０をクランプ部１４０に挿入する。そしてプ
ロテクタ供給装置２６０へプロテクタカセツト
２６１を装着する。そして、操作ボツクス１９
０のスタートボタン１９３を押すと、コネクタ
本体１０は、クランプ部１４０にてしつかりと
固着され、更に、クランプ部１４０の前方（手
前側）にクランプ部１４０と一体化されている
クランプ移動台１４５は、第１回目の圧接が可
能なように駆動モーター１６１により移送スピ
ンドル１６５Ａ，１６５Ｂに沿つて移動し、定
着する。そして、クランプ移動台１４５のチヤ
ツク受１４６に移動チヤツク１５９のチヤツク
軸１５９′が挿嵌されチヤツクされることにな
り、クランプ移動台１４５は移送台１５８と共
にパルスモーター１５１によりピツチ送りの移
送が可能とされる。

(6) 第５図のステツプ313、314、315、316及び
317にて示されるように、通常の単ピツチ送り
にて、ケーブルの任意の心線２をつかみ、圧接
駆動装置１３０によりコネクタ本体１０の圧接
端子２０に順次圧接結線させていく。

(7) 全端子に心線を圧接したならコネクタ本体１
０をクランプ部１４０から取り出し、第５図の
ステツプ306に示すように、検知器接続ボツク
スのコネクタ１４３に結合させる。ケーブルの
未結線端末を圧接可能なように、ケーブルをケ
ーブル保持腕２１０Ｂに保持させる。

(8) 第５図のステツプ318にて示すように、操作
ボツクス１９０の番線選択スイツチを押して番
線選択及び番線に従つてパルスモーター１５１
が動作するように設定しておく。

(9) 再び第５図のステツプ307、309、310にて示
すように、ケーブルの他端を圧接すべきコネク
タ本体１０′をクランプ部１４０へ挿入し、操
作ボタンを押すとコネクタ本体１０′はクラン
プ部１４０でしつかりと保持される。

(10) 次に、第５図のステツプ319、320、321、322
及び323に示すように、ケーブルの任意の心線
をつかみ、圧接駆動装置１３０によりコネクタ
本体１０′の各圧接端子２０′に番線に従つて圧
接結線させていく。

(11) 第５図のステツプ324、325に示すように、全
端子に心線を圧接したなら、操作ボタンを押す
とクランプ移動台１４５のチヤツク受１４６に
嵌挿していたチヤツク軸１５９′が外れ、さら
に、大距離移送装置１６０の駆動モーター１６
１が回転しワイヤー１６４が駆動し、クランプ
移動台１４５がプロテクタ圧入装置１７０の位
置まで移動させられる。

(12) 次に第５図のステツプ326に従つて、プロテ
クタ供給装置のエアシリンダ２６６が可動しプ
ロテクタスライド２６３のプロテクタ受部２６
３Ａに保持されたプロテクタ３０１個をＹ方向
に迫り出す。（第３図参照） (13) 次にエアシリンダ２６５によりプロテクタ
カセツト移動台２６２とプロテクタカセツト２
６１及びプロテクタスライド２６３をＸ方向に
移動し、ついにはプロテクタスライド２６３を
プレス部１７１の前端面１７１′に当接させる。
このとき前端面１７１′に設けられている爪部
はプロテクタ受部２６３Ａに設けられた爪受溝
２６３Ｂに挿入されてプロテクタ３０を支し、
さらにプロテクタ３０はプロテクタクランプ部
１７２によりクランプされる。（第４図Ａ参
照）。

(14) 次にエアシリンダ２６５によりプロテクタ
カセツト移動台２６２がX′方向に移動しプロ
テクタスライド２６３はプレス部の前端面１７
１′より離れる。

(15) 次にエアシリンダ２６６によりプロテクタ
スライド２６３はY′方向に移動し、プロテク
タカセツト２６１の下部に格納される。このと
きプロテクタスライド２６３のプロテクタ受け
にはプロテクタ１個がプロテクタ３０の自重に
より降下し次のプロテクタ圧入に備えられる。
そしてさらにエアシリンダ２６７によりプロテ
クタ供給装置２６０全体が降下（Z′方向）しプ
レス部１７１によるプロテクタ３０の圧入に邪
魔にならない位置に移動される。

(16) 次にエアシリンダ１７４によりプロテクタ
３０をクランプしたクランプ部１７１がX′方
向に移動され、クランプ部１４０にクランプさ
れているコネクタ本体１０にプロテクタ３０を
圧入ししつかりと心線をコネクタに固着し保護
する。（第４図Ｂ参照）そしてプレス部１７１
のプロテクタクランプ部１７２はプロテクタ３
０を外し、プレス部１７１はエアシリンダ１７
４により元の位置まで戻される。

(17) 次に、第５図のステツプ327、328に従つ
て、クランプ移動台１４５は、組み立て、結線
完了したコネクタが取り出し易いように当初の
圧接結線の位置に戻り、クランプ部１４０にク
ランプされたコネクタは作業者により取り外さ
れる。

(18) 検知器接続ボツクス１４２のコネクタ１４
３に結合されているコネクタ本体１０も検知器
接続ボツクス１４２より外してプロテクタ３０
を前述と同様のステツプにて圧入組み込み完成
させる。第５図のステツプ329、330、331、332
に従つて圧接良否判定を行なうことにより、多
心ケーブルの両端末へのコネクタ１，１′の結
線を完了する。

発明の効果 本発明のコネクタ圧接結線装置は、前述したよ
うな構成及び機能を有しているので、次のような
効果を有している。

(1) ケーブル心線のコネクタへの圧接結線工程
と、プロテクタ組込み工程が同一装置で連続的
に簡単に可能となるので工程短縮が図れ、コス
ト低減ができる。

(2) 圧接結線及びプロテクタ組込みに際してのコ
ネクタの装置への取付け、取外しの回数を減ら
すことができるので、作業者のわずらわしい作
業がなくなり、疲労も少なくなる。

【図面の簡単な説明】

添付図面の第１図は本発明の装置にて圧接結線
を行なうコネクタの一例を示す概略斜視図、第２
図Ａ，Ｂ及びＣは本発明の一実施例のコネクタ圧
接結線装置の全体を示す正面図、平面図及び側面
図、第３図は第２図のコネクタ圧接結線装置の本
発明に係る主要部を示す拡大斜視図、第４図Ａ及
びＢはコネクタ本体にプロテクタを圧入組み込み
する順序を示す概略図、第５図は第２図のコネク
タ圧接結線装置の全体の動作を示すフローチヤー
トを示す図である。 １……コネクタ、２……ケーブル心線、１０…
…コネクタ本体、２０……圧接端子、３０……プ
ロテクタ、１００……コネクタ圧接結線装置、１
１０……操作台、１２０……コントロールボツク
ス、１３０……圧接駆動装置、１４０……コネク
タ本体クランプ部、１５０……微少距離移送装
置、１６０……大距離移送装置、１７０……プロ
テクタ圧入装置、１７２……プロテクタクランプ
部、１８０……検知器、１９０……ケーブルテス
タ、２００……操作ボツクス、２５０……バツク
アツプ部、２６０……プロテクタ供給装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ コネクタ本体及び該コネクタ本体の圧接結線
   部を保護するプロテクタを備えるコネクタのため
   のコネクタ圧接結線装置において、圧接結線及び
   プロテクタ圧入のためコネクタ本体を保持するた
   めのコネクタ本体クランプ部と、圧接結線位置に
   あつて前記コネクタ本体クランプ部に保持された
   コネクタ本体の圧接端子へケーブル心線を圧接結
   線するための圧接駆動装置と、プロテクタ圧入位
   置にあつてプロテクタを供給するためのプロテク
   タ供給装置と、前記コネクタ本体クランプ部を前
   記圧接結線位置と前記プロテクタ圧入位置との間
   で移動させるための移送装置と、前記プロテクタ
   圧入位置にあつて前記プロテクタ供給装置から供
   給されるプロテクタを、圧接結線後前記移送装置
   により前記プロテクタ圧入位置へ移動された前記
   コネクタ本体クランプ部に保持された前記コネク
   タ本体に対して圧入組み込みさせるためのプロテ
   クタ圧入装置とを備えることを特徴とするコネク
   タ圧接結線装置。 ２ 前記プロテクタ供給装置は、プロテクタを複
   数個収納しうるプロテクタカセツトと、該プロテ
   クタカセツトから１つ１つプロテクタを前記プロ
   テクタ圧入位置へ移動させるためのプロテクタス
   ライドとを備えており、前記プロテクタ圧入装置
   は、前記プロテクタスライドによつて移動させら
   れてくるプロテクタを保持するためのプロテクタ
   クランプ部と、該プロテクタクランプ部を前記プ
   ロテクタ圧入位置にある前記コネクタ本体クラン
   プ部の方へ移動させそのプロテクタクランプ部に
   保持されたプロテクタをそのコネクタ本体クラン
   プ部に保持されたコネクタ本体に対して圧入組み
   込みさせるプレス駆動部と、この圧力組み込み力
   に対して前記コネクタ本体クランプ部を支持する
   ためのバツクアツプ部とを備えているような特許
   請求の範囲第１項記載のコネクタ圧接結線装置。