JPS60245454A - 針金コイル、特に、電気機械用界磁コイルのコイル巻き方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、貯蔵ボビンからコイル巻き用針金を供給され
、その端部が、それぞれ１次の貯蔵ボビンの始まりに連
結されるようになっている、回転駆動可能なコイル巻き
ノズルにより、針金コイル、特に、電気機械用界磁コイ
ルのコイル巻きのための方法及び装置に関するものであ
る。

上述の種類の方法は、ドイツ特許公開第２８　０８０４
８号公報及びドイツ特許第１，０５１，７７０号に記載
されている。これらの方法は、コイル巻きノズルに、貯
蔵ボビンの針金の有限の長さが実際上現われないように
する。なぜならば。

ボビンには中断の無い針金が供給されるからである。し
かしながら、連続している貯蔵ボビンの針金の長さの間
において、損傷に対して特別に鋭敏な突き合わせ箇所が
、界磁コイルの中に生ずることが、欠点である。

実用的に普通である方法は、この欠点を、コイル巻きさ
れるべき界磁コイル、又は、界磁コイル群のある一定の
貯蔵ボビンの最後の針金によるコイル巻きの後に、この
貯蔵ボビンの残りの針金の端部が切断され、除去され、
その後、次の貯蔵ボビンの針金の始まりが、その接続箇
所と、コイル巻きノズルとの間に運び込まれるようにす
ることにより回避しようとしている。

この作業過程は、大きな設備の場合には、約５分間継続
する。多数のコイル巻き装置が、それらが１例えば、共
通の、コイル巻きをされたコイルを、同時に、一つの固
定子の中に引入れる１個の引入れ装置と一諸に作業をす
るように連結されると、その都度、連結された全体の設
備が休止する種々のコイル巻き機の休止時間が合計され
、休止時間は、例えば、３個のコイル巻き機の場合には
、８時間の作業時間当たり約４０分、すなわち、作業時
間の約８チとなる。

新しい貯蔵ボビンの針金の針金案内導孔を経るコイル巻
きノズルの中への導入を加速するために、針金を圧縮空
気又は輸送ローラにより。

接続箇所から針金案内導管を経てコイル巻きノズルへ送
ることは公知となっている（米国特許第３．９６９．６
５８号及びドイツ特許公開第３１０１１１７号公報）。

しかしながら、この場合、針金案内導管の長さ及び湾曲
並びに針金の剛性により、困難が生ずることがあり得る
。その上、その時には、困難な針金通しのために、コイ
ル巻きの間の針金の引張りを比較的に適度の、衝撃の回
避のために必要とされる針金ブレーキを。

接続箇所、すなわち、針金案内導管の前に置く。

これにより、コイル巻き用針金が、針金案内導管の全長
さの上において、強い引張り力の下に置くという他の欠
点が生ずる。これにより、針金案内導管内における摩擦
が倍加され、従って、再び必要な引張り力が増加される
。しかしながら、強い引張りにより、針金は、望ましく
無く伸ばされる。

発明が解決しようとする問題点 それ故、本発明は、種々の針金貯蔵ホビンの針金の間に
おける何らの突き合わせ箇所も、巻かれたコイルの中に
おいて出会うこと無く、しかしながら、追加して、従来
実用化されているこの種の方法よりも、本質的による迅
速な且つ確実に機能をする針金交換をも許す、頭初に述
べられた種類の方法及びこれを実施するのに適している
装置を得るという課題に基礎を置くものである。

問題点を解決するための手段 この課題は、不発明によると、貯蔵ボビンの端部が、次
の貯蔵ボビンとの連結の前に、次のように、すなわち、
コイル巻きの後の連結箇所が、２個のコイル巻きされた
コイルの間に横たわるような寸法だけ短くされるように
解決される。

この方法を実施するための本発明装置は、コイル巻きマ
ンドレルの回りを回転自在なコイル巻きノズルと、一つ
の針金貯蔵ボビンの接続箇所からコイル巻きノズルまで
導かれている一定長さの針金導管と、一つの貯蔵ボビン
の終りにおいてコイル巻きノズルの回転駆動装置を遮断
するための測定兼制御装置とから成立っており、また、
コイル巻きノズルが、測定兼制御装置により１次のよう
な時に、すなわち、針金導管の長さが、界磁コイル又は
界磁コイル群の完成のために必要さされる針金長さと同
じであり、残りの針金長さが、次の界磁コイル又は界磁
コイル群のコイル巻きのために必要とされる針金長さよ
りもより短い時に停止可能となっていることを特電とす
るものである。この場合、測定兼制御装置は、例えば、
ドイツ特許第２２５３０５３号に記載されているように
形成されることができる。

実施例 以下１本発明をその実施例を示す添附図面の第１及び２
図に基づいて説明する。

図示されたコイル巻き装置は、それらの構成において及
びコイル巻き機能に関しては、一般的に公知であり、従
って、以下には、単に、装置の本質的な部分だけを説明
する。この装置は。

スタンド１０から成立っており、このスタンド１０は、
コイル巻き工具を支持している。このコイル巻き工具は
、例えば、多段のコイル巻きマンドレル１２と、コイル
巻きノズル（フライヤとも呼ばれる）１４と、多数の受
取り体１６とから成立っており、また、これらの受取り
体１６は、順々にコイル巻きマンドレル１２の下方に送
られ、そこで生成された界磁コイル群を受取り、図示さ
れていない引き入れステーションへ輸送する。スタンド
１０には、コイル巻キマンドレル１２の傍においてクラ
ンプ兼切断装置１８が取付けられているが、この装置１
８は、その都度、界磁コイル群の巻付けの後、コイル巻
き用針金２０を、コイル巻きノズル１４と、コイル巻き
マンドレル１２との間において切断し、コイル巻きノズ
ル１４に導かれる針金端部を、次の界磁コイル群の最初
のコイルが巻かれるまでクランプして保持する。

コイル巻き過程の間にコイル巻きマンドレル１２の回り
を回転するコイル巻きノズル１４は、中央のコイル巻き
心棒２２に強固に固着しているが、この心棒２２は、モ
ータ２４により駆動される。全体として、符号２６によ
り、コイル巻きマンドレル１２及びそれに所属される１
図示されていない針金かき落きし器のハブ駆動装置が示
されている。

コイル巻き用針金２０は、標準化された供給ボビンの上
に供給されるが、これらのボビンは。

発送容器２８の中に横たわっている。針金２０は、直立
している供給ボビンから上向きに引出され、上方の中心
開口を経て発送容器２８力）ら出る。針金２０は、それ
から、種々の針金直径に適合させるため及び希望の制動
力の発生のために、調節駆動装置６４を有している針金
ブレーキ３２が配置されている針金導管３０を経て。

中空のコイル巻き心棒２２の上端部に供給され。

これを貫通してコイル巻きノズル１４へ導かれる。

公知のように、クランプ兼切断装置１８には、電気接点
か取伺けられ、この接点は、クランプ兼切断装置１８が
針金２０をクランプし且つ切断する時に、いつでも、こ
の針金２０に、その前端部において電導的に接触する。

クランプ兼切断装置１８の電気接点は、電気導線３６を
介して装置の測定兼制御装置３８に接続されている。こ
の制御装置３８には、発送容器２８の中の貯蔵ボビンの
針金の後端部４０も、また、クランプ４２及び電気導体
４４を介して接続されている（第２図参照）。測定兼制
御装置６８は。

公知の様式で、クランプ兼切断装置１８と、クランプ４
２との間における針金２０の電気抵抗の測定により、容
器２８の中の貯蔵ボビンの上の残りの針金の長さを確認
する。

装置の以上述べた手段及び部分は１本発明により得よう
と努められている。一つの針金貯蔵ボビンから、次の針
金貯蔵ボビンへの移行の加速に役立つものである。この
目的のために、第２図に示すように、容器２８に対する
調節部材の他に、他の貯蔵ボビンを有している第二の容
器２８ａのための調節部材が設けられている。

この他の貯蔵ボビンの後端部４０ａも、また。

クランプ４２ａ及び電気導体４４ａを介して測定兼制御
装置６８に接続されている。容器２８及び２８ａの直上
には、本実施例の場合には。

スタンド１０に連結されているブラケット４６に、それ
ぞれ、容器２８ないしは２８ａから上方に導かれた針金
端部のための保持器４８ないしは４８ａ並びに針金カッ
タ５０ないしは５０ａが配置されている。容器２Ｂない
しは２８ａと、針金保持器４８ないしは４８ａとの間に
おいて。

針金は、例えば、管又はホース５２ないしはになる。選
択された針金の連結の種類に応じて、保持器４８ないし
は４８ａの中に固定された針金の始まりは、また、既に
、連結過程の準備状態にもある。公知の針金の連結は、
例えば、工ｄｅａｌ会社の装置によって作るへきである
。突き合わせ溶接連結や１例えば、ドイツ特許公開第２
７１７９５７号公報の中に述べられているような突き合
わせロウ付は連結及び、例えば。

ＡＭＰ会社の連結フシュによる突き合わせ押しつぶし連
結並びにねじり連結である。押しつぶし連結の場合には
、連結ブシュは、既に、次の貯蔵ボビンの針金の始まり
と一諸に、保持器４８ないしは４８ａの中に、連結に対
する準備位置に置かれる。

その後、一つの貯蔵ボビンから次の貯蔵ボビンへの移行
が、以下のような経過によって行われる。

測定兼制御装置３８が、切断及びクランプの際に、針金
２０の２個の界磁コイル群の間において、例えば、容器
２８の中の貯蔵ボビンの残５２ａの中に導かれることが
できる。ブラケット４６には、案内５４に沿い、針金連
結ユニット５６が１両方の針金保持器４８と４８ａとの
間を移動可能となっている。針金連結ユニット５６の運
動性のために、これに接続された針金導管６０は、たわ
み可能であり、例えば、ホースである。

容器２８ないしは２８ａの中の両方の貯蔵ボビンの内の
一方が、コイル巻きマンドレル１４に接続されている間
は、次ぎの貯蔵ボビンを有している容器は、既に、折良
く、前者の容器と相並んで置かれ、接続のための準備状
態にある。

このために、針金の後端部４０ないしは４Ｇａは、クラ
ンプ４２ないしは４２ａにおいてつながれ、針金の始ま
りは、管５２ないしは５２ａを貫通して導かれ、保持器
４８ないしは４８ａの中に固定される。針金カッタ５０
ないしは５０ａにより、針金の始まりは切断され、これ
により、針金の始まりは、保持器４８ないしは４８ａの
中の精密に定められた位置を取るようりの針金の長さが
、単に、まだ、一つの完全な界磁コイルのコイル巻きの
ためにだけ十分ではあるが、しかしながら、２個の界磁
コイルに対しては、も早や不十分であることを確認した
後、まず１次の界磁コイル群に対するコイル巻き過程が
、全く正常に始まる。多数の室を有している段付きマン
ドレルの上にコイル巻きされるのでは無く、只１個のマ
ンドレルの室の上に、それぞれ１個々の界磁コイルがコ
イル巻きされる時も、全く同様である。しかしながら、
コイル巻き過程は、界磁コイル群ないしは界磁コイルの
完成の前に、既に、中断され、しかも、丁度コイル巻き
をされる界磁コイル群の完成のためには、コイル巻きノ
ズル１４と、針金連結ユニット５６及び保持器４８の間
の連結箇所との間において、コイル巻き心棒２２及び針
金導管６０の中にある針金の長さを不足している時に、
コイル巻きノズル１４を停止する。それ故、今や、針金
連結ユニット５６に取付けられた針金カッタ５８により
、針金はこの連結箇所において切断され、それ故、界磁
コイル群又は界磁コイルは１丁度完成するが、しかしな
がら、そのために必要な針金は、針金導管６０及びコイ
ル巻き心棒２２から引出される。

針金の始まりを針金導管及びコイル巻き心棒２２を貫い
て通す際における実際的な困難のために、上述の装置に
おいては、他の界磁コイル群、又は、界磁コイルに対し
て、も早や十分ではない。容器２８の中の貯蔵ボビンの
針金の後端部のカッタ５８による切断の後、針金連結ユ
ニット５６は、カッタ５８及び閉塞されたたわみ可能な
針金導管６０と一諸に、第２図において、保持器４８ａ
に向かって右方へ走行する。

そこで、容器２８ａの中に含まれている新しい貯蔵ボビ
ンの針金の始まりは、場合によって、押しつぶしブシュ
吉−諸に、あらかじめ定められた位置において準備状態
に保持され、最後の貯蔵ボビンの針金の後端部も、また
、カッタ５８による切断の後、針金連結ユニット５６の
中において正確な位置を取っているので、両方の針金の
端部は、数秒内に正確に位置決めされて一諸にされ、相
互に連結されることができる。

コイル巻き装置及びその他のそれに連結された機械設備
が、−諸に、針金交換のために、単に。

数秒間停止されるこさが必要であるだけである。

針金連結ユニット５６が、コイル巻きノズル１４の貯蔵
ボビンの終りにおいて、手により、この位置から、この
貯蔵ボビンの上を、そのそばに現れた新しい貯蔵ボビン
まで移動される時は、コイル巻き装置の休止時間の本質
的な短縮が既にある。しかしながら、好適には、この過
程も、また、自動的に経過すべきである。すなわち、針
金連結ユニット５６が、図示されていない調節駆動装置
により、両方の保持器４８と４８ａとの間を交互に往復
運動されるようにして自動化されると好都合である。そ
の時には。

通常は、他の機能を監視し１作業を実施しなければなら
ない作業員が、その都度、単に、比較的に長時間の間の
いつか、貯蔵ボビンが処理される間、同時に、新たな貯
蔵ボビンを置き、その針金の始まりを保持器４８ないし
は４８ａの中に固定することが必要であるだけである。

この作業の間、コイル巻き過程は、中断される必要はな
い。

図に示すように、針金ブレーキ６２は、針金導管３０の
後端部に配置されることもできる。

なぜならば、新しい貯蔵ボビンの針金の始まりは、苦労
して針金導管３０を貫いて通されなければならないこと
無く、前に作業をされた貯蔵針金の後端部を介して針金
導管３０を通して引張られるからである。

前述の作業方法においては、後に、針金の突き合わせ箇
所において、種々の貯蔵ボビンからの針金が損傷に会う
という恐れも無い。なぜならば、突き合わせ箇所は、そ
れぞれ、２個の連続してコイル巻きされた界磁コイル群
ないしは界磁コイルの間の移行部にあるからである。そ
の移行部において、針金は、クランプ兼切断装置１８に
より切断される。従って、この切断は。

突き合わせ箇所においてか、又は、その直近においてか
行われる。この場合に形成される針金端部は、熱論、コ
イルの電気的接続のために必要であるので、何らの他の
混乱をも生じさせない。

本発明が、上記には、単に、例として、電気機械の固定
子のための界磁−コイルの製造のためのコイル巻き装置
について説明された。しかしながら、本発明は、一般的
な意味における界磁コイルの製造のために適しているも
のであり。

この一般的な意味とは、電場を生成し、又は、電場内を
動くすべてのコイル、特に、回転子コイルをも意味する
ものである。

更に、上述の本発明方法は、個々の場合に選択されるコ
イル巻き工具、コイル巻き工具の種類１個数、形成、針
金長さの測定方法、待機位置において用意されている貯
蔵ボビンの個数には無関係である。それ故、例えば、貯
蔵ボビンの上の残っている針金長さの連続的な測定のた
めに、この貯蔵ボビンが、はかりの上に設置され、この
場合、測定された針金重量から、針金長さが計算される
ようにすることもできる。

既に、上述の説明から実証された針金の連結が生ずるよ
うに、本発明は、また、何ら特別な連結方法を確立する
ものではない。針金直径に比べて太くされた突き合わせ
箇所を生ずる針金の連結部は、突き合わせ箇所を通過さ
せるために、針金ブレーキ３２の、その作動装置６４に
よる一時的な開口を必要とすることは、理解されるとこ
ろである。その上、本発明装置は、針金連結ユニット５
６が、針金保持器４８と４８ａとの間を移動することに
限定されるものでは無い。また、逆に、針金連結ユニッ
ト５６が固定され、たわみ可能なホース５２ないしは５
２ａに連結された保持装置４８及び４８ａが、交互に針
金連結ユニットに持ってこられることもできるところで
ある。

発明の効果 本発明は、上記のような構成及び作用を有しているので
、電気機械の、特に、界磁用コイルのコイル巻きのため
に、多数の貯蔵ボビンからの針金の迅速な交換を可能と
する方法及び装置を提供するものである。

【図面の簡単な説明】 第１図は、電気機械の固定子に対するコイルの製造のた
めのコイル巻き装置の側面図、第２図は、第１図に示さ
れたコイル巻き装置を左側から見た図である。 １２・・コイル巻キマンドレル；　１４・・コイル巻き
ノズル：　１８・・クランプ兼切断装置：２０・・コイ
ル巻き用針金：　３ｏ・・案内導管；３８・・測定兼制
御装置、４ｏ・・後端部。 ４８・・針金保持器：　５６・・針金連結ユニット。 手続補正書 昭和６０年６ＰＡ８　日 特許庁長官　志賀　字数 １　事件の表示 昭和６０年特許願第９８２０３号 ２　発明の名称 針金コイル、特に、電気機械用界磁コイルのコイル巻き
方″法及び装置 ３　補正をする者 事件との関係　特許出願人 名称　ノユタートマートーグローベ・マソーネンファブ
リク・ゲセルシャフト・ミツト・ペンユレンクター・ハ
フラング ４、代理人 住所　東京都千代田区丸の内二丁目４番１号丸の内ビル
ディング４階 （１）願書の特許出願人の代表者の欄 （２）代理権を証明する書面 （３）図面 ６　補正の内容 第１頁の続き ＠発明者　ヴイリ・ムスクルス　ド ブ” イソ連邦共和国、６０００フランクフルト６０．アン・
デルφ７アフエンマウアー１２

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　巻付は用針金が貯蔵ボビンから供給され、その端部
   か、その都度、次の貯蔵ボビンからのコイル巻き用針金
   の始まりと連結されるようになっている、回転するよう
   に駆動可能なコイル巻きノズルにより針金コイル、特に
   、電気機械用界磁コイルをコイル巻きするための方法に
   おいて、一つの貯蔵ボビンの端部が、次の貯蔵ボビンと
   の連結の前に、次のように、すなわち、コイル巻きの後
   における連結箇所が、２個のコイル巻きされたコイルの
   間に横たわるような寸法だけ短くされるように、するこ
   とを特徴とする方法。 ２　第一の貯蔵ボビンの残りの針金の長さが、連続的に
   、又は、間欠的に測定され、また、一つの界磁コイルの
   コイル巻きの間に１回転しつつあるコイル巻きノズルは
   、次の時、すなわち、それと、コイル巻き用針金が切断
   される空間内の箇所との間において、界磁コイル群又は
   界磁コイルの完成のために必要な針金長さではあるが、
   残りの針金長さが、次の界磁コイル群、又は、界磁コイ
   ルに対して必要である針金長さよりもより短い時に停止
   され、それから、残りの針金長さが切断され、次の貯蔵
   ボビンの針金の始まりが、未完成の界磁コイルまで導か
   れる針金端部と連結されるようにする特許請求の範囲第
   １項記載の方法。 ３　既に、一つの貯蔵ボビンが終りになる前に、次の貯
   蔵ボビンの始まりが連結のために用意をされ、ある定め
   られた位置に用意して保持され、また、未完成の界磁コ
   イルにまで導かれる短かな針金端部が、次の貯蔵ボビン
   の用意して保持されている針金の始まりまで導かれ、こ
   れに連結されるようになっている特許請求の範囲第２項
   記載の方法。 ４、　一つの貯蔵ボビンから作られた最後の界磁コイル
   のコイル巻きの後、針金が、この界磁コイルと、次の界
   磁コイルとの間において、連結箇所、又は、その直近に
   おいて切断されるようにする特許請求の範囲第１，２又
   は６項記載の方法。 ５、　コイル巻きマンドレルの回りを回転自在なコイル
   巻きノズルと、一つの針金貯蔵ボビンの連結箇所から、
   コイル巻きノズルまで導かれる一定長さの針金導管と、
   貯蔵ボビンの終りにおいてコイル巻きノズルの回転駆動
   を遮断するための測定兼制御装置とから成立っている電
   気機械用界磁コイルのコイル巻き装置において、コイル
   巻きノズル（１４）が、測定兼制御装置（６８）により
   １次の時に、すなわち、針金導管（３０、２２）の長さ
   が、界磁コイル、又は、界磁コイル群の完成のために必
   要とされる針金長さと同じであるが、残りの針金長さが
   、次の界磁コイル又は界磁コイル群のコイル巻きのため
   に必要とされる針金長さよりもより短い時に、遮断可能
   であるようにしたことを特徴とする電気機械用界磁コイ
   ルのコイル巻き装置。 ６、針金ブレーキ（６２）が、公知の様式で、コイル巻
   きノズル（１４）を支持しているコイル巻き心棒（２２
   ）に、又は、これと同軸心の中空軸に、あるいは、その
   直近に備えられている特許請求の範囲第５項記載のコイ
   ル巻き装置。 Ｚ　針金導管（６０）の進入端部が、針金貯蔵ボビンの
   少なくとも２個の固定された連結箇所（４８，４８ａ）
   の間を可動である特許請求の範囲第６項記載のコイル巻
   き装置。