JPH0730616Y2 - 巻線機の線材交換装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、コイル等の巻線機に用いられる線材交換装
置に関する。

（従来の技術） コイル等の巻線機において、前後、左右、上下等の各方
向に移動可能なノズルキャリアに、ノズル台を介して巻
枠からの線材を案内するノズルを装着し、ノズルの動作
によりスピンドルに取付けたコイルボビンへの線材の巻
付けおよびコイルボインの端子ピンへの線材のからげを
行うものが知られている。

ところで、多連の巻線においては線材を使い切った時や
巻線仕様の変更の際の線材の交換に要する時間を極力短
くする必要がある。また、コイル類にあっては、一次コ
イル、二次コイル等、同一ボビンに線種、線径の異なる
線材を複数種にわたって巻線する場合が多い。このた
め、前述の巻線機において、ノズルを取付けたノズル台
をノズルキャリアに着脱自由に形成すると共に、線材の
数に応じてノズル台を複数備え、ノズルに挿通された線
材をノズル台ごと交換することで、線材を自動的に交換
可能としたものが提案されている（実開昭63−3128号、
177021号、特開昭63−62213号公報等参照）。

（考案が解決しようとする課題） このような装置では、線材を交換する際に巻枠側に設け
たテンション装置による引張り力によって線材がノズル
から抜け落ちることのないように、ノズル台の載置側等
にワイヤクランプが、また交換後に巻線機側との渡り線
を除くように、ワイヤカッタが設けられ、これにより線
材を保持すると共に、巻線機側との渡り線を切断するよ
うになっている。

ところが、このような構成だと、装置が複雑になると共
に、コストアップを招いてしまうという問題がある。即
ち、ワイヤクランプを用いた場合にはクランプを動かす
ための作動機構が必要となるし、ワイヤカッタで渡り線
を切断するためには渡り線にワイヤカッタをうまく当て
がわなければならず、しかも巻線機が多軸のものであれ
ば、ワイヤカッタ等をそれぞれのノズルに対応して設け
なければならないのである。

この考案は、このような問題点を解決した線材交換装置
を提供することを目的としている。

（課題を解決するための手段） この考案は、線材を案内するノズルを備えるノズル台を
着脱自由な受け部を持つと共に前後、左右、上下方向等
に駆動可能なノズルキャリアと、複数のストッカとの間
で、ノズル台のノズルに挿通した線材をノズル台ごと交
換可能な巻線機の線材交換装置であって、前記各ストッ
カをノズルキャリアとの線材交換位置と所定の退避位置
とに移動可能に形成し、各ストッカにノズル台を掴持可
能かつ線材交換位置のノズルキャリアの受け部とでノズ
ル台を受け渡し可能なハンド機構からなるチャック部な
らびにその駆動部を設け、かつ各ストッカにストッカに
設けた部材に、非使用時のノズル台のノズルからの線材
をからげ状態で掛止すると共に線材交換時に巻線作業の
線端保持用の排線ピンとの間に架け渡した渡り線を排線
ピンとの相対移動によって引張り切断可能な捨てからげ
ピンを立設する。

（作用） ストッカのチャック部に掴持されているノズル台のノズ
ルに挿通された線材はストッカに設けた部材に立設した
捨てからげピンにからげられ、掛止されている。このノ
ズル台をストッカ側からノズルキャリア側に受け渡す場
合、ストッカがノズルキャリアとの線材交換位置に移動
され、そのノズル台の下方にノズルキャリアが移動さ
れ、ストッカのチャック部からノズルキャリアの受け部
にノズル台が受け渡される。次に、ノズルキャリアの動
作によってノズル台のノズルの線材が前記捨てからげピ
ンから巻線作業の線端保持用の排線ピンに架け渡され、
この渡り線が排線ピンとの相対移動によって引張り切断
される。

一方、ノズルキャリアの受け部のノズル台をストッカ側
に受け渡す場合、ノズルキャリアの動作によってノズル
台のノズルの線材が巻線作業の線端保持用の排線ピンか
ら線材交換位置のストッカの捨てからげピンに架け渡さ
れ、ストッカのチャック部の下方にノズル台が移動さ
れ、チャック部により掴持されてノズル台がストッカの
チャック部に受け渡される。次に、巻線作業の線端保持
用の排線ピンから前記捨てからげピンへの渡り線が排線
ピンとの相対移動によって引張り切断される。

したがって、容易に線材の交換が行われる。

（実施例） 第１図〜第５図は本考案の実施例を示すもので、１は巻
線機本体、２はそのスピンドル、３は図示しない駆動機
構に取付けられたノズルキャリア、４は線材を案内する
複数のノズル５を備えたバー状のノズル台、６はノズル
台４を載置するストツカである。

ノズルキャリア３は駆動機構により前後、左右、上下等
の各方向に移動可能で、その一対のアーム先端部７にノ
ズル台４の両端を受ける溝８と、溝８内に伸び出してノ
ズル台４をクランプするエアーシリンダ９が設けられ
る。

ノズル台４は両端下部が溝８に対応して平面に形成さ
れ、上部に長手方向にチャッキング用のバー10が形成さ
れる。

他方、ストツカ６はレール等に沿って所定の位置に退動
可能なキャリア11に、エアシリンダ12の作動により上下
方向に移動可能な一対のブラケット13が設けられ、キャ
リア11からせり出した各ブラケット13の先端下部に、そ
れぞれノズル台４のバー10を掴むチャック部14が形成さ
れる。

チャック部14はプライヤ状のハンド機構からなり、ブラ
ケット13に介装された図示しないエアシリンダにより開
閉駆動される。

そして、各ブラケット13にチャック部14の下方にて折れ
曲がり、先端がチャック部14の前方まで延びるバー状の
ステー15が取付けられ、各ステー15の先端にそれぞれ捨
てからげピン16が立設される。

また、各ブラケット13の先端上部に図示しない巻枠から
テンション装置を介して繰り出された線材17を導くワイ
ヤガイド18が設けられ、各ワイドガイド18に導かれた線
材17はノズル台４の対応するノズル５に挿通される。

また、19は巻線時にノズル台４のノズル５から繰り出さ
れる線材の先端輪の保持すると共に、前記捨てからげピ
ン16に対して相対移動可能な排線ピンである。

なお、捨てからげピン16、排線ピン19等はノズル台４の
ノズル５に対応する数だけ設けられ、ストッカ６は使用
するノズル台４に対応する数だけ備えられる。

このような構成により、まず第１図、第２図ならびに第
６図のようにそれぞれ退避位置Ａならびに巻線位置Ｂ
（線材交換位置）にあるストッカ６のブラケット13に設
けたチャック部14にノズル台４が取付けられ、対応する
巻枠からテンション装置を介して繰り出された各線材が
ブラケット13のワイヤガイド18からノズル台４の各ノズ
ル５に挿通されると共に、ブラケット13のステー15に設
けた各捨てからげピン16にからげ、セットされる。

そして、巻線を行う場合、巻線位置Ｂにあるストッカ６
のノズル台４の下方にノズルキャリア３が移動され、ス
トッカ６のブラケット13が下降され、第４図、第５図の
ようにアーム先端部７の溝８にノズル台４の両端を受
け、エアシリンダ９の伸動によりノズル台４がノズルキ
ャリア３に固定され、ストッカ６のブラケット13のチャ
ック部14が開かれ、ノズルキャリア３側に受け渡しされ
る。次に、ノズルキャリア３が移動され、ノズル台４の
各ノズル５からの線材を排線ピン19にからげ、排線ピン
19の移動によりステー15の捨てからげピン16との渡り線
が引張り切断され、引張り切断後第３図のようにノズル
キャリア３によるノズル台４のノズル作動により、スピ
ンドル２に装着されたコイルボビン20への巻線作業が行
われる。

そして、巻線作業が終了しノズル台４を交換する場合、
再び各ノズル５の線材を排線ピン19にからげ、ノズルキ
ャリア３が巻線位置Ｂのストッカ６側まで移動され、さ
らに第７図のように線材をストッカ６のステー15の捨て
からげピン16にからげ、排線ピン19の移動により排線ピ
ン19との渡り線が引張り切断される。次に、ノズルキャ
リア３がストッカ６のブラケット13のチャック部14下方
に移動され、ブラケット13が下降され、チャック部14が
閉じてノズル台４のバー10を掴んだ後、ノズルキャリア
３のエアシリンダ９の縮動によりノズルキャリア３との
固定が解放され、ストッカ６側に受け渡しされる。

次に、この受け渡し後、巻線位置Ｂのストッカ６が退避
位置Ｃに、このとき巻枠からの線材がノズル台４の各ノ
ズル５および捨てからげピン16にセット状態で移動され
ると共に、退避位置Ａのストッカ６が巻線位置Ｂまで、
同じく巻枠からの線材がノズル台４の各ノズル５および
捨てからげピン16にセット状態で移動される。そして、
前述と同様に巻線位置Ｂに移動されたストッカ６のノズ
ル台４がノズルキャリア３側に受け渡しされ、受け渡さ
れたノズル台４の各ノズル５からの線材により再び巻線
作業が行われ、このようにして線材の交換が行われるの
である。

したがって、線材の交換時に、線材をストッカ６側に設
けた捨てからげピン16にからげることで保持するため、
ワイヤクランプやワイヤクランプを動かすための作動機
構等が不要であり、構造が簡単になる。

また、ワイヤカッタ等を用いずとも、捨てからげピン16
と巻線機側の排線ピン19との渡り線は排線ピン19を相対
移動することで簡単に引張り切断され、このためワイヤ
カッタを用いたときと比べてそれほど正確な切断動作は
要求されず、かつ切断が失敗する心配もない。

さらには、各ノズル５に対応してストッカ６側に捨てか
らげピン16のみを設ければ良いので、多軸の巻線機であ
っても構造を充分に簡素化でき、この結果コストが大幅
に低減されると共に、種々の線材を使用する巻線に対し
作業能率の大幅な向上が図れる。

（考案の効果） 以上のように本考案によれば、線材を案内するノズルを
備えるノズル台を着脱自由な受け部を持つと共に前後、
左右、上下方向等に駆動可能なノズルキャリアと、複数
のストッカとの間で、ノズル台のノズルに挿通した線材
をノズル台ごと交換可能な巻線機の線材交換装置におい
て、前記各ストッカをノズルキャリアとの線材交換位置
と所定の退避位置とに移動可能に形成し、各ストッカに
ノズル台を掴持可能かつ線材交換位置のノズルキャリア
の受け部とでノズル台を受け渡し可能なハンド機構から
なるチャック部ならびにその駆動部を設け、かつ各スト
ッカにストッカに設けた部材に、非使用時のノズル台の
ノズルからの線材をからげ状態で掛止すると共に線材交
換時に巻線作業の線端保持用の排線ピンとの間に架け渡
した渡り線を排線ピンとの相対移動によって引張り切断
可能な捨てからげピンを立設したので、構造が複雑化す
ることなく線材の交換を容易に行うことができ、コスト
の低減と巻線の作業能率の向上が図れる。また、ノズル
台に対応する数のストッカを備えることで、種々の線材
を使用する巻線に対し作業能率の大幅な向上が図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は本考案の実施例を示す全体の正面図と
平面図、第３図はその要部側面図、第４図、第５図はノ
ズルキャリア側の部分斜視図と部分側面図、第６図、第
７図は動作状態を示す説明図である。 ３…ノズルキャリア、４…ノズル台、５…ノズル、６…
ストッカ、14…チャック部、16…捨てからげピン

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】線材を案内するノズルを備えるノズル台を
   着脱自由な受け部を持つと共に前後、左右、上下方向等
   に駆動可能なノズルキャリアと、複数のストッカとの間
   で、ノズル台のノズルに挿通した線材をノズル台ごと交
   換可能な巻線機の線材交換装置であって、 前記各ストッカをノズルキャリアとの線材交換位置と所
   定の退避位置とに移動可能に形成し、 各ストッカに、ノズル台を掴持可能かつ線材交換位置の
   ノズルキャリアの受け部とでノズル台を受け渡し可能な
   ハンド機構からなるチャック部ならびにその駆動部を設
   け、 かつ各ストッカにストッカに設けた部材に、非使用時の
   ノズル台のノズルからの線材をからげ状態で掛止すると
   共に線材交換時に巻線作業の線端保持用の排線ピンとの
   間に架け渡した渡り線を排線ピンとの相対移動によって
   引張り切断可能な捨てからげピンを立設した ことを特徴とする巻線機の線材交換装置。