JPH02269439A - ノズル巻線機によるコイルの巻線方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は回転電機などのコイルを製造するノズル巻線機
による巻線方法に関するものである。

［従来の技術］ 従来、回転電機の回転子または固定子の鉄心にコイルを
巻き付ける場合、ノズルを使用した自動巻線機により巻
き付けているが（例えば特公昭５７−１０６６４号公報
）、異なるワイヤを巻線して多種類のコイルを形成する
場合、ワイヤの種類が変わるたびにワイヤの線種、線径
の異なるボビンやノズルの種類を変えて巻線機に装着し
なければならず、巻線機の段取り工数が非常に多（かか
っていた。これに対し、ノズルを着脱可能にし、類別さ
れたワイヤを案内する複数のノズルと、ノズルを載置す
る載置部を備え、ノズルを選択的に保持するようにした
ものが提案されている（例えば特公昭６３−６２８８６
号公報）。この提案で、ノズルをノズル載置部に載置さ
せる場合、すなわち、コイルの成形が終って別のノズル
と交代するとき、その都度ワイヤ端保持具に巻き付けて
ノズルからのワイヤの抜は出しを防いでいる。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、この提案においてはワイヤ端をワイヤ端
保持具に巻き付けるための工程とノズルを移動する機構
が極めて複雑となり、巻線機が高価になるとともに巻線
工数の低減が難しいなどの欠点があった。

本発明はノズルの先端から出ているワイヤをほぼ直角に
折り曲げて簡単にワイヤ端を止めるようにして、構造が
簡単で、巻線工数の低減に効果のある巻線機を提供する
ものである。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、類別されたワイヤを案内する複数のノズルを
それぞれほぼ水平に維持して固定した複数のノズルホル
ダと、複数のノズルホルダを載置する棚と、前記棚の下
方にワークホルダを備えた巻線機において、前記棚の下
方に垂直の状態のワイヤを切断するようにホールドカッ
タを配置し、前記ワークホルダに保持されたワークの巻
線動作の終了時に、前記ノズルホルダをワークから前記
ホールドカッタの上方に移動させてワイヤを保持し、ノ
ズルの先端からカッタまでに残るワイヤをノズルの穴の
方向に対してほぼ直角に折り曲げてワイヤを切断するよ
うにしたノズル巻線機によるコイルの巻線方法である。

［作用］ ノズルの先端からカッタまでに残るワイヤはノズルの穴
の方向に対してほぼ直角に折れ曲がるので、ノズルホル
ダを移動してもボビンやブーりによる張力によりノズル
からワイヤが引き抜かれることがない。

［実施例］ 本発明を図に示す実施例について説明する。

第１図は本発明の実施例を示す側面図で、テーブルｌの
上に一列に置かれた複数のワイヤの種類が異なったボビ
ン２１から、ボビン２１に対応してテーブルｌ上に立て
られたスタンド３に設けられたアーム３１およびアーム
３１に設けられたプーリ３２．３３に支持されてワイヤ
２が引き出されている。テーブルｌの側面には棚ＩＩが
設けられ、ノズルホルダ４がボビン２Ｉに対応して複数
個載置されている。ノズルホルダ４にはワイヤ２を案内
するガイド穴４１．４２が設けられ、ノズルホルダ４の
下方に水平方向に設けられたノズル４３からワイヤ２が
送り出されるようにしである。

また、テーブルｌの側面には、第２図に示すように、二
つの向かい合ったアクチュエータ５１゜５１によって保
持ケース５２の中に収納されたばね５３を介して保持爪
５４．５４によりワイヤ２を挟んで保持する機能と、ば
ね５３に抗して両方の保持ケース５２から突出して設け
られ、垂直の状態のワイヤ２を切断するようにしたカッ
タ５５．５５によって切断する機能を備えたホールドカ
ッタ５が設けられている。

コイルを成形する対象となる鉄心Ｗは、上下に往復運動
をするとともに巻線のピッチだけ回動するようにワーク
ホルダ６に保持されている。ワークホルダ６にはワイヤ
２を仮止めしておくピン６１が設けられている。ワーク
ホルダ６の上方には左右に移動しうるクランプベース７
が設けられ、エアシリンダ７１によってノズルホルダ４
を掴む動作をするクランプ７２が設けられている。移動
台８はワークホルダ６およびクランプベース７を支持し
、複数台のノズルホルダ４が並べられている方向、すな
わち紙面に対し垂直方向と上下方向に移動できるように
してあり、クランプベース７の動作と合せてノズル４３
が３次元空間で自由に移動しつるようにしである。

ここで、鉄心Ｗに巻線する場合の動作を説明する。まず
、第１図に示すように、所望の種類のノズルホルダ４の
位置に移動台８およびクランプベース７を移動させ、エ
アシリンダ７１を動作させてクランプ７２によりノズル
ホルダ４を把持する。

つぎに、クランプベース７を右に移動させてノズルホル
ダ４を棚１１から離すとともに下降させ、ついでノズル
４３の先端をホールドカッタ５に近づけてワイヤ２の先
端をホールドカッタ５の保持爪５４により挟む。つぎに
、ノズル４３をビン６１にの周囲に回してワイヤ２を巻
き付ける。つぎに、ホールドカッタ５を解放してワイヤ
２を離し、第３図に示すようにノズル４３を鉄心Ｗに巻
線出来る位置に移動させ、ワークホルダ６を上下動させ
るとともに回動させて鉄心Ｗにコイルを形成する。

巻線動作が終了すると、第４図に示すようにノズル４３
をホールドカッタ５に近づけてワイヤ２の先端をホール
ドカッタ５のカッタ５５により切断し、ノズル４３と鉄
心Ｗとのつながりを切り離す。このとき、ノズル４３の
先端からカッタ５５までに残るワイヤ２はノズル４３の
穴の方向に対してほぼ直角に折れ曲がるので、ノズルホ
ルダ４を移動してもポビン２１やプーリ３２．３３によ
る張力によりノズル４３からワイヤ２が引き抜かれるこ
とがない。

つぎに同じ種類のワイヤを巻くときは、ワークホルダ６
の鉄心Ｗを取り替えて再び巻線動作を行なうが、異なる
種類のワイヤを巻くときは、移動台８およびクランプベ
ース７を移動して棚１１の別のノズルホルダ４と取り替
える。

［発明の効果］ 以上のように、本発明によれば、巻線動作の終了時に、
ノズルの先端からカッタまでに残るワイヤはノズルの穴
の方向に対してほぼ直角に折れ曲げるだけでワイヤが抜
は出さないようにするので、特別にワイヤ端をワイヤ端
保持具に巻き付けるための工程を必要とせず、簡単な機
構の巻線機で巻線工数を低減させる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す側面図で一部を断面で示
しである。第２図は要部正面図である。 １１・・・棚、２・・・ワイヤ、３・・・スタンド、４
・・・ノズルホルダ、４３・・・ノズル、５・・・ホー
ルドカッタ、５５・・・カッタ、６・・・ワークホルダ
、７・・・クランプベース、８・・・移動台 第 図 第 図 第 図 第 図 手 続 補 正 書（方式） 事件の表示 平成１年　特許願第９２１９８号 発明の名称 ノズル巻線機によるコイルの巻線方法 補正をする者 事件との関係　　　特許出願人 補正命令の日付 平成１年６月３０日 平成１年７月２５日（発送口） 補正の対象 明細書の「図面の簡単な説明」の欄 補正の内容

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、類別されたワイヤを案内する複数のノズルをそれぞ
   れほぼ水平に維持して固定した複数のノズルホルダと、
   複数のノズルホルダを載置する棚と、前記棚の下方にワ
   ークホルダを備えたノズル巻線機において、前記棚の下
   方に垂直の状態のワイヤを切断するようにホールドカッ
   タを配置し、前記ワークホルダに保持されたワークの巻
   線動作の終了時に、前記ノズルホルダをワークから前記
   ホールドカッタの上方に移動させてワイヤを保持し、ノ
   ズルの先端からカッタまでに残るワイヤをノズルの穴の
   方向に対してほぼ直角に折り曲げてワイヤを切断するこ
   とを特徴とするノズル巻線機によるコイルの巻線方法。