JP2001213574A - 線材供給部材と線材の巻線方法及びその装置 - Google Patents
線材供給部材と線材の巻線方法及びその装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 線材が変化しても繰り出しがスムースに行え
るノズル機構を提供することを目的とする。 【解決手段】 線材９をその内部に設けた案内路３で案
内して繰り出す線材供給部材１であって、線材供給部材
１の案内路３に続く線材出口７は所定半径の曲面７ａで
形成され、かつその半径は線材出口７の部位によって変
化する。
るノズル機構を提供することを目的とする。 【解決手段】 線材９をその内部に設けた案内路３で案
内して繰り出す線材供給部材１であって、線材供給部材
１の案内路３に続く線材出口７は所定半径の曲面７ａで
形成され、かつその半径は線材出口７の部位によって変
化する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コイルなどの巻線
機に用いられ、線材供給部材と線材の巻線方法及びその
装置であって、複数の線材に対応して線材の線材供給部
材の出口形状を変更し、線材の繰り出しをスムースにす
る線材供給部材と線材の巻線方法及びその装置に関す
る。
機に用いられ、線材供給部材と線材の巻線方法及びその
装置であって、複数の線材に対応して線材の線材供給部
材の出口形状を変更し、線材の繰り出しをスムースにす
る線材供給部材と線材の巻線方法及びその装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来は特開平１１−１５６４３６号に記
載のように円筒形のノズルの先端部を所定の円弧でラッ
パ状に形成するとともに、ノズル先端から、所定幅の切
欠きを軸方向に所定の長さで設け、線材が前記円弧面に
沿って繰り出されるとともに、線材を折り曲げる際の屈
曲部が切欠きから突出するようにして、線材の屈曲半径
を大きく確保することを可能とし、線材の繰り出しをス
ムースにしていた。
載のように円筒形のノズルの先端部を所定の円弧でラッ
パ状に形成するとともに、ノズル先端から、所定幅の切
欠きを軸方向に所定の長さで設け、線材が前記円弧面に
沿って繰り出されるとともに、線材を折り曲げる際の屈
曲部が切欠きから突出するようにして、線材の屈曲半径
を大きく確保することを可能とし、線材の繰り出しをス
ムースにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら線材の線
径が変更された場合に円弧の半径が一定であると線材と
ノズルの円弧部での接触状態が均一とならず局部的に摩
擦力が大きくかかり、線材の繰り出しがスムースに行え
ないという問題がある。
径が変更された場合に円弧の半径が一定であると線材と
ノズルの円弧部での接触状態が均一とならず局部的に摩
擦力が大きくかかり、線材の繰り出しがスムースに行え
ないという問題がある。
【０００４】本発明は、このような問題点を解決する線
材供給部材と線材の巻線方法及びその装置を提供するこ
とを目的とする。
材供給部材と線材の巻線方法及びその装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、線材をそ
の内部に設けた案内路で案内して繰り出す線材供給部材
であって、線材供給部材の案内路に続く線材出口は所定
半径の曲面で形成され、かつその半径は線材出口の部位
によって変化するようにした。
の内部に設けた案内路で案内して繰り出す線材供給部材
であって、線材供給部材の案内路に続く線材出口は所定
半径の曲面で形成され、かつその半径は線材出口の部位
によって変化するようにした。
【０００６】第２の発明は、第１の発明において、前記
案内路に対向する面は少なくともその一部が所定の長
さ、幅で外部に開口するようにした。
案内路に対向する面は少なくともその一部が所定の長
さ、幅で外部に開口するようにした。
【０００７】第３の発明は、線材をその内部に設けた案
内路で案内して繰り出し、その線材出口は所定半径の曲
面で形成され、かつその半径は線材出口の部位によって
変化する線材供給部材を３軸方向に移動可能な移動台の
回転可能な取付部に取り付け、線材の曲げ半径に対応し
て前記移動台及び前記取付部を移動、回転させて前記線
材供給部材の所定の半径を有する曲面に線材を位置決め
し、線材を繰り出して線材の巻線を行うようにした。
内路で案内して繰り出し、その線材出口は所定半径の曲
面で形成され、かつその半径は線材出口の部位によって
変化する線材供給部材を３軸方向に移動可能な移動台の
回転可能な取付部に取り付け、線材の曲げ半径に対応し
て前記移動台及び前記取付部を移動、回転させて前記線
材供給部材の所定の半径を有する曲面に線材を位置決め
し、線材を繰り出して線材の巻線を行うようにした。
【０００８】第４の発明は、線材をその内部に設けた案
内路で案内して繰り出し、その線材出口は所定半径を有
する曲面で形成され、かつその半径は部位によって変化
する線材供給部材と、３軸方向に移動可能で、かつ前記
線材供給部材を取り付ける回転可能な取付部を具備した
移動台と、からなる構成とした。
内路で案内して繰り出し、その線材出口は所定半径を有
する曲面で形成され、かつその半径は部位によって変化
する線材供給部材と、３軸方向に移動可能で、かつ前記
線材供給部材を取り付ける回転可能な取付部を具備した
移動台と、からなる構成とした。
【０００９】
【発明の作用および効果】第１、３、４の発明では、線
材の径が異なっても線材供給部材の線材出口に所定半径
で形成された曲面に案内されて繰り出されるので、線材
に局部的に過大な摩擦力が生じることがない。よって線
材はスムースに繰り出されることが可能となる。
材の径が異なっても線材供給部材の線材出口に所定半径
で形成された曲面に案内されて繰り出されるので、線材
に局部的に過大な摩擦力が生じることがない。よって線
材はスムースに繰り出されることが可能となる。
【００１０】第２の発明では、案内路に対向する面は少
なくともその一部が所定の長さ、幅で外部に開口するの
で、線材の屈曲率が大きく、線材が開口部から突出して
も、線材供給部材に接触することがなく、線材をスムー
スに案内させることができる。
なくともその一部が所定の長さ、幅で外部に開口するの
で、線材の屈曲率が大きく、線材が開口部から突出して
も、線材供給部材に接触することがなく、線材をスムー
スに案内させることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて、本発
明の実施の形態について説明する。
明の実施の形態について説明する。
【００１２】図１から図３には、本発明の第１の実施形
態を示す。
態を示す。
【００１３】本発明のノズル本体１は、所定の厚さを有
するブロック状の鋼材を用い、その中央部に溝２を設
け、断面が略Ｕ字状の形状を有している。Ｕ字状断面の
溝２の半円形の底面部３とその両側の縦壁４とから構成
し、溝２は線材９を案内する案内路として形成されてお
り、その底面部３の半径ｒは繰り出し可能な線材９の線
径によって規定される。
するブロック状の鋼材を用い、その中央部に溝２を設
け、断面が略Ｕ字状の形状を有している。Ｕ字状断面の
溝２の半円形の底面部３とその両側の縦壁４とから構成
し、溝２は線材９を案内する案内路として形成されてお
り、その底面部３の半径ｒは繰り出し可能な線材９の線
径によって規定される。
【００１４】２つの縦壁４は平行に底面部３から立設し
ており、つまりノズル本体１の上面は開口し、溝２の上
面に開口部５を形成する。本発明の実施の形態では溝２
は上方が開口した形状としたが、一部のみ所定寸法で開
口するようにしてもよい。
ており、つまりノズル本体１の上面は開口し、溝２の上
面に開口部５を形成する。本発明の実施の形態では溝２
は上方が開口した形状としたが、一部のみ所定寸法で開
口するようにしてもよい。
【００１５】また底面部３の線材の出口７は、下方に向
けてラッパ状に所定半径Ｒの曲面７ａで形成される。さ
らにノズル本体１の底面部３から立設する縦壁４に向け
た出口７にもそれぞれ側方に向けて曲面７ｂが連続して
形成されている。
けてラッパ状に所定半径Ｒの曲面７ａで形成される。さ
らにノズル本体１の底面部３から立設する縦壁４に向け
た出口７にもそれぞれ側方に向けて曲面７ｂが連続して
形成されている。
【００１６】溝２の出口７に形成される曲面７ａ、７ｂ
の所定半径Ｒは、出口７の部位によって異なっており、
例えば図４から図６に示すように、底面部３の半径が最
も大きく、縦壁４の上方に向けて半径を小さく形成され
る（すなわち、Ｒ１＞Ｒ２＞Ｒ３の関係になる）。半径
Ｒは徐々に変化させてもよく、また所定区間は同じ半径
として、段階的に変化させてもよい。
の所定半径Ｒは、出口７の部位によって異なっており、
例えば図４から図６に示すように、底面部３の半径が最
も大きく、縦壁４の上方に向けて半径を小さく形成され
る（すなわち、Ｒ１＞Ｒ２＞Ｒ３の関係になる）。半径
Ｒは徐々に変化させてもよく、また所定区間は同じ半径
として、段階的に変化させてもよい。
【００１７】また縦壁４の出口７近く上方に、ピン挿入
穴６が備えられ、両縦壁４を連結するピン８が取り付け
られている。
穴６が備えられ、両縦壁４を連結するピン８が取り付け
られている。
【００１８】次に作用を説明する。
【００１９】線材９は図７に示されるノズル取付部２０
の上方から、ノズル取付部２０に固定されたノズル本体
１の溝２を通り、その底面部３に沿って出口７に案内さ
れる。ノズル本体１は繰り出される線材９の線径等に応
じて、底面部３を通過する線材９の略軸中心に回転し
て、線材９は線材９の曲げ半径に対応した適当な半径Ｒ
を有する出口７の曲面７ａまたは７ｂと接触しながらス
ムースに繰り出される。ノズル本体１から繰り出された
線材９は、図７に示されるような回転するスピンドル１
０に固定されたボビン１１に巻き取られる。
の上方から、ノズル取付部２０に固定されたノズル本体
１の溝２を通り、その底面部３に沿って出口７に案内さ
れる。ノズル本体１は繰り出される線材９の線径等に応
じて、底面部３を通過する線材９の略軸中心に回転し
て、線材９は線材９の曲げ半径に対応した適当な半径Ｒ
を有する出口７の曲面７ａまたは７ｂと接触しながらス
ムースに繰り出される。ノズル本体１から繰り出された
線材９は、図７に示されるような回転するスピンドル１
０に固定されたボビン１１に巻き取られる。
【００２０】なお繰り出し時に線材９が溝２から真っ直
ぐに繰り出される場合には、出口７に接触しないことに
なるが通常の線材の巻き取り作業において線材９は、ボ
ビンの端子への絡げ等を行う際に線材を折り曲げる必要
があり、そのような時にノズル本体１からの繰り出し方
向が溝２の軸線方向と異なってくる。このような場合に
本発明のノズル本体１の出口７形状を有していれば、ス
ムースに線材の繰り出しを行うことができる。
ぐに繰り出される場合には、出口７に接触しないことに
なるが通常の線材の巻き取り作業において線材９は、ボ
ビンの端子への絡げ等を行う際に線材を折り曲げる必要
があり、そのような時にノズル本体１からの繰り出し方
向が溝２の軸線方向と異なってくる。このような場合に
本発明のノズル本体１の出口７形状を有していれば、ス
ムースに線材の繰り出しを行うことができる。
【００２１】すなわち繰り出される線材９は、その線径
および材質等によってその曲げ剛性が異なっており、繰
り出し時の適正な曲げ半径は線材によって異なる。した
がって線材９によって、ノズル本体１をその軸方向に回
転すると、繰り出し時に線材９と接触する曲面７ａ、７
ｂを形成する半径Ｒが変更されて、線材９の曲げ半径に
対応した半径Ｒとなり、線材９の剛性に対して無理のな
い曲げ半径で線材９を曲げることができ、線材９に局部
的に過大な摩擦力が生じることがない。よって線材９は
スムースに繰り出されることになる。
および材質等によってその曲げ剛性が異なっており、繰
り出し時の適正な曲げ半径は線材によって異なる。した
がって線材９によって、ノズル本体１をその軸方向に回
転すると、繰り出し時に線材９と接触する曲面７ａ、７
ｂを形成する半径Ｒが変更されて、線材９の曲げ半径に
対応した半径Ｒとなり、線材９の剛性に対して無理のな
い曲げ半径で線材９を曲げることができ、線材９に局部
的に過大な摩擦力が生じることがない。よって線材９は
スムースに繰り出されることになる。
【００２２】またノズル本体１の溝２の上部は開口され
ており、図４に示すように線材９の曲げ半径が大きく、
開口部５から突出しても、ノズル本体１の縦壁４に接触
することがなく、スムースに移動することができる。
ており、図４に示すように線材９の曲げ半径が大きく、
開口部５から突出しても、ノズル本体１の縦壁４に接触
することがなく、スムースに移動することができる。
【００２３】このように本実施形態のノズルを用いれ
ば、特に線形の太い線材９の場合に、線材９の剛性が高
いため、無理に屈曲させるとノズル本体１の出口７の曲
面７ａに局部的に接触が生じ、摩擦力が増大し、線材９
がスムースに繰り出せなくなるという問題があるが、ノ
ズル本体１をその軸心回りに回転させて、出口７の曲面
７ａを線材９に対応させて選択することができるので、
線材９に接触する半径Ｒを線材９に対応させられ、スム
ースに繰り出すことができる。
ば、特に線形の太い線材９の場合に、線材９の剛性が高
いため、無理に屈曲させるとノズル本体１の出口７の曲
面７ａに局部的に接触が生じ、摩擦力が増大し、線材９
がスムースに繰り出せなくなるという問題があるが、ノ
ズル本体１をその軸心回りに回転させて、出口７の曲面
７ａを線材９に対応させて選択することができるので、
線材９に接触する半径Ｒを線材９に対応させられ、スム
ースに繰り出すことができる。
【００２４】また縦壁４を連結するピン８を縦壁４の上
部に設けたので、線材９の繰り出し停止時に線材９をピ
ン８に接触させて折り曲げておくと、線材９の剛性によ
って線材９がノズル本体１から外れることがない。
部に設けたので、線材９の繰り出し停止時に線材９をピ
ン８に接触させて折り曲げておくと、線材９の剛性によ
って線材９がノズル本体１から外れることがない。
【００２５】さらにノズル本体１の上面を開口している
ので、曲げ半径が大きい線材の場合であっても、線材９
が開口部５から図４に示す如くに外部にはみ出すことが
可能であり、使用できる線材９の種類を増加させること
ができる。またこの時に線材９が縦壁４に接触すること
がない。
ので、曲げ半径が大きい線材の場合であっても、線材９
が開口部５から図４に示す如くに外部にはみ出すことが
可能であり、使用できる線材９の種類を増加させること
ができる。またこの時に線材９が縦壁４に接触すること
がない。
【００２６】次に、図７に示す本発明のノズル本体１を
用いた巻線装置の全体構成を説明する。
用いた巻線装置の全体構成を説明する。
【００２７】本発明のノズル本体を用いた巻線装置は、
ベース１０と、線材９が巻きつけられるボビン１１と、
ボビンを保持・回転させるスピンドル１２と、その駆動
モータのスピンドルモータ１３と、ノズル本体１を３軸
方向に移動させる各テーブル１４、１５、１６と、その
移動に必要な各モータ１７、１８、１９と、中継板２７
を介して、ノズル本体１を取り付ける取付部２０とから
構成される。
ベース１０と、線材９が巻きつけられるボビン１１と、
ボビンを保持・回転させるスピンドル１２と、その駆動
モータのスピンドルモータ１３と、ノズル本体１を３軸
方向に移動させる各テーブル１４、１５、１６と、その
移動に必要な各モータ１７、１８、１９と、中継板２７
を介して、ノズル本体１を取り付ける取付部２０とから
構成される。
【００２８】なお、ここでスピンドル軸方向を前後方
向、スピンドル軸方向に対し直交する水平方向を左右方
向、軸方向に対し直交する垂直方向を上下方向と定義す
る。
向、スピンドル軸方向に対し直交する水平方向を左右方
向、軸方向に対し直交する垂直方向を上下方向と定義す
る。
【００２９】ノズル本体１は取付部２０に取り付けられ
た状態で、上下軸回りに回転可能でかつ、左右軸回りに
傾動可能となっており、２１、２２はそれぞれ回転・傾
動のための駆動モータを示す。
た状態で、上下軸回りに回転可能でかつ、左右軸回りに
傾動可能となっており、２１、２２はそれぞれ回転・傾
動のための駆動モータを示す。
【００３０】またノズル本体１に送られる線材９に一定
のテンション力が負荷されるように調整するためのテン
ション装置２３がノズル本体１の上流に備えられる。
のテンション力が負荷されるように調整するためのテン
ション装置２３がノズル本体１の上流に備えられる。
【００３１】ベース１０にボビン１１を保持するスピン
ドル１２が取り付けられ、スピンドルモータ１３によっ
てボビン１１が回転し、線材９がボビン１１に巻き取ら
れる。
ドル１２が取り付けられ、スピンドルモータ１３によっ
てボビン１１が回転し、線材９がボビン１１に巻き取ら
れる。
【００３２】さらにベース１０にはノズル本体１を左右
方向に移動する左右テーブル１５が、その駆動モータ１
８と共に備えられる。
方向に移動する左右テーブル１５が、その駆動モータ１
８と共に備えられる。
【００３３】左右テーブル１５の上部にはノズル本体１
を前後方向に移動させる前後テーブル１４がその駆動モ
ータ１７と共に取り付けられ、左右テーブル１５に備え
られた送りねじ機構２６によって左右方向に移動する。
を前後方向に移動させる前後テーブル１４がその駆動モ
ータ１７と共に取り付けられ、左右テーブル１５に備え
られた送りねじ機構２６によって左右方向に移動する。
【００３４】前後テーブル１４から突出した送りねじ機
構２４の先端に取付部２０を上下方向に移動する上下テ
ーブル１６がその駆動モータ１９と共に備えられる。上
下テーブル１６は前後テーブル１４の送りねじ機構２４
によって前後方向に移動可能である。
構２４の先端に取付部２０を上下方向に移動する上下テ
ーブル１６がその駆動モータ１９と共に備えられる。上
下テーブル１６は前後テーブル１４の送りねじ機構２４
によって前後方向に移動可能である。
【００３５】上下テーブル１６の送りねじ機構２５に取
り付けられた取付部２０が上下テーブル１６の下方に配
置され、上下テーブル１６の送り機構によって上下方向
に移動するとともに、取付部２０に備えられた駆動モー
タ２１、２２によって回転・傾動する。
り付けられた取付部２０が上下テーブル１６の下方に配
置され、上下テーブル１６の送り機構によって上下方向
に移動するとともに、取付部２０に備えられた駆動モー
タ２１、２２によって回転・傾動する。
【００３６】このようにして取付部２０に固定されたノ
ズル本体１は３軸方向に移動可能であると共に、上下軸
方向に回転または左右軸回りに傾動可能である。
ズル本体１は３軸方向に移動可能であると共に、上下軸
方向に回転または左右軸回りに傾動可能である。
【００３７】線材９の先端がボビン１１の絡げピンに固
定され、スピンドル１０が回転し、線材９の巻取りが開
始される。線材９の繰り出しはテンション装置２３によ
って所定テンション力に制御される。
定され、スピンドル１０が回転し、線材９の巻取りが開
始される。線材９の繰り出しはテンション装置２３によ
って所定テンション力に制御される。
【００３８】このときノズル本体１は送られてきた線材
９に対応した半径Ｒの曲面を有する出口７から線材９が
送られるように駆動モータ２１、２２によって、出口７
の位置を制御される。
９に対応した半径Ｒの曲面を有する出口７から線材９が
送られるように駆動モータ２１、２２によって、出口７
の位置を制御される。
【００３９】よって線材９は、ノズル本体１の所定の半
径Ｒに接触しながらスムースにボビン１１に送られるこ
とが可能である。
径Ｒに接触しながらスムースにボビン１１に送られるこ
とが可能である。
【００４０】図８から図１０には本発明の第２の実施の
形態を示す。
形態を示す。
【００４１】この実施形態は、円筒状の部材３０に案内
路と異なる貫通孔３１の出口部分に所定幅、所定寸法の
切欠き３２を上方に開口するように設け、かつその出口
３３をラッパ状の曲面３３ａで形成し、その曲面３３ａ
を所定の複数の異なる半径Ｒで形成したものである。
路と異なる貫通孔３１の出口部分に所定幅、所定寸法の
切欠き３２を上方に開口するように設け、かつその出口
３３をラッパ状の曲面３３ａで形成し、その曲面３３ａ
を所定の複数の異なる半径Ｒで形成したものである。
【００４２】出口３３に形成された曲面３３ａは部位に
よってその半径Ｒを変化させ、たとえば図１１から図１
３に示されるように、切欠き３２に対面する位置の曲面
の半径Ｒ１を最大半径として切欠き３２に近づくほどそ
の半径Ｒを小さくするようにしてもよい（Ｒ１＞Ｒ２＞
Ｒ３の関係になる）。このような構成とすることで、線
材の変化に対応する機能を有したまま、ノズル本体の構
造を簡略化することができる。
よってその半径Ｒを変化させ、たとえば図１１から図１
３に示されるように、切欠き３２に対面する位置の曲面
の半径Ｒ１を最大半径として切欠き３２に近づくほどそ
の半径Ｒを小さくするようにしてもよい（Ｒ１＞Ｒ２＞
Ｒ３の関係になる）。このような構成とすることで、線
材の変化に対応する機能を有したまま、ノズル本体の構
造を簡略化することができる。
【図１】本発明の第１の実施の形態のノズルの正面図で
ある。
ある。
【図２】同じくノズルの平面図である。
【図３】同じくノズルの側面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図５】図３のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図６】図３のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。
【図７】本発明のノズルを用いた巻線装置の全体図であ
る。
る。
【図８】本発明の第２の実施の形態のノズルの正面図で
ある。
ある。
【図９】同じくノズルの平面図である。
【図１０】同じくノズルの側面図である。
【図１１】図１０のＤ−Ｄ線に沿う断面図である。
【図１２】図１０のＥ−Ｅ線に沿う断面図である。
【図１３】図１０のＦ−Ｆ線に沿う断面図である。
１ ノズル本体 ２ 溝 ３ 底面部 ４ 縦壁 ５ 開口部 ６ ピン挿入孔 ７ 出口 ７ａ 曲面 ８ ピン ９ 線材
Claims (4)
- 【請求項１】線材をその内部に設けた案内路で案内して
繰り出す線材供給部材であって、線材供給部材の案内路
に続く線材出口は所定半径の曲面で形成され、かつその
半径は線材出口の部位によって変化することを特徴とす
る線材供給部材。 - 【請求項２】前記案内路に対向する面は少なくともその
一部が所定の長さ、幅で外部に開口することを特徴とす
る請求項１に記載の線材供給部材。 - 【請求項３】線材をその内部に設けた案内路で案内して
繰り出し、その線材出口は所定半径の曲面で形成され、
かつその半径は線材出口の部位によって変化する線材供
給部材を３軸方向に移動可能な移動台の回転可能な取付
部に取り付け、線材の曲げ半径に対応して前記移動台及
び前記取付部を移動、回転させて前記線材供給部材の所
定の半径を有する曲面に線材を位置決めし、線材を繰り
出して線材の巻線を行うことを特徴とする線材の巻線方
法。 - 【請求項４】線材をその内部に設けた案内路で案内して
繰り出し、その線材出口は所定半径を有する曲面で形成
され、かつその半径は部位によって変化する線材供給部
材と、 ３軸方向に移動可能で、かつ前記線材供給部材を取り付
ける回転可能な取付部を具備した移動台と、 からなることを特徴とする線材の巻線装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000024284A JP4116751B2 (ja) | 2000-02-01 | 2000-02-01 | 線材供給部材と線材の巻線方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000024284A JP4116751B2 (ja) | 2000-02-01 | 2000-02-01 | 線材供給部材と線材の巻線方法及びその装置 |
Publications (2)
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