CN106573428A - 引导装置 - Google Patents

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Abstract

一种引导装置(10)，形成有供被卷取机(110)搬送的钢线(W)通过的引导通道(41)，在引导通道(44)的内表面的至少一部分形成有狭缝(44)。

Description

引导装置
技术领域
本发明涉及一种引导装置，具备供被卷取机搬送的钢线通过的引导通道。
背景技术
以前，已知有一种引导装置，具备在成形被埋入轮胎的胎圈部的胎圈芯时，供被卷取机搬送的钢线通过的引导通道。
例如，专利文献1记载的引导装置配置于送出被橡胶包覆的钢线的供给辊与卷取钢线的卷取机之间。该引导装置在矩形的壳体内部形成有引导通道，被供给辊搬送的钢线通过该引导通道。由于钢线一边通过引导通道一边被搬送，所以抑制钢线在供给辊与卷取机之间较大地下沉。另外，钢线例如在预先被赋予与胎圈直径相对应的卷痕的状态下、即弯曲的状态下由供给辊经由引导装置搬送至卷取机。被卷取机搬送的钢线的顶端被安装于卷取机的夹持装置夹持。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2006-289733号公报
发明内容
但是，在钢线正在卷取于卷取机时，钢线被卷取机以及夹持装置拉紧，因此通过引导通道的钢线呈直线状、即没有弯曲。另一方面，钢线在卷取机卷取规定圈数后，终端被切断，换句话来讲，成为下一次卷取于卷取机的钢线的顶端部分被切断。由此，钢线不被卷取机以及夹持装置拉紧，因此钢线在引导通道中弯曲。当钢线在引导通道中弯曲时，钢线的表面和引导通道的内表面接触，由此有时会有阻力施加到钢线而使钢线扭曲。当像这样钢线扭曲时，由于钢线顶端的位置从所需位置偏离，因此有时钢线的顶端不能被夹持装置适当地夹持。
本发明的目的在于提供一种在引导通道中钢线不容易扭曲的引导装置。
用于解决课题的手段
为了达成上述目的，本发明的引导装置，形成有供被卷取机搬送的钢线通过的引导通道，在所述引导通道的内表面的至少一部分、且与钢线弯曲的方向对应的位置形成有狭缝。
根据上述引导装置，钢线与引导通道的内表面中的形成有狭缝的部分不接触。因此，钢线不容易在引导通道中扭曲。
为了达成上述目的，在本引导装置中，形成有供被卷取机搬送的钢线通过的引导通道，在所述引导通道的内表面的至少一部分、且与钢线弯曲的方向对应的位置形成有凹部。
根据上述引导装置，钢线很难与引导通道的内表面中的形成有凹部的部分接触。因此，钢线不容易在引导通道中扭曲。
发明效果
根据该引导装置，钢线不容易在引导通道中扭曲。
附图说明
图1是实施方式的胎圈芯成形装置的主视图。
图2是图1的胎圈芯成形装置的俯视图。
图3是实施方式的钢线通过部的立体图。
图4是实施方式的钢线通过部的主视图。
图5是实施方式的夹持装置的分解立体图。
图6是实施方式的夹持装置的立体图。
图7是表示实施方式的第1基壁部以及第2基壁部与第1卷取槽以及第2卷取槽的对应关系的示意图。
图8是实施方式的夹持装置的立体图。
图9是实施方式的钢线通过部正在使钢线的顶端朝第1基壁部旋转的胎圈芯成形装置的俯视图。
图10是表示钢线的顶端面对第1基壁部的状态的胎圈芯成形装置的俯视图。
图11是表示钢线通过部的顶端移动到比切断位置靠后方的位置的状态的胎圈芯成形装置的俯视图。
图12是表示钢线的顶端面对第2基壁部的状态的胎圈芯成形装置的俯视图。
图13是表示钢线通过部的顶端移动到比切断位置靠后方的位置的状态的胎圈芯成形装置的俯视图。
具体实施方式
以下，对胎圈芯成形装置1的实施方式进行说明。
如图1所示，胎圈芯成形装置1具备：引导装置10，被橡胶包覆的钢线W通过引导装置10；切断装置80，其切断钢线W；以及卷绕装置100，卷绕由引导装置10搬送的钢线W而成形胎圈芯。另外，钢线W在被赋予了与胎圈直径相对应的卷痕的状态下被供给辊(省略图示)搬送至引导装置10。
引导装置10具备装置主体20和供被搬送的钢线W通过的钢线通过部30。
如图2所示，装置主体20具备：第1支承板21，在第1支承板21安装有切断装置80；第2支承板22，在第2支承板22安装有钢线通过部30；以及致动器23，其使第2支承板22相对于第1支承板21移动。在第1支承板21安装有轨道21A，轨道21A引导第2支承板22的导向件22A。
钢线通过部30经由连结轴62而与缸体(省略图示)的活塞杆70连结。活塞杆70安装于第2支承板22。通过由缸体驱动活塞杆70，从而钢线通过部30围绕旋转轴61旋转。
如图1所示，切断装置80具备：上刀81，其相对于第1支承板21能上下移动地安装；以及下刀82，其相对于第1支承板21固定。在卷绕装置100卷绕与成形的胎圈芯相对应的圈数的钢线W后，上刀81以及下刀82在切断位置XA切断钢线W。
卷绕装置100具备：卷取机110，在卷取机110卷绕被搬送的钢线W；以及夹持装置120，其安装于卷取机110，并夹持钢线W的顶端。
如图2所示，在卷取机110的外周面沿卷取机110的轴向排列设置有第1卷取槽111以及第2卷取槽112。第1卷取槽111和第2卷取槽112具有与所成形的胎圈芯的形状相对应的相互不同的截面形状。通过在第1卷取槽111或者第2卷取槽112卷取钢线W，从而成形胎圈芯。
如图3所示，钢线通过部30具备：主体部40，在主体部40形成有供钢线W通过的引导通道41；以及基部50，其与主体部40连续形成。
引导通道41呈沿钢线W的搬送方向延伸的直线状。引导通道41的入口41A形成为从钢线W的搬送方向的下游侧朝上游侧变宽的锥形形状。
如图3和图4所示，在引导通道41的出口41B，安装有多个(本实施方式中为4个)作为旋转体的一个例子的小型辊43。
如图3所示，在主体部40形成有狭缝44，狭缝44将主体部40的上表面42与引导通道41的内表面之间贯通。狭缝44呈沿引导通道41延伸的方向延伸的形状。另外，钢线W在作为与胎圈直径相对应的卷痕被赋予了例如以接近上表面42的方式弯曲的卷痕的状态下在引导通道41中搬送。因此，狭缝44形成于贯通上表面42和引导通道41的内表面之间的位置、即与钢线W弯曲的方向对应的位置，使得被赋予了卷痕的钢线W在引导通道41的内部难以与引导通道41接触。
基部50与主体部40中的引导通道41的入口41A侧的端部连续形成。在基部50形成有第1轴孔51和第2轴孔52，第1轴孔51用于插入成为钢线通过部30的旋转中心的旋转轴61(参照图2)，第2轴孔52用于插入将活塞杆70和钢线通过部30连结的连结轴62(参照图2)。第1轴孔51形成于比第2轴孔52靠钢线W的搬送方向的下游侧的位置。
参照图5-图7，对夹持装置120的构成进行说明。
如图5以及图6所示，夹持装置120具备：夹持基座130，其安装于卷取机110；移动体140，其相对于夹持基座130移动；以及一对移动腿部170，其与移动体140连结。
夹持基座130具备将被搬送的钢线W的顶端夹住的第1基壁部131以及第2基壁部132。另外，如图7所示，第1基壁部131与第1卷取槽111相对应。第2基壁部132与第2卷取槽112相对应。
移动体140具备一对旋转腿部141，一对旋转腿部141以夹住夹持基座130中形成有基壁部131、132的部分的方式能旋转地安装于夹持基座130。旋转腿部141围绕被夹持基座130支承的旋转轴142旋转。
在移动体140中的一对旋转腿部141之间形成有第1夹持壁部151，第1夹持壁部151通过在与第1卷取槽111(参照图2)对应的位置在第1夹持壁部151与第1基壁部131之间夹住钢线W的顶端，从而夹持钢线W的顶端。
在移动体140中的一对旋转腿部141之间形成有第2夹持壁部161，第2夹持壁部161通过在与第2卷取槽112(参照图2)对应的位置在第2夹持壁部161与第2基壁部132之间夹住钢线W的顶端，从而夹持钢线W的顶端。
下面，将第1夹持壁部151或者第2夹持壁部161夹住钢线W的顶端的位置、即夹持壁部151、161与基壁部131、132相对时的移动体140的位置称为夹持位置。另一方面，将第1夹持壁部151或者第2夹持壁部161不夹住钢线W的顶端的位置、即夹持壁部151、161与基壁部131、132不相对时的移动体140的位置称为非夹持位置。
一对移动腿部170以夹住一对旋转腿部141的方式经由连结轴171而与旋转腿部141连结。一对移动腿部170的孔172与未予图示的致动器的顶端能旋转地连结。
参照图8-图13，对胎圈芯成形装置1的作用进行说明。另外，在图9-图13中省略卷取机110的图示。
首先，对钢线W卷绕于第1卷取槽111时的胎圈芯成形装置1的作用进行说明。
在活塞杆70没入的状态下，致动器23使第2支承板移动至从夹持位置120离开的位置。在该状态下，在被赋予了规定的卷痕的状态下搬送的钢线W通过钢线通过部30的引导通道41。另外，钢线W被搬送到其顶端从引导通道41的出口41B突出规定长度的位置。
接着，在活塞杆70从没入状态移位到从第2支承板22突出的状态后，致动器23使第2支承板22向接近夹持装置120的方向移动。由此，被钢线通过部30以及装置主体20保持的钢线W移动到图9示出的位置，由此完成钢线W的顶端的定位。此时，如图8中用双点划线示出的那样，钢线W的顶端位于从第1基壁部131以及第2基壁部132离开的位置。
如此，在进行钢线W的顶端在搬送方向上的定位后，活塞杆70没入，从而如图10所示，钢线通过部30围绕旋转轴61旋转。因此，如图8中用实线示出的那样，钢线W的顶端移动至与第1基壁部131面对的位置。
在钢线W的顶端移动到与第1基壁部131面对的位置后，移动腿部170被致动器(省略图示)向下方按压，使得移动体140从非夹持位置移动至夹持位置。由此，第1基壁部131以及第1夹持壁部151在与第1卷取槽111(参照图2)对应的位置夹持钢线W，卷取机110扩径。
如图11所示，在钢线W被第1基壁部131以及第1夹持壁部151夹持的状态下，致动器23使第2支承板22移动至从夹持装置120离开的位置。因此，钢线通过部30的出口41B移动到比用点划线示出的切断位置XA靠后方的位置。
然后，通过卷取机110旋转，在第1卷取槽111卷取规定圈数的钢线W。在第1卷取槽111卷取钢线W后，钢线W被切断装置80切断，卷取机110缩径，并且移动体140从夹持位置移动至非夹持位置。由此，钢线W的顶端被夹持装置120夹持的状态被解除，由此成形与第1卷取槽111的形状对应的胎圈芯。另外，钢线W的终端，换句话来讲，成为下一次卷绕在卷取机110的钢线W的顶端的部分被切断装置80切断，从而钢线W在引导通道41中弯曲。弯曲的钢线W进入在主体部40上形成的狭缝44，因此钢线W与引导通道41的内表面不接触。
接着，对钢线W卷绕于第2卷取槽112时的胎圈芯成形装置1的作用进行说明。
在进行了钢线W的顶端在搬送方向上的定位后，活塞杆70从图9示出的位置没入到图12示出的位置，钢线通过部30围绕旋转轴61旋转。由此，如在图8中用双点划线的钢线W2示出的那样，钢线W的顶端移动至与第2基壁部132面对的位置。
在钢线W的顶端移动至与第2基壁部132面对的位置后，移动腿部170被致动器(省略图示)向下方按压，而使移动体140从非夹持位置移动至夹持位置。由此，第2基壁部132以及第2夹持壁部161在与第2卷取槽112(参照图2)对应的位置夹持钢线W，并且使卷取机110扩径。
如图12所示，在钢线W被第2基壁部132以及第2夹持壁部161夹持的状态下，致动器23使第2支承板22移动至从夹持装置120离开的位置。因此，钢线通过部30的出口41B移动至比单点划线示出的切断位置XA靠后方的位置。
然后，卷取机110旋转，从而使钢线W在第2卷取槽112卷绕规定圈数。在第2卷取槽112卷绕钢线W后，钢线W的终端被切断装置80切断，卷取机110缩径，并且移动体140从夹持位置移动至非夹持位置。由此，钢线W的顶端被夹持装置120夹持的状态被解除，从而成形与第2卷取槽112的形状对应的胎圈芯。另外，钢线W的终端，换句话来讲，成为下一次卷绕在卷取机110的钢线W的顶端的部分被切断装置80切断，从而钢线W在引导通道41中弯曲。弯曲的钢线W进入在主体部40上形成的狭缝44，因此钢线W与引导通道41的内表面不接触。
根据本实施方式，能得到以下效果。
(1)钢线W与引导通道41的内表面中的形成有狭缝44的部分不接触。因此，钢线W不容易在引导通道41中扭曲。
(2)由于钢线W不容易在引导通道41中扭曲，所以钢线W的顶端位置不容易从所期望的位置偏离。因此，能通过夹持装置120适当地夹持钢线W的顶端。
(3)狭缝44形成为在引导通道41延伸的方向上延伸的形状，所以能将引导通道41的内表面中的与钢线W不接触的部分形成得较宽。因此，钢线W通过引导通道41时不易扭曲。
(4)引导通道41的入口41A的形状呈从钢线W的搬送方向的下游侧向上游侧变宽的锥形形状，所以在被赋予了卷痕的钢线W在引导通道41中被搬送时，钢线W不容易与引导通道41的入口41A接触。因此，钢线W的顶端容易进入引导通道41。
(5)在引导通道41的出口41B安装有小型辊43，所以能降低因钢线W与引导通道41的出口41B接触而导致的摩擦。因此，钢线W的橡胶包膜更不容易划伤。
(6)基部50与主体部40中的引导通道41的入口41A侧的端部连续形成。因此，与基部50与主体部40中的侧面连续形成的构成相比，能将钢线通过部30的旋转半径设定得长。因此，能将钢线W的顶端在每单位旋转角度的移动量设定得大。
上述实施方式也可以变更为以下方式。
·作为钢线移动部，也可以在装置主体20安装例如能抓住钢线的臂。并且，也可以构成为，通过该臂抓住钢线W的顶端，而使钢线W的顶端从离开基壁部131、132的位置移动至与基壁部131、132面对的位置。如此，钢线移动部只要是能使钢线W的顶端从离开基壁部131、132的位置移动至与基壁部131、132面对的位置的构成即可。弯曲的方向被了的顶端
·也可以将基部50与主体部40中的与侧面对应的部分连续形成。
·也可以省略第1基壁部131以及第1夹持壁部151、或者第2基壁部132以及第2夹持壁部161。
附图标记说明
1…胎圈芯成形装置、10…引导装置、30…钢线通过部(钢线移动部)、40…主体部、41…引导通道、41A…入口、50…基部、51…第1轴孔(孔)、61…旋转轴、110…卷取机、120…夹持装置、131…第1基壁部(第2壁部)、151…第1夹持壁部(第1壁部)。

Claims (7)

1.一种引导装置，形成有供被卷取机搬送的钢线通过的引导通道，其中，
在所述引导通道的内表面中的至少一部分、且与钢线弯曲的方向对应的位置形成有狭缝。
2.一种引导装置，形成有供被卷取机搬送的钢线通过的引导通道，其中，
在所述引导通道的内表面中的至少一部分、且与钢线弯曲的方向对应的位置形成有凹部。
3.根据权利要求1所述的引导装置，其中，
所述狭缝为沿所述引导通道延伸的方向延伸的形状。
4.根据权利要求2所述的引导装置，其中，
所述凹部为沿所述引导通道延伸的方向延伸的形状。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的引导装置，其中，
所述引导通道的入口形成为从所述钢线的搬送方向上的下游侧向上游侧变宽。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的引导装置，其中，
所述引导通道的出口形成为从所述钢线的搬送方向上的上游侧向下游侧变宽。
7.根据权利要求1-6中任意一项所述的引导装置，其中，
在所述引导通道的出口安装有旋转体。
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