JPS63104727A

JPS63104727A - 長尺物からリング状物を製造する装置

Info

Publication number: JPS63104727A
Application number: JP61249233A
Authority: JP
Inventors: Shigeo Yoshioka; 繁雄吉岡
Original assignee: Toyoda Gosei Co Ltd; Ichiei Kogyo Co Ltd
Current assignee: Toyoda Gosei Co Ltd; Ichiei Kogyo Co Ltd
Priority date: 1986-10-20
Filing date: 1986-10-20
Publication date: 1988-05-10
Also published as: US4823576A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】発明の目的　　　′ （産業上の利用分野〉本発明は鋼製長尺物から、例えば、ステアリングホイー
ル芯金のうちのリング部芯金のようなリング状物を製造
する装置に関するものである。

（従来の技術）従来、長尺物から前記リング状物を製造する装置として
、第４〜６図に示す構造の装置がある。

この装置においては、まず、コイル状に巻かれた長尺物
５１がリール（図示なし）から送給ローラ５２によって
引き出される。送給ローラ５２によって引き出された長
尺物５１は３個１組からなる曲げ加工ローラ５３に通さ
れ、湾曲状に曲げ加工される。

基台６０の前面に放射状に配設されているガイド部材５
８のガイドバー５４に曲げ加工された長尺物５１の先端
が案内されて巻回部５５が形成される。この巻回部５５
は切断手段５７により切り落とされ、リング状物５９に
形成される。リング状物５９は押出部材６３によってガ
イド部材５８から押し出され、ガイドバー６４上を滑っ
て基台６０の前方に取り出される。

前記従来の装置においては、リング状物５９の周方向長
さを一定にするために、前記巻回部５５の先端を切断手
段５７の近くに固定されている当接部材５６に当接させ
た後も、送給ローラ５２による長尺物５１の送給を続け
てわずかに追加送給が行なわれている。

（発明が解決しようとする問題点）ところが、前記追加送給によって巻回部５５が二つのガ
イド部材５８間において第５図の２点鎖線に示すように
外方にはみ出して所定以上に湾曲してはみ出る現象が起
こる。特に、長尺物５１の直径が小さい場合には該長尺
物５１は曲り易いので前記の現象は顕著になる。

そのため、前記従来の装置によって得られたリング状物
５９においては周方向長さのばらつきが大きくなるとい
う問題点がある。前記長さのばらつきが大きくなると、
そのリング状物５９をステアリングホイールの芯金に加
工した場合、その芯金は規定寸法から外れ、大きざが不
揃いになる。

なお、前記の現象を防ぐためにガイド部材５８に植立さ
れているガイドバー５４を巻回部５５の外周面に沿って
湾曲させたものに変えることも考えられるが、第６図に
示すように一つの主笠歯車６１の周囲に複数個の従笠歯
車６２を回転させることによってガイド部材５８を放射
状に移動して巻回部５５の曲率半径を変更する場合、そ
のようなガイドバーでは曲率が一定であるので追随でき
ない。

従って、本発明の目的は長尺物から周方向長さのばらつ
きが小さいリング状物を製造する装置を提供することに
ある。

発明の構成（問題点を解決するための手段）本発明は前記の問題点を解決するために、長尺物を直線
状に加工する直線化手段と、該直線化手段からの長尺物を一定長さずつ測長しながら
前進させる送給手段と、該送給手段から送給された長尺物を湾曲状に曲げ加工す
る曲げ加工ローラ及び曲げ加工された長尺物が巻回部を
形成するように該長尺物の先端を案内するガイド部材と
からなる巻回手段と、該巻回部を前記長尺物から切り落
としてリング状物とする切断手段と、からなる装置を採
用する。

（作用）直線化手段によって長尺物はその曲り癖を失って直線化
され、次の送給手段で正確に測長される。

長尺物は送給手段によってリング状物の形成に必要な艮
ざだけ測長されながら巻回手段に送給されるので、送給
手段により先に前進した長尺物はガイド部材との接触状
態のいかんにかかわらず、その長さが一定になり、長さ
のばらつきは減少する。従って、その長尺物から形成さ
れた巻回物を切断手段によって一定の位置で切断すると
、得られたリング状物の周方向長さのばらつきは減少す
る。

（第一実施例）次に、本発明を具体化した第一実施例を第１図及び第２
図に基づいて説明する。

この実施例の装置は基本的にはコイル状に巻かれた長尺
物１を直線状に加工する直線化手段Ａと、長尺物１を一
定長さずつ測長しながら前進させる送給手段Ｂと、長尺
物１を曲げ加工して巻回部１５を形成する巻回手段Ｃと
、該巻回部１５を長尺物１から切り落としてリング状物
２にする切断手段りとから構成されている。具体的に、
順次、各手段を説明すると、まず、基台５にはコイル状
に巻かれた長尺物１を案内するために一対のガイドロー
ラ３が設けられている。

前記直線化手段Ａにおいてその基台６には該ガイドロー
ラ３を通った長尺物１を直線化するために５個１組から
なる直線化ローラ４が下側に２個と上側に３個はぼ１列
に、かつ全体としてはジグザグ状に配設されており、上
下のローラ間に長尺物１が通されるようになっている。

前記送給手段Ｂにおいてその基台７の左側（第１図にお
いて左側をさす。以下、実施例において左、又は右とい
う場合は第１図における左又は右をいう。）には前記ガ
イドローラ３で案内された長尺物１を前進させるための
送給ローラ１１が設置されている。前記基台７の中央部
に形成された凹部７ａにおいてその上方には該基台７の
左右方向に平行に２本の支持バー８が架は渡されている
。

それらの２本の支持バー８にはそれらに跨がって基台７
の左右方向にスライド可能な把持手段９が支持されてい
る。

この把持手段９の上部には長尺物１を上下方向から挟持
する爪１０が設けられている。また、前記把持手段９の
下部には前進した把持手段９を右方に後退させるための
エアシリンダ１８が移動手段として設けられている。さ
らに、基台７の左側において前記支持バー８にはそれら
を跨ぐようにしてストッパ部材１９が設けられており、
長尺物１を把持することによって前進してきた把持手段
９を停止させるようになっている。

把持手段９はストッパ部材１９に衝突すると同時に図示
されていないマイクロスイッチをＯＮにする。マイクロ
スイッチがＯＮになると把持手段９の爪１０が解かれる
とともに、エアシリンダ１８が作動して、把持手段９が
後退するようになっている。

前記巻回手段Ｃにおいてその基台１２の前面側には前記
送給ローラ１１から送給されてきた長尺物１を湾曲状に
曲げ形成するための３個１組からなる曲げ加工ローラ１
３がそれらの支軸１４を三角形の頂点位置に配置するよ
うに設けられている。

同じく基台１２の前面側において前記曲げ加工ローラ１
３の上方には曲げ加工された長尺物１の先端部が巻回部
１５になるようにその先端を案内する５本のガイド部材
１６がほぼ放射状に配設されている。なおこれらのガイ
ド部材１６は、従来技術と同様に放射状にスライド可能
になっており、また、ガイド部材１６には長尺物１の直
径よりわずかに大きな間隔をおいて一対のガイドバー１
７が各ガイド部材１６に対して垂直状に植設され、ガイ
ドバー１７の間に長尺物１の先端が案内されるようにな
っている。

前記ガイド部材１６のうち、もつとも上において垂直状
に配設されたガイド部材１６の両側上部寄りにはリング
状物２を押し出すための押出部材２１が設けられている
。前記巻回手段Ｃの左方には前記巻回部１５を切断する
ための切断手段りが設けられており、その切断刃２０が
移動手段２３によって水平方向に移動可能になっている
。そして、前記切断刃２０によって前記長尺物１の先端
部に形成された巻回部１５が切り落とされ、リング状物
２に形成されるようになっている。なお、基台１２には
巻回部１５の切断によって形成されたリング状物２を該
基台１２の前方に案内するためのガイドバー２２が設け
られている。

以上のように構成されるこの実施例の作用、効果を次に
説明する。

まず、この実施例の装置が運転されるに先立って、コイ
ル状の長尺物１がリールから繰り出されて直線化手段Ａ
、送給手段Ｂ及び巻回手段Ｃに予め作業者によって挿通
される。

本運転がスタートすると、直線化手段Ａにおいて下方に
二つと上方に三つの直線化ローラ４が配列されているの
で、長尺物１が該直線化ローラ４に接触して前進する度
に曲り癖が修正され、直線化する。

送給ローラ１１によって前記長尺物１は前進し、その途
中が把持手段９の爪１０によって把持されるので、把持
手段９は長尺物１とともに前進する。

前記把持手段９は、やがて、ストッパ部材１つに当接し
、マイクロスイッチをＯＮにする。すると、送給ローラ
１１は停止するとともにエアシリンダ１８が作動して把
持手段９は所定位置に停止する。このようにしてエアシ
リンダ１８の１ストロ一ク分の長さだけ長尺物１が巻回
手段Ｃ側に正確に送給される。

送給手段Ｂによって送給された長尺物１は曲げ加工ロー
ラ１３によって湾曲状に曲げ加工され、その先端がガイ
ド部材１６のガイドバー１７によって案内され、巻回部
１５が形成される。そして、送給ローラ１１の送給停止
と連動して切断手段りの切断刃２０が作動し、巻回部１
５が長尺物１の先端部から切り落とされる。すると、リ
ング状物２が形成され、ガイドバー２２を滑って基台１
２の前方に取り出される。

前記装置においては巻回手段Ｃに強制的に長尺物１を送
給することによって測長する従来技術と異なり、リング
状物２を形成するに必要な所定長さだけ正確に測長され
る。しかも、隣接するガイド部材１６間から巻回部１５
がはみ出すことがないので、リング状物２の周方向長さ
のばらつきが顕著に減少する。実験によると、本実施例
に係る装置では周方向長さが１１３０ｍｍのリング状物
を製造する場合においてその長さは±０．２５ｍｍ程度
しかばらつくことがなく、従来技術の±０．７５ｍｍよ
り非常に小さい。従って、本実施例で得られたリング状
物２をステアリングホイールの芯金に加工した場合、そ
の品質が良好に維持される。

（第二実施例）次に、送給手段を別の態様で具体化した第二実施例を第
３図に基づいて説明する。

この装置において送給手段Ｂの基台７には長尺物１を挟
持して移動するための２対の送給ローラ１１が設けられ
ており、その送給ローラ１１はサーボモータ２６により
回転又は停止するようになっている。ざらに、該送給ロ
ーラ１１の近くには長尺物１に接触して回転する測長ロ
ーラ２４が設けられている。該測長ローラ２４からはそ
の回転数が電気信号として演算装置２５に入力されるよ
うになっている。該演算装置２５には所定の回転数を記
憶させであるので、その回転数と測長ローラ２４からの
回転数とが最終的に同じになるようにサーボモータ２６
に信号を出力してリング状物２の周方向長さと同じ長さ
だけ長尺物１が送給されるようになっている。

前記送給手段Ｂ以外の構成に関しては実質上第一実施例
の構成と同じである。

この実施例でも送給ローラ１１が回転し始めて停止する
までリング状物２はその周方向長さと同じ長さだけ巻回
手段Ｃに対して正確に送給され、そのばらつきは従来技
術より著しく小さくなる。

本発明は、前記実施例に限定されることなく、例えば、
次の態様で実施することもできる。

（１）直線化手段Ａを直列的に複数個設けることもでき
る。この場合、直線化ローラ４の軸方向を長尺物１の通
路を中心にして９０度回転させた方が曲り癖を除去し易
くなる。

（２）第一実施例において把持手段９を２１［ｉ！］設
けて、そのうちの１個の把持手段９がストッパ部材１９
に当接したとき、もう１個の把持手段９をエアシリンダ
１８によって１卦退させて、長尺物１を把持するように
すると長尺物１の送給す゛イクルを短くすることができ
る。

（３）三つの曲げ加工ローラ１３の間隔を調整して長尺
物１の先端を湾曲さＵｏる程度をＦＪ、”Ｊ　ｎｉＪす
ることができる。

（４）切断手段りにおける移動手段２３としてエアシリ
ンダ又は他の礪械的手段を採用することができる。

発明の効果以上詳述したにうに、本発明は巻回手段に対して長尺物
の送給長さを測長しながら、送給できるようにしたので
、切断手段によって切断された１ノング状物の周方向長
さの′ばらつきを減少させることができるという優れた
効果を発揮する。その結果、得られたりジグ状物をステ
アリングホイールの芯金等に加工すると、その芯金は品
質が良好なものになる。

【図面の簡単な説明】

第１〜３図は本発明に係る図面で、第１図は第一実施例
の正面図、第２図は同じく部分平面図、第３図は第二実
施例の正面図、第４〜６図は従来技術に係る図面で、第
４図は従来技術の正面図、第５図はガイド部材に巻回部
が案内される状態を示す部分拡大正面図、第６図は第５
図におけるｖｌ−Ｖ１方向の断面図である。１・・・長尺物１．１１・・・送給ローラ、１３・・・
曲げ加工ローラ、１５・・・巻回部、１６・・・ガイド
部材、２４・・・測長ローラ、２５・・・演算装置、２
６・・・サーボモータ、Ａ・・・直線化手段、Ｂ・・・
送給手段、Ｃ・・・巻回手段、Ｄ・・・切断手段特許出願人　　　−榮工業株式会社豊田合成株式会社

Claims

【特許請求の範囲】１、長尺物（１）を直線状に加工する直線化手段（Ａ）
と、該直線化手段（Ａ）からの長尺物（１）を一定長さずつ
測長しながら前進させる送給手段（Ｂ）と、該送給手段（Ｂ）から送給された長尺物（１）を湾曲状
に曲げ加工する曲げ加工ローラ（１３）及び曲げ加工さ
れた長尺物（１）が巻回部（１５）を形成するように該
長尺物（１）の先端を案内するガイド部材（１６）から
なる巻回手段（Ｃ）と、該巻回部（１５）を前記長尺物
（１）から切り落としてリング状物（２）にする切断手
段（Ｄ）と、から構成されていることを特徴とする長尺物からリング
状物を製造する装置。２、前記送給手段（Ｂ）は長尺物（１）を前進させる送
給ローラ（１１）と、その長尺物（１）を把持すること
によって長尺物（１）に引かれて一定長さだけ前進した
後、停止してその長尺物（１）を離すとともに前記送給
ローラ（１１）へ回転停止信号を発信する把持手段（９
）と、該把持手段（９）を後退させるための移動手段（
１８）とからなつている特許請求の範囲第１項記載の長
尺物からリング状物を製造する装置。３、前記送給手段（Ｂ）は、長尺物（１）を前進させる
ための送給ローラ（１１）と、該送給ローラ（１１）に
よって送給される長尺物（１）に接触しながら回転する
測長ローラ（２４）と、該測長ローラ（２４）からの情
報を電気信号として入力し、予め記憶させている測長に
関する情報と比較判定処理し、前記送給ローラ（１１）
のサーボモータ（２６）に電気信号を出力する演算装置
（２５）とからなっている特許請求の範囲第１項記載の
長尺物からリング状物を製造する装置。