KR102526539B1 - 바, 로드, 섹션 바 또는 그러한 것과 같은 바람직하게는 금속인 길쭉한 요소들을 구부리기 위한 기계 및 방법 - Google Patents

바, 로드, 섹션 바 또는 그러한 것과 같은 바람직하게는 금속인 길쭉한 요소들을 구부리기 위한 기계 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102526539B1
KR102526539B1 KR1020207006917A KR20207006917A KR102526539B1 KR 102526539 B1 KR102526539 B1 KR 102526539B1 KR 1020207006917 A KR1020207006917 A KR 1020207006917A KR 20207006917 A KR20207006917 A KR 20207006917A KR 102526539 B1 KR102526539 B1 KR 102526539B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
bending
elongated
longitudinal axis
along
unit
Prior art date
Application number
KR1020207006917A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20200063138A (ko
Inventor
조르지오 델 파블로
Original Assignee
엠.이.피. 머신 일레트로니쉐 피에가트리치 에스피에이
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엠.이.피. 머신 일레트로니쉐 피에가트리치 에스피에이 filed Critical 엠.이.피. 머신 일레트로니쉐 피에가트리치 에스피에이
Publication of KR20200063138A publication Critical patent/KR20200063138A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102526539B1 publication Critical patent/KR102526539B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/02—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment
    • B21D7/022—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment over a stationary forming member only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D11/00—Bending not restricted to forms of material mentioned in only one of groups B21D5/00, B21D7/00, B21D9/00; Bending not provided for in groups B21D5/00 - B21D9/00; Twisting
    • B21D11/10—Bending specially adapted to produce specific articles, e.g. leaf springs
    • B21D11/12—Bending specially adapted to produce specific articles, e.g. leaf springs the articles being reinforcements for concrete
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/12—Bending rods, profiles, or tubes with programme control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/006—Feeding elongated articles, such as tubes, bars, or profiles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/28—Associations of cutting devices therewith
    • B21D43/285—Devices for handling elongated articles, e.g. bars, tubes or profiles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F1/00—Bending wire other than coiling; Straightening wire

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Abstract

바람직하게는 금속인 길쭉한 요소(11)를 구부리기 위한 기계로서, 길이방향 축(X)을 따라 상기 길쭉한 요소들(11) 중 적어도 하나를 이송하도록 구성된 이송 유닛(15, 18)과, 상기 이송 유닛(15, 18)의 하류에 위치된 구부림 장치(21)와, 상기 구부림 장치(21)의 하류에 배치되고 상기 길쭉한 요소(11)를 그 길쭉한 연장의 일부를 따라 만곡시키도록 구성된 만곡 유닛(29)을 포함한다.

Description

바, 로드, 섹션 바 또는 그러한 것과 같은 바람직하게는 금속인 길쭉한 요소들을 구부리기 위한 기계 및 방법
본 발명의 적용 분야는, 바(bar), 로드(rod), 섹션 바(section bar) 또는 그러한 것들과 같이 수십 미터일 수 있는 그 길이가 그 횡단방향 크기보다 큰 다른 자릿수의 것인 바람직하게는 금속인 길쭉한 요소들을 구부리기 위한 산업용 기계 및 공정이다. 여기로 한정되는 것은 아니지만, 본 발명의 특정한 적용예는 강화 콘크리트를 위한 소위 보강 바들에 관한 것이다.
길쭉한 금속 요소들을 구부리기 위한 산업용 기계 및 공정의 분야에서, 출원인은 최근 몇십 년간 몇 가지 혁신적인 해결책들을 개발해왔는데, 이것은 예컨대 WO-A-03/045603, WO-A-2009/077554, WO-A-2009/068529, WO-A-2009/135845, WO-A-2011/064222 및 WO-A-2017/033145으로 공개된 국제 특허 출원들은 물론 유럽 특허 출원들 EP-A-0379030 및 EP-A-3151985과 같이 다양한 특허 문헌들을 통해 개시되어 오기도 했다.
특히 EP-A-3151985는 하나 또는 그 이상의 다양한 특성과 공칭 직경들을 가진 바들을 동시에 만곡시키기 위한 기계 및 방법을 설명하고 있다. EP-A-3151985에 설명된 기계는, 구부려질 바들을 지지하도록 구성되고 바들의 길이에 대해 길쭉한 연장을 가지는 지지 벤치와, 또한 동일한 기준 축을 따라 제어된 방식으로 움직일 수 있으며 지지 벤치에 평행하고 각각 서로 독립적인, 바들을 구부리기 위한, 즉 바들을 변형시켜 구부리기 위한 2개의 자율 만곡 유닛들을 포함한다. 2개의 만곡 유닛들 각각은, 구부려질 바들이 그 사이로 지나가는 한 쌍의 콘트라스트 롤들과, 한 쌍의 콘트라스트 롤들에 대해 외측 위치에 배치되고 일정하거나 및/또는 가변적인 선택 가능한 곡률 반경들을 가지고 2개의 콘트라스트 롤들 사이에 위치된 각각의 바 상에서 후자에 대해 각각의 바를 변형하는 것에 의해 미리 정해진 곡률을 얻도록 구성된 만곡 롤을 포함한다.
WO-A-2017/033145는 임의의 타입과 형상의 하나 또는 그 이상의 로드들을 구부리거나, 만곡시키거나, 성형하고 따라서 만곡된 금속 제품들을 얻는, 즉 그 파트들 중 적어도 하나를 만곡시키는 기계 및 구부림 방법을 설명하고 있다. WO-A-2017/033145에 설명된 기계는, 구부려질 로드들을 일시적으로 클램핑하기 위해 클램핑 부재들이 제공되고, 동일한 움직임 축을 따라 2개의 직선 슬라이딩 슬라이더들을 지지하고 가이드하도록 구성된 지지 벤치를 포함한다. 각각의 슬라이더에는, EP-A-3151985에 설명된 것과 유사하게 그 위에서 대응하는 만곡 유닛이 가동되는 작업 평면이 제공되고, 따라서 매우 클 수도 있는, 일정하거나 및/또는 가변적인 확정적인 선택 가능한 곡률 반경으로 로드들을 만곡시킬 수 있다. 게다가, 각 슬라이더의 작업 평면 상의 확정적인 고정 위치들에, 예컨대 EP-A-0379030에 설명된 타입의 하나 또는 그 이상의 구부림 유닛들도 있는데, 이들 각각은 동일한 슬라이더 상에 장착된 대응하는 만곡 유닛과 관련되어 있다. 특히, 각각의 구부림 유닛은 중앙 콘트라스트 롤 및 중앙 콘트라스트 롤의 반경에 대응하는 미리 정해진 확정적인 곡률 반경으로 로드들을 구부리기 위해 중앙 콘트라스트 롤 둘레로 회전할 수 있는 반경방향 핀을 포함한다.
위의 알려져 있는 기계들은 신뢰성 있지만, 한편으로는 각각의 만곡 유닛이 매우 작은 곡률 반경을 가진 구부림을 만들 수 없고, 다른 한편으로 각각의 만곡 유닛이 상대적으로 작은 곡률 반경, 즉 중앙 콘트라스트 롤의 반경에 대응하는 곡률 반경을 가진 구부림을 만드는 데에만 이용된다는 한계를 가지고 있다. 또한, WO-A-2017/033145에 설명된 기계에서, 가공되고 있는 각각의 로드는 그것이 슬라이더들의 움직임의 축에 놓이는 제1 위치로부터, 제1 위치에 실질적으로 평행하며 구부림 유닛들이 길쭉한 요소 상에 구부림을 만들 수 있는 제2 위치로 이송되어야만 한다.
위의 알려져 있는 기계들의 다른 단점은 그것들이 특히 부피가 크고 관리하기 복잡하다는 것이다.
본 발명의 첫 번째 목적은, 예컨대 길쭉한 요소의 헤드 및/또는 테일 단부에 대응하여, 예컨대 20mm와 200mm 사이로 이루어진 미리 정해지고 상대적으로 작은 곡률 반경으로 길쭉한 요소들을 구부리기 위해, 또한 매우 작거나 단지 개략적인 적절한 곡선들, 바꾸어 말해 길쭉한 요소의 길이에 걸쳐 또는 그 일부에서 예컨대 몇 센티미터에서 수십 또는 수백 미터보다 큰 값에 이르기까지 매우 폭넓은 범위의 값들로 이루어진 중간 내지 큰 곡률반경으로 곡선들을 만들기 위해 길쭉한 요소들을 구부릴 수 있는 구부림 기계를 만들고 대응하는 방법을 완벽하게 하는 것에 의해 알려져 있는 기계들 및 방법들의 단점들을 배제하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 고객의 요구에 따라 또는 길쭉한 요소들이 의도되는 다른 분야, 예컨대 건축 또는 사회 기반 시설의 요구에 따라 다양한 구부림 및/또는 곡선들을 가진 길쭉한 요소들을 얻기에 매우 신뢰성 있고 다용도인 구부림 기계를 제공하고 대응하는 방법을 완벽하게 하는 것이다.
출원인은 최신 기술의 단점들을 극복하고 이들 및 다른 목적들과 장점들을 얻기 위해 본 발명을 창안하고, 테스트하며, 구체화하였다.
본 발명은 독립 청구범위에서 제시되고 특징지워지는 한편, 종속 청구항들은 본 발명의 다른 특징들 또는 주된 창의적인 아이디어의 변형예들을 설명한다.
위의 목적에 따라, 본 발명에 따른, 바, 로드, 섹션 바 또는 그러한 것과 같은, 유일한 것은 아니지만 바람직하게는 금속인 길쭉한 요소들을 구부리기 위한 기계는:
- 상기 길쭉한 요소들 중 적어도 하나를 길이방향 축을 따라 이송하도록 구성된 이송 유닛,
- 길이방향 축에 수직한 횡단방향 축에 평행한 측방향 가이드들이 제공된 지지 구조물, 및
- 측방향 가이드들을 따라 선택적으로 병진 이동될 수 있고, 이송 유닛의 하류에 위치되며, 콘트라스트 롤 둘레에서 길쭉한 요소를 적어도 구부리기 위해 콘트라스트 롤과 콘트라스트 롤 둘레로 선택적으로 회전할 수 있는 구부림 핀이 제공된, 지지 구조물에 설치된 구부림 장치
를 포함한다.
본 발명의 한 측면에 따르면, 위의 목적에 따른 기계는 구부림 장치의 하류에 배치되고 길쭉한 요소를 그 길쭉한 연장의 일부를 따라 만곡시키도록 구성된 만곡 유닛을 포함한다.
본 발명의 실시예들은 또한 이송 유닛으로 길쭉한 요소들 중 적어도 하나를 길이방향 축을 따라 이송하는 단계와, 콘트라스트 롤 둘레로 회전하도록 만들어진 구부림 핀의 작용에 의해 길쭉한 요소를 콘트라스트 롤 둘레로 구부리는 단계를 포함하는, 바람직하게는 금속인 길쭉한 요소들을 구부리기 위한 방법과도 관련되어 있다.
콘트라스트 롤과 구부림 핀은 지지 구조물의 측방향 가이드들을 따라 길이방향 축에 수직한 횡단방향 축에 평행하게 병진 이동될 수 있는 구부림 장치의 일부이다.
가능한 해법에 따르면, 이 방법은 또한, 구부림 장치의 하류에 위치된 만곡 유닛에 의해 길쭉한 요소를 그 길쭉한 연장의 일부를 따라 만곡시키는 단계를 포함한다.
본 발명의 다른 실시예들은 길쭉한 요소가 콘트라스트 롤과 구부림 핀 사이에 포함된 사이 공간에 위치되는 것을 제공하고, 후자는 길쭉한 요소에 길이방향 축을 가로지르는 방향으로, 그리고 콘트라스트 롤 둘레에서 변형력을 가하기 위해 콘트라스트 롤에 대한 관계에서 회전하도록 만들어진다. 또한, 구부림 핀이 길쭉한 요소에 작용하는 한편, 후자는 길쭉한 요소의 길이의 적어도 일부를 따라 연장된 변형을 가하도록 이송 유닛의 작용에 의해 길이방향 축에 평행한 방향으로 움직여진다.
본 발명의 이들 및 다른 특징들이 첨부된 도면들을 참조로 비한정적으로 주어진 몇몇 실시예들의 이어지는 설명으로부터 명백해질 것이다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 길쭉한 요소들을 구부리기 위한 기계의 개략 정면도이다.
도 2 내지 도 11은 제1 실시예에 따른 도 1의 기계의 개략 정면도들이다.
도 12는 도 1의 기계의 변형예의 개략 정면도이다.
도 13 내지 도 20은 동일한 길쭉한 요소의 다른 가공 단계들을 보여주는 도 12의 기계의 개략 정면도들이다.
도 21은 본 발명의 다른 실시예에 따른 요소들을 구부리기 위한 기계의 개략 정면도이다.
도 22는 본 발명의 제4 실시예에 따른 길쭉한 요소들을 구부리기 위한 기계의 개략 정면도이다.
본 발명의 몇 가지 실시예들의 이어지는 설명에서 동일한 참조 번호들은 동일하거나 매우 유사한 부분들을 가리킨다는 것을 명확히 하여야 한다.
첨부된 도면들을 참조로, 본 발명에 따른 기계(10)는 위에서 설명된 바와 같이 바, 로드, 섹션 바, 또는 그러한 것들과 같은 길쭉한 요소들(11)을 구부리는 데에 사용된다.
본 발명에 따르면, 이 기계(10)는 길쭉한 요소들(11) 중 적어도 하나를 길이방향 축(X)을 따라 이송하도록 구성된 이송 유닛(15, 18)을 포함하는데, 이 길이방향 축은 가공 축, 즉 기계(10)의 길이방향 연장의 축을 형성한다.
이송 유닛(15, 18)은, 길쭉한 요소(11) 상에 당김 작용 및 이송 작용을 가하기 위해 서로 마주보며 길이방향 축(X)에 대해 일측 및 타측에 배치된 적어도 한 쌍의 당김 롤들(33), 즉 당김 유닛을 포함할 수 있다.
당김 롤들(33)은 길쭉한 요소(11)를 양방향으로 움직이고 그것들의 위치를 제한하도록, 즉 길이방향 축(X)에 대해 길쭉한 요소(11)의 위치를 클램핑하도록 구성될 수 있다.
본 발명의 제1 실시예(도 1)에 따르면, 이송 유닛(15)은 알려져 있는 타입의 감기 릴(13)을 포함할 수 있는데, 여기에 예컨대 금속으로 된 실 모양의 길쭉한 요소(11)가 나선형으로 감긴다.
이송 유닛(15)은 감기 릴(13)의 하류에 위치되고 당김 롤들(33)에 대해 상류에 위치되며 길쭉한 요소(11)를 하류로 이송하기에 앞서 직선화하도록 구성된 직선화 유닛(14)도 포함할 수 있다.
도 1에 나타낸 실시예에 따르면, 제1 가공 플랜트(12)는, 이 분야에서는 코일 가공 플랜트로도 불리며, 코일에 감긴 와이어를 커팅함으로써 얻어진 길쭉한 요소들(11)을 가공하도록 구성되고 형성된다.
도 12의 변형 실시예에 따르면, 이송 유닛(18)은, 이미 직선화되고 미리 정해진 길이를 가진 가공될 길쭉한 요소들(11)이 일시적으로 보관되는 보관 매거진(17)을 포함한다.
도 12에 나타낸 실시예에 따르면, 따라서 제2 가공 플랜트(16)는, 이 분야에서는 바 가공 플랜트로도 불리며, 사전 커팅된 길쭉한 요소들(11)을 가공하도록 구성되고 형성된다.
본 발명의 가능성 있는 한 해결책(도 1 및 도 12)에 따르면, 기계(10)는 횡단방향 축(Y)에 평행한 측방향 가이드들(20)이 제공된 지지 구조물(19)을 포함하는데, 횡단방향 축(Y)은 길이방향 축(X)과 수직하다.
지지 구조물(19)은 또한 길쭉한 요소(11) 상에 작업들이 수행되는 실질적으로 평탄한 가공 평면(34)을 형성한다.
가능성 있는 한 해결책에 따르면, 길이방향 축(X)과 횡단방향 축(Y)은 지지 구조물(19)에 의해 형성된 가공 평면(34) 상에 놓여 있다.
지지 구조물(19)은 또한 당김 롤들(33)을 지지하도록 구성되어 있을 수 있다.
적어도 길쭉한 요소(11)를 구부리도록 구성된 구부림 장치(21)는 측방향 가이드들(20) 상에 슬라이딩 가능하게 장착된다.
구부림 장치(21)는 예컨대 EP-A-0379030에 설명된 것과 같이 알려져 있는 타입의 것일 수 있다.
구부림 장치(21)는 본 발명에 따른 기계(10)의 이송 유닛(15, 18)의 하류에 설치된다.
또한, 가능성 있는 해결책들에서, 구부림 장치(21)는 길이방향 축(X)에 대해 고정된 위치에 설치될 수 있는 반면, 길이방향 축(X)에 대해 좌표계로 편성된 다른 축들을 따라서는 움직일 수 있다.
특히, 구부림 장치(21)가 콘트라스트 롤(23)과, 콘트라스트 롤(23) 둘레에서 길쭉한 요소(11)를 구부리기 위해 콘트라스트 롤(23) 둘레로 선택적으로 회전할 수 있는 구부림 핀(24)을 포함하는 것이 제공될 수 있다.
구부림 핀(24)은 길이방향 축(X)에 실질적으로 수직인 회전축(Z) 둘레로 선택적으로 회전할 수 있다. 콘트라스트 롤(23)은 회전축(Z)과 실질적으로 동축으로 위치될 수 있다.
콘트라스트 롤(23)과 구부림 핀(24) 사이에서 사이 공간이 각각의 경우에 형성되는데, 가공될 길쭉한 요소가 여기에 위치된다.
특히, 여기 및 이하의 설명에서, 구부림(bending)은 길쭉한 요소(11)가 카운터 롤(23)과 협력하는 영역에서만 국부적인 변형을 겪게 되는 것을 뜻한다. 구부림 장치(21)가 구동될 때, 길쭉한 요소(11)는 고정된 위치에 유지되며, 길이방향 축(X)에 평행한 방향으로의 병진 운동은 없다.
가능성 있는 한 해결책에 따르면, 구부림 장치(21)는 회전축(Z) 둘레로 회전할 수 있게 장착된 디스크(22)를 포함할 수 있다.
콘트라스트 롤(23)은 디스크(22) 상에 설치되며, 회전축(Z)에 동축으로 위치되고, 구부림 핀(24)은 콘트라스트 롤(23)에 대해 반경방향 위치로 설치된다.
가능성 있는 한 해결책에 따르면, 콘트라스트 롤(23)은 소위 구부림 반경을 형성하는, 예컨대 20mm와 200mm 사이의 상대적으로 작은 확정적인 반경(R1)을 가질 수 있다.
구부림 핀(24) 또는 이 예에서 디스크(22)는, 구부림 핀(24)을 회전축(Z) 둘레로, 즉 콘트라스트 롤(23) 둘레로 양 회전방향 모두로 선택적으로 회전시키도록 구성된, 도면에서는 보이지 않는 모터 부재와 연계되어 있다.
구부림 핀(24)의 회전은, 아래에서 더욱 상세히 설명되는 바와 같이 길쭉한 요소(11)를 구부리고 및/또는 만곡하기 위한 필요에 따라 1도보다 작은 매우 작은 값에서 180°까지 원하는 대로 선택된 각도일 수 있다.
본 발명의 가능성 있는 실시예에 따르면, 구부림 장치(21)는 이송 유닛(15, 18)과 조합되어 길쭉한 요소(11)에 만곡 작업을 수행하도록 구성될 수도 있다.
특히, 여기 및 이하의 설명에서 만곡(curve)이라는 것은 길쭉한 요소(11)가, 예컨대 적어도 20cm 또는 그 전체 길이와 같이 길쭉한 요소(11)의 길이의 연장된 길이방향 부분에 대해 연속적인 변형을 겪게 되는 것을 의미한다. 만곡 작업 도중, 길쭉한 요소(11)는 길이방향 축(X)에 평행한 방향으로 움직여지는 한편, 길쭉한 요소(11)의 변형력은 길이방향 축(X)을 가로지르는 방향으로 가해진다.
구부림 장치(21)로 만곡을 만들고자 할 때, 길쭉한 요소(11)는 콘트라스트 롤(23)과 구부림 핀(24) 사이에 형성된 사이 공간 내에 위치되고, 후자는 길이방향 축(X)을 가로지르는 방향으로 콘트라스트 롤(23) 둘레에 변형력을 길쭉한 요소(11)에 가하기 위해 콘트라스트 롤(23)에 대해 회전하게 된다.구부림 핀(24)이 길쭉한 요소(11)에 대해 작용하는 동안, 후자는 길쭉한 요소(11)의 길이의 적어도 일부를 따라 연장되는 변형을 가하기 위해 이송 유닛(15, 18)의 작용에 의해 길이방향 축(X)에 평행한 방향으로 움직여진다.
본 발명의 다른 한 해결책에 따르면, 구부림 장치(21)는, 구부림 장치(21)가 지지 구조물(19)의 가공 평면(34)으로부터 돌출되는 작동 위치와, 구부림 장치(21)가 가공 평면(34) 아래로 물러나 위치된 비작동 위치 사이에서 회전축(Z)에 평행한 방향으로 선택적으로 움직일 수 있다.
특히, 작동 위치에서 디스크(22)의 평면은 길쭉한 요소들(11)의 가공 평면(34) 상에 놓이고, 비작동 위치에서 콘트라스트 롤(23)과 구부림 핀(24)이 가공 평면(34)으로부터 이격되어 위치되고 가공 중인 길쭉한 요소(11)와 간섭되지 않는 것이 제공될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 기계(10)는 도 1 및 도 2에서 좌측으로부터 우측으로 화살표(F1)로 표시된 바와 같이 길쭉한 요소들(11)의 이송 방향에 대한 관계에서 구부림 장치(21)의 상류에 배치된 절단 장치(25)를 포함할 수 있다. 절단 장치(25)는 예컨대 가공 중인 길쭉한 요소(11)를 플라이(fly) 상에서도 절단할 수 있는 전단기를 포함할 수 있다.
절단 장치(25)는 지지 구조물(19) 상에 설치될 수 있으며 이송 유닛(15, 18)과 구부림 장치(21) 사이에 배치될 수 있다.
본 발명의 한 측면에 따르면, 기계(10)는 구부림 장치(21)의 하류에 위치되며 길쭉한 요소(11)를 그 길이방향 연장을 따라 만곡시키도록 구성된 만곡 유닛(29)을 포함한다.
만곡 유닛(29)은 지지 구조물(19) 상에 설치될 수 있다.
가능성 있는 한 해결책에 따르면, 만곡 유닛(29)에 의해 가해지는 변형 작용은 곡률에 의해 영향을 받는 길이방향 부분의 전체 길이를 따라 실질적으로 연속적으로 일어난다.
가능성 있는 실시예에 따르면, 만곡 유닛(29)은 길쭉한 요소(11)를 길이방향 축(X)을 따라 움직이도록, 그리고 길이방향 축(X)을 가로지르는 방향으로 가해지는 변형력에 의해 그것을 변형시키도록 구성될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예(도 1 및 도 12)에 따르면, 만곡 유닛(29)은 길이방향 축(X)을 따라 구부림 장치(21)와 함께 정렬되어 위치될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 만곡 유닛(29)은, 길이방향 축(X)의 한 쪽 및 다른 쪽에 배치되며 가공 중인 길쭉한 요소(11)를 길이방향 축(X)을 따라 양방향(F1, F2)으로 움직이도록 구성되거나, 길쭉한 요소(11)를 클램핑하거나 길쭉한 요소(11)와 간섭되지 않도록 구성된 2개의 이송 롤들(30)을 포함한다.
만곡 유닛(29)은, 2개의 이송 롤들(30) 중 하나에 인접하여 배치되고, 가공 중인 길쭉한 요소에 2개의 이송 롤들(30) 중 하나에 대해 그것을 만곡시키기에 적절한 미는 힘을 가하며, 다양한 곡률 반경(R2)을 가진 곡률을 부여하기 위해 적어도 횡단방향 축(Y)과 평행한 방향으로 움직일 수 있는 적어도 하나의 만곡 롤(31, 32)을 포함하기도 한다.
가능성 있는 한 해결책(도 1 및 도 12)에 따르면, 만곡 유닛(29)은 길이방향 축(X)을 따라 하나는 이송 롤들(30)의 상류에, 하나는 하류에 위치되며, 각각 적어도 횡단방향 축(Y)에 평행한 방향으로 개별적으로 움직일 수 있는 2개의 만곡 롤들(31, 32)을 포함한다. 이송 롤들(30)에 대한 관계에서 한 쪽 및 다른 쪽에서 만곡 롤들(31, 32)의 존재는 이송 롤들(30)의 상류에 위치된 길쭉한 요소(11)의 한 부분 및 이송 롤들(30)의 하류에 놓인 한 부분 모두를 만곡시키는 것을 가능하게 한다.
본 발명의 가능성 있는 한 해결책(도 1)에 따르면, 지지 롤(35)은 2개의 만곡 롤들(31, 32) 중 적어도 하나, 여기서 도시한 예에서는 만곡 롤(32)을 마주보고 길이방향 축(X)을 마주보면서 만곡 롤(32)과 연계되며, 만곡 과정에서 길쭉한 요소(11)를 지지하도록 구성된다.
가능성 있는 해결책들에 따르면, 지지 롤(35)은 가공 평면(34)에 대한 관계에서 물러난 위치로 이동하여 길쭉한 요소(11)와 간섭하지 않도록 회전축(Z)에 평행한 방향으로 선택적으로 이송될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예(도 1 및 도 12)에 따르면, 적어도 하나의 만곡 롤(31, 32)은, 이 예에서는 만곡 롤들(31, 32) 모두는 횡단방향 축(Y)에 평행한 방향으로의 병진 운동만큼 길이방향 축(X)의 위 및 아래에 모두 배치될 수 있다. 이 목적을 위해, 이동 부재들이 상기 병진 운동을 가능하게 하기 위해 만곡 롤(31, 32)에 연계될 수 있다.
본 발명의 이 실시예에 따르면, 만곡 유닛(29)이 2개의 만곡 롤들(31, 32)을 포함한다면, 후자는 만곡 롤과 콘트라스트 롤의 기능으로 교번될 수 있다.
예를 들어, 상류에 위치된 만곡 롤(31)이 가공 중인 길쭉한 요소(11)를 만곡시키기 위해 압력을 가하고 있다면, 이송 롤들(30)의 하류에 위치된 위 후자의 일부가 위 또는 아래로 움직이며 2개의 이송 롤들(30) 둘레로 회전하는 경향이 있다. 이 경우 하류에 위치된 만곡 롤(32)은 이 회전에 대비되며 구부림의 정확한 실행을 보장하는 콘트라스트 롤로서 기능한다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 만곡 유닛(29)은 예컨대 회전축(Z)에 평행한 방향으로, 가공 평면(34)으로부터 돌출되는 작동 위치와 가공 평면(34)에 대해 물러나 있으며 가공 중인 길쭉한 요소(11)와 간섭되지 않는 비작동 위치 사이에서 선택적으로 움직일 수 있다.
도 12를 참조로 예시적으로 설명된 가능성 있는 한 해결책에 따르면, 기계(10)는 구부림 장치(21)와 만곡 유닛(29) 사이에 배치되고 길쭉한 요소들(11)을 선택적으로 길이방향 축(X에 의해 형성된 방향으로 양방향으로 움직이도록, 그리고 또한 이하에서 더 상세히 설명되는 바와 같이 특정한 상황에서 길쭉한 요소들(11)을 클램핑하도록 구성된 당김 유닛(26)을 포함한다.
당김 유닛(26)은 또한 지지 구조물(19) 상에 설치될 수도 있다.
당김 유닛(26)은 적어도 하나의, 이 예에서는 한 쌍의 당김 롤들(27)을 포함하는데, 여기서 각 쌍의 마주보는 롤들은 길이방향 축(X)과 함께 정렬되고 길쭉한 요소(11)를 움직이는 작용을 한다.
구부림 장치(21)의 하류에서의 당김 유닛(26)의 존재는, 예컨대 결함 제품이 얻어지는 것으로 이끄는 그 비틀림을 막는, 길쭉한 요소(11)의 보존부(retention)를 생성하는 것을 가능하게 한다. 일단 구부림 장치(21)로 구부림이 수행되면, 가공 중인 길쭉한 요소(11)를 보존하고 비틀리는 것을 막으면서 당김 유닛으로 그것을 만곡 유닛(29)을 향해 움직이게 하는 것이 가능하다.
가능성 있는 해결책들에 따르면, 각 쌍의 당김 롤들(27)은 동력화된 롤과 가압 카운터 롤을 포함할 수 있는데, 이것은 가공 중인 길쭉한 요소의 축방향 변위 또는 클램핑을 이루기 위해 알려져 있는 방식으로 구동될 수 있다. 당김 유닛(26) 역시 구부림 장치(21)와 마찬가지로, 예컨대 회전축(Z)에 평행한 방향으로, 그 2 쌍의 당김 롤들(27)이 가공 중인 길쭉한 요소(11)와 능동적으로 협력하기 위해 길쭉한 요소(11)의 가공 평면(34)으로부터 돌출되는 작동 위치와, 동일한 2쌍의 당김 롤들(27)이 가공 평면(34)으로부터 이격되어 있는, 예컨대 가공 평면(34) 아래에 위치되고 가공 중인 길쭉한 요소(11)와 간섭되지 않는 비작동 위치 사이에서 선택적으로 움직일 수 있다.
다른 한 해결책에 따르면, 길쭉한 요소(11) 상에 구부림 및 만곡 작업들을 수행하기 위해 기계(10)는, 구부림 장치(21) 및 만곡 유닛(29)의 이송 유닛(15, 18)의 구동을 조화시키도록 구성된 명령 유닛(28)을 포함할 수 있다.
본 발명의 가능성 있는 한 해결책에 따르면, 명령 유닛(28)은 횡단방향 축(Y)을 따른 그 병진 운동과 원하는 반경방향 위치로 가져가기 위한 구부림 핀(24)의 회전을 명령하기 위해 구부림 장치(21)와 연계되며, 가공 중인 길쭉한 요소(11)의 변위 또는 클램핑을 선택적으로 명령하기 위해 당김 유닛(26) 및/또는 이송 유닛(15, 18)과도 연계될 수 있다.
명령 유닛(28)은 또한 구부림 장치(21)와 당김 유닛(26) 모두의 그 활성 위치로부터 비활성 위치 또는 그 반대로의 선택적인 변위를 독립적으로 또는 일치된 방식으로 명령하도록 구성된다.
또한, 본 발명의 가능성 있는 실시예들에서, 만곡 유닛(29)과 연계된 명령 유닛(28)은 이송 롤들(30)의 상호 움직임 및 회전 운동, 만곡 롤들(31, 32)의 병진 운동, 및 만곡 유닛(29)의 그 활성 위치로부터 비활성 위치 또는 그 반대로의 선택적인 변위를 명령하도록 구성된다.
길쭉한 요소들(11)을 구부리고 만곡하기 위한 기계(10)의 가공 방법은 다음과 같으며 도 2 내지 도 11을 참조로 나타나 있다.
예컨대 90° 구부림이 길쭉한 요소(11)의 헤드(T)에 대해 만들어질 것이라면, 구부림 장치(21)가 사용된다. 예를 들어, 90° 구부림이 상방으로 만들어질 것이라면(도 2), 제1 가공 단계 또는 제1 구부림 단계가 수행되는데, 이것은 구부림 장치(21)가 횡단방향 축(Y)을 따라 위치되어서 그 콘트라스트 롤(23)이 길이방향 축(X)의 위에서 구부려질 길쭉한 요소(11)에 접하는 것을 제공한다. 또한, 도시하지 않은 초기 위치에서, 구부림 핀(24)이 하방으로 배치되어서 구부려질 길쭉한 요소(11)가 콘트라스트 롤(23)과 구부림 핀(24) 사이에 삽입되고 이송 유닛(15)에 의해 이송 방향으로(화살표 F1) 밀릴 수 있다(도 1 및 도 2). 그리고 나서, 이송 유닛(15)에 의해 길쭉한 요소(11)가 고정되게 유지되고, 구부림 핀(24)이 도 3에 도시된 위치에 도달할 때까지 반시계 방향으로 회전되며 따라서 고정된 반경(R1)으로 구부림을 수행한다.
뒤이어 길쭉한 요소가 예컨대 하방으로 만곡될 것이라면(도 3), 제2 가공 단계, 즉 제1 만곡 단계가 동일한 구부림 장치(21)를 이용하여 수행된다.
특히, 무엇보다도 먼저 구부림 장치(21)와 만곡 유닛(29) 모두는 비작동 위치로 움직여진다.
그리고 나서, 콘트라스트 롤(23)이 길이방향 축(X)의 아래에서 가공 중인 길쭉한 요소(11)에 접할 때까지 횡단방향 축(Y)을 따라 구부림 장치(21)가 움직여진다. 또한 동시에, 구부림 핀(24)이 길이방향 축(X)의 위에서 가공 중인 길쭉한 요소(11)에 접하게 되도록 반시계 방향으로 회전된다. 그리고 나서 구부림 장치(21)가 작동 위치로 복귀되는 한편, 만곡 유닛(26)은 비작동 위치에 남아 있는다. 이런 식으로, 가공 중인 길쭉한 요소(11)가 그 아래에 있는 카운터 롤(23)과 그 위에 있는 구부림 핀(24) 사이에 위치될 것이다.
이 위치로부터, 디스크(22)가 예컨대 2°와 15° 사이를 포함하는 매우 작은 원하는 각도로 시계방향으로 회전하게 되어서, 구부림 핀(24)이 길쭉한 요소(11)에 대해 원하는 곡률 반경(R2)로 그것을 만곡시키도록 미는 힘을 가한다. 그리고 나서 상류에 위치된 이송 유닛(15)이 길쭉한 요소(11)를 우측으로(도 3의 화살표 F1) 이송하도록 구동되는데, 이것은 따라서 구부림 장치(21)에 의해 만곡될 것이다. 곡률이 중단되어야 하는 경우, 구부림 핀(24)은 그것이 더 이상 길쭉한 요소(11)와 능동적으로 상호작용하지 않도록 반시계 방향으로 회전되게 된다. 도 3의 예에서, 곡률은 길쭉한 요소(11)의 제1 부분, 즉 그 헤드(T)에 가까운 부분에만 만들어졌다.
그리고 나서 제3 가공 단계, 즉 절단 단계가 뒤따르는데, 여기서 길쭉한 요소(11)가 그 테일 단부(C)에 대응하여 절단 장치(25)에 의해 크기에 맞추어 절단된다(도 4). 절단 단계에서, 길쭉한 요소(11)는 이송 롤들(30) 및 만곡 롤(32), 지지 롤(35)에 의해 고정되게 유지된다.
예컨대 90° 구부림이 위에 설명된 바와 같이 이미 구부려지고 부분적으로 만곡된 가공 중인 길쭉한 요소(11)의 테일 단부(C)에 대응하여 만들어질 것이라면, 구부림 장치(21)가 다시 사용되며, 제4 가공 단계, 즉 제2 구부림 단계가 수행된다.
따라서, 예컨대 90° 상방 구부림이 테일 단부(C) 근처에서 수행될 것이라면(도 5), 먼저 구부림 장치(21)가 비작동 위치로 취해지고, 거기서부터 횡단 방향 축(Y)을 따라 움직여져서 그 콘트라스트 롤(23)이 길이방향 축(X)의 위에 위치되고 구부려질 길쭉한 요소(11)에 접한다. 또한, 디스크(22)가 회전되어서 구부림 핀(24)이 하방에 배치되고 횡단방향 축(Y) 상에 놓여서(도면들에서는 나타내지 않은 위치), 구부려질 길쭉한 요소(11)가 콘트라스트 롤(23)과 구부림 핀(24) 사이에 있게 된다. 그리고 나서 이송 롤들(30)이 구동되어서, 그 테일 단부(C)가 카운터 롤(23)에 대응하여 위치될 때까지, 가공 중인 길쭉한 요소(11)가 길이방향 축(X)을 따라 축방향으로 변위된다. 그리고 나서 구부림 장치(21)가 또한 작동 위치로 복귀된다. 그러면 구부림 핀(24)이 도 5에 나타낸 위치를 취할 때까지 디스크(22)가 90°보다 큰 각도로 시계방향으로 회전되며, 따라서 가공 중인 길쭉한 요소(11)의 테일 단부(C)에 대응하여 구부림이 만들어진다.
또한, 만곡 유닛(29)을 이용함으로써, 제5 가공 단계, 즉 제2 만곡 단계를 수행하는 것에 의해 가공 중인 길쭉한 요소(11)의 곡률을 예컨대 여전히 하방으로 완성하는 것이(도 6, 도 7 및 도 8) 역시 가능하다.
특히, 무엇보다도 먼저 구부림 장치(21)가 비작동 위치로 취해진다; 만곡 롤(31)은 길쭉한 요소(11)를 변형시키도록 횡단방향 축(Y)에 평행한 방향으로 병진 이동된다. 이 단계에서, 이송 롤들(30)은 길쭉한 요소(11)를 압박하면서 밀착되게 유지되고, 따라서 불필요한 회전을 막는다. 이송 롤들(30)을 구동하는 것에 의해, 길쭉한 요소(11)를 도 6의 화살표(F2)에 의해 표시된 방향으로 움직이는 것이 가능한 한편, 만곡 롤(31)이 길쭉한 요소(11)를 변형시킨다.
특히, 도 6 내지 도 8을 참조하면, 하방을 바라보는 오목부를 가진 곡률을 만들기 위한 절차가 나타나 있는데, 여기서 만곡 롤(31)은 길쭉한 요소(11)의 위에 위치되어 있다.
대신 도 9 내지 도 11을 참조하면, 상방을 바라보는 오목부를 가진 곡률을 만들기 위한 절차가 나타나 있는데, 여기서 만곡 롤(31)은 길쭉한 요소(11)의 아래에 위치되어 있다.
또한 도 12 내지 도 20에 나타낸 기계(10)를 가지고, 위에서 설명된 방식으로 가공 중인 길쭉한 요소(11)의 예컨대 90°의 구부림을 헤드 단부(T) 또는 테일 단부(C)에 대응하여 구부림 장치(21)로 만드는 것이 가능하다. 이 구부림 과정에서, 만곡 유닛(29)은 비작동 위치로 취해진다.
기계(10)는 구부림 장치(21) 및 만곡 유닛(29) 모두를 가지고 길쭉한 요소들(11)을 만곡시키는 것을 가능하게 한다.
따라서, 구부림 장치(21)를 이용하여 동일한 가공 중인 길쭉한 요소(11)를 만곡시키기 위한 가공 단계들을 이미 설명하였으므로, 만곡 유닛(29)을 이용하여 가공 중인 길쭉한 요소(11)를 만곡시키기 위한 기계(10)의 가공 방법만이 도 13 내지 도 20을 참조하여 설명될 것이다.
도 13에서, 가공 중인 길쭉한 요소(11)의 헤드(T)에 대응하여 90° 상방 구부림이 이미 만들어진 것을 볼 수 있다.
만곡 유닛(29)을 이용하여 예컨대 하방 만곡이 가공 중인 길쭉한 요소(11) 상에 만들어질 것이라면(도 14), 제7 가공 단계, 즉 제4 만곡 단계가 수행된다. 특히, 구부림 장치(21), 당김 유닛(26), 및 만곡 유닛(29)은 비작동 위치로 취해진다. 그리고 나서 길쭉한 요소(11)가 이송 유닛(18)을 이용하여 헤드(T)에 대응하는 구부림이 우측 만곡 롤(32) 너머로 지나갈 때까지 우측을 향해(화살표 F1) 전방으로 이동된다. 그리고 나서, 만곡 유닛(29)과 당김 유닛(26)이 작동 위치로 취해지고, 특히 이송 롤들(30)과 당김 롤들(27)이 가공 중인 길쭉한 요소(11)를 움켜쥐도록 되며, 우측 만곡 롤(32)은 후자가 가공 중인 길쭉한 요소(11)를 하방으로 밀고 필요한 곡률을 부여하도록 하강되는 한편, 동일한 가공 중인 길쭉한 요소(11)는 이송 롤들(30)에 의해, 그리고 당김 유닛(26)에 의해 우측을 향해 진행하게 된다. 길쭉한 요소(11)의 곡률 반경은 길이방향 축(X)에 대한 관계에서 만곡 롤(32)의 위치에 따라 달라진다. 이 예에서 하측 이송 롤(30)은 콘트라스트 롤로서 작용한다.
그리고 나서 절단 단계(도 15)가 이어지는데, 여기서 가공 중인 길쭉한 요소(11)가 테일 단부(C)에 대응하여 절단 장치(25)에 의해 절단된다. 절단 단계에서, 가공 중인 길쭉한 요소(11)는 만곡 유닛(29)의 이송 롤들(30)에 의해, 그리고 당김 유닛(26)의 당김 롤들(27)에 의해 고정된 채로 유지되는 한편, 만곡 롤(32)은 다시 그 초기 위치에 있어서 가공 중인 길쭉한 요소(11)에 작용하지 않는다.
예컨대 90° 상방 구부림이 테일 단부(C) 근처에 만들어질 것이라면(도 16), 구부림 장치(21)가 제4 가공 단계와 관련하여 이전에 설명된 바와 같이 이용되는데, 가공 중인 길쭉한 요소(11)의 변위가 만곡 유닛(29)의 이송 롤들(30)에 의해, 그리고 당김 유닛(26)에 의해 수행된다는 점이 다르다.
예컨대 뒤이어 가공 중인 길쭉한 요소(11)의 하방 곡률을 완성하고자 한다면(도 17 및 도 18), 제8 가공 단계 또는 제5 만곡 단계가 수행되는데, 이 과정에서 구부림 장치(21)는 비작동 위치로 복귀되고, 가공 중인 길쭉한 요소(11)는 테일 단부(C) 근처의 90° 구부림이 좌측 만곡 롤(31)에 근접할 때까지(도 17) 만곡 유닛(29)의 이송 롤들(30)을 이용하여 우측을 향해(화살표 F1) 전방으로 이송된다. 그리고 나서, 좌측 만곡 롤(31)이 하강되어(도 18) 가공 중인 길쭉한 요소(11)를 하방으로 밀고 필요한 대로 선택된 곡률반경으로 그것을 만곡시키며, 가공 중인 길쭉한 요소(11)를 좌측으로(도 18의 화살표 F2)이송하기 위해 이송 롤들(30)의 회전 방향이 역전된다. 이 예에서도, 하측 이송 롤(30)은 콘트라스트 롤로서 작용한다.
예컨대, 길쭉한 요소(11)의 하방 곡률을 완성하는 대신, 그것을 상방으로 구부릴 것이라면(도 19), 이것은 도 15에 나타낸 가공 중인 길쭉한 요소(11)의 위치로부터 시작하여 다시 만곡 유닛(29)을 이용하여 제9 가공 단계, 즉 제6 만곡 단계를 수행함으로써 다음과 같이 이루어질 수 있다. 이 위치에서, 가공 중인 길쭉한 요소(11)는 일시적으로 활성 위치로 취해진 당김 유닛(26)을 이용하여 클램핑되며, 구부림 장치(21)는 비작동 위치로 유지되고, 만곡 유닛(29)도 그 비작동 위치로 취해진다. 그리고 나서 후자의 만곡 롤들(31, 32)이 길이방향 축(X)의 완전히 아래에 있도록 하방으로 움직여진다. 그리고 나서, 그것을 작동 위치로 복귀시킨 후에, 가공 중인 길쭉한 요소(11)의 테일 단부(C) 근처의 잠정적인 90° 상방 구부림이 도 16을 참조로 위에서 설명된 바와 같이 구부림 장치(21)를 이용하여 만들어진다. 그리고 나서 만곡 유닛(29)이 비작동 위치로 취해지고, 이송 롤들(30)은 그것들이 가공 중인 길쭉한 요소(11)를 클램핑하도록 구동되며, 구부림 장치(21)와 당김 유닛(26)은 그 비작동 위치로 취해진다. 그리고 나서 가공 중인 길쭉한 요소(11)가 만곡 유닛(29)의 이송 롤들(30)을 이용하여 테일 단부(C) 근처에서 잠정적인 90°의 구부림이 좌측 만곡 롤(31)에 근접할 때까지, 즉 도 17에 나타낸 것과 동일한 방향으로 우측을 향해(화살표 F2) 이송된다. 그리고 나서 좌측 만곡 롤(31)이 가공 중인 길쭉한 요소(11)를 상방으로 밀도록 상승되며, 원하는 대로 선택된 곡률 반경으로 그것을 만곡시키고, 가공 중인 길쭉한 요소(11)를 우측(화살표 F2)으로 이송하도록 이송 롤들(30)의 회전 방향이 역전된다. 이 예에서, 콘트라스트 롤로서 작용하는 것은 상측 이송 롤(30)이다.
구부림 장치(21)를 이용한 구부림들과 만곡 유닛(29)을 이용한 만곡들이 길쭉한 요소(11) 상에 완성되면, 만곡 유닛(29) 또한 비작동 위치로 취해져셔 길쭉한 요소(11)가 기계(10)로부터 제거될 수 있다(도 20).
도 21을 참조하면, 본 발명의 제3 실시예에 따른 기계(210)는 위에서 설명된 기계(10)와 매우 유사하지만, 제2 구부림 장치(221)가 동일한 가공 평면 상에서 당김 유닛(26)의 하류에 위치되어 있다는 점에서 다른데, 이 제2 구부림 장치도 위에서 설명된 방식으로 길쭉한 요소(11)를 구부리고 및/또는 만곡시키기 위해 명령 유닛(28)의 명령 하에서 길이방향 축(X)와 실질적으로 정렬되어 있고 잠정적으로 구부림 장치(21)와 함께 이용할 수 있는, 구부림 장치(21)와 동등한, 만곡 유닛(29)의 기능을 가지고 있다.
도 22를 참조하면, 본 발명의 제4 실시예에 따른 기계(310)는 위에서 설명된 기계(10)와 매우 유사하지만, 구부림 장치(21)와 동등한 다른 구부림 장치(321)가 길이방향 축(X)에 평행한 축(X1)을 따라 정렬되어 배치되어 있으며, 당김 유닛(26)과 동등한 다른 당김 유닛(326)이 또한 명령 유닛(28)의 명령 하에 배치되어 있다는 점에서 다르다. 특히, 2개의 구부림 장치들(21, 321)은 횡단방향 축(Y) 상에서 정렬되어 있다.
이런 식으로, 기계(310)는 2개의 독립적으로 자율적인 가공 스테이션들(S1, S2)을 구비하는데, 예컨대 움직임 유닛에 의해 횡단방향 축(Y)에 평행한 방향(도 22의 화살표 F3)으로 한 가공 스테이션에서 다른 가공 스테이션으로 길쭉한 요소들(11)을 건네줌으로써 그것들을 구부리거나 및/또는 만곡시키기 위해 하나는 구부림 장치(21)와 당김 유닛(26)으로 이루어지고 다른 하나는 구부림 장치(321)와 당김 유닛(326)으로 이루어진다.
기계(310)의 2개의 가공 스테이션들(S1, S2)은 길쭉한 요소들(11)에 대한 다양한 구부림 및 만곡을 수행하기 위해 가공 단계들 및 시간들을 최적화하도록 서로 조화될 수 있다.
지금까지 설명된 기계(10, 210, 또는 310) 및 대응하는 구부림 방법을 가지고, 미리 정해진 곡률 반경(R1)으로 길쭉한 요소(11)를 구부리는 것이 가능하며, 원한다면 구부림 장치(21)만을 이용하여 원하는 대로 선택된 곡률 반경(R2)을 가진 곡률을 부여하면서 만곡시키는 것도 가능하다.
대안적으로, 미리 정해진 곡률 반경(R1)을 가지고 길쭉한 요소(11)를 구부리기 위해 구부림 장치(21, 221, 또는 321)를 사용하며, 대신 임의의 곡률 반경(R2)를 부여하면서, 예컨대 상기 미리 정해진 곡률 반경(R1)과 동일할 수 있는 최소 곡률 반경으로부터 시작하여 원하는 대로 길쭉한 요소(11)를 만곡시키기 위해 만곡 유닛(29)을 사용하는 것이 가능하다.
부품 및/또는 단계들의 변형 및/또는 추가가 지금까지 설명된 길쭉한 요소를 구부리기 위한 기계(210, 310) 및 대응하는 방법에 본 발명의 분야 및 범위를 벗어나지 않으면서 가해질 수 있다는 것이 명백하다.
본 발명이 몇몇 특정한 예들을 참조로 설명되었으나, 해당 분야의 통상의 지식을 가진 자는, 청구범위에 설명된 특징들을 가지며 따라서 그에 의해 정의되는 보호 범위 내에 모두 속하는 길쭉한 요소들을 구부리기 위한 기계 및/또는 방법의 수많은 다른 동등한 형태들을 확실히 얻을 수 있을 것이다.

Claims (11)

  1. 길쭉한 금속 요소를 포함하는 길쭉한 요소들(11)을 구부리기 위한 기계로서:
    - 길이방향 축(X)을 따라 상기 길쭉한 요소들(11) 중 적어도 하나를 이송하도록 구성된 이송 유닛(15, 18),
    - 길이방향 축(X)에 수직한 횡단방향 축(Y)에 평행한 측방향 가이드들(20)이 제공된 지지 구조물(19), 및
    - 상기 지지 구조물(19) 상에 설치되고, 상기 측방향 가이드들(20)을 따라 선택적으로 병진 이동될 수 있으며, 상기 이송 유닛(15, 18)의 하류에 위치되고, 콘트라스트 롤(23)이 제공되며, 상기 콘트라스트 롤(23) 둘레로 상기 길쭉한 요소(11)를 적어도 구부리기 위해 상기 콘트라스트 롤(23) 둘레로 선택적으로 회전할 수 있는 구부림 핀(24)이 제공된 구부림 장치(21)
    를 포함하고,
    상기 구부림 장치(21)의 하류에 배치되고 상기 길쭉한 요소(11)를 그 길쭉한 연장의 일부를 따라 만곡시키도록 구성된 만곡 유닛(29)을 포함하며,
    상기 길쭉한 요소(11)는 콘트라스트 롤(23)과 구부림 핀(24) 사이에 포함된 사이 공간에 위치되고, 후자는 길쭉한 요소(11)에 길이방향 축(X)을 가로지르는 방향으로 그리고 콘트라스트 롤(23) 둘레에서 변형력을 가하기 위해 콘트라스트 롤(23)에 대한 관계에서 회전하도록 만들어지고,
    구부림 핀(24)이 길쭉한 요소(11) 상에 작용하는 한편, 후자는 길쭉한 요소(11)의 길이의 적어도 일부를 따라 연장되는 변형을 가하도록 이송 유닛(15, 18)의 작용에 의해 길이방향 축(X)에 평행한 방향으로 움직여지는 것을 특징으로 하는 기계.
  2. 제1항에 있어서, 상기 만곡 유닛(29)은 상기 길이방향 축(X)을 따라 상기 구부림 장치(21)와 정렬되어 배치된 것을 특징으로 하는 기계.
  3. 제1항에 있어서, 상기 만곡 유닛(29)은, 하나는 상기 길이방향 축(X)의 한 측면에 배치되고 다른 하나는 다른 측면에 배치되며, 양방향(F1, F2)으로 상기 길이방향 축(X)을 따라 상기 길쭉한 요소(11)를 움직이게 하거나, 클램핑하거나, 가공 중인 상기 길쭉한 요소(11)와 간섭되지 않도록 구성된 2개의 이송 롤들(30)과,
    가공 중인 상기 길쭉한 요소(11)에 상기 이송 롤들(30) 중 하나에 대해 그것을 만곡시키는 힘을 가하고, 곡률 반경(R2)을 가진 상기 곡률을 그것에 부여하기 위해, 상기 2개의 이송 롤들(30) 중 적어도 하나에 인접하게 배치되고 적어도 상기 횡단방향 축(Y)에 평행한 방향으로 움직일 수 있는 적어도 하나의 만곡 롤(31, 32)을 포함하는 것을 특징으로 하는 기계.
  4. 제3항에 있어서, 상기 만곡 유닛(29)은, 상기 길이방향 축(X)을 따라 하나는 상기 이송 롤들(30)의 상류에, 다른 하나는 하류에 배치되고, 각각 적어도 상기 횡단방향 축(Y)에 평행한 방향으로 개별적으로 움직일 수 있는 2개의 구부림 롤들(31, 32)을 포함하는 것을 특징으로 하는 기계.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 구부림 장치(21)와 만곡 유닛(29) 사이에 배치되고 길이방향 축(X)을 따라 양방향으로 선택적으로 길쭉한 요소들(11)을 움직이게 하고 길쭉한 요소들(11)을 클램핑하기도 하도록 구성된 당김 유닛(26)을 또한 포함하는 것을 특징으로 하는 기계.
  6. 제1항에 있어서, 길쭉한 요소(11) 상에서 구부림 및 만곡 작업들을 수행하기 위해, 적어도 이송 유닛(15, 18), 구부림 장치(21) 및 만곡 유닛(29)의 구동을 조화시키도록 구성된 명령 유닛(28)을 포함하는 것을 특징으로 하는 기계.
  7. 제1항에 있어서, 이송 유닛(15, 18)과 조합되어 구부림 장치(21)는 또한 길쭉한 요소(11) 상에서 만곡 작업들을 수행하도록 구성된 것을 특징으로 하는 기계.
  8. 길쭉한 금속 요소를 포함하는 길쭉한 요소들(11)을 구부리기 위한 방법으로서,
    이송 유닛(15, 18)으로 상기 길쭉한 요소들(11) 중 적어도 하나를 길이방향 축(X)을 따라 이송하는 단계,
    콘트라스트 롤(23) 둘레로 회전하도록 만들어진 구부림 핀(24)의 작용에 의해 상기 길쭉한 요소(11)를 콘트라스트 롤(23) 둘레로 구부리는 단계;
    를 포함하고,
    상기 콘트라스트 롤(23)과 상기 구부림 핀(24)은 지지 구조물(19)의 측방향 가이드들(20)을 따라 병진 가능하며, 상기 길이방향 축(X)에 수직인 횡단방향 축(Y)과 평행한 구부림 장치(21)의 일부이며,
    상기 구부림 장치(21) 및 상기 구부림 장치(21)의 하류에 위치된 만곡 유닛(29) 모두에 의해 상기 길쭉한 요소(11)를 그 길쭉한 연장의 일부를 따라 만곡시키는 단계를 또한 포함하고,
    상기 길쭉한 요소(11)는 콘트라스트 롤(23)과 구부림 핀(24) 사이에 포함된 사이 공간에 위치되고, 후자는 길쭉한 요소(11)에 길이방향 축(X)을 가로지르는 방향으로 그리고 콘트라스트 롤(23) 둘레에서 변형력을 가하기 위해 콘트라스트 롤(23)에 대한 관계에서 회전하도록 만들어지고,
    구부림 핀(24)이 길쭉한 요소(11) 상에 작용하는 한편, 후자는 길쭉한 요소(11)의 길이의 적어도 일부를 따라 연장되는 변형을 가하도록 이송 유닛(15, 18)의 작용에 의해 길이방향 축(X)에 평행한 방향으로 움직여지는 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 제8항에 있어서, 상기 만곡 유닛(29)의 2개의 이송 롤들(30)은 하나는 상기 길이방향 축(X)의 한 측면에 위치되고 다른 하나는 다른 측면에 위치되며, 가공 중인 길쭉한 요소(11)를 길이방향 축(X)을 따라 양방향(F1, F2)으로 움직이게 하거나, 클램핑하거나, 상기 길쭉한 요소(11)와 간섭되지 않는 것을 특징으로 하고,
    상기 이송 롤들(30) 중 적어도 하나에 인접하게 배치된 상기 만곡 유닛(29)의 적어도 하나의 만곡 롤(31, 32)은, 곡률 반경(R2)을 가지는 곡률을 상기 길쭉한 요소(11)에 부여하기 위해 상기 이송 롤들(30) 중 하나에 대해 상기 길쭉한 요소(11)를 만곡시키기에 충분한 미는 힘을 상기 길쭉한 요소(11)에 가하는 한편, 길쭉한 요소(11)는 상기 길이방향 축(X)을 따라 움직여지는 것을 특징으로 하는 방법.
  10. 길쭉한 금속 요소를 포함하는 길쭉한 요소들(10)을 구부리기 위한 방법으로서, 이송 유닛(15, 18)으로 상기 길쭉한 요소들(11) 중 적어도 하나를 길이방향 축(X)을 따라 이송시키는 단계, 및 콘트라스트 롤(23) 둘레에서 상기 길쭉한 요소(11)를 상기 콘트라스트 롤(23) 둘레로 회전하도록 만들어진 구부림 핀(24)의 작용에 의해 구부리는 단계를 포함하고, 상기 콘트라스트 롤(23) 및 상기 구부림 핀(24)은 지지 구조물(19)의 측방향 가이드들(20)을 따라 길이방향 축(X)에 수직한 횡단방향 축(Y)에 평행하게 병진 이동할 수 있는 구부림 장치(21)의 일부이고,
    길쭉한 요소(11)는 콘트라스트 롤(23)과 구부림 핀(24) 사이에 포함된 사이 공간에 위치되고, 상기 길쭉한 요소(11)는 길이방향 축(X)을 가로지르는 방향으로 변형력을 길쭉한 요소(11) 상에 가하기 위해 콘트라스트 롤(23)에 대한 관계에서 콘트라스트 롤(23) 둘레로 회전하도록 만들어지며,
    구부림 핀(24)가 길쭉한 요소(11) 상에 작용하는 한편, 길쭉한 요소(11)는 길쭉한 요소(11)의 길이의 적어도 일부를 따라 연장된 변형을 가하기 위해, 상기 이송 유닛(15, 18)의 작용에 의해 상기 길이방향 축(X)에 평행한 방향으로 움직여지는 것을 특징으로 하는 방법.
  11. 삭제
KR1020207006917A 2017-08-09 2018-08-08 바, 로드, 섹션 바 또는 그러한 것과 같은 바람직하게는 금속인 길쭉한 요소들을 구부리기 위한 기계 및 방법 KR102526539B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT102017000092356 2017-08-09
IT102017000092356A IT201700092356A1 (it) 2017-08-09 2017-08-09 Macchina e procedimento per piegare elementi oblunghi, preferibilmente metallici, quali barre, vergelle, profilati, o simili
PCT/IT2018/050150 WO2019030789A1 (en) 2017-08-09 2018-08-08 MACHINE AND METHOD FOR FOLDING METALLIC PREFERABLY OBLONGED ELEMENTS SUCH AS BARS, RODS, PROFILEED STEELS OR THE LIKE

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200063138A KR20200063138A (ko) 2020-06-04
KR102526539B1 true KR102526539B1 (ko) 2023-04-27

Family

ID=61006009

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020207006917A KR102526539B1 (ko) 2017-08-09 2018-08-08 바, 로드, 섹션 바 또는 그러한 것과 같은 바람직하게는 금속인 길쭉한 요소들을 구부리기 위한 기계 및 방법

Country Status (12)

Country Link
US (1) US11407017B2 (ko)
EP (1) EP3664946A1 (ko)
JP (1) JP7208221B2 (ko)
KR (1) KR102526539B1 (ko)
CN (1) CN111225753B (ko)
AR (1) AR120046A1 (ko)
AU (1) AU2018315775B2 (ko)
BR (1) BR112020002782B1 (ko)
IT (1) IT201700092356A1 (ko)
RU (1) RU2766591C2 (ko)
TW (1) TWI763901B (ko)
WO (1) WO2019030789A1 (ko)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102371202B1 (ko) * 2021-10-28 2022-03-04 이건순 파이프 굽힘 장치 및 이를 이용한 파이프 굽힘 방법
CN114309186B (zh) * 2021-11-22 2024-01-02 杭州景业智能科技股份有限公司 不锈钢管弯卷装置
IT202200010457A1 (it) * 2022-05-19 2023-11-19 Schnell Spa Apparecchiatura per la lavorazione di elementi metallici di foggia allungata

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2704784A3 (fr) * 1993-05-07 1994-11-10 Progress Ag Installation de cintrage de barres.
WO2012143776A1 (en) * 2011-04-18 2012-10-26 M.E.P. Macchine Elettroniche Piegatrici Spa Bending machine for bending metal bars, such as round pieces for reinforcement or suchlike
WO2017033145A1 (en) 2015-08-27 2017-03-02 M.E.P. Macchine Elettroniche Piegatrici S.P.A. Combined machine for working wire rod and corresponding working method

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1837196A (en) * 1927-06-14 1931-12-22 Berges Carl Bending machine
SU1414493A1 (ru) * 1984-07-05 1988-08-07 Е.А.Багаев и А.С.Кирюкин Гибочно-отрезной автомат дл изготовлени проволочных изделий
SU1542659A1 (ru) * 1987-11-02 1990-02-15 Проектно-Конструкторский Технологический Институт Министерства Лесной И Деревообрабатывающей Промышленности Усср Автомат дл одновременной гибки в противоположных направлени х концов длинномерной заготовки
IT1235176B (it) * 1989-01-18 1992-06-23 Piegatrici Macch Elettr Cesoia mobile a monte gruppo piegatore e procedimento di piegatura in coda.
ITUD20010197A1 (it) * 2001-11-30 2003-05-30 Piegatrici Macch Elettr Macchina piegatrice per profilati, quali tondi di armatura o simili
TWM334749U (en) * 2007-11-12 2008-06-21 Chih-Ming Chuang Improved structure of reinforcing bar processing machine
US9872715B2 (en) * 2012-12-05 2018-01-23 Dignity Health Surgical rod bending system and method
ITUD20130131A1 (it) * 2013-10-14 2015-04-15 A C M Srl Automatismi Costruzioni Meccaniche Apparato per la piegatura di prodotti metallici oblunghi, quali barre, tondini o fili metallici, e relativo procedimento di piegatura
PL3151985T3 (pl) * 2014-06-06 2022-03-21 M.E.P. Macchine Elettroniche Piegatrici S.P.A. Urządzenie zakrzywiające i odpowiedni sposób
RU152120U1 (ru) * 2014-10-31 2015-05-10 Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Научно-Производственное Объединение "Техномаш" Станок для гибки труб
CN204867195U (zh) * 2015-08-07 2015-12-16 牡丹江金缘钩缓制造有限责任公司 冷铁芯骨折弯机

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2704784A3 (fr) * 1993-05-07 1994-11-10 Progress Ag Installation de cintrage de barres.
WO2012143776A1 (en) * 2011-04-18 2012-10-26 M.E.P. Macchine Elettroniche Piegatrici Spa Bending machine for bending metal bars, such as round pieces for reinforcement or suchlike
WO2017033145A1 (en) 2015-08-27 2017-03-02 M.E.P. Macchine Elettroniche Piegatrici S.P.A. Combined machine for working wire rod and corresponding working method

Also Published As

Publication number Publication date
RU2020109839A (ru) 2021-09-14
TWI763901B (zh) 2022-05-11
EP3664946A1 (en) 2020-06-17
KR20200063138A (ko) 2020-06-04
AU2018315775A1 (en) 2020-03-19
RU2766591C2 (ru) 2022-03-15
BR112020002782A2 (pt) 2020-07-28
RU2020109839A3 (ko) 2021-12-07
AU2018315775B2 (en) 2024-02-01
JP7208221B2 (ja) 2023-01-18
WO2019030789A1 (en) 2019-02-14
BR112020002782B1 (pt) 2023-12-19
CN111225753A (zh) 2020-06-02
US11407017B2 (en) 2022-08-09
IT201700092356A1 (it) 2019-02-09
US20200222964A1 (en) 2020-07-16
JP2020530397A (ja) 2020-10-22
CN111225753B (zh) 2022-11-04
AR120046A1 (es) 2022-02-02
TW201919790A (zh) 2019-06-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102307443B1 (ko) 만곡 장치 및 이에 대응하는 방법
KR102526539B1 (ko) 바, 로드, 섹션 바 또는 그러한 것과 같은 바람직하게는 금속인 길쭉한 요소들을 구부리기 위한 기계 및 방법
US8141403B2 (en) Method for bending pipes, rods, profiled sections and similar blanks, and corresponding device
CN103608133B (zh) 用于折弯金属棒条的折弯机
EP2822714B1 (en) Method and system for bending spacers
KR102189749B1 (ko) 금속 와이어를 드로잉 및 교정하는 장치, 및 해당 드로잉 및 교정 방법
JP7164538B2 (ja) 多機能加工装置
RU2678852C2 (ru) Гибочное устройство для продолговатых металлических изделий, таких как полосы, прутки или металлическая проволока, и соответствующий способ изгибания
EP3263243B1 (en) Device for manufacturing coil spring and method for manufacturing coil spring
JP6345845B2 (ja) 計時器用メインばねをプレスロールによって製造する方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant