CN111225753A - 折弯筋、杆、型材等优选为金属的长形元件的机器和方法 - Google Patents

Abstract

一种用于折弯优选为金属的长形元件(11)的机器，包括：馈送单元(15、18)，其被配置为沿着纵向轴线(X)馈送至少一个所述长形元件(11)；折弯装置(21)，其位于所述馈送单元(15、18)的下游；以及弯曲单元(29)，其布置在所述折弯装置(21)的下游并且被配置为使所述长形元件(11)沿着其长形展开的一部分弯曲。

Description

折弯筋、杆、型材等优选为金属的长形元件的机器和方法

技术领域

本发明的应用领域是用于折弯优选为金属的长形元件的工业机器和方法的应用领域，该长形元件的长度甚至可以是几十米，其长度比其横向尺寸大不同数量级，例如筋、杆和型材等。本发明的特定应用也涉及折弯所谓的用于钢筋混凝土的钢筋，但不限于此。

背景技术

在用于折弯长形金属元件的工业机器和方法领域中，近几十年来申请人已经开发了若干种创新的解决方案，这些解决方案也已经通过各种专利文件公开，例如公开号为WO-A-03/045603、WO-A-2009/077554、WO-A-2009/068529、WO-A-2009/135845、WO-A-2011/064222和WO-A-2017/033145的国际专利申请以及欧洲专利申请EP-A-0379030和EP-A-3151985。

特别地，EP-A-3151985描述了一种机器和一种方法，用于弯曲一根或者甚至同时弯曲具有不同特征和公称直径的多根筋。EP-A-3151985中描述的机器包括：支撑台，其被配置为支撑待弯曲的筋，并且具有关于筋的长度的长形展开；以及两个自主弯曲单元，其可彼此独立地以可控的方式沿着平行于所述支撑台的相同基准轴线移动，以弯曲所述筋，即，使所述筋变形从而使其弯曲。这两个弯曲单元中的每一个包括：一对对置辊，待弯曲的筋在该对对置辊之间穿过；以及弯曲辊，其设置在该对对置辊的外部位置，并且被配置为通过使位于两个对置辊之间的每根筋相对于两个对置辊变形，在每根筋上获得预定曲率，该预定曲率具有可选的曲率半径并且可以是恒定的和/或可变的。

WO-A-2017/033145描述了一种机器和一种折弯方法，用于折弯(bend)、弯曲(curve)或成形(shape)任何类型和形状的一根或多根杆，从而获得弯曲的金属产品，即，其至少一部分被弯曲。WO-A-2017/033145中描述的机器包括支撑台，该支撑台设有用于临时夹紧待弯曲的杆的夹紧构件，并且被配置为沿着相同的移动轴线支撑和引导两个线性滑动的滑块。每个滑块均设置有加工平面，类似于EP-A-3151985中所描述的，相应的弯曲单元可在该加工平面上操作，因此还能够以确定的可选曲率半径弯曲所述杆，所述曲率半径是恒定的和/或可变的，甚至可以很大。此外，在每个滑块的加工平面上的确定的固定位置处，还有一个或多个折弯单元，例如在EP-A-0379030中描述的类型的弯曲单元，每个弯曲单元都与安装在同一滑块上的相应弯曲单元相关联。特别地，每个折弯单元包括中央对置辊和可围绕该中央对置辊旋转的径向销，以将所述杆折弯成具有预定的确定曲率半径，该曲率半径对应于中央对置辊的半径。

上述已知的机器尽管可靠，但是具有局限性，一方面，每个弯曲单元不能以非常小的曲率半径进行折弯，另一方面，每个折弯单元仅用于以相对小的曲率半径进行折弯，即，对应于中央对置辊的半径。此外，在WO-A-2017/033145中描述的机器中，每个被加工的杆必须从其在滑块的运动轴线上所处的第一位置平移到基本上平行于第一位置的第二位置，在第二位置中折弯单元可以对长形元件进行折弯。

上述已知机器的另一个缺点是它们特别笨重并且管理复杂。

本发明的第一个目的是通过制造一种折弯机并完善相应的方法来消除已知的机器和方法的缺点，该弯曲机和方法能够折弯长形元件，能够例如对应于长形元件的头部和/或尾端以预定且相对小的曲率半径，例如，介于20mm和200mm之间，进行折弯，并且还能够对长形元件的整个长度或者其一部分进行适当的弯曲，甚至很小或仅轮廓化，即，曲率半径在非常宽的数值范围内从中等到很大，例如从几厘米到高达数十或数百米。

本发明的另一个目的是提供一种折弯机并完善相应的方法，该折弯机和方法非常通用且可靠地根据客户的要求或需要长形元件的其他领域的要求，例如建筑物或基础设施领域，获得具有不同折弯度和/或弯曲度的长形元件。

申请人已经设计，测试和实施了本发明，以克服现有技术的缺点并获得这些以及其他目的和优点。

发明内容

在独立权利要求中阐述和表征了本发明，而从属权利要求描述了本发明的其他特征或主要发明思想的变型。

根据上述目的，根据本发明的一种用于折弯筋、杆、型材等优选为但不限于金属的长形元件的机器，包括：

馈送单元，其被配置为沿着纵向轴线馈送至少一根所述长形元件，

支撑结构，其设置有平行于与所述纵向轴线垂直的横向轴线的横向引导件，以及

折弯装置，其安装在所述支撑结构上，可沿着所述横向引导件选择性地平移，位于所述馈送单元的下游，并且设置有对置辊和折弯销，所述折弯销可围绕所述对置辊选择性地旋转，以至少使所述长形元件围绕所述对置辊折弯。

根据本发明的一个方面，根据上述目的的机器包括弯曲单元，该弯曲单元布置在所述折弯装置的下游并且被配置为使所述长形元件沿着其长形展开的一部分弯曲。

本发明的实施方式还涉及一种用于折弯优选为金属的长形元件的方法，该方法包括：利用馈送单元沿着纵向轴线馈送至少一根所述长形元件；以及通过围绕对置辊旋转的折弯销的作用，使所述长形元件围绕所述对置辊弯曲。

所述对置辊和所述折弯销是折弯装置的一部分，该折弯装置可沿着支撑结构的横向引导件且平行于与所述纵向轴线垂直的横向轴线平移。

根据一种可能的解决方案，该方法还包括借助于位于所述折弯装置下游的弯曲单元使所述长形元件沿着其长形展开的一部分弯曲。

本发明的其他实施方式提出，所述长形元件定位在所述对置辊和所述折弯销之间的间隙中，并且使所述折弯销相对于所述对置辊旋转，以在横向于纵向轴线的方向上并围绕所述对置辊在所述长形元件上施加变形力。此外，当所述折弯销作用在所述长形元件上时，所述长形元件在所述馈送单元的作用下在平行于纵向轴线的方向上移动，以产生沿着所述长形元件的至少一部分长度延伸的变形。

附图说明

通过以下参考附图对作为非限制性实施例给出的一些实施方式的描述，本发明的这些和其他特征将变得显而易见，其中：

图1是根据本发明并且根据第一实施方式的用于折弯长形元件的机器的示意性前视图；

图2至图11是根据第一实施方式的图1中的机器的示意性前视图；

图12是图1中的机器的变型的示意性前视图；

图13至图20是图12中的机器的示意性前视图，其示出同一长形元件的其他加工步骤；

图21是根据本发明另一实施方式的用于折弯元件的机器的示意性前视图；

图22是根据本发明并且根据第四实施方式的用于折弯长形元件的机器的示意性前视图。

我们必须澄清，在以下对本发明的一些实施方式的描述中，相同的附图标记表示相同或非常相似的部分。

具体实施方式

参考附图，根据本发明的机器10被用来折弯如上所定义的诸如筋、杆、型材等长形元件11。

根据本发明，机器10包括馈送单元15、18，该馈送单元15、18被配置为沿着纵向轴线线X馈送至少一根长形元件11，纵向轴线线X限定加工轴线，即，机器10的纵向展开的轴线。

馈送单元15、18可以包括至少一对牵引辊33，即，牵引单元，它们彼此相对并且定位在纵向轴线X的一侧和另一侧，以便对长形元件11施加牵引和馈送作用。

牵引辊33可被配置为在两个方向上移动长形元件11，并限制其位置，即，将长形元件11夹紧在纵向轴线X上的位置。

根据本发明的第一实施方式(图1)，馈送单元15可以包括已知类型的绕线轮13，其中例如金属的线状长形元件11被螺旋缠绕。

馈送单元15还可以包括矫直单元14，矫正单元14位于绕线轮13的下游并且在牵引辊33的上游，并且被配置为在将长形元件11向下游馈送之前将其矫直。

根据图1中所示的实施方式，第一加工设备12被因此限定配置为加工通过切割缠绕成线圈的线而获得的长形元件11，在本部分中也称为线圈加工设备。

根据图12中的变型实施方式，馈送单元18包括存储库17，已被矫直并具有预定长度的待加工的长形元件11被临时存储在该存储库中。

根据图12中所示的实施方式，因此，第二加工设备16被限定配置为加工预切割的长形元件11，在本部分中也称为筋加工设备。

根据本发明的一种可能的解决方案(图1和图12)，机器10包括支撑结构19，支撑结构19设置有平行于横向轴线Y的横向引导件20，横向轴线Y垂直于纵向轴线X。

支撑结构19还限定了基本平坦的加工平面34，并且在该加工平面上对长形元件11执行操作。

根据一种可能的解决方案，纵向轴线X和横向轴线Y位于由支撑结构19限定的加工平面34上。

支撑结构19可以被配置为也支撑牵引辊33。

被配置为至少折弯长形元件11的折弯装置21可滑动地安装在横向引导件20上。

折弯装置21可以是已知类型，例如在EP-A-0379030中描述的类型。

折弯装置21安装在根据本发明的机器10的馈送单元15、18的下游。

此外，在可能的解决方案中，折弯装置21可以安装在纵向轴线X上的固定位置，同时折弯装置21例如可以沿着与纵向轴线X协调(coordinate)的其他轴线移动。

特别地，可以设置为，折弯装置21包括对置辊23和折弯销24，折弯销24可选择性地围绕对置辊23旋转以使长形元件11围绕对置辊23折弯。

折弯销24可选择性地围绕基本垂直于纵向轴线X的旋转轴线Z旋转。对置辊23可定位成与旋转轴线Z大致同轴。

在每种情况下，在对置辊23和折弯销24之间都限定一间隙，待加工的长形元件11位于该间隙中。

特别地，在此及下文中，对于“折弯(bend)”，我们的意思是，长形元件11仅在长形元件11与对置辊23协作的区域中经受局部变形。当折弯装置21被驱动时，长形元件11保持在固定位置，并且在平行于纵向轴线X的方向上没有平移。

根据一种可能的解决方案，折弯装置21可以包括圆盘22，圆盘22被安装成可围绕旋转轴线Z旋转。

对置辊23安装在圆盘22上，并且被定位成与旋转轴线Z同轴，并且折弯销24安装在对置辊23的径向位置。

根据一种可能的解决方案，对置辊23可具有确定的半径R1，该半径相对较小，例如在20mm至200mm之间，其限定了所谓的折弯半径。

折弯销24，或者在此情况下的圆盘22，与在附图中不可见的马达构件相关联，该马达构件被配置为使折弯销24在两个旋转方向上围绕旋转轴线Z，即，围绕对置辊23，选择性地旋转。

根据折弯和/或弯曲所加工的长形元件11的需要，折弯销24的旋转也可以具有按需选择的角度，甚至非常小，小于一度，最大约180°，稍后将更详细地描述。

根据本发明的一种可能的实施方式，折弯装置21也可以被配置为与馈送单元15、18相结合，对长形元件11执行弯曲操作。

特别地，在此及下文中，对于术语“弯曲(curve)”，我们的意思是，长形元件11在其长度的延伸纵向部分，例如至少20cm或其整个长度，经受连续变形。在弯曲操作期间，长形元件11在平行于纵向轴线X的方向上移动，同时在横向于纵向轴线X的方向上施加长形元件11的变形力。

当意图利用折弯装置21进行弯曲时，将长形元件11定位在对置辊23和折弯销24之间的间隙中，并使折弯销24相对于对置辊23旋转，以在横向于纵向轴线X的方向上围绕对置辊23在长形元件11上施加变形力。当折弯销24作用在长形元件11上时，长形元件11在馈送单元15、18的作用下，在平行于纵向轴线X的方向上移动，以施加沿着长形元件11的长度的至少一部分延伸的变形。

根据本发明的另一种解决方案，折弯装置21可选择性地在平行于旋转轴线Z的方向上，在折弯装置21从支撑结构19的加工平面34突出的操作位置和折弯装置21缩回到加工平面34下方的非操作位置之间移动。

特别地，可以设置为，在操作位置中，圆盘22的平面位于长形元件11的加工平面34上，而在非操作位置中，对置辊23和折弯销24远离加工平面34，并且不干扰正被加工的长形元件11。

根据本发明的另一实施方式，机器10可以包括切割装置25，相对于长形元件11的馈送方向，在图1和图2中是如箭头F1表示的从左到右的方向，切割装置25布置在折弯装置21的上游。切割装置25可以包括例如剪切机，该剪切机即使在忙碌时(on the fly)也能够剪切正被加工的长形元件11。

切割装置25可以安装在支撑结构19上并且布置在馈送单元15、18和折弯装置21之间。

根据本发明的一个方面，机器10包括弯曲单元29，弯曲单元29位于折弯装置21的下游，并且被配置为沿着长形元件11的纵向展开弯曲长形元件11。

弯曲单元29可以安装在支撑结构19上。

根据一种可能的解决方案，由弯曲单元29施加的变形作用沿着受曲率影响的纵向部分的整个长度基本连续地发生。

根据一个可能的实施方式，弯曲单元29可以被配置为使长形元件11沿着纵向轴线X移动，并且通过在横向于纵向轴线X的方向上施加的变形力使长形元件11变形。

根据本发明的另一实施方式(图1和图12)，弯曲单元29可以沿着纵向轴线X与折弯装置21对准地定位。

根据本发明的另一实施方式，弯曲单元29包括两个馈送辊30，这两个馈送辊30一个布置在纵向轴线X的一侧，另一个布置在纵向轴线X的另一侧，并且被配置为使正被加工的长形元件11沿着纵向轴线X在方向F1和F2上移动，或者夹紧或不干扰长形元件11。

弯曲单元29还包括至少一个弯曲辊31、32，该弯曲辊31、32被布置为邻近两个馈送辊30之一，并且可至少在平行于横向轴线Y的方向上移动，以向正被加工的长形元件11施加推力，该推力适合于使长形元件11相对于两个馈送辊30之一弯曲，并使其具有可变曲率半径R2的曲率。

根据一种可能的解决方案(图1和图12)，弯曲单元29包括两个弯曲辊31、32，这两个弯曲辊31、32沿着纵向轴线X一个位于馈送辊30的上游，另一个位于馈送辊30的下游，并且每个可至少在平行于横向轴线Y的方向上单独移动。在馈送辊30两侧存在弯曲辊31、32允许在长形元件11的位于馈送辊30的上游和下游的部分上进行弯曲。

根据本发明的一种可能的解决方案(图1)，支撑辊35与两个弯曲辊31、32中的至少一个相关联，在此示出的情况下，与弯曲辊32相关联，与弯曲辊32和纵向轴线X相对，并且被配置为在弯曲过程中支撑长形元件11。

根据可能的解决方案，支撑辊35可以选择性地在平行于旋转轴线Z的方向上平移，以相对于加工平面34移动到缩回状态并且不干扰长形元件11。

根据本发明的另一实施方式(图1和12)，所述至少一个弯曲辊31、32，在此情况下为弯曲辊31和32二者，可以通过在平行于横向轴线Y的方向上的平移而定位在纵向轴线X的上方和下方。为此，移动构件可以与弯曲辊31、32相关联以允许所述平移。

根据本发明的该实施方式，如果弯曲单元29包括两个弯曲辊31、32，则这两个弯曲辊31、32可以交替发挥弯曲辊和对置辊的功能。

例如，如果位于上游的弯曲辊31对正被加工的长形元件11施加压力以使其弯曲，则长形元件11位于馈送辊30下游的部分倾向于围绕两个馈送辊30之一旋转，向上或向下移动。在此情况下，位于下游的弯曲辊32用作对置辊，以抵抗该旋转，并确保弯折的正确执行。

根据本发明的另一实施方式，弯曲单元29可以例如在平行于旋转轴线Z的方向上在其从加工平面34突出的操作位置和其相对于加工平面34缩回并且不干扰正被加工的长形元件11的非操作位置之间选择性地移动。

根据例如参考图12描述的一种可能的解决方案，机器10还包括牵引单元26，牵引单元26布置在折弯装置21和弯曲单元29之间，并且被配置为在由纵向轴线X限定的方向上选择性地并且在两个方向上移动长形元件11，并且在某些情况下夹紧长形元件11，稍后将更详细描述。

牵引单元26也可以安装在支撑结构19上。

牵引单元26包括至少一对牵引辊27，在此情况下为两对，其中每对的相对辊与纵向轴线X对准并且施加使长形元件11移动的作用。

牵引单元26存在于折弯装置21的下游允许产生长形元件11的保形，例如防止会导致获得次品的扭曲。一旦已经利用折弯装置21进行了弯曲，就因此可以保持被加工的长形元件11，并利用牵引单元使其移动，以防止其自身向弯曲单元29扭转。

根据可能的解决方案，每对牵引辊27可以包括电动辊和加压对置辊，其可以以已知的方式被驱动以获得轴向位移或夹紧正被加工的长形元件11。牵引单元26也像折弯装置21那样，可例如平行于旋转轴线Z，在其两对牵引辊27从长形元件11的加工平面34突出以与正被加工的长形元件11主动配合的操作位置和同样的两对牵引辊27远离加工平面34，例如它们位于加工平面34的下方并且不干扰正被加工的长形元件11的非操作位置之间选择性地移动。

根据另一种解决方案，机器10可以包括控制单元28，该控制单元28被配置为协调至少馈送单元15、18、折弯装置21和弯曲单元29的驱动，以对长形元件11进行折弯和弯曲操作。

根据本发明的一种可能的解决方案，控制单元28可以与折弯装置21相关联，以控制其沿着横向轴线Y平移以及折弯销24的旋转，以将其带到期望的径向位置，以及还利用牵引单元26和/或馈送单元15、18选择性地控制正被加工的长形元件11的位移或夹紧。

控制单元28还被配置为独立地或以同步的方式控制折弯装置21和牵引单元26两者从其有效位置到其无效位置的选择性位移，反之亦然。

此外，在本发明的一种可能的实施方式中，与弯曲单元29相关联的控制单元28被配置为控制馈送辊30的往复移动和旋转、弯曲辊31和32的平移以及弯曲单元29从其有效位置到其无效位置的选择性位移，反之亦然。

机器10的用于折弯和弯曲长形元件11的加工方法如下，并且参照图2至图11示出。

例如，如果要对应于长形元件11的头部T进行90°折弯，则使用折弯装置21。例如，如果要进行向上90°折弯(图2)，则执行第一加工步骤或第一折弯步骤，使折弯装置21沿着横向轴线Y定位，使得其对置辊23在纵向轴线X上方并且与待被折弯的长形元件11相切。此外，在未示出的初始位置，折弯销24布置为向下，使得待折弯的长形元件11可以插入到对置辊23和折弯销24之间，由馈送单元15在馈送方向(箭头F1)上推入(图1和图2)。然后，借助于馈送单元15，将长形元件11保持静止，并且折弯销24在逆时针方向上旋转，直到其进入到图3中所示的位置，并由此以固定半径R1进行折弯。

如果随后要将长形元件11弯曲，例如向下弯曲(图3)，则使用相同的折弯装置21执行第二加工步骤或第一弯曲步骤。

特别地，折弯装置21和弯曲单元29二者都首先移动到非操作位置。

然后使折弯装置21沿着横向轴线Y移动，直到对置辊23在纵向轴线X下方并且与正被加工的长形元件11相切。而且，同时，折弯销24在逆时针方向上旋转，以使其在纵向轴线X上方并且与正被加工的长形元件11相切。然后，折弯装置21返回到操作位置，而牵引单元26留在非操作位置。这样，正被加工的长形元件11将位于其下方的对置辊23和其上方的折弯销24之间。

使圆盘22从该位置在顺时针方向上旋转期望的角度，该角度甚至很小，例如在2°至15°之间，使得折弯销24向长形元件11施加推力，使其弯曲期望的曲率半径R2。然后，驱动位于上游的馈送单元15，以将长形元件11馈送到右侧(图3中的箭头F1)，该长形元件11因此将被折弯装置21弯曲。当要中断弯曲时，使折弯销24在逆时针方向上旋转，使得其不再与长形元件11有效地相互作用。在图3的示例中，仅在长形元件11的第一部分上，即靠近其头部T的部分，进行弯曲。

然后进行第三加工步骤，或切割步骤，在该步骤中，通过切割装置25，将对应于长形元件11的尾端C(图4)切割成具有一定尺寸。在该切割步骤中，通过馈送辊30以及弯曲辊32和支撑辊35将长形元件11保持静止。

例如，如果要对应于如上所述的正被加工的、已经被折弯并且部分弯曲的长形元件11的尾端C进行90°折弯，则再次使用折弯装置21并执行第四加工步骤，或第二折弯步骤。

这样，例如，如果要在尾端C附近进行90°向上弯曲(图5)，则首先将折弯装置21置于非操作位置，然后从该位置使其沿着横向轴线Y移动，使得其对置辊23位于纵向轴线X上方并且与待折弯的长形元件11相切。此外，使圆盘22旋转，使得折弯销24布置为向下并且位于横向轴线Y上(图中未示出的位置)，使得待折弯的长形元件11随后在对置辊23和折弯销24之间出现。然后驱动馈送辊30，使得正被加工的长形元件11沿着纵向轴线X轴向移位，直到其尾端C定位成与对置辊23相对应。然后折弯装置21也返回到操作位置。然后使圆盘22在顺时针方向上旋转大于90°的角度，直到折弯销24进入到图5中所示的位置，并由此对应于正被加工的长形元件11的尾端C进行折弯。

此外，通过使用弯曲单元29，还可以通过执行第五加工步骤或第二弯曲步骤来完成正被加工的长形元件11的曲率，例如进一步向下(图6、图7和图8)。

特别地，首先将折弯装置21置于非操作位置；使弯曲辊31在平行于横向轴线Y的方向上平移，以使长形元件11变形。在该步骤中，馈送辊30保持压紧在长形元件11上，从而避免其不期望的旋转。通过驱动馈送辊30，可以在弯曲辊31使长形元件11变形的同时使长形元件11在图6的箭头F2所示的方向上移动。

特别地，参考图6至图8，示出了用于使曲率具有向下的凹面的次序，其中弯曲辊31位于长形元件11的上方。

参考图9至图11，替代地示出了用于使曲率具有向上的凹面的次序，其中弯曲辊31位于长形元件11的下方。

利用图12至图20中所示的机器10，也可以通过上述方式，利用折弯装置21，对应于正被加工的长形元件11的头部T或尾端C进行例如90°折弯。在这些折弯期间，弯曲单元29被带到非操作位置。

机器10允许利用折弯装置21以及弯曲单元29二者使长形元件11弯曲。

因此，参考图13至图20，现在我们将仅描述用于使用弯曲单元29来弯曲正被加工的长形元件11的机器10的加工方法，因为我们已经描述了用于使用折弯装置21弯曲正被加工的相同长形元件11的加工步骤。

从图13中可以看出，已经对应于长形元件11的头部T进行了90°的向上弯曲。

例如，如果要使用弯曲单元29(图14)对正被加工的长形元件11进行向下弯曲，则执行第七加工步骤或第四弯曲步骤。特别地，折弯装置21、牵引单元26和弯曲单元29被带入到非操作位置。然后，使用馈送单元18使长形元件11向右(箭头F1)向前移动，直到对应于头部T的折弯超过右弯曲辊32。然后，将弯曲单元29和牵引单元26带入到操作位置，并且特别地，使馈送辊30和牵引辊27夹在正被加工的长形元件11上，并且降低右弯曲辊32，使得右弯曲辊32向下推动正被加工的长形元件11并且使其具有所期望的曲率，同时通过馈送辊30和牵引单元26使正被加工的同一长形元件11向右前进。长形元件11的曲率半径取决于弯曲辊32相对于纵向轴线X的位置。在此情况下，下馈送辊30用作对置辊。

然后进行切割步骤(图15)，在该切割步骤中，通过切割装置25，将对应于正被加工的长形元件11的尾端C切割成具有一定尺寸。在切割步骤中，通过弯曲单元29的馈送辊30和牵引单元26的牵引辊27，将正被加工的长形元件11保持静止，同时弯曲辊32再次处于其初始位置，不作用于正被加工的长形元件11。

例如，如果要在尾端C附近进行90°向上弯曲(图16)，则如先前参考第四加工步骤所描述的那样使用折弯装置21，区别在于通过弯曲单元29的馈送辊30和牵引单元26来执行正被加工的长形元件11的位移。

例如，如果随后期望完成正被加工的长形元件11的向下曲率(图17和图18)，则执行第八加工步骤或第五弯曲步骤，在此期间折弯装置21返回到非操作位置，并且使用弯曲单元29的馈送辊30将正被加工的长形元件11向右(箭头F1)馈送，直到尾端C附近的90°折弯接近左弯曲辊31(图17)。然后，降低左弯曲辊31(图18)，以向下推动正被加工的长形元件11，使其以按需选择的曲率半径弯曲，并且使馈送辊30的旋转方向反转，以向左(图18中的箭头F2)馈送正被加工的长形元件11。在此情况下，下馈送辊30也用作对置辊。

例如，如果不是要完成长形元件11的向下曲率，而是期望它向上折弯(图19)，则可以再次使用弯曲单元29通过执行如下第九加工步骤或第六个弯曲步骤来完成，从图15中所示的正被加工的长形元件11的位置开始。在该位置，使用牵引单元26夹紧正被加工的长形元件11，暂时将其置于有效位置，折弯装置21保持在非操作位置，并且将弯曲单元29也置于其非操作位置。然后向下移动弯曲单元29的弯曲辊31和32，使得它们完全位于纵向轴线X下方。然后，如上参考图16所述，在将折弯装置21返回到操作位置之后，使用折弯装置21，在正被加工的长形元件11的尾端C附近进行可能的90°向上折弯。然后，将弯曲单元29置于操作位置，驱动馈送辊30，使得它们夹紧正被加工的长形元件11，并且将折弯装置21和牵引单元26置于它们的非操作位置。然后，使用弯曲单元29的馈送辊30向右(箭头F2)馈送正被加工的长形元件11，直到尾端C附近的可能的90°折弯接近左弯曲辊31，即，处于图17中所示的相同位置。然后，升高左弯曲辊31，以向上推动正被加工的长形元件11，以按需选择的曲率半径将其弯曲，并且使馈送辊30的旋转方向反转，以向左(箭头F2)馈送正被加工的长形元件11。在此情况下，上馈送辊30用作对置辊。

当对长形元件11完成了使用折弯装置21进行的期望折弯和使用弯曲单元29进行的期望弯曲时，弯曲单元29也被置于非操作位置，使得可以将长形元件11从机器10移除(图20)。

参考图21，根据本发明的根据第三实施方式的机器210与上述机器10非常相似，不同之处在于，第二折弯装置221布置在牵引单元26的下游并且在同一加工平面上，其也具有弯曲单元29的功能，等于折弯装置21，与纵向轴线X基本对准，并且在控制单元28的控制下可与折弯装置21一起使用，以便以上述方式折弯和/或弯曲长形元件11。

参考图22，根据本发明的根据第四实施方式的机器310与上述机器10非常相似，不同之处在于，也在控制单元28的控制下的等于折弯装置21的另一折弯装置321和等于牵引单元26的另一牵引单元326布置为沿着平行于纵向轴线X的轴线X1对准。特别地，两个折弯装置21、321在横向轴线Y上对准。

以此方式，机器310具有两个独立自主的加工站S1和S2，一个由折弯装置21和牵引单元26组成，另一个由折弯装置321和牵引单元326组成，以便于也折弯和/或弯曲例如借助于移动单元在平行于横向轴线Y的方向上(图22中的箭头F3)从一个加工站到另一个加工站穿过它们的长形元件11。

显然，机器310的两个加工站S1和S2可以彼此协调，以优化加工步骤和时间，以对长形元件11执行各种折弯和弯曲。

应当注意的是，利用以上描述的机器10、210或310以及相应的折弯方法，既可以将长形元件11折弯成具有预定曲率半径(R1)，也可以根据需要仅使用折弯装置21来弯曲该长形元件11，使其具有按需选择的曲率半径(R2)的曲率。

作为选择，可以使用折弯装置21、221或321以预定曲率半径(R1)折弯长形元件11，并且改为使用弯曲单元29按需弯曲长形元件(11)，使其具有从最小曲率半径开始的任何曲率半径(R2)，例如其可以等于所述预定曲率半径(R1)。

显然，在不脱离本发明的领域和范围的情况下，可以对以上描述的用于折弯长形元件的机器10、210、310和/或相应的方法进行修改和/或增加部件和/或步骤。

同样清楚的是，尽管已经参考一些具体示例描述了本发明，但是本领域技术人员当然应该能够实现具有如权利要求书中阐述的特征的用于折弯长形元件的机器和/或方法的许多其他等效形式，并且因此所有这些也都在权利要求书所限定的保护范围内。

Claims (11)

1.一种用于折弯优选为金属的长形元件(11)的机器，该机器包括：

馈送单元(15、18)，其被配置为沿着纵向轴线(X)馈送至少一根所述长形元件(11)，

支撑结构(19)，其设置有平行于与所述纵向轴线(X)垂直的横向轴线(Y)的横向引导件(20)，以及

折弯装置(21)，其安装在所述支撑结构(19)上，可沿着所述横向引导件(20)选择性地平移，位于所述馈送单元(15、18)的下游，并且设置有对置辊(23)和折弯销(24)，所述折弯销(24)可围绕所述对置辊(23)选择性地旋转，以至少使所述长形元件(11)围绕所述对置辊(23)折弯，其特征在于，所述机器包括弯曲单元(29)，所述弯曲单元(29)布置在所述折弯装置(21)的下游并且被配置为使所述长形元件(11)沿着其长形展开的一部分弯曲。

2.根据权利要求1所述的机器，其特征在于，所述弯曲单元(29)被定位成沿着所述纵向轴线(X)与所述折弯装置(21)对准。

3.根据权利要求1所述的机器，其特征在于，所述弯曲单元(29)包括：两个馈送辊(30)，一个布置在所述纵向轴线(X)的一侧，另一个布置在所述纵向轴线(X)的另一侧，并且被配置为使所述长形元件(11)沿着所述纵向轴线(X)在两个方向(F1、F2)上移动，或者夹紧或不干扰正被加工的所述长形元件(11)；以及至少一个弯曲辊(31、32)，其布置为邻近所述两个馈送辊(30)中的至少一个，并且可至少在平行于所述横向轴线(Y)的方向上移动，以向正被加工的所述长形元件(11)施加推力，该推力适合于使所述长形元件(11)相对于所述馈送辊(30)之一弯曲，并且使其具有曲率半径(R2)的曲率。

4.根据权利要求3所述的机器，其特征在于，所述弯曲单元(29)包括两个弯曲辊(31、32)，所述两个弯曲辊(31、32)沿着所述纵向轴线(X)一个布置在所述馈送辊(30)的上游，一个布置在所述馈送辊(30)的下游，每个可至少在平行于所述横向轴线(Y)的方向上单独地移动。

5.根据前述权利要求中任一项所述的机器，其特征在于，所述机器还包括牵引单元(26)，所述牵引单元(26)布置在所述折弯装置(21)和所述弯曲单元(29)之间，并且被配置为使所述长形元件(11)沿着所述纵向轴线(X)选择性地在两个方向上移动，并且还夹紧所述长形元件(11)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的机器，其特征在于，所述机器包括控制单元(28)，所述控制单元(28)被配置为协调至少所述馈送单元(15、18)、所述折弯装置(21)和所述弯曲单元(29)的驱动，以对所述长形元件(11)进行折弯和弯曲操作。

7.根据前述权利要求中任一项所述的机器，其特征在于，所述折弯装置(21)还被配置为与所述馈送单元(15、18)相结合，对所述长形元件(11)执行弯曲操作。

8.一种用于折弯优选为金属的长形元件(11)的方法，该方法包括：利用馈送单元(15、18)沿着纵向轴线(X)馈送至少一根所述长形元件(11)；以及通过围绕对置辊(23)旋转的折弯销(24)的作用，使所述长形元件(11)围绕所述对置辊(23)折弯，所述对置辊(23)和所述折弯销(24)是折弯装置(21)的一部分，所述折弯装置(21)可沿着支撑结构(19)的横向引导件(20)且平行于与所述纵向轴线(X)垂直的横向轴线(Y)平移，其特征在于，所述方法还包括借助于位于所述折弯装置(21)下游的弯曲单元(29)使所述长形元件(11)沿着其长形展开的一部分弯曲。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述弯曲单元(29)的两个馈送辊(30)一个位于所述纵向轴线(X)的一侧，一个位于所述纵向轴线(X)的另一侧，并且使正被加工的所述长形元件(11)沿着所述纵向轴线(X)在两个方向(F1、F2)上移动，或者夹紧或不干扰所述长形元件(11)，并且其中所述弯曲单元(29)的至少一个弯曲辊(31、32)布置为邻近所述馈送辊(30)中的至少一个，向所述长形元件(11)施加推力，该推力适合于在所述长形元件(11)沿着所述纵向轴线(X)移动的同时使所述长形元件(11)相对于所述馈送辊(30)之一弯曲，以使其具有曲率半径(R2)的曲率。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述长形元件(11)位于所述对置辊(23)和所述折弯销(24)之间的间隙中，并且使所述折弯销(24)相对于所述对置辊(23)旋转，以在横向于所述纵向轴线(X)的方向上并围绕所述对置辊(23)，对所述长形元件(11)施加变形力，并且其中在所述折弯销(24)作用于所述长形元件(11)时，所述长形元件(11)通过所述馈送单元(15、18)的作用，在平行于所述纵向轴线(X)的方向上移动，以产生沿着所述长形元件(11)的长度的至少一部分延伸的变形。

11.一种用于折弯优选为金属的长形元件(11)的方法，该方法包括：利用馈送单元(15、18)沿着纵向轴线(X)馈送至少一根所述长形元件(11)；以及通过围绕对置辊(23)旋转的折弯销(24)的作用，使所述长形元件(11)围绕所述对置辊(23)折弯，所述对置辊(23)和所述折弯销(24)是折弯装置(21)的一部分，所述折弯装置(21)可沿着支撑结构(19)的横向引导件(20)且平行于与所述纵向轴线(X)垂直的横向轴线(Y)平移，其特征在于，所述长形元件(11)被定位在所述对置辊(23)和所述折弯销(24)之间的间隙中，并且使所述折弯销(24)相对于所述对置辊(23)旋转，以在横向于所述纵向轴线(X)的方向上并且围绕所述对置辊(23)对所述长形元件(11)施加变形力，并且其中在所述折弯销(24)作用于所述长形元件(11)时，所述长形元件(11)通过所述馈送单元(15、18)的作用，在平行于所述纵向轴线(X)的方向上移动，以产生沿着所述长形元件(11)的长度的至少一部分延伸的变形。

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