KR102371202B1 - 파이프 굽힘 장치 및 이를 이용한 파이프 굽힘 방법 - Google Patents

파이프 굽힘 장치 및 이를 이용한 파이프 굽힘 방법 Download PDF

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Abstract

파이프 굽힘 장치가 개시된다. 개시된 파이프 굽힘 장치는, 본체, 본체와 연결되고, 파이프의 설정된 굽힘 곡률을 가이드 하는 굽힘 가이드부, 굽힘 가이드부에 구동력을 제공하는 구동부 및 굽힘 가이드부를 조종하는 버튼부를 포함한다.

Description

파이프 굽힘 장치 및 이를 이용한 파이프 굽힘 방법{PIPE BENDING APPARATUS AND PIPE BENDING METHOD USING THE SAME}
본 개시는 굽힘 편의성과 효율성이 향상된 파이프 굽힘 장치 및 이를 이용한 파이프 굽힘 방법을 개시한다.
파이프는 다양한 기계 장치나 기구에 사용될 수 있는 일반적인 부품이다. 파이프는 기체, 액체 또는 입자 형태의 고체를 이동시키는 경로의 역할을 수행할 수 있다.
파이프는 매우 다양한 장치에 사용되므로 다양한 형상을 지녀야 하며, 이를 위하여 굽힘 공정이 필요하다.
이때, 파이프는 작업자의 숙련도에 따라 굽힘의 정도와 필요한 굽힘의 곡률이 달라지는 문제점이 있었으며, 필요한 굽힘 곡률을 구현하기 위해 지속적으로 굽힘 작업이 수행되어야 하는 문제점이 있었다.
본 개시의 목적은 굽힘 편의성과 효율성이 향상된 파이프 굽힘 장치 및 이를 이용한 파이프 굽힘 방법을 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 개시는, 본체, 상기 본체와 연결되고, 상기 파이프의 설정된 굽힘 곡률을 가이드 하는 굽힘 가이드부, 상기 굽힘 가이드부에 구동력을 제공하는 구동부 및 상기 굽힘 가이드부를 조종하는 버튼부를 포함하는 파이프 굽힘 장치를 제공한다.
아울러, 전면에 파이프가 고정되는 탄성 재질의 안착부를 더 포함하고, 상기 본체는, 안착부와 연결되어 상기 파이프의 굽힘 방향을 가이드하는 가이드 홈을 형성하도록 마주보게 배치된 한 쌍의 안내부를 가지고, 상기 굽힘 가이드부는, 상기 안착부와 인접하게 배치되고 상기 파이프를 제1 방향으로 가이드하는 제1 굽힘 가이드부 및 상기 안착부보다 상기 제1 굽힘 가이드부보다 멀리 배치되고 상기 파이프를 상기 제1 방향과 반대되는 제2 방향으로 가이드하는 제2 굽힘 가이드부를 포함할 수 있다.
상기 제1 굽힘 가이드부와 상기 제2 굽힘 가이드부 각각은, 일렬로 배치된 복수의 헤드부 및 상기 구동부와 상기 복수의 헤드부 사이를 각각 연결하는 복수의 연결부를 포함하고, 상기 구동부는 상기 복수의 헤드부 각각의 이동하도록 구동력을 제공하며, 상기 복수의 헤드부는, 상기 복수의 헤드부 각각의 측면에 배치된 이격부재 및 상기 복수의 헤드부 각각의 전면에 배치되어 상기 파이프의 접촉 표면의 온도를 상승시키는 접촉면을 더 포함하고, 상기 이격부재는 상기 복수의 헤드부 각각의 접촉면과 인접하게 배치되고 상기 복수의 헤드부 각각의 상기 측면으로부터 선택적으로 돌출될 수 있도록 구비되며, 상기 복수의 헤드부 각각의 측면에 마주보는 위치에 배치될 수 있다.
상기 파이프의 재료정보가 저장된 메모리 및 상기 굽힘 가이드부와 연결되어 상기 굽힘 가이드부의 굽힘 곡률을 조절하는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 사용자가 입력한 굽힘 위치를 기초로, 상기 제1 굽힘 가이드와 상기 제2 굽힘 가이드 중 작동할 하나를 결정하고, 사용자가 입력한 굽힘 곡률과 상기 파이프의 재료정보를 기초로 상기 결정된 굽힘 가이드 중 하나의 접촉면의 온도와 접촉 시간과 이동거리와 상기 이격부재의 돌출거리를 결정하며, 상기 결정된 굽힘 가이드부의 상기 온도와 상기 접촉 시간에 기초하여 상기 결정된 굽힘 가이드부를 이동시켜 상기 파이프와 접촉하며, 상기 결정된 굽힘 가이드부가 상기 결정된 이동거리와 돌출거리를 가지도록 이동할 수 있다.
상기 재료정보는 상기 파이프의 인장강도, 항복강도, 두께 및 직경을 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 사용자가 입력한 굽힘 곡률이 클수록 상기 결정된 굽힘 가이드부 중 상기 안착부와 멀리 배치된 제1 헤드부와 상기 안착부와 가까이 배치된 제2 헤드부보다 상기 구동부와의 상기 이동거리를 작게 조절하고, 상기 사용자가 입력한 굽힘 곡률이 클수록 상기 결정된 굽힘 가이드부 중 상기 제1 헤드부의 이격부재의 돌출거리가 상기 제2 헤드부의 이격부재의 돌출거리보다 작도록 조절될 수 있다.
아울러, 파이프 굽힘 방법에 있어서,파이프를 파이프 굽힘 장치의 안착부에 안착하는 단계, 굽힘 가이드부를 결정된 굽힘 곡률에 따라 배치하는 단계 및 사용자가 굽힘 가이드부를 따라 파이프를 굽히는 단계를 포함하고, 상기 파이프 굽힘 장치는, 전면에 파이프가 고정되는 탄성 재질의 안착부, 안착부와 연결되어 상기 파이프의 굽힘 방향을 가이드하는 가이드 홈을 형성하도록 마주보게 배치된 한 쌍의 안내부를 가지는 본체 및 상기 본체 내부에 배치되며, 상기 파이프의 설정된 굽힘 곡률을 가이드하는 굽힘 가이드부를 포함하고, 상기 굽힘 가이드부는, 상기 안착부와 인접하게 배치되고 상기 파이프를 제1 방향으로 가이드하는 제1 굽힘 가이드부 및 상기 안착부보다 상기 제1 굽힘 가이드부보다 멀리 배치되고 상기 파이프를 상기 제1 방향과 반대되는 제2 방향으로 가이드하는 제2 굽힘 가이드부를 포함하는 파이프 굽힘 방법을 제공한다.
도 1은 본 개시의 다른 실시예에 다른 파이프 굽힘 장치를 나타낸 사시도이다.
도 2은 본 개시의 다른 실시예에 따른 파이프 굽힘 장치를 나타낸 사시도이다.
도 3는 도 2의 A-A선을 따라 나타낸 단면도이다.
도 4은 본 개시의 다른 실시예에 따른 복수의 헤드부 중 하나의 헤드부를 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 개시의 다른 실시예에 따른 파이프 굽힘 장치의 제1 굽힘 가이드부의 제1 동작을 나타낸 개략도이다.
도 6는 본 개시의 다른 실시예에 따른 파이프 굽힘 장치의 제1 굽힘 가이드부의 제2 동작을 나타낸 개략도이다.
도 7은 본 개시의 다른 실시예에 따른 파이프 굽힘 장치의 제2 굽힘 가이드부의 동작을 나타낸 개략도이다.
본 개시의 구성 및 효과를 충분히 이해하기 위하여, 첨부한 도면을 참조하여 본 개시의 바람직한 실시예들을 설명한다. 그러나 본 개시는 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라, 여러 가지 형태로 구현될 수 있고 다양한 변경을 가할 수 있다. 단지, 본 실시예들에 대한 설명은 본 개시의 개시가 완전하도록 하며, 본 개시가 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위하여 제공되는 것이다. 첨부된 도면에서 구성 요소들은 설명의 편의를 위하여 그 크기를 실제보다 확대하여 도시한 것이며, 각 구성 요소의 비율은` 과장되거나 축소될 수 있다.
어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "상에" 있다거나 "접하여" 있다고 재된 경우, 다른 구성 요소에 상에 직접 맞닿아 있거나 또는 연결되어 있을 수 있지만, 중간에 또 다른 구성 요소가 존재할 수 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소의 "바로 상에" 있다거나 "직접 접하여" 있다고 기재된 경우에는, 중간에 또 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 예를 들면, "～사이에"와 "직접 ～사이에" 등도 마찬가지로 해석될 수 있다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 표현하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. "포함한다" 또는 "가진다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하기 위한 것으로, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들이 부가될 수 있는 것으로 해석될 수 있다.
본 개시의 실시예들에서 사용되는 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 통상적으로 알려진 의미로 해석될 수 있다.
이하에서는, 도 1을 참조하여, 본 개시의 일 실시예에 따른 파이프 굽힘 장치(1000)의 구조에 대해 설명한다.
파이프 굽힘 장치(1000)는 파이프(P)를 사용자의 설정에 따라 다양한 곡률을 가지는 굽힘 상태로 변경하는 장치이다. 여기서, 파이프(P)는 금속 재질을 포함하는 금속 파이프를 의미할 수 있다.
구체적으로, 파이프 굽힘 장치(1000)는 외관을 형성하는 본체(1001), 본체(1001)와 연결되고, 파이프(P)의 설정된 굽힘 곡률을 가이드 하는 굽힘 가이드부(1100, 1200), 굽힘 가이드부(1100, 1200)에 구동력을 제공하는 구동부(미도시) 및 굽힘 가이드부(1100, 1200)를 조종하는 버튼부(1002)를 포함할 수 있다.
본체(1001)는 파이프 굽힘 장치(1000)의 외관을 형성하며, 외부에 파이프 굽힘 장치(1000)를 조종하는 버튼부(1002)가 배치될 수 있다.
굽힘 가이드부(1100, 1200)는 파이프(P)와 직접 접촉하여 파이프(P)를 설정된 굽힘 곡률대로 굽힐 수 있다.
예를 들어, 굽힘 가이드부(1100, 1200)는 파이프(P)의 곡률 반경을 형성하는 접촉하는 주 굽힘 가이드부(1100), 주 굽힘 가이드부(1100)와 함께 파이프(P)를 굽히는 보조 굽힘 가이드부(1200)을 포함할 수 있다.
주 굽힘 가이드부(1100)은 구동부와 연결되어 직경이 달라질 수 있으며, 주 굽힘 가이드부(1100)의 직경의 변경에 따라 파이프(P)가 굽혀지는 굽힘 곡률이 다양하게 변경될 수 있다.
보조 굽힘 가이드부(1200)는 주 굽힘 가이드부(1100)와 연동되어 파이프(P)를 굽힐 수 있으며, 주 굽힘 가이드부(1100)의 외주면을 따라 이동할 수 있다. 다만, 보조 굽힘 가이드부(1200)는 필수적인 구성이 아니며, 사용자의 필요에 따라 사용자는 주 굽힘 가이드부(1100)의 외주면을 따라 파이프(P)를 직접 굽힐 수 있다.
아울러, 보조 굽힘 가이드부(1200)는 주 굽힘 가이드부(1100)의 외주면을 따라 이동하는 제1 보조 굽힘 가이드부(1210) 및 제1 보조 굽힘 가이드부(1210)과 주 굽힘 가이드부(1100)를 연결하는 제2 보조 굽힘 가이드부(1220)를 포함할 수 있다.
또한, 파이프 굽힘 장치(1000)는 본체(1001)와 연결되어 파이프(P)의 굽히고자 하는 길이를 측정하는 측정자(1300)를 포함할 수 있다.
이에 따라, 본 개시의 일 실시예에 따른 파이프 굽힘 장치(1000)는 굽힘 가이드부의 직경을 다양하게 조정함으로써 파이프(P)의 굽힘 곡률을 조절하여 굽힘 편의성과 효율성이 향상된 파이프(P)의 굽힘을 구현할 수 있다.
이하에서는, 도 2 내지 도 4을 참조하여, 본 개시의 다른 실시예에 따른 파이프 굽힘 장치(1)의 구조에 대해 설명한다.
도 2은 본 개시의 다른 실시예에 따른 파이프 굽힘 장치(1)를 나타낸 사시도이고, 도 3는 도 2의 A-A선을 따라 나타낸 단면도이며, 도 4은 본 개시의 다른 실시예에 따른 복수의 헤드부(130) 중 하나의 헤드부를 나타낸 사시도이다.
구체적으로, 본 개시의 다른 실시예에 따른 파이프 굽힘 장치(1)는 전술한 파이프 굽힘 장치(1000)의 굽힘 곡률의 변경하는 다른 실시예를 개시한다.
본 개시의 다른 실시예에 따른 파이프 굽힘 장치(1)는 전면에 파이프가 고정되는 탄성 재질의 안착부(10), 안착부(10)와 연결되어 파이프(P)의 굽힘 방향을 가이드하는 가이드 홈(20a)을 형성하도록 마주보게 배치된 한 쌍의 안내부를 가지는 본체(50) 및 본체(50) 내부에 배치되며, 파이프의 설정된 굽힘 곡률을 가이드하는 굽힘 가이드부(100)를 포함할 수 있다.
안착부(10)는 파이프 굽힘 장치(1)의 전면에 배치되어 파이프 굽힘 장치(1)의 내부에 삽입된 파이프(P)를 고정할 수 있다. 안착부(10)의 중앙부에는 파이프가 삽입 고정되는 삽입구(10a)가 형성될 수 있다.
삽입구(10a)는 파이프 굽힘 장치(1)의 전면부로 갈수록 직경이 작아지게 형성될 수 있다.
이에 따라, 다양한 크기의 파이프가 삽입되는 경우, 파이프의 직경과 대응되는 삽입구(10a)의 직경에 고정될 수 있다. 아울러, 안착부(10)는 탄성재질로 구성되므로 파이프의 직경에 맞게 끼워져 맞춰질 수 있다.
여기서, 탄성재질은 고무 또는 고분자 화합물을 포함할 수 있다.
본체(50)는 파이프 굽힘 장치(1)의 외관을 형성할 수 있으며, 삽입된 파이프(P)가 굽힘 방향에 따라 굽힘이 일정한 방향으로 구현되도록 형성된 가이드 홈(20a)을 포함할 수 있다.
즉, 본체(50)는 안착부(10)와 연결되어 파이프(P)의 굽힘 방향을 가이드하는 가이드 홈(20a)을 형성하도록 마주보게 배치된 한 쌍의 안내부(20)를 포함할 수 있다.
가이드 홈(20a)의 폭은 파이프(P)의 직경에 맞춰 형성될 수 있으며, 본체(50)의 전면에 배치된 안착부(10)와 대향되는 위치에 배치될 수 있다. 즉, 가이드 홈(20a)은 본체(50)의 후면에 인접하게 배치될 수 있다.
아울러, 가이드 홈(20a)의 마주보는 영역에는 다양한 파이프(P)의 직경을 수용하기 위한 탄성 재질의 수용부(미도시)가 배치될 수 있다.
아울러, 가이드 홈(20a)은 본체(50)를 기준으로 후술하는 제1 굽힘 가이드부(100-1)가 배치된 제1 방향과 제2 굽힘 가이드부(100-2)가 배치된 제2 방향에 각각 배치될 수 있다.
이에 따라, 파이프(P)가 제1 굽힘 가이드부(100-1)에 의해 제1 방향으로 굽혀지는 경우, 제1 방향(T1)과 대응되는 방향으로 일정하게 굽혀질 수 있도록 파이프(P)와 일부 간섭될 수 있다.
즉, 가이드 홈(20a)은 가이드 홈(20a)의 폭 방향(W)으로 파이프가 잘못 굽혀지는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 파이프(P)가 폭 방향(W)으로 굽혀지는 것을 방지함과 동시에 파이프(P)를 굽히기 위한 외력이 폭 방향으로 분산되는 것을 방지하여 파이프(P)의 굽힘 효율을 향상시킬 수 있다.
굽힘 가이드부(100)는 본체(50) 내부에 삽입 고정된 파이프(P)를 작업자가 원하는 굽힘 곡률에 따라 굽혀질 수 있도록 가이드할 수 있다.
구체적으로, 굽힘 가이드부는, 안착부(10)와 인접하게 배치되고 파이프(P)를 제1 방향(T1)으로 가이드하는 제1 굽힘 가이드부(100-1) 및 안착부(10)보다 제1 굽힘 가이드부(100-1)보다 멀리 배치되고 파이프를 제1 방향과 반대되는 제2 방향(T2)으로 가이드하는 제2 굽힘 가이드부(100-2)를 포함할 수 있다.
제1 굽힘 가이드부(100-1)와 제2 굽힘 가이드부(100-2)는 동일한 구성이며, 안착부(10)를 기준으로 배치되는 위치가 상이하다.
제1 굽힘 가이드부(100-1)와 상기 제2 굽힘 가이드부(100-2) 각각은, 일렬로 배치된 복수의 헤드부(130), 복수의 헤드부(130) 각각의 이동하도록 구동력을 제공하는 구동부(110) 및 구동부(110)와 복수의 헤드부(130) 사이를 각각 연결하는 복수의 연결부(120)를 포함할 수 있다.
복수의 헤드부(130)는 복수 개로 구성될 수 있으며, 필요에 따라 다양한 개수로 구성될 수 있다.
복수의 헤드부(130)는 파이프(P)와 직접 접촉할 수 있으며, 파이프(P)가 다양한 곡률에 따라 굽혀질수 있도록 복수의 헤드부(130)는 사용자가 설정한 곡률 반경을 형성할 수 있다.
아울러, 복수의 헤드부(130)는 파이프(P)의 재질보다 강한 강도의 재질로 구성될 수 있다.
복수의 연결부(120) 각각은 복수의 헤드부(130)와 구동부(110) 사이에 배치되어 구동부(110)로부터 전달되는 동력을 복수의 헤드부(130) 각각으로 전달할 수 있다.
구체적으로, 연결부(120)는 구동부(110)로부터 동력을 전달받아, 복수의 헤드부(130) 각각의 파이프(P)에 대해 독립적으로 인접하게 이동시킴과 동시에 각각의 복수의 헤드부(130) 각각의 측면에 배치된 이격부재(133)를 돌출시켜 복수의 헤드부(130) 사이의 간격을 조절하여 사용자가 원하는 곡률을 형성할 수 있다.
또한, 도 4을 참조할 때, 연결부(120)는 하나의 헤드부(130)와 상하 핀(134) 연결를 통해 연결될 수 있으며, 상하 핀(134) 연결 사이에 공간홀(H)이 형성될 수 있다. 이에 따라, 하나의 헤드부(130)는 상하 핀(134) 연결을 중심으로 피봇 회전할 수 있다.
공간홀(H)은 연결부(120)를 통해 연결되는 프로세서(2)의 제어전선 및 이격부재(133)를 선택적으로 돌출시키기 위한 유압선이 통과할 수 있다.
구동부(110)는 본체(50) 내부에 배치될 수 있으며, 복수의 헤드부(130)의 이동 및 회전을 위해 구동력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 구동부(110)는 전자식, 유압식 등 다양할 수 있다.
아울러, 복수의 헤드부(130) 각각은, 복수의 헤드부(130) 각각의 측면에 배치된 이격부재(133) 및 복수의 헤드부(130) 각각의 전면에 배치되어 이프의 접촉 표면의 온도를 상승시키는 접촉면(131)을 포함할 수 있다.
접촉면(131)은 복수의 헤드부(130) 각각의 전면부에 배치될 수 있으며, 내부의 전열코일(미도시)가 내재되어 접촉면(131)의 온도를 상승시킬 수 있다.
이격부재(133)는 복수의 헤드부(130) 각각의 접촉면(131)과 인접하게 배치되고 복수의 헤드부(130) 각각의 측면으로부터 선택적으로 돌출될 수 있도록 구비되며, 복수의 헤드부(130) 각각의 측면에 마주보는 위치에 배치될 수 있다.
이격부재(133)는 복수의 헤드부(130) 각각의 접촉면(131)과 인접하게 배치되고 복수의 헤드부(130) 각각의 측면으로부터 선택적으로 돌출될 수 있도록 구비되며, 복수의 헤드부(130) 각각의 측면에 마주보는 위치에 배치될 수 있다.
이격부재(133)는 하나의 헤드부(130)의 양 측면에 배치되며 프로세서(2)의 제어에 따라 선택적으로 돌출될 수 있다. 복수의 헤드부(130) 각각이 가지는 이격부재(133)는 서로 마주보도록 배치되며, 이격부재(133)가 돌출될 경우, 나열되고 인접한 하나의 헤드부(130)는 돌출된 이격부재(133)에 의해 이격될 수 있다.
아울러, 파이프 굽힘 장치(1)는 파이프(P)의 재료정보가 저장된 메모리(3) 및 굽힘 가이드부(100)와 연결되어 굽힘 가이드부(100)의 굽힘 곡률을 조절하는 프로세서(2)를 포함할 수 있다.
여기서, 프로세서(2)는 파이프 굽힘 장치(1)에 내재되어 파이프 굽힘 장치(1)의 전반적인 제어를 수행할 수 있다.
여기서, 프로세서(2)는 중앙처리장치(central processing unit(CPU)), controller, 어플리케이션 프로세서(2)(application processor(AP)), 또는 커뮤니케이션 프로세서(2)(communication processor(CP)), ARM 프로세서(2) 중 하나 또는 그 이상을 포함할 수 있다.
메모리(3)는 파이프 굽힘 장치(1) 내에 내재되어 있으며, 프로세서(2)와 연결되어 프로세서(2)로 메모리(3)에 저장된 재료정보를 전달할 수 있다. 예를 들어, 재료정보는 파이프의 인장강도, 항복강도, 두께 및 직경을 포함할 수 있다.
아울러, 메모리(3)는 플래시 메모리(3) 타입(flash memory), 롬(ROM), 램(RAM), 하드 디스크(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(3)(예를 들어 SD 또는 XD 메모리(3) 등) 중 적어도 하나로 구현될 수 있다.
이하에서는 도 5 내지 도 7을 참조하여, 본 개시의 다른 실시예에 따른 파이프 굽힘 장치(1)의 동작을 설명한다.
도 5는 본 개시의 다른 실시예에 따른 금속 파이프 굽힘 장치(1)의 제1 굽힘 가이드부(100-1)의 제1 동작을 나타낸 개략도이고, 도 6는 본 개시의 다른 실시예에 따른 금속 파이프 굽힘 장치(1)의 제1 굽힘 가이드부(100-1)의 제2 동작을 나타낸 개략도이며, 도 7은 본 개시의 다른 실시예에 따른 금속 파이프 굽힘 장치(1)의 제2 굽힘 가이드부(100-2)의 동작을 나타낸 개략도이다.
먼저, 사용자는 굽히고자 하는 파이프의 재료정보와 굽힘 위치, 굽힘 곡률을 메모리(3)에서 선택할 수 있다.
여기서, 사용자는 파이프 굽힘 장치(1)의 본체(50) 외면에 배치된 디스플레이(미도시) 또는 파이프 굽힘 장치(1)와 연결된 외부 조정장치(미도시)를 통해 메모리(3) 내의 데이터 선택 및 프로세서(2)의 구체적인 제어를 수행할 수 있다.
이후, 프로세서(2)는 사용자가 입력한 굽힘 위치를 기초로, 제1 굽힘 가이드부(100-1)와 제2 굽힘 가이드부(100-2) 중 작동할 하나를 결정할 수 있다.
예를 들어, 사용자가 파이프(P)의 일단부와 인접한 영역 또는 기 설정된 제1 길이에 위치하는 부분에 굽힘을 구현하고자 하는 경우, 제1 굽힘 가이드부(100-1)가 작동하도록 프로세서(2)가 선택할 수 있다.
마찬가지로, 사용자가 파이프의 일단부와 멀리 이격된 영역 또는 제1 길이보다 더 긴 기 설정된 제2 길이에 위치하는 부분에 굽힘을 구현하고자 하는 경우, 제2 굽힘 가이드부(100-2)가 작동하도록 프로세스가 선택할 수 있다.
이후, 프로세서(2)는 사용자가 입력한 굽힘 곡률과 파이프(P)의 재료정보를 기초로 결정된 굽힘 가이드 중 하나의 접촉면(131)의 온도와 접촉 시간과 이동거리와 이격부재(133)의 돌출거리를 결정할 수 있다.
구체적으로, 프로세서(2)는 사용자가 입력한 굽힘 곡률이 클수록 접촉면(131)의 온도를 높게 형성하고 접촉 시간을 길게 결정할 수 있다.
이때, 프로세서(2)는 메모리(3)로부터 전달받은 파이프의 재료정보를 기초로 접촉면(131)의 온도 및 접촉 시간을 통한 전체 가열량을 결정할 수 있다. 예를 들어, 파이프(P)의 직경 및 두께가 크거나, 변형을 위한 온도가 높을수록 전체 가열량을 크게 결정할 수 있다.
이에 따라, 프로세서(2)는 복수의 헤드부(130)의 접촉면(131)을 결정된 온도와 접촉 시간을 바탕으로 파이프(P)와 접촉시킬 수 있다. 따라서, 파이프(P)는 굽힘 이전에 프로세서(2)의 결정된 전체 가열량을 전달받아 굽힘의 효율을 향상시킬 수 있다.
즉, 상온에서의 굽힘 가공보다 고온의 열원을 전달받은 파이프(P)의 가공을 통해 파이프(P)의 굽힘 가공 효율을 향상시킬 수 있다.
아울러, 프로세서(2)는 굽힘 곡률을 형성하기 위한 복수의 헤드부(130)의 이격부재(133)의 돌출거리 결정할 수 있다. 즉, 프로세서(2)는 사용자가 입력한 파이프의 굽힘 곡률을 기초로 복수의 헤드부(130) 각각의 이동거리와 돌출거리를 결정할 수 있다.
구체적으로, 도 5에 도시된 바와 같이, 프로세스는 사용자가 입력한 굽힘 곡률이 작을 경우, 복수의 헤드부(130) 중 일부의 이격부재(133)만을 돌출시켜 사용자가 입력한 굽힘 곡률을 형성할 수 있다.
아울러, 도 6에 도시된 바와 같이, 프로세스는 사용자가 입력한 굽힘 곡률이 클수록 결정된 굽힘 가이드부 중 안착부(10)와 멀리 배치된 제1 헤드부(130-1)와 안착부(10)와 가까이 배치된 제2 헤드부(130-2)보다 구동부(110)와의 이동거리를 작게 조절할 수 있다.
즉, 제1 헤드부(130-1)는 구동부(110)로부터 제1 거리(L1)에 배치될 수 있으며, 제2 헤드부(130-2)는 구동부(110)로부터 제1 길이(L1)보다 큰 제2 길이(L2)로 배치될 수 있다.
마찬가지로, 도 6에 도시된 바와 같이, 프로세서(2)는 사용자가 입력한 굽힘 곡률이 클수록 결정된 제1 굽힘 가이드부(100-1) 중 제1 헤드부(130-1)의 이격부재(133)의 제1 돌출거리(K1)가 제2 헤드부(130-2)의 이격부재(133)의 제2 돌출거리(K2)보다 작도록 조절될 수 있다.
아울러, 프로세서(2)는 파이프(P)의 재료정보 및 굽힘 곡률을 기초로, 복수의 헤드부(130) 각각이 지지하기 위한 지지력을 결정할 수 있다. 예를 들어, 파이프(P)의 항복강도 및 굽힘 곡률일 클수록 파이프(P)의 굽힘 과정에 있어서 복수의 헤드부(130)가 지지하는 지지력이 커져야 한다.
이에 따라, 프로세서(2)는 결정된 지지력을 바탕으로 구동부(110)를 통해 복수의 헤드부(130) 각각을 지지하도록 조절할 수 있다.
이후, 사용자는 사용자가 선택한 굽힘 곡률로 형성된 제1 굽힘 가이드부(100-1) 또는 제2 굽힘 가이드부(100-2)를 향해 제1 방향 또는 제2 방향으로 가압하여 파이프의 굽힘 가공을 수행할 수 있다.
이상에서는 본 개시의 다양한 실시예를 각각 개별적으로 설명하였으나, 각 실시예들은 반드시 단독으로 구현되어야만 하는 것은 아니며, 각 실시예들의 구성 및 동작은 적어도 하나의 다른 실시예들과 조합되어 구현될 수도 있다.
또한, 이상에서는 본 개시의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 개시는 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위상에서 청구하는 본 개시의 요지를 벗어남이 없이 당해 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 개시의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.
1000, 1: 파이프 굽힘 장치 10: 안착부
100, 1100, 1200: 굽힘 가이드부 110: 구동부
120: 연결부 130: 헤드부

Claims (5)

  1. 본체;
    상기 본체와 연결되고, 파이프의 설정된 굽힘 곡률을 가이드 하는 굽힘 가이드부;
    상기 굽힘 가이드부에 구동력을 제공하는 구동부; 및
    상기 굽힘 가이드부를 조종하는 버튼부;를 포함하고,
    상기 굽힘 가이드부는 상기 파이프와 직접 접촉하여 상기 파이프를 상기 설정된 굽힘 곡률로 굽히며,
    전면에 파이프가 고정되는 탄성 재질의 안착부를 더 포함하고,
    상기 본체는 안착부와 연결되어 상기 파이프의 굽힘 방향을 가이드하는 가이드 홈을 형성하도록 마주보게 배치된 한 쌍의 안내부를 가지고,
    상기 굽힘 가이드부는,
    상기 안착부와 인접하게 배치되고 상기 파이프를 제1 방향으로 가이드하는 제1 굽힘 가이드부; 및
    상기 안착부보다 상기 제1 굽힘 가이드부보다 멀리 배치되고 상기 파이프를 상기 제1 방향과 반대되는 제2 방향으로 가이드하는 제2 굽힘 가이드부;를 포함하고,
    상기 제1 굽힘 가이드부와 상기 제2 굽힘 가이드부 각각은,
    일렬로 배치된 복수의 헤드부; 및
    상기 구동부와 상기 복수의 헤드부 사이를 각각 연결하는 복수의 연결부;를 포함하고,
    상기 구동부는 상기 복수의 헤드부 각각의 이동하도록 구동력을 제공하며,
    상기 복수의 헤드부는,
    상기 복수의 헤드부 각각의 측면에 배치된 이격부재; 및
    상기 복수의 헤드부 각각의 전면에 배치되어 상기 파이프의 접촉 표면의 온도를 상승시키는 접촉면;을 더 포함하고,
    상기 이격부재는 상기 복수의 헤드부 각각의 접촉면과 인접하게 배치되고 상기 복수의 헤드부 각각의 상기 측면으로부터 선택적으로 돌출될 수 있도록 구비되며, 상기 복수의 헤드부 각각의 측면에 마주보는 위치에 배치되며,
    상기 파이프의 재료정보가 저장된 메모리; 및
    상기 굽힘 가이드부와 연결되어 상기 굽힘 가이드부의 굽힘 곡률을 조절하는 프로세서;를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    사용자가 입력한 굽힘 위치를 기초로, 상기 제1 굽힘 가이드부와 상기 제2 굽힘 가이드부 중 작동할 하나를 결정하고,
    사용자가 입력한 굽힘 곡률과 상기 파이프의 재료정보를 기초로 상기 결정된 굽힘 가이드부 중 하나의 접촉면의 온도와 접촉 시간과 이동거리와 상기 이격부재의 돌출거리를 결정하며,
    상기 결정된 굽힘 가이드부의 상기 온도와 상기 접촉 시간에 기초하여 상기 결정된 굽힘 가이드부를 이동시켜 상기 파이프와 접촉하며,
    상기 결정된 굽힘 가이드부가 상기 결정된 이동거리와 돌출거리를 가지도록 이동하고,
    상기 재료정보는 상기 파이프의 인장강도, 항복강도, 두께 및 직경을 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 사용자가 입력한 굽힘 곡률이 클수록 상기 결정된 굽힘 가이드부 중 상기 안착부와 멀리 배치된 제1 헤드부와 상기 안착부와 가까이 배치된 제2 헤드부보다 상기 구동부와의 상기 이동거리를 작게 조절하고,
    상기 사용자가 입력한 굽힘 곡률이 클수록 상기 결정된 굽힘 가이드부 중 상기 제1 헤드부의 이격부재의 돌출거리가 상기 제2 헤드부의 이격부재의 돌출거리보다 작도록 조절된 파이프 굽힘 장치.
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