JPWO2017061004A1 - ヘアピン状の熱交換チューブのガイド装置及びヘアピン状の熱交換チューブの挿入装置 - Google Patents
ヘアピン状の熱交換チューブのガイド装置及びヘアピン状の熱交換チューブの挿入装置 Download PDFInfo
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Abstract
Description
そこで、ヘアピン状の熱交換チューブ20を積層フィン10に挿入する際には、ヘアピン状の熱交換チューブ20の2本の各管の幅を一定に保ち、且つ捻じれを生じさせないように保持するガイド装置が必要である。
図14に示すガイド装置は、特許文献1の図17に示されているようなものであり、V字状の切欠部23が複数形成された規制板22と、複数の切欠部23の形成方向に沿って規制板22に対して移動する移動板24とを備えている。移動板24には、コの字状に形成された鉤部26が形成されている。
例えば、積層フィン10の透孔が3列以上形成されて千鳥配列となっているような場合、図14及び図15に示したガイド装置の双方ともにガイドすることができなかった。
この構成を採用することによって、3列以上の複数列にわたって透孔が形成されている積層フィンに対して、複数本のヘアピン状の熱交換チューブを一度に挿入可能となるように保持することができる。
この構成によれば、それぞれ異なる方向に移動する第1ガイドピンと第2ガイドピンを1台のシリンダー装置によって同時に移動させることができる。
この構成によれば、ヘアピン状の熱交換チューブの積層フィンへの挿入に伴って、ガイド装置を積層フィン方向に移動させることができる。このため、ヘアピン状の熱交換チューブにとって常に適切な位置を保持することができる。
この構成を採用することにより、透孔が3列以上の複数列にわたって形成された積層フィンに対して、ヘアピン状の熱交換チューブを確実にガイドして挿入させることができる。
この構成によれば、ヘアピン状の熱交換チューブの曲げ部側に位置するガイド装置に設けられた当接部がストッパーとしてヘアピン状の熱交換チューブの位置を固定し、他のガイド装置がヘアピン状の熱交換チューブの挿入に合わせて適切な位置でのヘアピン状の熱交換チューブの保持を行うことができる。
この構成によれば、挿入開始時からヘアピン状の熱交換チューブは複数台のガイド装置によって保持されるので、ヘアピン状の熱交換チューブの広がりや捻じれなどを抑えて確実な挿入が可能であり、また挿入すべきヘアピン状の熱交換チューブの残り長さが短くなって一方のガイド装置によるガイドができなくなるまでは、積層フィンのガイド装置への接近に伴ってガイド装置を移動させるので、常にヘアピン状の熱交換チューブが2台のガイド装置でガイドされ、確実なガイドが行える。また、積層フィンの移動に伴って第1ガイドピン及び第2ガイドピンによるヘアピン状の熱交換チューブのガイドを所定のタイミングで解除するので、第1ガイドピン及び第2ガイドピンに積層フィンが当接しないようにできる。
この構成によれば、ヘアピン状の熱交換チューブの挿入ミスがあった場合であっても当接部のヘアピン状の熱交換チューブの位置固定を解除するだけで、あとは挿入時の動作と同様の動作を実行するだけで、途中までヘアピン状の熱交換チューブが挿入された積層フィンを取り出すことができる。また、挿入ミスが無いヘアピン状の熱交換チューブについてはそのまま挿入動作を続行できるので、挿入ミスがあったヘアピン状の熱交換チューブのみを、後に修正することができ生産効率を上げることができる。
この構成によれば、ヘアピン状の熱交換チューブの曲げ部側に位置するガイド装置に設けられた当接部がヘアピン状の熱交換チューブを押圧してヘアピン状の熱交換チューブを積層フィンに挿入しつつ、ヘアピン状の熱交換チューブの挿入に合わせて適切な位置でのヘアピン状の熱交換チューブの保持を行うことができる。
この構成によれば、挿入開始時からヘアピン状の熱交換チューブは複数台のガイド装置によって保持されるので、ヘアピン状の熱交換チューブの広がりや捻じれなどを抑えて確実な挿入が可能である。また挿入すべきヘアピン状の熱交換チューブの残り長さが短くなって一方のガイド装置によるガイドができなくなるまでは、積層フィンのガイド装置への接近に伴ってガイド装置を移動させるので、常にヘアピン状の熱交換チューブが2台のガイド装置でガイドされ、確実なガイドが行える。また、第1ガイドピン及び第2ガイドピンによるヘアピン状の熱交換チューブのガイドを所定のタイミングで解除するので、第1ガイドピン及び第2ガイドピンに積層フィンが当接しないようにできる。
この構成によれば、ヘアピン状の熱交換チューブの挿入ミスがあった場合であっても当接部によるヘアピン状の熱交換チューブの押圧を解除し、あとは挿入時の動作と同様の動作を実行するだけで、途中までヘアピン状の熱交換チューブが挿入された積層フィンを取り出すことができる。また、挿入ミスが無いヘアピン状の熱交換チューブについてはそのまま挿入動作を続行できるので、挿入ミスがあったヘアピン状の熱交換チューブのみを、後に修正することができ生産効率を上げることができる。
また本発明のヘアピン状の熱交換チューブの挿入装置によれば、3列以上透孔が形成されている積層フィンに対してヘアピン状の熱交換チューブの挿入を行うことができる。
まず本実施形態における、ヘアピン状の熱交換チューブの挿入対象となる積層フィン40の正面図を図1に示す。本実施形態のヘアピン状の熱交換チューブの挿入対象である積層フィン40は、図1に示すように複数の透孔41が複数段にわたって千鳥状(透孔41の位置が列ごとに異なる行になるよう、互い違いになっている状態)に配置されている。なお、図1では、上下方向を列、左右方向を行としている。
ヘアピン状の熱交換チューブ20は銅管等の熱伝導性の高い材質の金属管であり、中央の曲げ部21においてU字状に曲げたものである。
ヘアピン状の熱交換チューブ20は、U字状に曲げたものであるため、その弾性力によって広がっていることが多く、また曲がりや捻じれも発生していることがある。そこで、積層フィン40の透孔41に挿入する際に本実施形態のようなガイド装置50によって保持することが必要となる。
図3には本実施形態に係るヘアピン状の熱交換チューブのガイド装置の側面図を示し、図4にはガイド装置の正面図であって、ヘアピン状の熱交換チューブを保持している状態を示し、図5にはガイド装置の正面図であって、ヘアピン状の熱交換チューブの保持を解除している状態を示す。
ここでは、正面から背面へ向け、ヘアピン状の熱交換チューブ20の軸線方向が延び、正面側にヘアピン状の熱交換チューブ20の曲げ部21が配置され、背面側に積層フィンが配置しているものとする。
なお、ヘアピン状の熱交換チューブ20の透孔41への挿入は、ヘアピン状の熱交換チューブ20を積層フィン40側へ押圧してもよいし、積層フィン40をヘアピン状の熱交換チューブ20側へ押圧してもよい。ここでは、ヘアピン状の熱交換チューブ20を押圧する構成、又は積層フィンを押圧する構成については省略している。
なお、隙間59は、ヘアピン状の熱交換チューブ20が軸線方向に沿って自在に動くことができる程度の大きさとなるように設定されている。
第1直動ガイド取付プレート61の上端部と、第2直動ガイド取付プレート63の上端部とは、上部基台64に取り付けられている。
上部基台64の、正面及び側面から見て中央には複数本の第1ガイドピン52及び複数本の第2ガイドピン54を同時に移動させるためのシリンダー装置70が設けられている。
このシリンダー装置70が、第1ガイドピンを移動させる第1ガイドピン移動装置、及び第2ガイドピンを移動させる第2ガイドピン移動装置を1台で実現している。
シリンダー装置70としては、電動アクチュエータ、エアシリンダー、油圧シリンダーなどを用いることができる。
なお、第1直動ガイド60のガイド方向は、第1ガイドピン52の軸線方向に沿った方向と一致している。
このため、シリンダー装置70がロッド72を縮めるように動作すると、各第1ガイドピン52は、第1直動ガイド60のガイド方向に沿って、正面から見て右斜め上方に移動する。
なお、第2直動ガイド62のガイド方向は、第2ガイドピン54の軸線方向に沿った方向と一致している。
このため、シリンダー装置70がロッド72を縮めるように動作すると、各第2ガイドピン54は、第2直動ガイド62のガイド方向に沿って、正面から見て左斜め上方に移動する。
ガイド装置の上部基台64の上面には、ガイド装置をヘアピン状の熱交換チューブ20の軸線方向に沿って移動させるガイド全体移動装置85が設けられており、ガイド装置50全体が、ヘアピン状の熱交換チューブ20の軸線方向に沿って移動する。このようにガイド全体移動装置85を設けたことにより、ヘアピン状の熱交換チューブ20の積層フィン40への挿入に伴って、ガイド装置を積層フィン40方向又は積層フィン40と反対方向へ移動させることができる。このため、ヘアピン状の熱交換チューブ20にとって常に適切な位置を保持することができる。
なお、ガイド全体移動装置85としては、ボールネジ、リニアアクチュエータ等を採用することができる。
このように2台のガイド装置50を設けることで、長尺なヘアピン状の熱交換チューブ20に対して適切な位置で保持することができ、ヘアピン状の熱交換チューブ20の開きや、捻じれを確実に抑制することができる。そして2台のガイド装置50をそれぞれガイド全体移動装置85によって、ヘアピン状の熱交換チューブ20の軸線方向へ移動可能とすることにより、ヘアピン状の熱交換チューブ20の挿入状況に応じてそれぞれを適切な位置で保持することができる。
次に、図9に、上述してきたガイド装置を用いたヘアピン状の熱交換チューブの挿入装置(以下、単に挿入装置と称する)の平面図を示し、図10に図9の側面図を示す。また、ヘアピン状の熱交換チューブ20の曲げ部21から積層フィン40方向を見る向きを正面とする。
本実施形態の挿入装置100では、ヘアピン状の熱交換チューブ20の軸線方向(挿入方向)に沿って2台のガイド装置50A、50Bを設けている。また、本実施形態では、ガイド装置50A、50B側に積層フィン40を押圧し、ヘアピン状の熱交換チューブ20を透孔41内に挿入する構成を採用している。
仮挿し棒89は、積層フィン40の背面側(ヘアピン状の熱交換チューブ20が配置されている側とは反対側:以下同じ)において、2つの位置決めプレート90によってベースプレート96に固定されている。
フィン受け92は、積層フィン移動装置95によってベースプレート96に対して水平方向に移動可能となっている。ベースプレート96上には、積層フィン移動装置95を介してフィン受け92が配置されている。
積層フィン移動装置95としては、ボールネジ、リニアアクチュエータ等を採用することができる。
次に、図11A〜図11Eに基づいて、本実施形態の挿入装置における挿入動作及びガイド装置の動作について説明する。
最初に、ヘアピン状の熱交換チューブ20の先端を仮挿し棒89の先端に当接させることが必要となる。この場合、ヘアピン状の熱交換チューブ20の曲げ部21に当接している当接部を有するガイド装置50Bを、天板86に対して積層フィン40側に移動させてもよいし、天板86に対してガイド装置50Bを固定した状態で天板86全体を積層フィン40側に移動させ、ヘアピン状の熱交換チューブ20の先端を仮挿し棒89の先端に当接させてもよい。
なお、ヘアピン状の熱交換チューブ20は、ガイド装置50における第1ガイドピン52及び第2ガイドピン54によって保持されてはいるが、第1ガイドピン52及び第2ガイドピン54の隙間59に対してヘアピン状の熱交換チューブ20は自在に移動できる。このため、ガイド装置50Aは、第1ガイドピン52及び第2ガイドピン54によってヘアピン状の熱交換チューブ20をガイドしたまま、ヘアピン状の熱交換チューブ20の曲げ部21側に移動することができる。
制御部46は、ガイド全体移動装置85を制御して、ガイド装置50Aが他方のガイド装置50Bに当接する前のタイミングで、ガイド装置50Aの移動動作を停止させる。
このとき、制御部46は、積層フィン40がガイド装置50Bの第1ガイドピン52及び第2ガイドピン54に当接しないよう、ガイド装置50Bのシリンダー装置70を制御して、第1ガイドピン52及び第2ガイドピン54を移動させ、ガイド装置50Bのヘアピン状の熱交換チューブ20のガイドを解除する。
図12A〜図12Dに、ヘアピン状の熱交換チューブ20を積層フィン40に挿入している途中で挿入ミスが起こった場合の動作を示している。
挿入ミスとは、ヘアピン状の熱交換チューブ20が積層フィン40への挿入途中で挿入の抵抗が大きくなった場合又はそれ以上挿入できなくなった場合をいう。挿入ミスの検出は、制御部46が、当接部88にかかる圧力を検出することによって判断することができる。
そして、制御部46は、ヘアピン状の熱交換チューブ20の位置固定解除後も、積層フィン移動装置95の動作を停止させずにそのまま実行させる。すると、挿入ミスが起こっていないヘアピン状の熱交換チューブ20については、そのまま挿入動作が実行される。
挿入ミスのあったヘアピン状の熱交換チューブ20については、当接部88が移動して位置固定が解除されているので、ヘアピン状の熱交換チューブ20は積層フィン40にはこれ以上挿入されることはなく、積層フィン40とヘアピン状の熱交換チューブ20が一体となってそのまま積層フィン移動装置95によって図面右側に移動している。その一方で、挿入ミスのなかったヘアピン状の熱交換チューブ20については、当接部88がそのまま位置固定しているので、積層フィン40に挿入されていく。
制御部46は、ガイド全体移動装置85を制御して、ガイド装置50Aが他方のガイド装置50Bに当接する前のタイミングで、ガイド装置50Aの移動動作を停止させる。
このとき、制御部46は、積層フィン40がガイド装置50Bの第1ガイドピン52及び第2ガイドピン54に当接しないよう、ガイド装置50Bのシリンダー装置70を制御して、第1ガイドピン52及び第2ガイドピン54を移動させ、ガイド装置50Bのヘアピン状の熱交換チューブ20のガイドを解除する。
しかし、ガイド装置の台数としては2台に限定するものではなく、3台以上のガイド装置を設けた挿入装置であってもよい。
また、積層フィン40をヘアピン状の熱交換チューブ20側に移動するのではなく、ヘアピン状の熱交換チューブ20を積層フィン40側に移動させてヘアピン状の熱交換チューブ20を積層フィン40に挿入してもよい。以下、ヘアピン状の熱交換チューブ20を積層フィン40側に移動させて挿入する場合の動作について説明する。
ただし、いずれの場合でも積層フィン40に対してはガイド装置50Bが移動してヘアピン状の熱交換チューブ20を押圧するということにかわりはない。
さらに、制御部46は、ガイド全体移動装置85を制御して、ガイド装置50Aが積層フィン40の上方に位置するようにし、他方のガイド装置50Bを積層フィン40に接近させる。
そして、積層フィン40へのヘアピン状の熱交換チューブ20の挿入が終了すると、制御部46は、クランプ装置87を制御して当接部88をヘアピン状の熱交換チューブ20の曲げ部21から離間する方向に移動させ、ヘアピン状の熱交換チューブ20の押圧を解除し、ヘアピン状の熱交換チューブ20が挿入された積層フィン40を後工程に搬送可能な状態とする。
そして、制御部46は、ヘアピン状の熱交換チューブ20の位置固定解除後も、ガイド全体移動装置85の動作を停止させずにそのままヘアピン状の熱交換チューブ20の挿入動作を実行させる。すると、挿入ミスが起こっていないヘアピン状の熱交換チューブ20については、そのまま挿入動作が実行される。
この場合、第1ガイドピン52及び第2ガイドピン54は、水平面内で水平方向に沿って移動可能となるように配置される。
Claims (12)
- 熱交換器用の積層フィンの透孔にヘアピン状の熱交換チューブを挿入する際に用いられる、ヘアピン状の熱交換チューブを保持するガイド装置であって、
前記積層フィンの透孔は、複数列にわたって形成されており、
異なる列の透孔に対して1行ずれた透孔へ向かう斜め方向に沿った方向に軸線方向が延びている、複数本の第1ガイドピンが設けられた第1ガイド部と、
異なる列の透孔に対して、前記斜め方向とは反対方向に1行ずれた透孔へ向かう斜め方向に沿った方向に軸線方向が延びている、複数本の第2ガイドピンが設けられた第2ガイド部と、
前記第1ガイド部を、第1ガイドピンの軸線方向に沿って移動させる第1ガイドピン移動装置と、
前記第2ガイド部を、第2ガイドピンの軸線方向に沿って移動させる第2ガイドピン移動装置と、を具備し、
各前記第1ガイドピンと各前記第2ガイドピンの隙間にヘアピン状の熱交換チューブが保持されることを特徴とするヘアピン状の熱交換チューブのガイド装置。 - 前記第1ガイドピン移動装置と前記第2ガイドピン移動装置は、1本のロッドと、該ロッドの先端の一方面に取り付けられた第1ガイドローラと、前記ロッドの先端の他方面に取り付けられた第2ガイドローラと、を有する1つのシリンダー装置によって兼用され、
前記第1ガイド部は、各前記第1ガイドピンを取り付けた第1ガイドプレートを有し、該第1ガイドプレートには、前記シリンダー装置の前記ロッドの突出入方向と直交する方向に沿って第1ガイド溝が形成され、該第1ガイド溝には、前記第1ガイドローラが配置され、
前記第2ガイド部は、各前記第2ガイドピンを取り付けた第2ガイドプレートを有し、該第2ガイドプレートは、前記ロッドを挟んで前記第1ガイドプレートと反対側の位置に配置されており、前記第2ガイドプレートには、前記シリンダー装置の前記ロッドの突出入方向と直交する方向に沿って第2ガイド溝が形成され、該第2ガイド溝には、前記第2ガイドローラが配置されていることを特徴とする請求項1記載のヘアピン状の熱交換チューブのガイド装置。 - ヘアピン状の熱交換チューブの軸線方向に沿って当該ガイド装置を移動させるガイド全体移動装置を具備することを特徴とする請求項1又は請求項2記載のヘアピン状の熱交換チューブのガイド装置。
- 透孔が複数列にわたって形成された熱交換器用の積層フィンの透孔に、ヘアピン状の熱交換チューブを挿入する挿入装置であって、
異なる列の透孔に対して1行ずれた透孔へ向かう斜め方向に沿った方向に軸線方向が延びている、複数本の第1ガイドピンが設けられた第1ガイド部と、異なる列の透孔に対して、前記斜め方向とは反対方向に1行ずれた透孔へ向かう斜め方向に沿った方向に軸線方向が延びている、複数本の第2ガイドピンが設けられた第2ガイド部と、前記第1ガイド部を、第1ガイドピンの軸線方向に沿って移動させる第1ガイドピン移動装置と、前記第2ガイド部を、第2ガイドピンの軸線方向に沿って移動させる第2ガイドピン移動装置と、を具備して各前記第1ガイドピンと各前記第2ガイドピンの隙間にヘアピン状の熱交換チューブを保持するガイド装置が、ヘアピン状の熱交換チューブの軸線方向に沿って複数台設けられ、
各前記ガイド装置によって保持されたヘアピン状の熱交換チューブの折り曲げられた箇所である曲げ部に当接する当接部 が複数設けられ、
透孔が前記ガイド装置側を向くように積層フィンが載置され、載置される積層フィンの前記ガイド装置側と反対方向側の端面に当接する挿入ブロックを有するフィン受けが設けられ、
前記フィン受けと前記当接部とを相対的に接離動させることにより、前記積層フィンの透孔に前記ヘアピン状の熱交換チューブを挿入させる接離動装置が設けられていることを特徴とするヘアピン状の熱交換チューブの挿入装置。 - 前記接離動装置は、
前記フィン受けを前記ガイド装置側へ移動させる積層フィン移動装置であることを特徴とする請求項4記載のヘアピン状の熱交換チューブの挿入装置。 - 前記接離動装置は、
各前記当接部をヘアピン状の熱交換チューブの軸線方向に沿って移動させる当接部移動装置であることを特徴とする請求項4記載のヘアピン状の熱交換チューブの挿入装置。 - 前記接離動装置は、前記フィン受けを前記ガイド装置側へ移動させる積層フィン移動装置であって、
前記当接部は、当接しているヘアピン状の熱交換チューブの曲げ部をその位置で固定するストッパーとして、複数の前記ガイド装置のうち前記ヘアピン状の熱交換チューブの前記曲げ部側に位置するガイド装置に設けられており、該当接部が設けられたガイド装置以外の各前記ガイド装置におけるヘアピン状の熱交換チューブ保持の位置を、前記ヘアピン状の熱交換チューブの前記積層フィンへの挿入状態にしたがって移動するように、各前記ガイド装置をヘアピン状の熱交換チューブの軸線方向に沿って移動させるガイド全体移動装置を設けたことを特徴とする請求項5記載のヘアピン状の熱交換チューブの挿入装置。 - 前記積層フィンを各前記ガイド装置方向へ移動させるように、前記積層フィン移動装置を制御し、
前記積層フィンを各前記ガイド装置方向へ移動させた後、複数台のガイド装置のうち、積層フィン側に位置する一方のガイド装置に、移動した積層フィンが当接しないように、積層フィン側に位置する一方のガイド装置を、ヘアピン状の熱交換チューブの曲げ部側に移動するよう前記ガイド全体移動装置を制御し、
前記一方のガイド装置をヘアピン状の熱交換チューブの曲げ部側に移動させた後、前記一方のガイド装置が他方のガイド装置に当接しないように、前記一方のガイド装置の移動を停止するように前記ガイド全体移動装置を制御し、
前記一方のガイド装置の前記第1ガイドピン及び前記第2ガイドピンに、移動してくる積層フィンが当接しないように、前記一方のガイド装置の前記第1ガイドピン及び前記第2ガイドピンによるヘアピン状の熱交換チューブのガイドを所定のタイミングで解除するように前記一方のガイド装置の前記第1ガイドピン移動装置及び前記第2ガイドピン移動装置を制御し、
前記他方のガイド装置の前記第1ガイドピン及び前記第2ガイドピンに、移動してくる積層フィンが当接しないように、前記他方のガイド装置の前記第1ガイドピン及び前記第2ガイドピンによるヘアピン状の熱交換チューブのガイドを所定のタイミングで解除するように前記他方のガイド装置の前記第1ガイドピン移動装置及び前記第2ガイドピン移動装置を制御し、
前記積層フィンへの前記ヘアピン状の熱交換チューブの挿入完了後に、前記当接部によるヘアピン状の熱交換チューブの位置固定を解除するように制御する、制御部を具備することを特徴とする請求項7記載のヘアピン状の熱交換チューブの挿入装置。 - 前記制御部は、
各前記当接部にかかる圧力に基づいてヘアピン状の熱交換チューブの挿入ミスを判断し、
複数の当接部のうち、挿入ミスと判断されたヘアピン状の熱交換チューブに当接している当接部の位置固定を解除して、そのまま前記積層フィン移動装置の移動動作を継続するように制御し、
前記積層フィンを各前記ガイド装置方向へ移動させた後、複数台のガイド装置のうち、積層フィン側に位置する一方のガイド装置に、移動した積層フィンが当接しないように、積層フィン側に位置する一方のガイド装置を、ヘアピン状の熱交換チューブの曲げ部側に移動するように前記ガイド全体移動装置を制御し、
前記一方のガイド装置をヘアピン状の熱交換チューブの曲げ部側に移動させた後、前記一方のガイド装置が他方のガイド装置に当接しないように、前記一方のガイド装置の移動を停止するように前記ガイド全体移動装置を制御し、
前記一方のガイド装置の前記第1ガイドピン及び前記第2ガイドピンに、移動してくる積層フィンが当接しないように、前記一方のガイド装置の前記第1ガイドピン及び前記第2ガイドピンによるヘアピン状の熱交換チューブのガイドを所定のタイミングで解除するように前記一方のガイド装置の前記第1ガイドピン移動装置及び前記第2ガイドピン移動装置を制御し、
前記他方のガイド装置の前記第1ガイドピン及び前記第2ガイドピンに、移動してくる積層フィンが当接しないように、前記他方のガイド装置の前記第1ガイドピン及び前記第2ガイドピンによるヘアピン状の熱交換チューブのガイドを所定のタイミングで解除するように前記他方のガイド装置の前記第1ガイドピン移動装置及び前記第2ガイドピン移動装置を制御することを特徴とする請求項8記載のヘアピン状の熱交換チューブの挿入装置。 - 前記接離動装置は、各前記当接部をヘアピン状の熱交換チューブの軸線方向に沿って移動させる当接部移動装置であって、
前記当接部は、複数の前記ガイド装置のうち前記ヘアピン状の熱交換チューブの前記曲げ部側に位置する他方のガイド装置に設けられており、
前記当接部移動装置は、前記ヘアピン状の熱交換チューブの前記曲げ部側に位置する他方のガイド装置をヘアピン状の熱交換チューブの軸線方向に沿って移動させ、且つ積層フィン側に位置する一方のガイド装置におけるヘアピン状の熱交換チューブ保持の位置を、前記ヘアピン状の熱交換チューブの前記積層フィンへの挿入状態にしたがって移動するように、各前記ガイド装置をヘアピン状の熱交換チューブの軸線方向に沿って移動させるガイド全体移動装置であることを特徴とする請求項6記載のヘアピン状の熱交換チューブの挿入装置。 - 前記当接部によってヘアピン状の熱交換チューブを押圧して、ヘアピン状の熱交換チューブを前記積層フィン方向へ移動させるように、前記ガイド全体移動装置を制御し、
前記ヘアピン状の熱交換チューブを前記積層フィン方向へ移動させた後、複数台のガイド装置のうち、積層フィン側に位置する一方のガイド装置が、積層フィン及び他方のガイド装置に当接しないように、前記一方のガイド装置の前記第1ガイドピン及び前記第2ガイドピンによるヘアピン状の熱交換チューブのガイドを所定のタイミングで解除するように前記一方のガイド装置の前記第1ガイドピン移動装置及び前記第2ガイドピン移動装置を制御し、
前記他方のガイド装置の前記第1ガイドピン及び前記第2ガイドピンが積層フィンに当接しないように、前記他方のガイド装置の前記第1ガイドピン及び前記第2ガイドピンによるヘアピン状の熱交換チューブのガイドを所定のタイミングで解除するように前記他方のガイド装置の前記第1ガイドピン移動装置及び前記第2ガイドピン移動装置を制御し、
前記積層フィンへの前記ヘアピン状の熱交換チューブの挿入完了後に、前記当接部によるヘアピン状の熱交換チューブの曲げ部への当接を解除するように制御する、制御部を具備することを特徴とする請求項10記載のヘアピン状の熱交換チューブの挿入装置。 - 前記制御部は、
各前記当接部にかかる圧力に基づいてヘアピン状の熱交換チューブの挿入ミスを判断し、
複数の当接部のうち、挿入ミスと判断されたヘアピン状の熱交換チューブに当接している当接部の当接を解除して、そのまま前記ガイド全体移動装置の移動動作を継続するように制御し、
前記ヘアピン状の熱交換チューブを前記積層フィン方向へ移動させた後、複数台のガイド装置のうち、積層フィン側に位置する一方のガイド装置が、積層フィン及び他方のガイド装置に当接しないように、前記一方のガイド装置の前記第1ガイドピン及び前記第2ガイドピンによるヘアピン状の熱交換チューブのガイドを所定のタイミングで解除するように前記一方のガイド装置の前記第1ガイドピン移動装置及び前記第2ガイドピン移動装置を制御し、
前記他方のガイド装置の前記第1ガイドピン及び前記第2ガイドピンが積層フィンに当接しないように、前記他方のガイド装置の前記第1ガイドピン及び前記第2ガイドピンによるヘアピン状の熱交換チューブのガイドを所定のタイミングで解除するように前記他方のガイド装置の前記第1ガイドピン移動装置及び前記第2ガイドピン移動装置を制御し、
前記積層フィンへの前記ヘアピン状の熱交換チューブの挿入完了後に、前記当接部によるヘアピン状の熱交換チューブの曲げ部への当接を解除するように制御することを特徴とする請求項11記載のヘアピン状の熱交換チューブの挿入装置。
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